期刊文献+
共找到5,300篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
并联机床关键零部件精度设计 预览 被引量:3
1
作者 赵学满 倪雁冰 徐淑静 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期 58,55,共2页
本文以并联机床主模块中平行四边形支链为研究对象,在已知动平台位姿误差许用值条件下反求各尺寸链误差,并确定平行四边形支链的精度设计方案.
关键词 并联机床 精度 平行四边形支链
在线阅读 下载PDF
我国工业机器人的应用与发展研究 预览
2
作者 刘红芳 《科学与财富》 2015年第34期362-362,共1页
本文结合全球制造业对工业机器人的认识、应用,分析其在国内外的需求和发展现状,找出我国工业机器人发展存在的主要问题,提出加快研发、突破技术瓶颈,提升产业能力的发展战略。
关键词 工业机器人 需求 发展 研发
在线阅读 下载PDF
数据之中看希望 预览
3
《机器人产业》 2016年第4期2-2,共1页
今年7月份,中国机器人产业联盟发布了2015年中国工业机器人市场统计数据。从数据中我们不难看出,在国家政策的大力推动和地方政府的引导下,经过产业界同仁的共同努力,国产机器人产业的发展不断向好。数据显示,中国工业机器人市场... 今年7月份,中国机器人产业联盟发布了2015年中国工业机器人市场统计数据。从数据中我们不难看出,在国家政策的大力推动和地方政府的引导下,经过产业界同仁的共同努力,国产机器人产业的发展不断向好。数据显示,中国工业机器人市场持续发展,2015年市场累计销售68459台,同比增长18%。年销量连续第三年位居世界首位,并超越整个欧洲市场的销量总和。这样的数据并不让人感到意外,因为支撑这一数据的主要力量还是由库卡、ABB、发那科、安川电机这些工业机器人“四大家族”企业领衔的国外厂商。 展开更多
关键词 工业机器人 欧洲市场 产业联盟 机器人产业 统计数据 地方政府 数据显示 持续发展
在线阅读 下载PDF
基于自适应阻抗控制的打磨机器人接触力控制研究 预览 被引量:1
4
作者 董旗 张光胜 《荆楚理工学院学报》 2017年第2期51-56,共6页
为解决机器人在打磨去飞边毛刺过程中的接触力控制问题,提高打磨精度,采用自适应阻抗控制算法以实现力和位置的柔顺控制。建立机器人打磨头与工件接触阻抗控制模型,设计了自适应阻抗控制器,使用MATLAB/Simulink仿真软件,以简化的二自由... 为解决机器人在打磨去飞边毛刺过程中的接触力控制问题,提高打磨精度,采用自适应阻抗控制算法以实现力和位置的柔顺控制。建立机器人打磨头与工件接触阻抗控制模型,设计了自适应阻抗控制器,使用MATLAB/Simulink仿真软件,以简化的二自由度平面机器人对研究结论进行了实验验证,结果表明自适应阻抗控制器能够恒定控制目标接触力、满足打磨精度的要求。 展开更多
关键词 机器人打磨 阻抗控制 自适应 接触力控制
在线阅读 下载PDF
工业机器人企业交出一季度亮眼成绩单 强者恒强格局延续 预览
5
《智能机器人》 2017年第2期33-33,共1页
机器人概念经历过“追风”阶段后,逐步进入业绩验证期。在此背景下,中国机器人相关上市企业在一季度纷纷交出成绩单。沈阳新松机器人自动化股份有限公司(下称“机器人”)近日发布2017年第一季度报告,报告显示新松机器人完成营收4.51亿元.
