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基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计 预览 被引量:5
1
作者 章飚 丁国辉 《测控技术》 CSCD 2004年第z1期 255-258,261,共5页
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用前景.
关键词 无人机 自动驾驶仪 ARM处理器 MEMS传感器
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光纤陀螺信号处理电路中FPGA与DSP的接口方法研究 预览 被引量:3
2
作者 张晓峰 张桂才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z5期 243-247,共5页
通常在有FPGA(Field Programmable Gate Array)和DSP(Digital Signal Processor)参与的数据采集处理系统中,正确地解决它们之间的接口是个非常重要而且必须面对的问题.针对闭环消偏光纤陀螺信号处理中既要实现对快速A/D采样数据进行滤波... 通常在有FPGA(Field Programmable Gate Array)和DSP(Digital Signal Processor)参与的数据采集处理系统中,正确地解决它们之间的接口是个非常重要而且必须面对的问题.针对闭环消偏光纤陀螺信号处理中既要实现对快速A/D采样数据进行滤波,同时又能保证光纤陀螺能够实现闭环控制以及具有一定的带宽,以光纤陀螺(FOG)信号滤波处理电路中FPGA和DSP的接口问题为例,探讨了三种不同的接口方案的设计思路、优缺点及其适用情况,考虑到光纤陀螺信号处理及其滤波电路的具体情况,最后选择利用FPGA内部的FIFO(First In First Out)数据缓冲器实现FPGA与DSP的接口方案,它实现了逻辑芯片FPGA和数字信号处理器DSP之间无缝连接,大大提高了DSP的使用效率,解决了数据采集和数据处理(数字滤波)之间相冲突的矛盾. 展开更多
关键词 FPGA DSP FOG FIFO 接口 数据采集 数字滤波
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摩托车用油量表介绍 预览
3
作者 刘亚飞 《摩托车》 2005年第10期 19-20,共2页
摩托车用油量表是指示其燃油箱内油量多少的仪表,早期使用的有电磁式和电热式,国内车辆主要以使用电磁式为多见,目前电磁式仍以其结构简单、工艺成熟、经济等优点被广泛应用,但随着电子技术的普遍应用,新型电子式油量表也脱颖而出... 摩托车用油量表是指示其燃油箱内油量多少的仪表,早期使用的有电磁式和电热式,国内车辆主要以使用电磁式为多见,目前电磁式仍以其结构简单、工艺成熟、经济等优点被广泛应用,但随着电子技术的普遍应用,新型电子式油量表也脱颖而出,最早是分立式元件组装的电子式燃油表,而后发展为由集成块代替分立元件,不但提高了寿命和稳定性,而且美观易读;现在,又一种新型磁敏传感器油量表开始在高挡车上应用,它工作寿命更长,是一个十分理想的液位数显控制器。下面就分别介绍一下它们的工作电路及原理。 展开更多
关键词 油量表 车用 摩托 分立元件 工作寿命 磁敏传感器 电磁式 工艺成熟 电子技术
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三轴光纤陀螺捷联姿态解算与漂移补偿研究 预览
4
作者 曾丽君 高振兴 《信息技术》 2014年第12期44-48,52共6页
研究了三轴正交捷联光纤陀螺(FOG)在移动卫星通信天线稳定和精确指向中的应用。针对三轴FOG角增量输出,首先建立四元数微分方程并实时求解,实现了考虑地球自转补偿的捷联姿态解算方法。其次,将FOG输出漂移分为零偏、温度漂移和随机漂... 研究了三轴正交捷联光纤陀螺(FOG)在移动卫星通信天线稳定和精确指向中的应用。针对三轴FOG角增量输出,首先建立四元数微分方程并实时求解,实现了考虑地球自转补偿的捷联姿态解算方法。其次,将FOG输出漂移分为零偏、温度漂移和随机漂移分别进行补偿研究。基于预测控制DMC算法进行随机漂移的实时补偿;建立多项式模型并进行回归分析实现温度漂移的补偿。通过试验表明,捷联姿态解算方法正确。补偿后,FOG的输出漂移大大减小。 展开更多
关键词 光纤陀螺 捷联姿态解算 四元数 预测控制 动态矩阵控制
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捷联惯组空间五点减振的振动耦合分析 预览 被引量:7
5
作者 章博 任娟 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1030-1035,共6页
