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天线驱动组件高精度测试系统的误差建模与分析 预览
1
作者 胡强 高志慧 《机械制造与自动化》 2012年第1期 93-95,149,共4页
天线驱动组件高精度测试系统是利用转台与光电自准直仪对驱动组件进行运动精度测试的。针对驱动组件高精度测试系统,结合驱动组件运动精度测试原理,运用齐次变换矩阵建立测试系统的误差模型;根据光电子准直仪工作原理,对影响测试系统精... 天线驱动组件高精度测试系统是利用转台与光电自准直仪对驱动组件进行运动精度测试的。针对驱动组件高精度测试系统,结合驱动组件运动精度测试原理,运用齐次变换矩阵建立测试系统的误差模型;根据光电子准直仪工作原理,对影响测试系统精度的误差因素进行分析;在此基础上通过matlab软件用蒙特卡洛法进行运算,完成误差分配。实验结果证明了分析的正确性。 展开更多
关键词 误差建模 精度测试 齐次变换 光电自准直仪
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安防机器人自动充电研究 预览 被引量:3
2
作者 张晶 贠超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期 60-62,共3页
为了使机器人处在一个连续的任务环中,必须解决机器人自动充电的问题。对安防机器人自动充电技术进行了研究,介绍了红外对接技术,利用红外对射技术实现机器人与充电座的自动对接。在不同的距离条件下实验50次,有45次成功对接;在不... 为了使机器人处在一个连续的任务环中,必须解决机器人自动充电的问题。对安防机器人自动充电技术进行了研究,介绍了红外对接技术,利用红外对射技术实现机器人与充电座的自动对接。在不同的距离条件下实验50次,有45次成功对接;在不同的角度条件下实验30次,有22次成功对接。经过多次实验,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 安防机器人 自动充电 红外光 充电座
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拳头机器人M-3iA 预览
3
作者 W.JQR 《军民两用技术与产品》 2012年第3期 40,共1页
日本发那科公司(FANUC)推出了拳头机器人M-3iA系列,其具有很高的柔性,可在空间内实现自由搬运。
关键词 拳头机器人 M-3iA 手腕 电动机 设计
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基于CUDA的图像轮廓提取并行实现 预览
4
作者 吴松城 《现代计算机:下半月版》 2012年第6期 55-57,61,共4页
对图像轮廓提取进行并行实现,介绍基于形态水平集的图像轮廓提取算法,对该算法的并行可行性进行分析,并采用CUDA技术并行实现。与串行的方式实现比较,采用CUDA技术实现可以节省更多的时间,得出CUDA并行技术在需要大量数据计算时加速的... 对图像轮廓提取进行并行实现,介绍基于形态水平集的图像轮廓提取算法,对该算法的并行可行性进行分析,并采用CUDA技术并行实现。与串行的方式实现比较,采用CUDA技术实现可以节省更多的时间,得出CUDA并行技术在需要大量数据计算时加速的有效性。 展开更多
关键词 CUDA 水平集 轮廓提取 并行
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浙江大学科学家让猴子用意念控制机械手 预览
5
《生物学教学》 2012年第8期74-74,共1页
据2012年2月22日《文汇报》以及2012年2月23日《科技日报》报道,2月21日,在浙江大学紫金港校区求是高等研究院的实验室里,一只叫“建辉”的猴子正在用抓、勾、握、捏四种不同的手部动作“对付”它面前放着的有四种不同形状的物体。... 据2012年2月22日《文汇报》以及2012年2月23日《科技日报》报道,2月21日,在浙江大学紫金港校区求是高等研究院的实验室里,一只叫“建辉”的猴子正在用抓、勾、握、捏四种不同的手部动作“对付”它面前放着的有四种不同形状的物体。神奇的是,在不远处,一只机械手就像是与“建辉”有“心灵感应”,亦步亦趋同步做着与“建辉”一样的手部动作。 展开更多
关键词 浙江大学 机械手 意念控制 猴子 科学家 《科技日报》 高等研究院 心灵感应
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6-3-3并联机构尺度的优化综合 被引量:3
6