关键词 工业机器人 上市企业 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 成绩
在线阅读 下载PDF
未来制造,拥抱机器人
6
作者 李欣 《职教新航线》 2017年第9期14-15,共2页
本期专业:工业机器人运用与维修专业 专业大类:电子技术应用 代表学校:重庆市永川职业教育中心 专业小传:机器人技术是多学科交叉与综合的高新技术,对国民经济和国家安全具有重要的战略意义,具有广阔的应用前景和市场潜力。2013... 本期专业:工业机器人运用与维修专业 专业大类:电子技术应用 代表学校:重庆市永川职业教育中心 专业小传:机器人技术是多学科交叉与综合的高新技术,对国民经济和国家安全具有重要的战略意义,具有广阔的应用前景和市场潜力。2013年,重庆市政府就把机器人产业作为重庆市重要的战略性新兴产业加快培育发展,并提出指导意见。 展开更多
关键词 工业机器人 制造 多学科交叉 机器人技术 机器人产业 重庆市 电子技术 职业教育
“工业机器人工作站系统集成”课程教学与实践 预览 被引量:2
7
作者 薛文奎 周斌 《电脑知识与技术》 2016年第8X期127-128,135共3页
该文以职业能力培养为主线,分析'工业机器人工作站系统集成工程师'岗位的工作任务,并整合工业机器人不同行业企业的典型应用,确定以工业机器人搬运、点焊、弧焊、自动生产线等多个项目教学项目,探索'工业机器人工作站系统集... 该文以职业能力培养为主线,分析'工业机器人工作站系统集成工程师'岗位的工作任务,并整合工业机器人不同行业企业的典型应用,确定以工业机器人搬运、点焊、弧焊、自动生产线等多个项目教学项目,探索'工业机器人工作站系统集成'课程教学与改革。课改后,提高学生动手能力和学习的积极性。 展开更多
关键词 工业机器人 职业能力 课程建设 项目教学 学习积极性
在线阅读 下载PDF
下肢外骨骼助力性能评价方法研究
8
作者 邱林 钟佩思 +3 位作者 李东民 郑义 葛立 康静 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期1331-1335,共5页
为定量研究下肢外骨骼的助力性能,提出了助力性能量化指标矩差和ΔT与矩差功率比μ,矩差和ΔT定义为人体穿戴外骨骼前后下肢髋、膝、踝三关节力矩差值之和,矩差功率比μ定义为ΔT与外骨骼消耗的总功率p之比。建立了下肢外骨骼的动力学模... 为定量研究下肢外骨骼的助力性能,提出了助力性能量化指标矩差和ΔT与矩差功率比μ,矩差和ΔT定义为人体穿戴外骨骼前后下肢髋、膝、踝三关节力矩差值之和,矩差功率比μ定义为ΔT与外骨骼消耗的总功率p之比。建立了下肢外骨骼的动力学模型,结合人体步态运动数据获得了在常见步态下总功率p的变化情况。利用动力学分析软件ADAMS建立了人体简化仿真模型和人机穿戴仿真模型,分析了ΔT的变化规律,结合p和ΔT得到μ的变化规律,结果显示,在行走站立阶段,ΔT均保持较大数值,表明穿戴外骨骼之后,在站立阶段人体下肢三关节力矩大幅减小,外骨骼辅助作用明显;矩差功率比μ均在摆动阶段取得最大值,表明在摆动阶段外骨骼单位功耗对人体辅助贡献大,功耗利用率高。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 助力性能 评价方法 人机穿戴仿真模型 MATLAB
在线阅读 免费下载
室内环境下基于最优路径规划的PSO-ACO融合算法
9
作者 刘俊 徐平平 +1 位作者 武贵路 彭杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期97-100,共4页
为了使移动机器人在室内障碍物环境下寻找到达指定目的地的最优路径,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和蚁群算法(ACO)的改进路径规划的PSO-ACO融合算法。PSO-ACO融合算法针对粒子群算法中粒子容易早熟引起的局部最优问题,采用蚁群算法获... 为了使移动机器人在室内障碍物环境下寻找到达指定目的地的最优路径,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和蚁群算法(ACO)的改进路径规划的PSO-ACO融合算法。PSO-ACO融合算法针对粒子群算法中粒子容易早熟引起的局部最优问题,采用蚁群算法获得全局最优解;同时有效地解决了粒子群算法中粒子多样性、种类少,以及蚁群算法中初始化信息素匮乏及耗时过多的问题。仿真结果表明,与粒子群算法和蚁群算法相比,PSO-ACO融合算法在提高算法的全局搜索能力和搜索速度的前提下,极大地改善了算法寻找最优解的能力,实现了最优路径的规划。 展开更多
