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货车传动系统扭转疲劳载荷仿真 预览 被引量:2
1
作者 杨啟梁 严运兵 《机械》 2006年第11期 19-21,共3页
针对货车非线性悬架系统,提出了一种确定货车传动系统扭转疲劳载荷的模拟方法。建立了4自由度双轴货车振动模型,以标准路面功率谱反推算法得到路面不平度为随机输入,用MATLAB/Simulink仿真计算得到车轮上的垂直随机动载荷,并将其... 针对货车非线性悬架系统,提出了一种确定货车传动系统扭转疲劳载荷的模拟方法。建立了4自由度双轴货车振动模型,以标准路面功率谱反推算法得到路面不平度为随机输入,用MATLAB/Simulink仿真计算得到车轮上的垂直随机动载荷,并将其转化为驱动轮上的扭转载荷。计算载荷可以用来编制货车传动系统扭转疲劳试验载荷谱、估计零部件的疲劳寿命。 展开更多
关键词 随机振动 疲劳载荷 传动系统 仿真
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并列行驶两辆汽车外流场的数值模拟 预览 被引量:1
2
作者 王靖宇 刘顺航 +1 位作者 胡兴军 杨永柏 《沈阳理工大学学报》 CAS 2007年第4期 83-87,共5页
以国际标准的MIRA模型为研究对象,采用移动地面边界条件,对单车和两车并列行驶情况下的汽车外流场进行了数值模拟研究.将两辆车车体周围的速度分布、车身表面的压力分布情况与单车外流场进行了比较.在并列行驶情况下,车体周围的速... 以国际标准的MIRA模型为研究对象,采用移动地面边界条件,对单车和两车并列行驶情况下的汽车外流场进行了数值模拟研究.将两辆车车体周围的速度分布、车身表面的压力分布情况与单车外流场进行了比较.在并列行驶情况下,车体周围的速度和车身表面压力分布与单车不同,呈不对称分布,并且在两车的内侧出现了低压区,两车具有相互靠近的趋势.通过计算,两车的气动阻力有所增加,侧向力有了很大程度的增加. 展开更多
关键词 汽车空气动力学 数值模拟 并列行驶 侧向力
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多刚体系统动力学在双摆臂悬架运动学分析中的应用 预览 被引量:6
3
作者 上官文斌 黄虎 《汽车技术》 北大核心 1990年第9期 15-21,共7页
将双摆臂悬架视为三维空间机构,应用多刚体系统动力学的理论,分析了车轮侧向滑移量、主销内倾角和车轮前束角等参数随车轮跳动距离变化的规律。计算结果证明,该理论用于悬架运动学分析是十分有效的。
关键词 汽车 悬架 运动学分析
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汽车运动过程中的受力分析 预览 被引量:1
4
作者 李效民 李中强 《河南广播电视大学学报》 1994年第Z1期33共2页
汽车运动过程中的受力分析李效民,李中强汽车同货物的质量为M,在直线轨道上行驶。设轮胎与地面之间的摩擦系数为μ,重心高度为h,前后轮与过重心C的垂线之间的距离分别为L1和L2。空气阻力不计,试对汽车①以加速度a行驶,... 汽车运动过程中的受力分析李效民,李中强汽车同货物的质量为M,在直线轨道上行驶。设轮胎与地面之间的摩擦系数为μ,重心高度为h,前后轮与过重心C的垂线之间的距离分别为L1和L2。空气阻力不计,试对汽车①以加速度a行驶,②因突然情况而紧急刹车和③路面倾斜时... 展开更多
关键词 SOFTWARE development COMMAND and Control SOFTWARE RAPID PROTOTYPING SHIPBORNE C ̄3I system
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基于车轮力信号的地面类型分类算法研究 预览
5
作者 魏健 张和明 田雷 《小型内燃机与车辆技术》 2016年第5期40-47,共8页
良好的车辆机动性能是实现军用无人车辆自主导航的前提,而地面类型的识别是提高机动性的关键。提出了基于车轮力信号的地面类型分类模型,通过车轮力传感器实时获取车轮力信号,采用经验模态分解(EMD)及自回归模型(AR)相结合的方式提... 良好的车辆机动性能是实现军用无人车辆自主导航的前提,而地面类型的识别是提高机动性的关键。提出了基于车轮力信号的地面类型分类模型,通过车轮力传感器实时获取车轮力信号,采用经验模态分解(EMD)及自回归模型(AR)相结合的方式提取信号的有效特征,并运用支持向量机(SVM)分类器实现地面类型的分类,使用实车试验数据对所提出的分类模型进行验证。结果表明,分类模型在几何特征地面和松软地面上均取得了良好的分类效果,对于提高军用无人车辆的机动性具有重要意义。 展开更多
关键词 地面分类 车轮力信号 EMD AR SVM
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面向对象建模在车辆动力传动系统中的应用 预览 被引量:3
6
作者 孙东明 项昌乐 《车辆与动力技术》 2003年第4期 25-28,共4页
将面向对象的建模方法应用于车辆动力传动系统,开发了车辆动力传动系统仿真模型和各个子系统类库,介绍了实现的方法和基本功能.对进一步开发大型的功能更为完备的车辆动力传动系统仿真软件奠定了基础.