作者 高洪 蒋璇 +1 位作者 肖平 张海涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第8期57-60,共4页
提出了以满足6-3-3并联机构使用功能为准则的尺度综合优化建模方法,即以功能要求的任务轨迹为动平台运动规划路径,以尺度参数和任务轨迹在工作空间的定位参数为设计变量,以机构空间结构尽可能紧凑,而工作空间尽可能大为目标函数、工作... 提出了以满足6-3-3并联机构使用功能为准则的尺度综合优化建模方法,即以功能要求的任务轨迹为动平台运动规划路径,以尺度参数和任务轨迹在工作空间的定位参数为设计变量,以机构空间结构尽可能紧凑,而工作空间尽可能大为目标函数、工作空间涵盖任务轨迹、主动件移动范围和关节转角不超过设定极限值为约束,建立优化模型并通过软件编程实现该模型的求解。最后,给出了一个算例。 展开更多
关键词 6-3-3并联机构 尺度综合 任务轨迹 优化建模
以色列典型无人地面车辆
7
作者 万国华 《国外坦克》 2012年第9期44-47,共4页
当前,许多国家都在尝试采用无人车来完成爆炸物处理(EOD)任务,各国投入大量的资金和资源用于发展新技术和改进现有的车辆。然而,当改进后的无人车投入使用时,又暴露出了新的问题——无人车仅仅完成爆炸物处理任务是不够的,更重... 当前,许多国家都在尝试采用无人车来完成爆炸物处理(EOD)任务,各国投入大量的资金和资源用于发展新技术和改进现有的车辆。然而,当改进后的无人车投入使用时,又暴露出了新的问题——无人车仅仅完成爆炸物处理任务是不够的,更重要的是还需要具备多种能力来应对瞬息万变的战场情况。 展开更多
关键词 无人地面车辆 以色列 爆炸物处理 人车 新技术
矿井搜救机器人移动系统的研究与发展 预览 被引量:6
8
作者 田海波 马宏伟 魏娟 《机床与液压》 北大核心 2012年第20期147-151,115共6页
矿井搜救机器人能够代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,并完成环境探测和搜索救援任务,对煤矿安全生产和井下搜救体系的建立具有重要意义。移动系统是井下搜救机器人的关键部件之一,其性能的好坏直接影响搜救工作能否顺利进行。对... 矿井搜救机器人能够代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,并完成环境探测和搜索救援任务,对煤矿安全生产和井下搜救体系的建立具有重要意义。移动系统是井下搜救机器人的关键部件之一,其性能的好坏直接影响搜救工作能否顺利进行。对国内外矿井搜救机器人移动系统进行了概括和分类,并对其发展趋势进行探讨,以期为我国此类机器人的开发提供借鉴和启示。 展开更多
关键词 矿难 搜救机器人 移动系统 研究现状 发展方向
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一种竞赛机器人小车的设计与实现 预览
9
作者 刘映群 《福建电脑》 2012年第9期20-21,32共3页
结合2011年广东省机器人大赛,介绍一种用于该竞赛的机器人小车,小车以Atmega8为主控制器,通过RGB管及光敏电阻识别不同颜色区域,通过碰撞开关检测障碍物,并将采集的信息送入主控器处理数据后根据竞赛要求完成相应动作,同时采用PWM方式... 结合2011年广东省机器人大赛,介绍一种用于该竞赛的机器人小车,小车以Atmega8为主控制器,通过RGB管及光敏电阻识别不同颜色区域,通过碰撞开关检测障碍物,并将采集的信息送入主控器处理数据后根据竞赛要求完成相应动作,同时采用PWM方式调节电机转速,改变小车的运动方向和速度,从而达到竞赛任务。 展开更多
关键词 机器人 机器人竞赛 颜色识别 PWM
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动态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法 预览 被引量:4
10
作者 王哲 孙树栋 曹飞祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期42-46,共5页
研究动态环境下移动机器人路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行建模,在使用蚁群算法进行全局路径搜索过程中引入人工势场的概念,使蚂蚁对最优路径更加敏感;机器人针对动态环境中可能出现的不同类型障碍物分别执行不同的避... 研究动态环境下移动机器人路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行建模,在使用蚁群算法进行全局路径搜索过程中引入人工势场的概念,使蚂蚁对最优路径更加敏感;机器人针对动态环境中可能出现的不同类型障碍物分别执行不同的避障策略;同时提出一种最优路径预测模型用于预测在避障过程中是否出现新的最优路径。算法结合人工势场法和蚁群算法的特点,将全局路径规划与局部路径规划相融合以提高路径搜索的效率。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 栅格法 蚁群算法 动态环境