针对某型光纤(FOG)捷联惯组(sINs)的轻量化设计要求,采用了空间五点减振的布局方案。基于弹性中心理论计算了空间五点减振系统的弹性中心和偏心量,在捷联惯组存在质心偏移的情况下,增设第五点减振器可以将减振系统的弹性中心和... 针对某型光纤(FOG)捷联惯组(sINs)的轻量化设计要求,采用了空间五点减振的布局方案。基于弹性中心理论计算了空间五点减振系统的弹性中心和偏心量,在捷联惯组存在质心偏移的情况下,增设第五点减振器可以将减振系统的弹性中心和捷联惯组惯性测量系统质心之间的偏心量减少到1.42mm。从刚体动力学出发对振动耦合的解耦条件进行了讨论,指出捷联惯组在惯性主轴偏移的情况下,空间五点减振系统无法实现角振动的解耦,但是通过调整IMU结构布局的质心,或通过调整减振器的刚度比,都可以实现线振动和角振动的解耦。用有限元方法对上述两种解耦方案下捷联惯组的冲击响应进行了计算,仿真结果表明,调节质心和调整减振器刚度两种方法对于降低IMU振动耦合的效果均较为理想,由线冲击引起的角振动降低了约29—100倍。 展开更多
关键词 光纤陀螺 捷联惯组 减振器 振动耦合
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基于改进PSO优化LSSVM的MEMS陀螺随机漂移预测 预览 被引量:4
6
作者 孙田川 刘洁瑜 +1 位作者 康莉 杨浩天 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期854-858,共5页
提出一种基于改进粒子群算法(PSO)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的MEMS陀螺随机漂移的预测模型建立方法。该方法首先应用最小二乘支持向量机对MEMS陀螺随机漂移建立预测模型,然后应用改进粒子群算法对该模型进行优化,最后应用参数... 提出一种基于改进粒子群算法(PSO)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的MEMS陀螺随机漂移的预测模型建立方法。该方法首先应用最小二乘支持向量机对MEMS陀螺随机漂移建立预测模型,然后应用改进粒子群算法对该模型进行优化,最后应用参数优化后的LSSVM预测模型对随机漂移进行预测。该方法不仅解决了支持向量机训练速度慢和所需计算资源多的问题,而且文中提出的改进的惯性权值递减策略使PSO算法在全局或局部搜索能力上的侧重具有更好的适应度。实验结果表明,该预测模型可以有效地进行陀螺随机漂移的预测,且预测效果优于基本PSO优化的最小二乘支持向量机。 展开更多
关键词 微机械陀螺仪 最小二乘支持向量机 改进粒子群优化算法 随机漂移
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Stationary Probability and First-Passage Time of Biased Random Walk
7
作者 李井文 唐沈立 徐新平 《理论物理通讯:英文版》 SCIE CAS CSCD 2016年第9期330-334,共5页
In this paper, we consider the stationary probability and first-passage time of biased random walk on 1D chain, where at each step the walker moves to the left and right with probabilities p and q respectively(0 p, q ... In this paper, we consider the stationary probability and first-passage time of biased random walk on 1D chain, where at each step the walker moves to the left and right with probabilities p and q respectively(0 p, q 1,p + q = 1). We derive exact analytical results for the stationary probability and first-passage time as a function of p and q for the first time. Our results suggest that the first-passage time shows a double power-law F ~(N-1)~γ, where the exponent γ = 2 for N < |p-q|~(-1) and γ = 1 for N > |p-q|~(-1). Our study sheds useful insights into the biased random-walk process. 展开更多