关键词 车辆 动力传动系统 仿真 面向对象 建模
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多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用 预览 被引量:20
7
作者 张越今 陈奎元 林逸 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期 263-273,共11页
多刚体系统动力学是近20年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的R-W方法为理论基础,编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向,悬架运动分析通用程度,运用该程度对大量的实车进行了计算分析,经整车和转向悬架系统... 多刚体系统动力学是近20年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的R-W方法为理论基础,编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向,悬架运动分析通用程度,运用该程度对大量的实车进行了计算分析,经整车和转向悬架系统的试验结果表明,用该程序进行汽车转向,悬架运动分析,所得结果准确,计算迅速,可方便地进行转向,悬架设计方案的比较和参数的选择。 展开更多
关键词 多刚体动力学 汽车 转向 悬架 运动 分析
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整车非线性系统的输入输出解耦及解耦比例微分控制 预览 被引量:6
8
作者 陈无畏 徐娟 +2 位作者 胡芳 刘俊 姜武华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期 64-70,共7页
根据非线性解耦控制理论设计出解耦控制器,以消除装有主动悬架(ASS)和电动助力转向(EPS)的集成控制器中控制通道的耦合和路面不平度的干扰。为进一步减少响应时间和跟踪误差并降低超调量,在解耦控制器的基础上,设计出动态响应较... 根据非线性解耦控制理论设计出解耦控制器,以消除装有主动悬架(ASS)和电动助力转向(EPS)的集成控制器中控制通道的耦合和路面不平度的干扰。为进一步减少响应时间和跟踪误差并降低超调量,在解耦控制器的基础上,设计出动态响应较为理想的解耦比例微分(PD)控制器。仿真结果表明,基于解耦控制的ASS+EPS集成系统,与未集成的ASS或EPS系统相比,前者能更好地改善汽车动力学特性。此外,解耦PD控制与单独的解耦控制相比,在改善整车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面效果也更为明显。为验证理论分析和仿真计算的正确性,进行实车道路试验,试验采用自行设计的ASS+EPS集成控制系统,试验结果与仿真计算结果基本吻合,进一步验证了所提方法是正确有效的。 展开更多
关键词 非线性系统 耦合 解耦控制 集成系统
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FZ-10C型反力式滚筒制动试验台检测系统的应用与研究 预览 被引量:2
9
作者 严朝勇 李怀俊 蒋波 《交通与计算机》 2007年第4期 85-88,共4页
根据广东省汽车检测站计算机控制系统技术升级改造的有关技术要求,开发了FZ-10C型反力式滚筒制动试验台制动检测软件,并对该制动系统的数据采集和单片机与上位机之间的通信进行了分析和研究.设计了制动检测程序,通过检测数据分析,表明... 根据广东省汽车检测站计算机控制系统技术升级改造的有关技术要求,开发了FZ-10C型反力式滚筒制动试验台制动检测软件,并对该制动系统的数据采集和单片机与上位机之间的通信进行了分析和研究.设计了制动检测程序,通过检测数据分析,表明了系统的可靠性高、实用性强. 展开更多
关键词 反力式滚筒制动试验台 数据采集 检测程序 制动力 研究
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汽车造型开发车身表面光顺概述 预览
10
作者 田原 《上海汽车》 2008年第4期 42-44,共3页
现代汽车工业计算机辅助设计技术的迅速发展,促进了产品设计质量的提高,同时缩短了产品设计周期,降低了开发成本。对于汽车造型开发领域而言,上世纪80年代至今迅速发展起来的车身表面光顺技术地位日趋重要,越来越引起人们的重视。
关键词 开发成本 车身表面 汽车造型 光顺技术 计算机辅助设计技术 产品设计质量 产品设计周期 汽车工业
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汽车四轮转向非线性模型的神经网络控制 预览 被引量:2
11
作者 王洪礼 胡斌 乔宇 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期 28-31,共4页
当侧偏角在12°~16°之间时,线性模型与非线性模型的差别较大,因此文中考虑了轮胎的非线性特性,引入Magic公式以建立汽车非线性模型.已经证明人工神经网络可以任意的精度逼近任意的非线性数学模型,因此很适合用来辨识Magic公式... 当侧偏角在12°~16°之间时,线性模型与非线性模型的差别较大,因此文中考虑了轮胎的非线性特性,引入Magic公式以建立汽车非线性模型.已经证明人工神经网络可以任意的精度逼近任意的非线性数学模型,因此很适合用来辨识Magic公式.采用一个四层BP神经网络来辨识该非线性模型,其输入、输出层分别有4个和3个神经元,第一、第二隐层分别有10个和8个神经元,其辨识效果还是不错的.在神经网络辨识的基础上,设计4WS汽车的离散控制系统,该系统采用负反馈控制,并采用PID作为控制器,以便达到侧偏角为零的控制目标.车速是影响汽车稳定性的关键因素,计算80 km/h、100km/h和120km/h时的侧偏角和横摆角速度,80km/h和100km/h时的侧偏角接近于零,并且远小于120km/h的侧偏角,横摆角速度也类似.仿真结果表明,随着车速的增加汽车稳定性是逐步下降的,控制系统达到了预先的控制目标,并且有效地提高了汽车四轮转向的稳定性和操纵性. 展开更多