关键词 室内环境 最优路径规划 粒子群算法 蚁群算法 PSO-ACO融合算法
在线阅读 免费下载
分支点邻域内的奇异路径跟踪 预览 被引量:2
10
作者 连广宇 孙增圻 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期 48-52,共5页
在非冗余机械臂运动学的分支奇异点邻域内,由于出现逆运动学解的分支现象,用基于零空间的拟弧长法求解路径跟踪问题会遇到困难.为此,本文通过计算分支点的局部模型,提出从分支点开始向两侧延拓的解曲线计算方法,有效地完成了路径跟踪求... 在非冗余机械臂运动学的分支奇异点邻域内,由于出现逆运动学解的分支现象,用基于零空间的拟弧长法求解路径跟踪问题会遇到困难.为此,本文通过计算分支点的局部模型,提出从分支点开始向两侧延拓的解曲线计算方法,有效地完成了路径跟踪求解,在关节空间获得光滑的运动轨迹. 展开更多
关键词 奇异路径跟踪 分支点 奇异点 非冗余机械臂 运动学
在线阅读 下载PDF
工业机器人在特殊位形下的瞬时运动 预览
11
作者 王晶 黄真 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期 250-255,共6页
本文具体分析了工业机器人在特殊位形下的瞬时运动,以STANFORD机器人为例,分析其在特殊位形下约束运动的性质及允许移动的方向和转动时轴线存在的子空间,得出反螺旋的螺距为零时,处地特殊位形的6种组合形成,并给出了每种... 本文具体分析了工业机器人在特殊位形下的瞬时运动,以STANFORD机器人为例,分析其在特殊位形下约束运动的性质及允许移动的方向和转动时轴线存在的子空间,得出反螺旋的螺距为零时,处地特殊位形的6种组合形成,并给出了每种特殊位形在参考价值 标的反螺旋及存在的运动螺旋的一般表达式和相应的运动图谱。 展开更多
关键词 工业机器人 反螺旋 位形
在线阅读 下载PDF
物体的动点立体视三维视觉识别:一种工业机器人... 预览
12
作者 王涛 王藏柱 《华北电力学院学报》 北大核心 1990年第3期 107-114,共8页
本文提出采用激光光点解决动点立体视中的“同一点”问题,并根据航空摄影理论导出了适于物体形状识别的物点坐标公式。在此基础上,提出了动点立体视三维识别系统的构成及四次识别原理。
关键词 机器人 视觉系统 零件识别
在线阅读 下载PDF
基于UML的机器人仿真虚拟试验台系统建模 预览 被引量:2
13
作者 薛宁 魏学锋 《微计算机信息》 2009年第4期203-205,共3页
在对工业机器人体系结构分析的基础上,为克服面向功能或面向结构方法的局限性,在仿真虚拟实验平台系统建模中应用了面向对象的建模方法,采用统一建模语言(uML)进行了系统仿真建模,充分发挥了面向对象方法的封装性、继承性和多态... 在对工业机器人体系结构分析的基础上,为克服面向功能或面向结构方法的局限性,在仿真虚拟实验平台系统建模中应用了面向对象的建模方法,采用统一建模语言(uML)进行了系统仿真建模,充分发挥了面向对象方法的封装性、继承性和多态性等突出优点,大大提高了系统的可扩展性和可维护性。 展开更多
关键词 工业机器人 虚拟仿真平台 面向对象 统一建模语言
在线阅读 下载PDF
基于四元数的手术机器人圆弧轨迹规划 被引量:2
14
作者 乔正 栾楠 张诗雷 《机械与电子》 2014年第3期61-64,共4页
为提高七自由度手术机器人末端执行器空间圆弧作业任务的位姿轨迹精度,系统提出采用四元数代替原有的齐次坐标矩阵描述末端执行器的位置和姿态,并采用梯形速度规划生成平滑连续的位姿轨迹,实现等夹角姿态均匀渐变。以在研究的颅颌面... 为提高七自由度手术机器人末端执行器空间圆弧作业任务的位姿轨迹精度,系统提出采用四元数代替原有的齐次坐标矩阵描述末端执行器的位置和姿态,并采用梯形速度规划生成平滑连续的位姿轨迹,实现等夹角姿态均匀渐变。以在研究的颅颌面七自由度冗余手术机器人为原型,通过三次B样条曲线对反解后的关节轨迹进行插值处理,生成各关节速度、加速度连续平滑的轨迹规划曲线。仿真结果表明,算法符合手术机器人的插补精度和连续性要求,具有实际推广价值。 展开更多
关键词 四元数 空间圆弧 轨迹规划 B样条
在线阅读 免费下载
喷涂机器人EPROM芯片故障的排除 预览
15