关键词 随机游走 时间 概率 一维链 函数
直升机气压高度速度传感器原位校准方法研究
8
作者 张文锋 曾建华 《直升机技术》 2019年第3期35-37,41共4页
针对气压高度速度传感器定期校准的要求,在考虑实际工作环境条件改变及传统校准方法存在风险的基础上,提出了一种可在试验现场原位校准的方法。在该方法中,为了提高校准结果的准确性,计入了环境温度变化对结果的影响且计算了整套校准装... 针对气压高度速度传感器定期校准的要求,在考虑实际工作环境条件改变及传统校准方法存在风险的基础上,提出了一种可在试验现场原位校准的方法。在该方法中,为了提高校准结果的准确性,计入了环境温度变化对结果的影响且计算了整套校准装置的不确定度,验证了其符合性。利用该套校准装置完成了气压高度速度传感器的原位校准,通过与实验室校准数据比对,计算各点校准结果的|En|值且均小于1,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高度速度传感器 原位校准 不确定度 |En|值
某型飞机无线电测高设备数据跳变问题研究与分析 被引量:1
9
作者 夏林英 杨崇刚 +1 位作者 李静 董文方 《飞机设计》 2015年第5期63-67,共5页
针对某型飞机无线电高度表在机上地面联试时数据跳变问题进行了故障原因分析及定位,给出了通过滑窗式数据滤波测量法来改善数据跳变问题的方案,并通过试验验证了方案的有效性及可行性。
关键词 无线电高度表 跳变 原因分析 多径干扰
航空发动机吞砂试验技术浅析 预览
10
作者 常鸿雯 李艳军 《机械工程师》 2019年第8期126-127,共2页
军用飞机在沙漠地区和浓烟浓雾地区执行任务时,航空发动机往往会吸入大量的砂粒和灰尘。这些砂粒和灰尘会磨蚀航空发动机压气机叶片,以及堵塞涡轮叶片冷却通道,使航空发动机的性能降低、维修成本增加。通过对航空发动机吞砂试验的技术研... 军用飞机在沙漠地区和浓烟浓雾地区执行任务时,航空发动机往往会吸入大量的砂粒和灰尘。这些砂粒和灰尘会磨蚀航空发动机压气机叶片,以及堵塞涡轮叶片冷却通道,使航空发动机的性能降低、维修成本增加。通过对航空发动机吞砂试验的技术研究,了解国内外航空系统对吞砂试验的工作要求、试验方法,以及试验介质等方面的相关规定,为后期开展的航空发动机吞砂试验提供技术支持。 展开更多
关键词 航空发动机 吞砂试验 工作要求 试验方法 试验介质
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有缺陷半球壳振型进动的研究 预览
11
作者 樊尚春 刘广玉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期 55-61,共7页
半球壳是新型半球谐振陀螺HRG 的核心部件。本文主要研究有缺陷(如壳体材料密度不均匀,壳体壁厚加工不均匀)的半球壳谐振子旋转时振型的进动情况。对于设计半球谐振陀螺有现实意义。
关键词 陀螺仪 半球壳 振型 缺陷 进动
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基于DSP的微型捷联惯性导航系统设计 预览
12
作者 何江海 郭宪锋 +1 位作者 许家栋 张会生 《微电机》 北大核心 2012年第2期 59-62,共4页
捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的主要发展方向之一。该文章介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计,相对于平台惯导系统,捷联系统有很多优点,硬件简单,便于安装、维修和维护,大大降低了系统的成本。但... 捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的主要发展方向之一。该文章介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计,相对于平台惯导系统,捷联系统有很多优点,硬件简单,便于安装、维修和维护,大大降低了系统的成本。但捷联算法运算量大,因此需要用运算速度高的数字信号处理器作为解算单元,可以满足要求。给出了捷联惯导系统的数学模型以及方框图,重点介绍了系统的软件实现,给出了流程图,结果证明这一设计切实可行。 展开更多
关键词 惯性导航 陀螺 解算方法 数字信号处理器
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基于SSR和ADS-B混合监视的机载编队防撞系统设计 预览 被引量:2
13
作者 彭良福 林云松 黄勤珍 《电讯技术》 北大核心 2012年第5期 609-614,共6页
