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基于S型曲线加减速的数控加工刀具运动优化控制 被引量:1
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作者 马晨曦 王首喆 汪灏 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第15期47-56,共10页
数控机床加工折线时,存在因进给系统反复骤停而加工效率低、加工冲击大等问题.提出折线光滑转接加工优化控制算法,在指定加工误差的条件下,通过引入转接段降低实际转接点附近轨迹精度,从而实现了转接时的速度连续,并给出了转接速度的约... 数控机床加工折线时,存在因进给系统反复骤停而加工效率低、加工冲击大等问题.提出折线光滑转接加工优化控制算法,在指定加工误差的条件下,通过引入转接段降低实际转接点附近轨迹精度,从而实现了转接时的速度连续,并给出了转接速度的约束控制条件,对锐角、钝角转接进行了误差分析,验证了控制算法的有效性.针对由直线段和圆弧段组成的连续曲线整体加工控制问题,建立基于S型曲线加减速的加工控制模型,分析了圆弧半径对算法效率的影响.最后针对S型曲线加减速算法中加加速度存在阶跃变化的缺陷,提出了一种加加速度连续的改进算法,从而提高了加工质量. 展开更多
关键词 CNC系统 光滑转接 S型曲线加减速 控制方法
硫磺回收装置酸性气燃烧炉配风控制方案优化 预览
2
作者 李自皋 杨丽燕 王瑞娥 《石油化工自动化》 CAS 2017年第6期33-36,共4页
结合硫磺回收装置酸性气燃烧炉的工艺流程特点,通过对燃烧炉的燃料气、酸性气、H2S以及SO2质量浓度比值与预热空气燃烧的比值控制方案与鼓风机排空控制回路的详细介绍,深入分析了它们之间耦合的关系,提出了通过改进鼓风机出口放空空... 结合硫磺回收装置酸性气燃烧炉的工艺流程特点,通过对燃烧炉的燃料气、酸性气、H2S以及SO2质量浓度比值与预热空气燃烧的比值控制方案与鼓风机排空控制回路的详细介绍,深入分析了它们之间耦合的关系,提出了通过改进鼓风机出口放空空气流量控制的计算方式,将该定值控制回路改为随比率、混合酸性气、大小配风流量变化而变化的随动控制回路,有效地解决了鼓风机排空控制回路与燃烧炉大小配风控制回路之间的耦合关系。实现了鼓风机排空控制回路自动随动变值设定的远程控制,有效地提高了燃烧炉和焚烧炉的燃烧效率,减小了烟气污染物的排放,整体提高了控制回路的自动投运水平。 展开更多
关键词 制硫燃烧炉配风 比率值串级调节 随动远程设定值控制 鼓风机排空控制
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一种基于伪Wigner-Ville分析的动态优化问题网格重构策略 预览
3
作者 徐炜峰 江爱朋 +3 位作者 王浩坤 蒋恩辉 丁强 高寒寒 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期158-167,共10页
为了解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出了一种基于伪Wigner-Ville时频分析的控制向量参数化方法。该方法首先给定较少的网格进行第一次优化迭代,快速获得控制变量的大致轨迹。然后通过伪Wigner-Ville分析得出不... 为了解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出了一种基于伪Wigner-Ville时频分析的控制向量参数化方法。该方法首先给定较少的网格进行第一次优化迭代,快速获得控制变量的大致轨迹。然后通过伪Wigner-Ville分析得出不同时间网格节点瞬时频率变化对性能指标的影响,籍此对原有网格节点进行重构,包括对时间节点的消除、细化。并且结合变时间节点控制向量参数化方法的思想,将瞬时频率为极大值时对应的时间节点作为待优化参数,与控制变量一同进行求解优化,从而找到准确的最优时间切换点。三个经典的化工反应实例用于验证所提方法,计算结果表明:与传统的控制向量参数化方法和文献结果相比,所提方法可以更有效地重构时间网格,找到准确的时间切换点,不仅计算成本低,而且计算精度更出色。 展开更多
关键词 控制 控制向量参数化 伪Wigner-Ville 动态 优化 网格划分
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一类双线性系统的最优跟踪控制问题 预览
4
作者 刘文超 李桂丽 胡乃平 《控制工程》 CSCD 2006年第S1期,共5页
针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向量含有时滞的双线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题;然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有... 针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向量含有时滞的双线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题;然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,得到调节系统的最优控制律,并可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律。最后,将最优控制问题转化为最优跟踪问题。仿真结果表明,此方法达到了较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 双线性系统 最优跟踪控制 最优控制 时滞系统 逐次逼近法
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遗传算法在冲击隔离系统优化设计的应用 预览 被引量:1
5
作者 张小华 江国和 +1 位作者 尹立国 沈荣瀛 《华东船舶工业学院学报》 2004年第3期 87-90,共4页
利用智能遗传算法实现冲击隔离系统的最优化设计.通过遗传算法搜索出隔离系统中最佳的作用力使得此隔离系统的性能达到其极限,即在受到冲击时位移响应最小.计算结果表明这种算法在冲击隔离系统的最优化设计中具有较好的效果.