作者 刘鹏程 李德胜 《航空与航天》 1991年第3期 74-75,共2页
关键词 机器人 喷涂 芯片 故障处理
在线阅读 下载PDF
并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究 预览 被引量:1
16
作者 赵立强 《河北职业技术师范学院学报》 2001年第2期 55-58,共4页
充分考虑机构并行特征,运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型,研究了模型的并行算法。并行算法的计算量分析表明该算法具有显著的并行性和高效性。
关键词 并联机器人 影响系数 逆运动学 并行算法
在线阅读 下载PDF
国内·地方 预览
17
《中国信息化》 2014年第14期8-8,共1页
湖北:《推动工业机器人产业发展实施意见》出台 根据《意见》,到2020年,湖北全省形成较为完善的工业机器人产业体系,主营业务收入达到100亿元;培育1家至2家拥有自主知识产权和自主品牌的工业机器人龙头企业,5家至10家关键部件配... 湖北:《推动工业机器人产业发展实施意见》出台 根据《意见》,到2020年,湖北全省形成较为完善的工业机器人产业体系,主营业务收入达到100亿元;培育1家至2家拥有自主知识产权和自主品牌的工业机器人龙头企业,5家至10家关键部件配套企业,打造1个至2个工业机器人产业集群;全省规模以上制造业企业工业机器人应用率达到50%以上,成为中部地区工业机器人生产、应用、服务的核心示范区,以及全国工业机器人重要产业基地之一。 展开更多
关键词 工业机器人 国内 自主知识产权 机器人产业 制造业企业 产业体系 业务收入 龙头企业
在线阅读 下载PDF
工业机器人产业化发展问题及对策研究 预览
18
作者 张红霞 陈晓航 《科技风》 2015年第19期214-214,221共2页
工业机器人市场竞争日益激烈,发达国家机器人发展日趋成熟,纷纷瞄准中国机器人市场。本文就中国工业机器人产业化发展存在的问题进行了分析,并探讨了中国工业机器人发展途径与对策。
关键词 工业机器人 产业化发展 对策
在线阅读 下载PDF
美国工业机器人技术路线图 预览 被引量:1
19
作者 卢川 《机器人产业》 2015年第5期64-73,共10页
2013年,为保持美国制造业在全球的领导力,美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的制造业转型计划,即大规模使用机器人来解决制造业目前面临或将会面临的各种问题。美国政府不仅希望通过这一计划重振其工业,还希望以此促进医疗保... 2013年,为保持美国制造业在全球的领导力,美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的制造业转型计划,即大规模使用机器人来解决制造业目前面临或将会面临的各种问题。美国政府不仅希望通过这一计划重振其工业,还希望以此促进医疗保健、交通运输,以及国防等多个行业良陛发展。了解美国制造业未来的发展方向,有利于为我国制造业的发展提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 美国国家科学基金会 工业机器人技术 路线图 制造业 美国政府 医疗保健 交通运输
在线阅读 下载PDF
基于指数积公式的机器人标定方法 被引量:2
20
作者 吴永强 朱利民 《机电一体化》 2016年第4期22-26,33共6页
工业机器人的运动学参数误差是影响机器人绝对定位精度的最主要因素。为提高机器人的绝对定位精度,建立了MOTOMAN机器人的旋量模型,并提出了一种基于指数积(POE)公式的误差模型以及基于最小二乘的参数辨识方法。然后利用Leica激光... 工业机器人的运动学参数误差是影响机器人绝对定位精度的最主要因素。为提高机器人的绝对定位精度,建立了MOTOMAN机器人的旋量模型,并提出了一种基于指数积(POE)公式的误差模型以及基于最小二乘的参数辨识方法。然后利用Leica激光跟踪仪及其配套的SpatialAnalyzer软件对MOTOMAN—MH80机器人进行测量。最后利用POE误差模型对机器人进行运动学标定。实验结果表明标定后的运动学参数使机器人绝对定位精度提高了80%以上,从而验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 机器人 指数积 标定 激光跟踪仪
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