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参数激励系统的主共振分岔控制 预览
1
作者 符文彬 唐驾时 《动力学与控制学报》 2003年第1期 41-46,共6页
设计了非线性参数控制器来改变参数激励系统的稳态响应,消除了系统主共振时的鞍结分岔和减小了系统稳态响应的幅值.从而消除了系统特有的跳跃和滞后现象.首先由多尺度法得到系统的近似频响方程,再由奇异性理论来分析分岔特性,从而实现... 设计了非线性参数控制器来改变参数激励系统的稳态响应,消除了系统主共振时的鞍结分岔和减小了系统稳态响应的幅值.从而消除了系统特有的跳跃和滞后现象.首先由多尺度法得到系统的近似频响方程,再由奇异性理论来分析分岔特性,从而实现非线性控制的目标.由数值模拟来确定了非线性参数控制器的有效性和可行性. 展开更多
关键词 参数激励系统 分岔控制 非线性参数前馈控制 鞍结分岔 跨临界分岔
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基于虚拟仪器技术的复合材料损伤实时监测系统软件开发 预览 被引量:4
2
作者 王磊 袁慎芳 《传感技术学报》 CAS CSCD 2002年第4期 318-321,共4页
本文将虚拟仪器技术和主动监测技术相结合,研制了一种新型复合材料损伤监测系统.该系统可以实时监测蜂窝复合材料及碳纤维层合板的冲击损伤.文中介绍虚拟仪器的软件开发技术,着重论述了HP VEE与MATLAB及Visual C++间接口的实现方法.
关键词 虚拟仪器 HP VEE MATLAB 联合编程
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线性时变脉冲扰动大系统的稳定性 预览 被引量:4
3
作者 关治洪 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期 327-332,共6页
本文运用比较原理和向量Lyapunov函数相结合等方法,首次讨论了具有脉冲扰动的线笥时变测度大系统的稳定性,给出了若干全局指数稳定的判据。
关键词 大系统 脉冲扰动 LYAPUNOV函数 线性
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前馈广义分散控制系统有穷固定模的代数特征 预览 被引量:3
4
作者 李光泉 高志伟 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第2期 125-130,共6页
集中讨论了带前馈的广义分散控制系统有穷固定模的代数特征,提出了更具一般性的分散有穷固定模,分散输入(出)有穷固定模,分散R-能控(观)及有穷固定模重数等概念,并对有穷固定模的差别及其重数的计算方法进行了研究,推广和深... 集中讨论了带前馈的广义分散控制系统有穷固定模的代数特征,提出了更具一般性的分散有穷固定模,分散输入(出)有穷固定模,分散R-能控(观)及有穷固定模重数等概念,并对有穷固定模的差别及其重数的计算方法进行了研究,推广和深化了广义分散控制系统有穷固定模理。 展开更多
关键词 广义系统 控制论 固定模 代数特征
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汽车空调模糊控制的研究 预览 被引量:12
5
作者 江志斌 吴宝志 《制冷学报》 CAS CSCD 1995年第4期 25-29,共5页
本文介绍了汽车空调模糊控制系统,建立了汽车空调模糊控制器,提出了既可在现有汽车空调上实现,又适应于模糊控制的汽车空调制冷量调节方式,即根据车速大小,改变压缩机开启时间和蒸发器风量的分级调节,试验结果表明,汽车空调模糊... 本文介绍了汽车空调模糊控制系统,建立了汽车空调模糊控制器,提出了既可在现有汽车空调上实现,又适应于模糊控制的汽车空调制冷量调节方式,即根据车速大小,改变压缩机开启时间和蒸发器风量的分级调节,试验结果表明,汽车空调模糊控制品质优良,且简易易行。 展开更多
关键词 汽车空调 模糊控制 智能控制
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一种智能模糊—PID控制器的研究 预览
6
作者 王智相 冯雄峰 《机械工业自动化》 北大核心 1995年第4期 33-36,共4页
提高了一种智能控制器的设计方法,其中综合运用了模糊控制技术,人工智能技术,PID控制技术,当完成阶跃响应任务时,采用一类模糊控制器,其控制器参数比例因子Ku由BP神经网络推理得到,进入稳态后的消除余差,抗干扰任务由P... 提高了一种智能控制器的设计方法,其中综合运用了模糊控制技术,人工智能技术,PID控制技术,当完成阶跃响应任务时,采用一类模糊控制器,其控制器参数比例因子Ku由BP神经网络推理得到,进入稳态后的消除余差,抗干扰任务由PID控制器完成,仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 智能控制 BP网络 PID控制器