关键词 遗传算法 优化设计 冲击隔离系统
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自动化立体仓库监控系统单元出库优化控制法
6
作者 常发亮 孙同景 《福州大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 1993年第5期137-140,共4页
对单元出库时整个仓库各部分的工作进行分析,从总控机的角度对整个仓库的单元出库作业从货单到工作进程进行优化处理,缩短各个分系统的辅助等待时间,提高了整个仓库的工作效率,
关键词 仓库 配送系统 监控系统 最佳控制
基于S7-300和Wincc的交通灯监控系统的设计与仿真 预览 被引量:2
7
作者 王刚 《自动化与仪器仪表》 2013年第3期145-145,148共2页
该设计是用S7-300来实现对十字路口交通信号灯的控制,通过S7-300的仿真软件Wincc flexible组态画面进行仿真,最终经过多次调试实现了我们所需要的全部设计要求。该设计具有功能强、运用灵活、可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、编程... 该设计是用S7-300来实现对十字路口交通信号灯的控制,通过S7-300的仿真软件Wincc flexible组态画面进行仿真,最终经过多次调试实现了我们所需要的全部设计要求。该设计具有功能强、运用灵活、可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、编程简单,使用方便以及体积小、质量轻、功耗低等一系列特点。 展开更多
关键词 交通灯 监控系统 S7-300 WINCC
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900mm平整机简易过程控制系统设计 预览
8
作者 魏立新 高江曼 +1 位作者 刘道献 冯曦 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期50-53,共4页
鉴于平整轧制的规程比冷连轧的规程要简单得多,不需要太复杂的生产过程控制级,故利用VB6.0设计并开发了简易过程控制级.采用OPC软件接口标准与上位机PLC进行通信,通过ADO数据访问接口与SQL数据库进行数据交互,以钢厂多年的生产数据和经... 鉴于平整轧制的规程比冷连轧的规程要简单得多,不需要太复杂的生产过程控制级,故利用VB6.0设计并开发了简易过程控制级.采用OPC软件接口标准与上位机PLC进行通信,通过ADO数据访问接口与SQL数据库进行数据交互,以钢厂多年的生产数据和经验制定的工艺查询表为根据,进行查询和简单的计算,即可确定延伸率、开卷张力、卷曲张力、轧制力、弯辊力等轧制参数的设定值.应用本系统可以减少计算时间,缩短开发周期.在现场试应用2个月,带钢的延伸率偏差为0.1%,优等品率从90%提高到96%. 展开更多
关键词 简易过程控制级 OPC ADO 工艺查询表
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智能气调包装系统 预览 被引量:4
9
作者 孙智慧 傅小华 +2 位作者 晏祖根 谷吉海 智慧 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期7-10,共4页
针对我国气调保鲜包装技术及应用的落后状况,采用Mix9001气体混合器、CMV-2气体比例分析仪、DQB-700N气调包装机及PLC控制器,构建了基于气体在线检测与比例控制的智能气调包装系统。利用气体比例分析仪监控气体组分,PLC控制气体混合器... 针对我国气调保鲜包装技术及应用的落后状况,采用Mix9001气体混合器、CMV-2气体比例分析仪、DQB-700N气调包装机及PLC控制器,构建了基于气体在线检测与比例控制的智能气调包装系统。利用气体比例分析仪监控气体组分,PLC控制气体混合器和气调包装机,实现包装容器保鲜气体的比例混合和充气包装。实验表明,该系统可自动实现包装袋保鲜气体的比例混合和充气包装,减少了保鲜气体的耗气量,提高了工作效率,同时省却了传统气调包装的真空气室。 展开更多
关键词 气调包装 气体比例混合 在线检测
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JIT方式下的单机分批调度问题研究 预览 被引量:4
10
作者 牛海军 孙树栋 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期 444-446,460,共4页
准时生产意义下的调度问题,是当前调度领域研究的一个主要方面.针对单机分批作业准时生产方式,研究了不允许出现拖期的批调度问题,目标是使得加工总成本最小,目标函数不仅考虑了提前惩罚,还考虑了机器的加工费用.为了确定最优分批与各... 准时生产意义下的调度问题,是当前调度领域研究的一个主要方面.针对单机分批作业准时生产方式,研究了不允许出现拖期的批调度问题,目标是使得加工总成本最小,目标函数不仅考虑了提前惩罚,还考虑了机器的加工费用.为了确定最优分批与各批次的开始时间,给出了两个推理和三个规则,并根据推理及规则给出了一个有效的启发式算法,使得目标函数最小.应用实例说明了该算法的正确性与有效性. 展开更多
