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传感器在机器人中的应用 预览 被引量:2
1
作者 秦佳 《科技与企业》 2012年第13期340-340,共1页
传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨... 传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨论了传感器在智能机器人中的应用。 展开更多
关键词 传感器 机器人 视觉传感器 力觉传感器 触觉传感器
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机器人预测人类动作 预览
2
《工业设计》 2012年第7期78-78,共1页
我们报道了一些关于帮助人类和机器人并肩工作以协助机器人识别人类手势的研究。麻省理工学院的研究人员已经开发出一种不同的算法,通过预测人类的下一步活动,来帮助机器人在出厂设置时适应人类。
关键词 机器人 人类 预测 动作 麻省理工学院 研究人员 算法
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基于AS-UII机器人矿井图像采集系统设计 预览
3
作者 王波 杜晓昕 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第24期6196-6199,共4页
采用从哈尔滨工业大学引进的AS—UII机器人作为开发平台,对AS-UII机器人的无线通信模块采用AT89S52单片机进行扩展。将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到AT89S52单片机中。基于嵌入式操作系统uCLinux开发设计了AS—UII机器人的矿井图像... 采用从哈尔滨工业大学引进的AS—UII机器人作为开发平台,对AS-UII机器人的无线通信模块采用AT89S52单片机进行扩展。将实时嵌入式操作系统uCLinux移植到AT89S52单片机中。基于嵌入式操作系统uCLinux开发设计了AS—UII机器人的矿井图像采集系统。该系统能够及时反映矿井下的作业情况,使监控中心更加准确地指导井下作业。 展开更多
关键词 矿井 AS-UII机器人 AT89S52单片机 图像采集
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人类为何没拥有6根手指
4
作者 张丽 《科学大观园》 2012年第18期44-44,共1页
进化生物学家至今也不十分清楚人类(以及绝大多数四足动物)为何每只手长有5根手指。如果我们拥有6根手指,我们的生活又会变成怎样?或者说,额外的一根手指对我们到底是利大于弊,还是弊大于利?
关键词 手指 人类 四足动物 生物学家
轮式移动机器人直流伺服控制系统设计 预览 被引量:3
5
作者 温箐笛 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第25期6482-6486,6494共6页
随着移动机器人性能的不断完善,移动机器人的应用范围正在不断扩展,逐步进入到工业、军事、服务、教育等领域。设计满足人们的要求的轮式机器人系统一直是控制领域人们关注的热点。设计一直流伺服系统来实现轮式移动机器人的基本要求... 随着移动机器人性能的不断完善,移动机器人的应用范围正在不断扩展,逐步进入到工业、军事、服务、教育等领域。设计满足人们的要求的轮式机器人系统一直是控制领域人们关注的热点。设计一直流伺服系统来实现轮式移动机器人的基本要求,设计首先给出了系统的方案。根据方案和所提供的参数性能指标要求。概述了PWM、编码器、直流伺服电机、机器人运动学和动力学。介绍了移动机器人运动系统,以及本设计中的典型I型系统。对系统进行静动态分析,设计了一轮式移动机器人直流伺服系统,整定控制器参数。最后通过仿真给出系统的响应结果,进行分析,结果满足移动机器人的基本要求。 展开更多
关键词 直流伺服系统 PWM控制 典型Ⅰ型系统
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一种行星轮式救援机器人系统的研究与设计 预览 被引量:1
6
作者 周游 周军 《机械与电子》 2012年第10期71-74,共4页
针对履带式救援机器人体积重量偏大、移动速度偏慢的缺点,提出了一种行星轮式的救援机器人。对机器人的行星轮式结构进行了设计,并从机器人的运动学模型出发,分析了其运动性能;此外,基于TMS320F2812DSP芯片设计了系统的硬件架构。
关键词 行星轮 运动性能 救援机器人 TMS320F2812DSP
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智能迷宫机器人系统设计与搜寻算法研究 预览 被引量:2
7
作者 魏小景 嵇启春 徐立先 《现代电子技术》 2012年第24期11-13,共3页
智能迷宫机器人利用红外传感器,探测正前方及左右两侧的实时路况信息实现避障功能,采用相关算法搜寻行进路线,在无人控制的情况下自主地破解迷宫。在此介绍了智能迷宫机器人的具体设计与实现,并着重对迷宫算法进行研究。考虑到实际... 智能迷宫机器人利用红外传感器,探测正前方及左右两侧的实时路况信息实现避障功能,采用相关算法搜寻行进路线,在无人控制的情况下自主地破解迷宫。在此介绍了智能迷宫机器人的具体设计与实现,并着重对迷宫算法进行研究。考虑到实际系统内存容量和运算速度的限制以及常用算法的优缺点,提出一种优化的深度优先算法,它具有占用内存空间少,对处理器的速度要求低等特点。经实验验证,该算法可以准确快速地找到终点。 展开更多
关键词 机器人 迷宫搜寻 深度优先算法 红外传感器 实验验证
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基于微分平坦三轮全向足球机器人的轨迹规划 预览 被引量:1
8