由于设备性能的限制,民航飞机目前使用的机载防撞系统TCASⅡ不能适用于编队飞行防撞。为了解决飞机编队飞行防撞以及与民航飞机TCASⅡ兼容的问题,给出了一种基于二次雷达(SSR)和ADS-B混合监视的机载编队防撞系统的设计方案。该方案采... 由于设备性能的限制,民航飞机目前使用的机载防撞系统TCASⅡ不能适用于编队飞行防撞。为了解决飞机编队飞行防撞以及与民航飞机TCASⅡ兼容的问题,给出了一种基于二次雷达(SSR)和ADS-B混合监视的机载编队防撞系统的设计方案。该方案采用了TCAS主动监视和被动监视相结合的方法,利用唯一的24位S模式地址来识别和归类目标飞机,将TCAS的监视数据和ADS-B的监视数据进行数据融合来完成对目标飞机的监视和跟踪。通过将大型编队划分为多个编队单元的方法,由长机负责保持各个编队单元之间的安全间距。采用收发器将长机产生的位置保持和碰撞避免的操纵指令通过高频数据链路传送给各个编队单元,各个编队成员按照操纵指令调整自己飞机的位置,完成对整个编队的位置保持和碰撞避免的集中控制和分散执行。该方案可以为机载编队防撞系统的设计和实现提供参考和帮助。 展开更多
关键词 机载防撞系统(TCAS) 编队飞行防撞 广播式自动相关监视(ADS-B) 二次雷达 混合监视
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核磁共振微陀螺的现状与发展 被引量:7
14
作者 李攀 刘元正 王继良 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2012年第12期769-774,785共7页
基于核磁共振的微型陀螺仪以其小体积、低功耗、低成本等优势成为了惯性传感器领域新的研究热点。回顾了核磁共振陀螺仪的发展历程,并跟踪了国际上基于核磁共振的微型陀螺仪的最新研究动态。从核磁共振、光抽运和自旋交换碰撞三个方面... 基于核磁共振的微型陀螺仪以其小体积、低功耗、低成本等优势成为了惯性传感器领域新的研究热点。回顾了核磁共振陀螺仪的发展历程,并跟踪了国际上基于核磁共振的微型陀螺仪的最新研究动态。从核磁共振、光抽运和自旋交换碰撞三个方面介绍了核磁共振微陀螺的理论基础和主要涉及的物理效应。针对核磁共振微陀螺的不同结构对其进行分类,并从工作原理和性能参数等方面分别进行了阐述。最后,分析了核磁共振微陀螺的应用领域,对其发展趋势和实际应用所面临的挑战进行了展望,并指出磁抑制和磁屏蔽技术将会成为制约核磁共振微陀螺实际应用的难点。 展开更多
关键词 微型陀螺仪 核磁共振(NMR) 原子自旋 原子传感器 微电子机械系统(MEMS)
大载荷下线振动微机械陀螺谐振频率漂移特性 预览 被引量:1
15
作者 王巍 庄海涵 邢朝洋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期231-234,共4页
线振动MEMS陀螺在大载荷条件下,驱动轴与检测轴的谐振频率会发生漂移,频差随载荷变大。这类型振动陀螺为了提高灵敏度往往将两个振动轴的谐振频率设计得尽量靠近,但当角速率载荷较大时,两个振动轴的谐振频率将发生分裂漂移,彼此互相远... 线振动MEMS陀螺在大载荷条件下,驱动轴与检测轴的谐振频率会发生漂移,频差随载荷变大。这类型振动陀螺为了提高灵敏度往往将两个振动轴的谐振频率设计得尽量靠近,但当角速率载荷较大时,两个振动轴的谐振频率将发生分裂漂移,彼此互相远离。漂移量与向心加速度无关,近似与角速率载荷的平方成正比,且两轴的谐振频率越靠近漂移越剧烈。考虑到Coriolis效应的弹簧质量块二维振动数学模型可定量描述该现象,表明此现象为线振动陀螺Coriolis效应的一部分。理论分析、仿真研究和实验数据的不同角度对这种频率漂移特性的分析结果吻合良好,为进一步结构优化奠定了理论基础。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 大载荷 谐振频率漂移 Coriolis效应 二维振动
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国产飞行参数系统的研究与发展 预览
16
作者 侯玉 《电子技术与软件工程》 2014年第10期222-222,共1页
飞参系统伴随着飞行安全的迫切需求以及飞机制造水平的不断进步而快速发展,本文介绍了飞参系统的历史发展过程,现行飞参系统的结构组成,飞参系统的用途发展趋势,并阐述了国产飞参系统的未来发展趋势。
关键词 飞参系统 飞参记录器 飞参采集器
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一种加速环境应力筛选方法的应用 预览 被引量:5
17
作者 施劲松 金兴明 《航空电子技术》 2001年第1期 15-18,共4页
介绍了一种加速环境应力筛选方法的应用.通过在应答机生产中的实际使用,证明此方法对提高产品的可靠性具有非常明显的作用.