关键词 四轮转向 神经网络 辨识 离散控制系统
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硬件在环试验台整车状态跟随控制系统设计 预览 被引量:4
12
作者 李静 王子涵 +2 位作者 余春贤 韩佐悦 孙博华 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期577-583,共7页
为了实现用试验台模拟实车运动信号,在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上,以汽车运动信号及其变化率为控制参数,设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统,并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行... 为了实现用试验台模拟实车运动信号,在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上,以汽车运动信号及其变化率为控制参数,设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统,并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行了典型工况台架试验,将安装于该试验台上的传感器采集的实际信号与目标信号进行了对比,结果表明了所设计的控制系统跟随控制效果的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 硬件在环试验台 车辆状态跟随 有限状态机 电机控制系统
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污染物对自动变速器的影响与控制方法研究 预览 被引量:1
13
作者 孙炜 高佩 《汽车实用技术》 2014年第10期14-15,共2页
本文详细论述了自动变速器中的污染物形成根源及对自动变速器的危害,分析了目前变速箱中应用的清洁度标准,从而提出了控制污染的措施。
关键词 自动变速器 污染物 危害 清洁度 控制
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车辆半主动减振的数字仿真 预览 被引量:3
14
作者 尹以灿 王和祥 《中南汽车运输》 1997年第4期 7-9,共3页
本文对具有开关阻尼器的半主动悬挂车辆的动态性能进行了计算机模拟,采用了两轮车体的四自由度模型,半结果与被动悬挂车辆进行了比较。
关键词 动力学 半主动减振 开关阻尼器 汽车 数字仿真
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乐清山老区联线公路滑坡成因分析及防治措施 预览
15
作者 连乐珍 卢松桂 蔡旺杰 《资源环境与工程》 2009年第3期 291-295,共5页
台风带来的暴雨或特大暴雨等灾害性气候每年都对滨海的山城乐清造成严重影响,诱发滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害,尤其对公路边坡造成很大破坏,导致道路损毁严重。通过对具体工程的滑坡成因进行分析总结,提出了支挡加固、坡面防护和... 台风带来的暴雨或特大暴雨等灾害性气候每年都对滨海的山城乐清造成严重影响,诱发滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害,尤其对公路边坡造成很大破坏,导致道路损毁严重。通过对具体工程的滑坡成因进行分析总结,提出了支挡加固、坡面防护和监测预报此类滑坡的技术经验。 展开更多
关键词 公路滑坡 成因分析 支挡加固 坡面防护 监测预报
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Estimation of vehicle states and tire-road friction using parallel extended Kalman filtering 被引量:1
16
作者 Chang-fu ZONG Pan SONG Dan HU 《浙江大学学报:A卷英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期446-452,共7页
A model-based estimator design and implementation is described in this paper to undertake combined estimation of vehicle states and tire-road friction coefficients.The estimator is designed based on a vehicle model wi... A model-based estimator design and implementation is described in this paper to undertake combined estimation of vehicle states and tire-road friction