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紧凑型六轴工业机器人 预览
11
作者 爱普生 《军民两用技术与产品》 2013年第1期49-49,共1页
日本爱普生公司发布其全新系列垂直6轴工业机器人,该系列包含C4和C4L等2款型号。C4可搬运重量为4kg,且其在负载3kg时比该公司C3系列同级别机器人速度更快,标准循环时间缩短了20%。长臂型C4L(900mm)的机身纤细灵活,最大化地提升... 日本爱普生公司发布其全新系列垂直6轴工业机器人,该系列包含C4和C4L等2款型号。C4可搬运重量为4kg,且其在负载3kg时比该公司C3系列同级别机器人速度更快,标准循环时间缩短了20%。长臂型C4L(900mm)的机身纤细灵活,最大化地提升了对空间的使用效率。 展开更多
关键词 工业机器人 六轴 紧凑型 爱普生公司 循环时间 使用效率 最大化 搬运
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震撼的剧本阵容
12
《游戏机实用技术》 2013年第3期38-39,共2页
以99%科学和1%幻想构成的“空想科学ADV系列”近年来在ACG领域可谓获得了空前的成功。当然志仓社长将系列连同节操一起大搞移植也是功不可没。如今系列量新作《机器人掌笔记》反响一般。《命运石之门》余温却仍未退却,那厂商当然是... 以99%科学和1%幻想构成的“空想科学ADV系列”近年来在ACG领域可谓获得了空前的成功。当然志仓社长将系列连同节操一起大搞移植也是功不可没。如今系列量新作《机器人掌笔记》反响一般。《命运石之门》余温却仍未退却,那厂商当然是会选择后者来继续榨取剩余价值了吧。于是。惯例的《机器人》FD遥遥无期,《线形拘束的树状图》却应运而生。当然,对粉丝来说,能重回这个充满科学与哲理的世界现中,体验全新的故事也是值得兴奋的事情吧。 展开更多
关键词 《机器人》 剧本 剩余价值 ACG ADV 科学 树状图
胶囊机器人弯曲环境内万向旋转磁矢量控制原理 被引量:1
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作者 张永顺 王娜 +2 位作者 杜春雨 孙颖 王殿龙 《中国科学:技术科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期274-282,共9页
为了以空间万向旋转磁矢量为驱动源实现肠道胶囊机器人在充满大黏度液体弯曲环境内的非接触式转向游动,基于空间交变矢量正交叠加原理,本文提出一种新的叠加空间万向均匀旋转磁矢量的物理方法,即采用三相正弦波电流在三轴正交嵌套亥姆... 为了以空间万向旋转磁矢量为驱动源实现肠道胶囊机器人在充满大黏度液体弯曲环境内的非接触式转向游动,基于空间交变矢量正交叠加原理,本文提出一种新的叠加空间万向均匀旋转磁矢量的物理方法,即采用三相正弦波电流在三轴正交嵌套亥姆霍兹线圈装置内叠加均匀空间万向旋转磁场.根据所归纳的反相位电流叠加定律,提出了一种有效调整均匀空间万向旋转磁场方位与旋向的控制方法,为了验证叠加空间万向旋转磁场的可行性和可控性,研制了三轴正交嵌套的亥姆霍兹线圈装置、驱动电源和新型胶囊机器人样机,并在螺旋弯管和动物肠道内进行了游动试验,结果表明均匀空间万向旋转磁场的方位与旋向均可以数字化连续调整,通过空间万向旋转磁矢量的控制,胶囊机器人可在螺旋状肠道内转弯游走,空间万向旋转磁场技术的突破将推动现代物理学与生物医学工程的发展. 展开更多
关键词 胶囊机器人 空间万向旋转磁矢量 反相位正弦电流叠加定律
平行移动式夹持器设计 预览
14
作者 高绍艳 李桐顺 周超梅 《中国新技术新产品》 2012年第24期145-145,共1页
夹持器通常是工业机器人的末端执行器,他是工业机器人的执行机构,由他来完成最终工作,使机器人胜任诸如焊接、喷漆、切割等各种工作。具有多功能手部的出现必将促使工业机器人向更高级的方向发展。
关键词 末端执行器 工业机器人 夹持器 操作机
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机器人视觉系统分析与识别研究 预览 被引量:1
15
作者 高丽 《消费电子》 2013年第2期82-82,共1页