关键词 电子元器件 可靠性试验 应答机 加速环境应力筛选
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基于虚拟仪器技术的航空瞄准具检测系统设计 预览 被引量:11
18
作者 杨成 李度高 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第6期 397-400,共4页
设计了一种基于虚拟仪器技术的航空瞄准具微机检测系统,详细介绍了系统的硬件组成,说明了检测程序、检测数据库的结构和功能,并讨论了检测程序、检测数据库以及文本文件之间的关联关系及其意义.本系统的研制,极大提高了检测系统的通用性... 设计了一种基于虚拟仪器技术的航空瞄准具微机检测系统,详细介绍了系统的硬件组成,说明了检测程序、检测数据库的结构和功能,并讨论了检测程序、检测数据库以及文本文件之间的关联关系及其意义.本系统的研制,极大提高了检测系统的通用性,实现了对航空瞄准具的智能自动化检测. 展开更多
关键词 虚拟仪器 航空瞄准具 检测系统 设计
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基于DSP和FPGA的笔划字符发生器设计 预览 被引量:1
19
作者 刘翔 戎蒙恬 刘忠伟 《航空电子技术》 2008年第3期 50-54,共5页
介绍了应用于航空电子系统中的一种笔划字符发生器设计方案;论述了该模块的功能要求以及硬件实现方法。该模块的设计基于高性能的数字信号处理器ADSP20160,通过软件产生各种满足要求的画面。该设计成功应用了可编程逻辑器件FPGA,简... 介绍了应用于航空电子系统中的一种笔划字符发生器设计方案;论述了该模块的功能要求以及硬件实现方法。该模块的设计基于高性能的数字信号处理器ADSP20160,通过软件产生各种满足要求的画面。该设计成功应用了可编程逻辑器件FPGA,简化了设计过程,缩短了设计周期,减小了模块体积并降低了设计成本。 展开更多
关键词 DSP FPGA 笔划字符发生器
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提高光纤陀螺开机零偏稳定性的调制方法
20
作者 许文渊 张春熹 +1 位作者 邬战军 张晞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期580-583,共4页
针对光纤陀螺在开机启动时零偏不稳定的问题,从机理上分析了2π电压初始对准及前向增益变化对零偏的影响.提出了一种新的组合调制方法,通过4种状态的调制、解调,实现了对Y波导2π电压的快速调整,有效缩短2π电压在陀螺开机时的初始对准... 针对光纤陀螺在开机启动时零偏不稳定的问题,从机理上分析了2π电压初始对准及前向增益变化对零偏的影响.提出了一种新的组合调制方法,通过4种状态的调制、解调,实现了对Y波导2π电压的快速调整,有效缩短2π电压在陀螺开机时的初始对准时间,由5min缩短至1 s,克服了目前方波调制的缺陷.经频域分析和实验验证,该组合调制方法还可以抑制由调制引起的交叉干扰,能够有效抑制前向增益变化对陀螺零偏的影响,从而使前向增益变化导致的陀螺开机零偏变化由0.03(°)/h减小至0.01(°)/h. 展开更多
关键词 光纤陀螺 调制 交叉干扰 波导
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