coefficients.The estimator is designed based on a vehicle model with three degrees of freedom(3-DOF) and the dual extended Kalman filter(DEKF) technique is employed.Effectiveness of the estimation is examined and validated by comparing the outputs of the estimator with the responses of the vehicle model in CarSim in three typical road adhesion conditions(high-friction,low-friction,and joint-friction roads).Simulation results demonstrate that the DEKF estimator algorithm designed is able to obtain vehicle states(e.g.,yaw rate and roll angle) as well as road friction coefficients with reasonable accuracy. 展开更多
车轮辐板开孔对汽车外流场影响的数值模拟 预览 被引量:5
17
作者 傅立敏 胡兴军 张世村 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期 8-11,共4页
针对同一简化车身模型与车轮,应用计算流体动力学(CFD)在STAR—CD软件平台下对6种具有不同辐板的车轮及其整车的外流场进行了数值模拟,探讨辐板上开孔面积和布置方式对车轮及其整车空气动力特性的影响。通过对轮腔内以及车身底部的... 针对同一简化车身模型与车轮,应用计算流体动力学(CFD)在STAR—CD软件平台下对6种具有不同辐板的车轮及其整车的外流场进行了数值模拟,探讨辐板上开孔面积和布置方式对车轮及其整车空气动力特性的影响。通过对轮腔内以及车身底部的压力等值线和涡量等流场特性的分析,得出随着辐板上开孔个数和面积的增加车轮的气动阻力和汽车总气动阻力系数的变化规律。 展开更多
关键词 车轮 结构 空气动力学 数值模拟
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基于CFD的外流场数值分析
18
作者 刘明华 杨林强 许涛 《汽车制造业》 2012年第16期71-72,共2页
本文借助于CFD技术对汽车外流场进行数值模拟。采用了稳态计算模式、k-zeta—f湍流模型以及混合壁处理方式。通过计算得到整个车身的压力分布、速度分布以及车身周围的气流流线分布情况,这种数值模拟的方法对于节约研发成本、缩短研发... 本文借助于CFD技术对汽车外流场进行数值模拟。采用了稳态计算模式、k-zeta—f湍流模型以及混合壁处理方式。通过计算得到整个车身的压力分布、速度分布以及车身周围的气流流线分布情况,这种数值模拟的方法对于节约研发成本、缩短研发周期有着极为重要的意义。 展开更多
关键词 CFD技术 外流场 数值分析 数值模拟 计算模式 研发周期 湍流模型 压力分布
侧风影响下车辆侧翻倾向性虚拟试验研究 被引量:3
19
作者 时晓杰 何杰 +1 位作者 李培庆 赵池航 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期92-96,共5页
侧风影响下的车辆侧翻事故虽然所占比例不大,但伤亡率较高,文中以某轿车和某客车车型为基础,运用机械系统动力学软件ADAMS/Car建立了相应的仿真模型并进行虚拟试验。通过侧风影响下车辆侧翻倾向性虚拟试验分析了两种车型在不同车速... 侧风影响下的车辆侧翻事故虽然所占比例不大,但伤亡率较高,文中以某轿车和某客车车型为基础,运用机械系统动力学软件ADAMS/Car建立了相应的仿真模型并进行虚拟试验。通过侧风影响下车辆侧翻倾向性虚拟试验分析了两种车型在不同车速和风速条件下的侧向加速度和方向盘转角,给出了各条件组合下车辆侧向加速度的峰值。探讨了两种车型的侧翻倾向性。通过双因素方差分析揭示了风速和车速对两种车型侧翻的影响,表明这两种因素对不同车型的侧翻影响程度不同,对大客车而言,两种因素对侧翻倾向性有同等程度的影响,而对轿车来说,车速的影响程度高于风速的影响。该研究结果为侧风环境中行车安全措施的制定提供理论依据。 展开更多
关键词 侧翻倾向性 虚拟试验 车辆模型 侧风 ADAMS CAR
汽车外部复杂流场计算的湍流模型比较 预览 被引量:28
20
作者 杨胜 张扬军 +1 位作者 涂尚荣 谢今明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期 322-325,共4页
采用Spalart-Allmaras模型、标准k-ε模型、RNG k-ε模型、R k-ε模型和雷诺应力模型对汽车外部复杂旋涡绕流进行了数值模拟.结果表明,RNG k-ε模型考虑了湍流中涡流因素影响和低雷诺数效应,可有效模拟汽车尾部和底部复杂旋涡流动结构,... 采用Spalart-Allmaras模型、标准k-ε模型、RNG k-ε模型、R k-ε模型和雷诺应力模型对汽车外部复杂旋涡绕流进行了数值模拟.结果表明,RNG k-ε模型考虑了湍流中涡流因素影响和低雷诺数效应,可有效模拟汽车尾部和底部复杂旋涡流动结构,计算精度较高,且计算量小,是五种模型中较适于汽车外部复杂流场数值仿真计算的湍流模型. 展开更多
关键词 汽车 外部复杂流场 数值模拟 湍流模型 仿真 有限体积法 雷诺应力模型
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