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遗传算法初始种群与操作参数的均匀设计 预览 被引量:45
7
作者 何大阔 王福利 贾明兴 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期 828-831,共4页
通过对遗传算法初始种群与操作参数设定问题的研究,认为初始种群的分布状态与算子操作参数的选取直接关系遗传算法的全局收敛性与搜索效率,对初始种群与各操作参数进行合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题同时,遗传算法的初... 通过对遗传算法初始种群与操作参数设定问题的研究,认为初始种群的分布状态与算子操作参数的选取直接关系遗传算法的全局收敛性与搜索效率,对初始种群与各操作参数进行合理设定是应用遗传算法进行寻优计算的重要问题同时,遗传算法的初始种群必须科学地表征解空间的信息,操作参数也必须兼顾多样性与快速性相互协调设置基于优化设计思想提出应用均匀设计方法同时确定遗传算法的初始种群及其他操作参数的方法利用均匀设计的等价准则提出一种简化计算的近似获得均匀初始种群的方法,仿真实例验证了这种方法的可行性、有效性. 展开更多
关键词 遗传算法 初始种群 操作参数 收敛性 均匀设计
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加强控制理论教改力度,提高教学质量 预览 被引量:2
8
作者 薛朝妹 《自动化与仪器仪表》 2005年第5期 72-74,共3页
<自动控制理论>是自动化专业的主干专业基础课,其教学质量的好坏,直接影响到许多后续专业课的教学效果.该课程知识覆盖面广、内容多而且更新发展快,理论性和应用性都很强,再加上教学过程中的一些难点.为了全面提高教学质量,迫切... <自动控制理论>是自动化专业的主干专业基础课,其教学质量的好坏,直接影响到许多后续专业课的教学效果.该课程知识覆盖面广、内容多而且更新发展快,理论性和应用性都很强,再加上教学过程中的一些难点.为了全面提高教学质量,迫切需要从教学内容、教学手段、教学方法、教材建设等方面全面进行教学改革. 展开更多
关键词 自动控制理论 教学改革 教学内容 教学质量
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红桧辨识
9
作者 王本泉 《中国木材》 2005年第5期 36-38,共3页
谈台湾岛阿里山的特产红桧前,我们应当了解一点我国柏科树木的大概以及什么叫柏树、柏木,什么叫桧柏、红桧。
关键词 红桧 辨识 台湾岛 柏科
基于生命周期的虚拟组织信息系统 预览 被引量:1
10
作者 屠建飞 方志梅 《中国制造业信息化:学术版》 2006年第2期 5-7,13,共4页
通过虚拟组织生命周期各阶段特点及对信息系统需求的分析,提出基于虚拟组织生命周期的应用平台应具有架构开放性、模块化及流程动态重组等特点。并给出了一个基于ERP和Web Service实现的实例。
关键词 虚拟组织 生命周期 信息系统 WEB服务
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胶囊内窥镜新型外磁场驱动系统模型与仿真 预览 被引量:1
11
作者 刘守华 李天博 +1 位作者 陈坤华 袁瑞 《磁性材料及器件》 CSCD 北大核心 2012年第2期 63-67,共5页
为了克服传统推进式和被动式内窥镜在医用检查时存在的不足,提出了一种由三个同轴圆线圈和两对平行鞍线圈组成的胶囊内窥镜新型外磁场驱动模型。胶囊内窥镜内部嵌入NdFeB永磁体,通过控制外部线圈的电流来驱动永磁体,带动内窥镜在体... 为了克服传统推进式和被动式内窥镜在医用检查时存在的不足,提出了一种由三个同轴圆线圈和两对平行鞍线圈组成的胶囊内窥镜新型外磁场驱动模型。胶囊内窥镜内部嵌入NdFeB永磁体,通过控制外部线圈的电流来驱动永磁体,带动内窥镜在体内运动。在实验过程中,运用ANSOFT电磁场仿真软件分别对三个同轴圆线圈和鞍线圈的磁场分布进行了分析,结果表明,该模块能够产生三维匀强磁场,符合驱动无线胶囊内窥镜在体内运动的要求,并且结构简单紧凑,可控性高,有利于提高检测效率。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 同轴圆线圈 鞍线圈 磁场分布 永磁体