关键词 JIT 准时生产 分批调度 提前期 交货期 目标函数 最优控制
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分段线性系统最优反馈控制的综合 预览
11
作者 高学东 李宗元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期 473-480,共8页
本文以明斯克一批学者创建的最优控制问题的算法为基础提出了一个用于解决反馈最优控制问题的新方法。对综合问题给出了一个动态提法,构造了一个用于解决实时最优控制问题的算法。研究对象为具有分段线性输入装置系统在具有控制及终端... 本文以明斯克一批学者创建的最优控制问题的算法为基础提出了一个用于解决反馈最优控制问题的新方法。对综合问题给出了一个动态提法,构造了一个用于解决实时最优控制问题的算法。研究对象为具有分段线性输入装置系统在具有控制及终端状态约束下的端点最优控制问题。 展开更多
关键词 分段线性系统 反馈控制 最优控制
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基于APSO算法的参数辨识与优化 预览 被引量:1
12
作者 吴燕翔 李晓斌 孙海燕 《科学技术与工程》 2008年第14期 3777-3782,共6页
将自适应粒子群优化(APSO)算法应用在系统辨识和参数优化中,定性地分析系统参数空间范围,把系统辨识和参数优化问题转化为参数空间寻优,利用APSO算法在寻优过程中有效避免局部最优的特点,在整个参数空间内并行寻找获得系统参数的... 将自适应粒子群优化(APSO)算法应用在系统辨识和参数优化中,定性地分析系统参数空间范围,把系统辨识和参数优化问题转化为参数空间寻优,利用APSO算法在寻优过程中有效避免局部最优的特点,在整个参数空间内并行寻找获得系统参数的最优解。通过对多种模型的仿真实验研究表明,APSO算法在系统辨识和参数优化问题中优于原有的GA和PSO方法。 展开更多
关键词 粒子群优化 自适应 系统辨识 参数优化
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基于单片机的交通信号灯设计 预览 被引量:1
13
作者 王洁琼 张俊峰 王昊 《咸宁学院学报》 2009年第3期 56-57,61,共3页
系统以单片机89C51为核心,结合82C79芯片、74LS273芯片和74LS244芯片实现交通灯系统的设计.本系统利用单片机中断实现对紧急情况的控制,利用其内部定时器实现内部24小时实时时钟计时和倒计时控制,再利用82C79芯片实现时钟显示和时... 系统以单片机89C51为核心,结合82C79芯片、74LS273芯片和74LS244芯片实现交通灯系统的设计.本系统利用单片机中断实现对紧急情况的控制,利用其内部定时器实现内部24小时实时时钟计时和倒计时控制,再利用82C79芯片实现时钟显示和时间设置,最后结合74LS273芯片和74LS244芯片实现交通灯状态显示.整个系统结构简单,功能全面,达到了人机交互控制交通灯的指标. 展开更多
关键词 单片机 82C79芯片 人机交互 交通灯
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X—Q自适应PID及其在多目标满意控制系统中的应用 预览 被引量:1
14
作者 项国波 钱业青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期 380-384,共5页
给出了一种新型X-Q自适应控制器,它具有新颖的自适应频率特性:对于控制信号而言它是一个没有任何相位落后的PID,且高频段为一放大倍数为k的放大器,低频段为一只分时间常数为τ积分器,而对谐波输入信号而言,它仍然是自适应... 给出了一种新型X-Q自适应控制器,它具有新颖的自适应频率特性:对于控制信号而言它是一个没有任何相位落后的PID,且高频段为一放大倍数为k的放大器,低频段为一只分时间常数为τ积分器,而对谐波输入信号而言,它仍然是自适应PID,但高频段的传递函数W=0.81ke^-j1.85°,低频段的传递函数W=0.41/τwe^-j57.52°,最后,应用这种新型的X-Q自适应控制器去实现多目标满意控制。结果表明 展开更多
关键词 自适应控制器 多目标满意控制 最优控制 频率法
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发汗烧蚀系统的最优控制 预览 被引量:2
15
作者 卜春霞 杨洪德 《郑州大学学报:自然科学版》 CAS 1999年第3期 12-17,共6页
本文讨论发汗烧蚀系统的最优控制问题,给出了系统的温度对发汗剂流量的单调性,通过算子半群理论,得到了系统最优控制的存在性结果,同时,问题存在的必要条件也被展示出来。
关键词 发汗烧蚀 算子半群 最优控制 控制空间 状态空间
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PLC和触摸屏在低封炉控制系统的应用 预览 被引量:10
16
作者 霍彩云 丁文革 《微计算机信息》 2004年第12期 1-2,52,共3页
主要介绍了PLC和触摸屏在低封炉控制系统的应用,着重介绍了PLC控制系统的硬件配置,以及软件设计思想和程序结构,并介绍了利用GP577R触摸屏实现上位监控的功能.