作者 李益华 罗健豪 李磊 《工业控制计算机》 2012年第11期72-74,共3页
针对三轮全向足球机器人路径规划、位姿控制的特点,讨论了轨迹规划的控制问题,提出了一种基于微分平坦理论的轨迹规划的控制算法。此算法在轨迹跟踪控制中用来生成可行的期望轨迹,在路径规划的基础上研究三轮全向足球机器人动力学模... 针对三轮全向足球机器人路径规划、位姿控制的特点,讨论了轨迹规划的控制问题,提出了一种基于微分平坦理论的轨迹规划的控制算法。此算法在轨迹跟踪控制中用来生成可行的期望轨迹,在路径规划的基础上研究三轮全向足球机器人动力学模型的轨迹规划方法,并且同时考虑控制量约束下的最优轨迹生成。仿真及实验结果表明,该算法具有控制精度较高,实时性强的特点。 展开更多
关键词 足球机器人 微分平坦 轨迹规划
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与机器人一起探索——宣化一中乐高机器人活动简介
9
作者 郝志国 《农村青少年科学探究》 2012年第12期F0002-F0002,共1页
这几日,宣化一中的马俊晓、张磊、王岩琛等八位同学正处在紧张与忙碌中,他们正在为即将到来的中国FLL机器人工程挑战赛而备战。
关键词 机器人 中等教育 创新 教学管理
并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布 预览 被引量:5
10
作者 方跃法 房海蓉 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期 38-42,共5页
提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标--误差敏感系数,并给出了其在工作空间中的分布情况,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高。
关键词 并联机器人 误差 工作空间 敏感系数
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管中窥豹:从机器人看中国制造业转型 预览
11
《伺服控制》 2013年第2期22-22,共1页
全球最大的电子0EM制造商富士康掌门人郭台铭宣布“百万机器人”计划之后,引起业内的轩然大波,再一次将制造业转型推向风口浪尖。近些年来,中国的“刘易斯拐点”逐渐到来:中国逐渐丧失了人口红利,“用工荒”蔓延至全国,成为中国... 全球最大的电子0EM制造商富士康掌门人郭台铭宣布“百万机器人”计划之后,引起业内的轩然大波,再一次将制造业转型推向风口浪尖。近些年来,中国的“刘易斯拐点”逐渐到来:中国逐渐丧失了人口红利,“用工荒”蔓延至全国,成为中国制造业发展的瓶颈。 展开更多
关键词 中国制造业 机器人 富士康 制造商 刘易斯
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自由漂浮柔性双臂空间机器人动力学分数阶控制 预览
12
作者 李兴富 王从庆 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第13期3626-3629,共4页
针对自由漂浮柔性双臂空间机器仔人,双臂的弹性变形采用假设模态法近似描述,高阶弹性振动模态忽略,采用拉格朗日方程结合系统动量守恒,建立闭链系统的动力学方程。采用分数阶控制方法分别控制目标位置和末端执行器内力。分数阶控制... 针对自由漂浮柔性双臂空间机器仔人,双臂的弹性变形采用假设模态法近似描述,高阶弹性振动模态忽略,采用拉格朗日方程结合系统动量守恒,建立闭链系统的动力学方程。采用分数阶控制方法分别控制目标位置和末端执行器内力。分数阶控制器与整数阶控制器对比,可以改善动态响应性能,提高抗干扰能力和增强鲁棒性。数值仿真结果表明这种方法的有效性。 展开更多
关键词 自由漂浮柔性双臂空间机器人 动力学 分数阶控制
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多机器人系统任务分配方式的研究与发展 预览 被引量:2
13
作者 么立双 苏丽颖 李小鹏 《制造业自动化》 北大核心 2013年第10期21-24,28共5页
任务分配是多移动机器人系统领域的关键问题之一。本文系统地综述了多移动机器人系统中任务分配问题国内外的研究现状。归纳总结了集中式任务分配和分布式任务分配算法的种类及各自优缺点,在此基础上分析了该领域中存在的问题,并对该... 任务分配是多移动机器人系统领域的关键问题之一。本文系统地综述了多移动机器人系统中任务分配问题国内外的研究现状。归纳总结了集中式任务分配和分布式任务分配算法的种类及各自优缺点,在此基础上分析了该领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 多移动机器人系统 任务分配 市场法 蚁群算法 基于免疫算法
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机器人产业在工程机械生产线上的“逆袭” 预览
14
《现代焊接》 2013年第7期49-49,共1页
据预测,中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年,中国机器人市场需求量将达3.5万台,占全球总量的16.9%,成为规模最大的机器人市场。专家表示,未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%,爆发性增长可期... 据预测,中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年,中国机器人市场需求量将达3.5万台,占全球总量的16.9%,成为规模最大的机器人市场。专家表示,未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%,爆发性增长可期。放眼世界,以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来,而这个革命的主角就是工业机器人。 展开更多