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针对执行器和关联链接失效的一类复杂系统自适应容错控制 预览
12
作者 金小峥 李彦平 《沈阳大学学报》 2012年第2期 52-56,共5页
针对一类执行器和关联链接失效的复杂系统,提出了一个间接自适应方法解决容错控制问题.利用自适应律在线估计执行器和链接通道上的故障因子,并基于自适应策略的信息,构造一类通过其他子系统状态链接的分布式状态反馈控制器自动补偿故障... 针对一类执行器和关联链接失效的复杂系统,提出了一个间接自适应方法解决容错控制问题.利用自适应律在线估计执行器和链接通道上的故障因子,并基于自适应策略的信息,构造一类通过其他子系统状态链接的分布式状态反馈控制器自动补偿故障影响.基于李亚普诺夫稳定性定理,所得到的自适应闭环复杂系统执行器和网络传输过程故障下可以保证渐进稳定.此方法的有效性最终由一个仿真例子验证. 展开更多
关键词 复杂系统 容错控制 自适应方法 执行器故障 链接失效
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Internationalization in Egypt: Risks and Opportunities 预览
13
作者 Rosa Caiazza 《中国经济评论:英文版》 2012年第9期767-780,共14页
关键词 埃及 风险 国际化 高级管理人员 战略合作伙伴 经营业务 意大利 不确定性
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基于滑模控制的3D刚体摆姿态稳定性 预览 被引量:2
14
作者 邹奎 戈新生 《动力学与控制学报》 2013年第2期178-181,共4页
研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性.... 研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性.由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件,并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性. 展开更多
关键词 3D刚体摆 姿态稳定 滑模控制
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一种阶跃函数在矩形时间窗口频域特性的分析方法 被引量:5
15
作者 李军 万文军 刘志刚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期111-116,122共7页
傅里叶变换算法受时间窗口因素的影响,容易引起频谱泄漏问题,使非周期信号的频域分析结果出现误差.运用一种算法较为简单的LCR点频滤波器方法分析了影响非周期信号频域分析特性的矩形时间窗口因素,得出了阶跃信号在矩形时间窗口截断时... 傅里叶变换算法受时间窗口因素的影响,容易引起频谱泄漏问题,使非周期信号的频域分析结果出现误差.运用一种算法较为简单的LCR点频滤波器方法分析了影响非周期信号频域分析特性的矩形时间窗口因素,得出了阶跃信号在矩形时间窗口截断时仅对较窄的低频信号分析结果产生影响的结论.且随时间窗口的长度的增加,受影响的信号越少.利用所提分析方法对某惯性环节的幅频特性进行了仿真分析,与理论幅频特性的分析结果非常接近.所提方法还成功辨识出了某锅炉二级过热汽温控制对象的频域特性. 展开更多
关键词 傅里叶变换 阶跃信号 频域分析 LCR点频滤波器 矩形时间窗口
被动式电液力伺服系统的高阶积分滑模控制 预览 被引量:4
16
作者 丛自龙 袁朝辉 +1 位作者 杨芳 章敬崇 《机床与液压》 北大核心 2014年第13期56-59,共4页
针对被动式电液力伺服系统的控制问题,提出了高阶积分滑模控制方法。积分滑动模可以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求,有效抑制传统滑模变结构控制中的抖振问题;CMAC神经网络在线学习系统不确定性能够降低控制器参数设计的保... 针对被动式电液力伺服系统的控制问题,提出了高阶积分滑模控制方法。积分滑动模可以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求,有效抑制传统滑模变结构控制中的抖振问题;CMAC神经网络在线学习系统不确定性能够降低控制器参数设计的保守性。将该控制方法应用于电液力伺服系统中,并进行仿真。结果表明:该控制方案均具有较好的控制性能,且能够有效抑制系统的抖振。 展开更多
关键词 被动式电液力伺服系统 非线性 高阶积分滑模 轨迹跟踪
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倒立摆系统的模糊神经网络控制 预览