论文简要介绍了机器人的发展现状、相关研究的方向以及研究领域,讲述了机器人视觉系统图象处理,最后通过实例分析机器视觉系统的应用。
关键词 机器视觉 边缘检测 图象识别 滤波算法
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基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划
16
作者 邱长伍 王龙梅 黄彦文 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期178-185,共8页
OMDAR(全方位移动双臂机器人)的运动规划算法需要同时兼顾不同类型、量纲、幅值等多重优化目标.本文分析了受约束OMDAR系统的多目标运动规划任务的数学建模与求解方法.在积式决策多目标优化算法框架下,将OMDAR系统连续轨迹运动规... OMDAR(全方位移动双臂机器人)的运动规划算法需要同时兼顾不同类型、量纲、幅值等多重优化目标.本文分析了受约束OMDAR系统的多目标运动规划任务的数学建模与求解方法.在积式决策多目标优化算法框架下,将OMDAR系统连续轨迹运动规划需求与相关约束建模为乘积形式单一优化目标函数,采用高斯巡游粒子群优化算法(GR-PSO),可靠有效地实现了问题的求解.同时,将GR-PSO算法与经典非线性优化SQP算法进行对比,以9重目标优化导引下的连续轨迹路径规划为实例,证明了GR-PSO算法的有效性与优势. 展开更多
关键词 轨迹规划 多目标 积式决策 粒子群算法
基于DSP的仿人形假手控制系统研究 预览 被引量:2
17
作者 张可科 熊蔡华 +1 位作者 贺磊 熊大柱 《机电工程》 CAS 2013年第4期450-453,458共5页
为解决假肢手控制系统复杂等问题,将欠驱动技术应用到假肢手的机械结构设计中,整个假手由3个电机驱动,手指结构选用绳索滑轮驱动方式。开展了对机械系统原理和结构的分析,提出了基于DSP的结构简单、开发周期短、具有力反馈的运动控... 为解决假肢手控制系统复杂等问题,将欠驱动技术应用到假肢手的机械结构设计中,整个假手由3个电机驱动,手指结构选用绳索滑轮驱动方式。开展了对机械系统原理和结构的分析,提出了基于DSP的结构简单、开发周期短、具有力反馈的运动控制系统,该控制系统用于驱动各手指动作。介绍了控制系统的硬件实现方法和软件控制流程,硬件主要包括电平转换和传感器信号处理电路,共有两种类型、11个传感器,可为假手自主抓取中的感觉反馈提供数据;软件主要涉及事件管理器、模数转换模块的应用。最后对假手中的压力传感器进行了标定,并进行了假手抓取试验。研究结果表明,基于力传感器反馈的控制策略使得假手能够实现稳定包络抓取。 展开更多
关键词 假手 控制系统 欠驱动技术 压力传感器 DSP
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工业机器人发展空间巨大 预览
18
《财经界》 2013年第13期46-47,共2页
工业机器人在中国的发展日益迅猛,前景广阔。
关键词 工业机器人 发展现状 创新 市场前景
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寻找家园
19
《中学科技》 2013年第4期12-15,共4页
我坐起身来,休眠舱上方的机械臂为我递上衣服和裤子。其他人应该都已经在餐厅了。按照规定,所有人员被唤醒后必须首先到餐厅就餐,因为即便在休眠舱中处于极低的耗能状态,人体本身也会对长时间未进食作出反应。比如此时的我,恶心感... 我坐起身来,休眠舱上方的机械臂为我递上衣服和裤子。其他人应该都已经在餐厅了。按照规定,所有人员被唤醒后必须首先到餐厅就餐,因为即便在休眠舱中处于极低的耗能状态,人体本身也会对长时间未进食作出反应。比如此时的我,恶心感渐渐褪去后取而代之的是难忍的饥饿感。 展开更多
关键词 家园 机械臂 休眠 餐厅
挑战你的AQ
20
《小学科技》 2013年第4期8-8,共1页
AQ(逆境商数)是衡量一个人在面对逆境时处理能力的一种指标。一个人AQ越高,越能以弹性面对逆境,积极乐观地接受挑战,发挥创意,找出解决方案,走向成功。那么,你是不是一个高AQ的“金刚侠”?尝试做一下杂志最后一页的纸模型“巨... AQ(逆境商数)是衡量一个人在面对逆境时处理能力的一种指标。一个人AQ越高,越能以弹性面对逆境,积极乐观地接受挑战,发挥创意,找出解决方案,走向成功。那么,你是不是一个高AQ的“金刚侠”?尝试做一下杂志最后一页的纸模型“巨无霸机器人”吧,制作时可以让父母全程参与,共同见证你的AQ有多高! 展开更多
关键词 逆境 机器人 巨无霸
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