关键词 机器人产业 工程机械 生产线 工业机器人 市场需求量 工业革命 智能制造 中国
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基于NX和ADAMS的减速器设计及运动仿真研究 预览 被引量:1
15
作者 宋兴华 《CAD/CAM与制造业信息化》 2013年第9期59-62,共4页
本文以一减速器具体应用实例为载体,对通过理论计算设计出的减速器模型,运用参数化设计技术,通过NX软件建模,得到了减速器数字样机三维模型。并把该样机模型导入ADAMS软件进行运动仿真分析,验证了设计样机的合理性。并为NX软件和AD... 本文以一减速器具体应用实例为载体,对通过理论计算设计出的减速器模型,运用参数化设计技术,通过NX软件建模,得到了减速器数字样机三维模型。并把该样机模型导入ADAMS软件进行运动仿真分析,验证了设计样机的合理性。并为NX软件和ADAMS软件结合提供了一种方法。另外。本文也初步探讨了用柔性轴代替刚性轴的虚拟样机的运动仿真,验证了对减速器样机模型进行运行仿真时样机零部件刚性化的合理性。 展开更多
关键词 ADAMS软件 运动仿真 计算设计 减速器 数字样机 三维模型 软件建模 参数化设计
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双轮机器人车的仿真与控制软件研究 预览
16
作者 袁野 董云朝 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第9期322-326,共5页
研究双轮机器人动态性能优化设计问题,双轮机器人车要求具有灵活性和趣味性,由于动态精度要求较高,在双轮机器人车的设计中,还缺少一个使用方便、计算准确的计算和控制参数试验的软件工具.另外,在动力学仿真中,还存在对惯性参数变化的... 研究双轮机器人动态性能优化设计问题,双轮机器人车要求具有灵活性和趣味性,由于动态精度要求较高,在双轮机器人车的设计中,还缺少一个使用方便、计算准确的计算和控制参数试验的软件工具.另外,在动力学仿真中,还存在对惯性参数变化的计算不够精确等问题.为提高性能,提出在细致推导动力学模型,及惯性参数计算公式的基础上,开发了双轮机器人车的动力学仿真与控制软件,软件可方便地进行不同参数下的动力学仿真计算等功能,包括可尝试不同结构参数、惯性参数、初始状态、阻力、控制参数下的计算功能.通过实例对软件进行了检验和尝试,并研究了车轮大小、爬坡等对电机驱动力矩的需求规律,结果表明,设计的软件可方便地为机器人车的研制提供有力的支持. 展开更多
关键词 双轮机器人车 仿真软件 动力学模型 控制算法
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战场上的军用机器人 预览
17
作者 颜慧 《百科知识》 2013年第20期9-10,共2页
著名导演卡梅隆的好莱坞大片《终结者》中,在一片阴暗肃杀的未来战场上,T800型智能战。P机器人在天网的指挥下,冷酷无情地将残存的人类军队儿乎斩尽杀绝。人们不禁怀疑,电影中出现的画面是否会变成未来的情景?
关键词 军用机器人 战场 800型 好莱坞 智能 天网
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工业机器人成为中国制造业转型升级新支点 预览
18
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2013年第10期12-12,共1页
以工业机器人为代表的智能装备,为传统的装备制造以及物流等相关行业的生产方式带来了革命性的产业变革。这种变革首先由汽车制造业展开,
关键词 中国制造业 工业机器人 支点 汽车制造业 生产方式 革命性 装备 智能
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航天科工33所研制成功装卸源机器人 预览
19
《军民两用技术与产品》 2013年第10期34-34,共1页
中国航天科工集团公司第三研究院33所成功研制出装卸源机器人。据悉,这台机器人将成为我国首台应用于油田测井前线的航天“特种兵”,服役于海洋油气探测作业一线。 该装卸源机器人是采用图像传感器、系统控制、伺服驱动等技术研制的... 中国航天科工集团公司第三研究院33所成功研制出装卸源机器人。据悉,这台机器人将成为我国首台应用于油田测井前线的航天“特种兵”,服役于海洋油气探测作业一线。 该装卸源机器人是采用图像传感器、系统控制、伺服驱动等技术研制的特种机器人,可满足4种探测放射源装卸过程无人化需求。其采用图像识别与末端随动综合控制技术,投入使用后将完全替代人工,并能确保精准、可靠地装卸放射源, 展开更多
关键词 中国航天科工集团公司 特种机器人 装卸过程 综合控制技术 油气探测 图像传感器 油田测井 伺服驱动
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机器人在机械加工中的应用 预览
20
作者 王汉翼 《金属加工:冷加工》 2013年第20期20-21,共2页
在制造精度和效率要求持续提升的多重推动下,智能化和自动化已成为趋势,机器人和自动化装备需求旺盛,并且已经成为先进制造业中不可替代的重要装备和手段。本文结合应用案例,从机械结构、电气原理、控制系统、检测等方面表述机器人... 在制造精度和效率要求持续提升的多重推动下,智能化和自动化已成为趋势,机器人和自动化装备需求旺盛,并且已经成为先进制造业中不可替代的重要装备和手段。本文结合应用案例,从机械结构、电气原理、控制系统、检测等方面表述机器人和自动化装备在机械制造业中的应用及发展前景。 展开更多
关键词 机器人 应用 机械加工 自动化装备 先进制造业 机械制造业 制造精度 机械结构
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