17
作者 黄涛 潘玉民 《黑龙江科技信息》 2014年第19期141-142,共2页
本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理(Anfis)工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干... 本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理(Anfis)工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干扰作用时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并能较准确地到达预定位置。 展开更多
关键词 倒立摆 神经网络 模糊神经网络(Anfis) 稳定性 仿真
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冲击阻尼板的尺寸辨识与声线索提取 被引量:2
18
作者 张冰瑞 陈克安 +1 位作者 梁雍 赵华勇 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期605-612,共8页
针对冲击板的物理属性辨识问题,研究了尺寸辨识的恒定声线索提取及其在听觉感知中所起的作用。设计并完成了三组主观评价实验,实验1分析了录音和合成声作为声刺激对尺寸辨识的影响。实验2和实验3分别针对铝板和木板的冲击声,通过不相似... 针对冲击板的物理属性辨识问题,研究了尺寸辨识的恒定声线索提取及其在听觉感知中所起的作用。设计并完成了三组主观评价实验,实验1分析了录音和合成声作为声刺激对尺寸辨识的影响。实验2和实验3分别针对铝板和木板的冲击声,通过不相似主观评价实验获得尺寸辨识的感知空间和对应力学空间维度,计算了不同声特征的信息精确度。最后,对比实验2和实验3的结果给出了尺寸辨识的恒定声线索,根据声线索与感知结果的相关性分析了听者的尺寸感知策略。结果表明,听者利用录音和合成声均获得了较好的尺寸辨识结果,且听者趋向于利用与尺寸有关的恒定声线索来完成感知任务,而忽略那些容易受其他声源属性影响的声信息。 展开更多
关键词 尺寸 辨识 声线 提取 阻尼板 评价实验 听觉感知 物理属性
面向人体热舒适度模型的血压信号特征提取与选择方法研究 预览 被引量:1
19
作者 孙梅 方潜生 杨亚龙 《安徽建筑大学学报:自然科学版》 2014年第4期92-96,共5页
人体热舒适度模型对于建筑综合节能研究具有重要意义,生理参数能直接、有效地反映人体热舒适变化,是建立人体热舒适度模型的一种有效手段。血压信号是表征人体热反应状态的主要生理参数,对于建立热舒适模型具有重要的价值。为了提高... 人体热舒适度模型对于建筑综合节能研究具有重要意义,生理参数能直接、有效地反映人体热舒适变化,是建立人体热舒适度模型的一种有效手段。血压信号是表征人体热反应状态的主要生理参数,对于建立热舒适模型具有重要的价值。为了提高模型的准确性,通过分析血压信号非稳态的特点并且结合应用背景,提出了具有任意多尺度分解特性的小波包方法进行特征提取和不易受干扰的能量作为信号特征用以构建模型。通过实验与传统特征提取与选择方法进行比较,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 热舒适度模型 血压信号 小波包变换 特征提取与选择
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基于GMM嵌入式智能构件的相变水冷温控方法研究 预览
20
作者 赵兵 缪韡 《青海大学学报:自然科学版》 2014年第5期8-12,共5页
为克服基于GMM嵌入式智能构件温升引起的热误差,文中提出了一种相变与水冷相结合的组合温控新方法。介绍了基于GMM嵌入式智能构件的相变水冷组合温控机理,并对温控结构装置进行了具体设计。采用有限元方法,建立了基于GMM嵌入式智能构件... 为克服基于GMM嵌入式智能构件温升引起的热误差,文中提出了一种相变与水冷相结合的组合温控新方法。介绍了基于GMM嵌入式智能构件的相变水冷组合温控机理,并对温控结构装置进行了具体设计。采用有限元方法,建立了基于GMM嵌入式智能构件的温度场模型。对基于GMM嵌入式智能构件在有无温控装置两种状态下分别进行了稳态热分析,并进行了动态加载实验。结果表明:相变水冷组合温控方法能有效抑制温升,适合基于GMM的嵌入式智能构件进行大电流、微精密加工场合。 展开更多
关键词 嵌入式智能构件 GMM 相变水冷温控 热分析
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