关键词 低封炉 PLC 触摸屏
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一种新的最优控制系统设计方法 预览
17
作者 谢宋和 《黑龙江自动化技术与应用》 1991年第2期1-4,11共5页
本文采用LQ逆问题方法得到了一种新的最优控制系统设计方法,推导了线性二次型性能指标中的加权矩功Q与开环特征多项式,最优闭环特征多项式之间的关系。并研究LQ逆问题解的存在性和唯一性问题。只要给定期望的闭环极点,即可确定与之... 本文采用LQ逆问题方法得到了一种新的最优控制系统设计方法,推导了线性二次型性能指标中的加权矩功Q与开环特征多项式,最优闭环特征多项式之间的关系。并研究LQ逆问题解的存在性和唯一性问题。只要给定期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q,从而获得一个具有指定闭环极点的最优控制系统。 展开更多
关键词 最佳控制 设计 控制系统
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PID控制原理及参数整定方法 预览 被引量:62
18
作者 金奇 邓志杰 《重庆工学院学报:自然科学版》 2008年第5期 91-94,共4页
针对PID控制器参数的准确设定在实际应用中对控制效果的重要作用,介绍了PID控制原理、模拟型和数字型PID控制器,并详细分析了目前使用比较广泛的3种参数整定方法:试凑法、经验数据法和扩充临界比例度法.
关键词 PID控制 参数整定 过程控制
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浮力驱动式水下航行器建模与控制仿真研究 预览
19
作者 范辉 张宇文 李文哲 《计算机仿真》 CSCD 2008年第9期 20-24,共5页
基于浮力驱动式航行器的巨大潜在应用价值,针对其独特的运动特征和可行的控制策略展开仿真研究。对浮力驱动式航行器的水动力学基本特点进行了深入分析,进而由此建立三维空间运动数学模型。在此基础上,重点研究了航行器纵平面的运动特... 基于浮力驱动式航行器的巨大潜在应用价值,针对其独特的运动特征和可行的控制策略展开仿真研究。对浮力驱动式航行器的水动力学基本特点进行了深入分析,进而由此建立三维空间运动数学模型。在此基础上,重点研究了航行器纵平面的运动特性及其控制规律,建立了稳态参数表达式,将纵平面运动模型线性化,提出了利用线性二次调节器方法设计航行体控制器的方案,并以一组典型的航行体总体参数为例,通过仿真计算证明了控制方案的可行性和有效性。为浮力驱动式航行器总体和控制系统设计的工程应用提供了一定的理论基础与技术支撑。 展开更多
关键词 浮力驱动 动力学模型 线性化 线性二次调节器
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Q学习算法中网格离散化方法的收敛性分析 预览 被引量:8
20
作者 蒋国飞 高慧琪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期 194-198,共5页
Q学习算法是Watkins提出的求解信息不完全马尔可夫决策问题的一种强化学习方法,要用Q学习算法来求解有连续状态和决策空间的随机最优控制问题,则需要先离散化问题的状态和决策空间,在本文中,我们证明了在满足一定的Lip... Q学习算法是Watkins提出的求解信息不完全马尔可夫决策问题的一种强化学习方法,要用Q学习算法来求解有连续状态和决策空间的随机最优控制问题,则需要先离散化问题的状态和决策空间,在本文中,我们证明了在满足一定的Lipschitz连续性和有关集合为紧集的条件下,随着网格密度的增加,空间离散化后Q学习算法求得的最优解依概率1收敛于原连续问题的最优解。 展开更多
关键词 Q学习算法 网格离散化 收敛性 马尔可夫决策
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