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临近空间高超声速滑跃式轨迹目标跟踪技术 被引量:11
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作者 张翔宇 王国宏 +1 位作者 李俊杰 盛丹 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1983-1994,共12页
针对临近空间目标飞行速度快、机动特性强和加速度突变的特性,提出一种地心直角(ECEF)坐标系下基于目标特性分析的修正强跟踪滤波(MSTF)算法。首先,通过对ECEF坐标系下目标量测的无偏转化处理,以有效减小目标高超声速飞行所带来的... 针对临近空间目标飞行速度快、机动特性强和加速度突变的特性,提出一种地心直角(ECEF)坐标系下基于目标特性分析的修正强跟踪滤波(MSTF)算法。首先,通过对ECEF坐标系下目标量测的无偏转化处理,以有效减小目标高超声速飞行所带来的旋转、平移和线性化误差影响;接着,在对目标特性充分分析的基础上,合理构建强跟踪滤波(STF)模型,通过对模型参数的自适应调节,以有效实现临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的精确跟踪;最后,结合统计学原理对目标加速度的突变进行合理检测和补偿,以进一步修正强跟踪滤波模型的跟踪精度。仿真结果表明,与现有的临近空间目标跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速 滑跃 机动目标 跟踪
主从编队反舰导弹末制导段一体化位姿控制 预览 被引量:4
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作者 吴云洁 张聪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1441-1448,共8页
针对领弹—从弹编队构型的反舰导弹的末段协同制导,提出一体化位姿控制(ICPA)策略,将传统的位置跟踪控制和姿态稳定控制集成一体。建立便于一体化策略实施的串级型设计模型,在动态面控制的框架下设计一体化位姿控制算法,并通过Lya... 针对领弹—从弹编队构型的反舰导弹的末段协同制导,提出一体化位姿控制(ICPA)策略,将传统的位置跟踪控制和姿态稳定控制集成一体。建立便于一体化策略实施的串级型设计模型,在动态面控制的框架下设计一体化位姿控制算法,并通过Lyapunov方法证明其稳定性。从弹仅需获取领弹的位置信息,就能在确保自身姿态稳定的同时精确跟踪期望位置保持编队构型,而无需领弹的航向、速度、姿态等其他信息。总结一体化设计思想的本质:通过一个中间状态量建立质心方程和姿态方程之间的直接联系,集成出一个串级型设计模型,并针对其进行闭环算法设计。最后,通过仿真对所提出的一体化位姿控制策略及算法进行校验。 展开更多
关键词 反舰导弹 一体化位姿控制 主从编队 末制导段 动态面控制
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基于OpenGL的飞行过程再现与仿真 预览 被引量:22
3
作者 付战平 邸亚洲 +1 位作者 尚希良 邱智 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期 1197-1199,共3页
针对某型飞机飞行过程再现与仿真的研究,提出了一种基于OpenGL图形库的方法,该方法采用计算机图形技术和多媒体技术,能够直观、快速地建立飞行过程;并分析了如何运用OpenGL实现建模、仿真及动态驱动.
关键词 OPENGL 飞行过程再现 仿真 飞机姿态控制
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临近空间高超声速滑翔弹双通道跟踪算法 预览
4
作者 喻晨龙 谭贤四 +2 位作者 曲智国 王红 谢非 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期636-645,共10页
为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,提出了一种双通道并行跟踪算法。首先对比分析了目标的弹道轨迹,目标角度域参数相比位置域参数存在更显著的变化规律,为了在雷达测量直角坐标系下跟踪,采用倾角和方位角代替航迹倾角和航向... 为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,提出了一种双通道并行跟踪算法。首先对比分析了目标的弹道轨迹,目标角度域参数相比位置域参数存在更显著的变化规律,为了在雷达测量直角坐标系下跟踪,采用倾角和方位角代替航迹倾角和航向角,将倾角变化率和方位角变化率描述成零均值正弦自相关随机过程,分别建立了纵向通道和横向通道的角度域模型。然后将目标轨迹分解到纵向观测平面和横向观测平面,通过量测数据预处理、双通道并行滤波、输出状态合并,实现目标的三维跟踪。最后通过仿真实验设置了算法中两个通道的机动模型的参数,分析了过程噪声对跟踪精度的影响,仿真结果表明,与现有的临近空间高超声速目标跟踪算法相比,该算法具有较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速滑翔目标 跟踪 倾角 方位角 并行
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无人战斗机综合控制系统自动机动轰炸仿真研究 预览 被引量:1
5
作者 周代忠 张安 +1 位作者 史志富 曹璐 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期327-330,共4页
通过对无人战斗机进行综合火力/飞行控制系统设计,对无人战斗机在自动机动攻击方式下进行了仿真。从仿真结果可以看出,所提出的综合方案是适用、可行、有效的。把火力飞行综合控制系统应用到无人战斗机,提高了无人机的攻击精度,减少了... 通过对无人战斗机进行综合火力/飞行控制系统设计,对无人战斗机在自动机动攻击方式下进行了仿真。从仿真结果可以看出,所提出的综合方案是适用、可行、有效的。把火力飞行综合控制系统应用到无人战斗机,提高了无人机的攻击精度,减少了遥控指挥人员的干预。 展开更多
关键词 无人战斗机 综合控制系统 自动机动攻击系统 系统仿真
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民航机飞行控制系统的改进与发展(下)
6
作者 郭锁凤 《国际航空》 北大核心 1989年第11期54-55,共2页
关键词 飞行控制系统 民航机 发展
基于LMI的鲁棒H2/H控制在飞行控制中的应用 预览 被引量:1
7
作者 王鹏 李中健 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期84-86,共3页
相比 H<sub>∞</sub>控制和 H<sub>2</sub>控制,H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>混合控制对系统的稳定性和动态性能进行折衷,对参数摄动系统的多目标控制问题是一个很好的选择。多目标... 相比 H<sub>∞</sub>控制和 H<sub>2</sub>控制,H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>混合控制对系统的稳定性和动态性能进行折衷,对参数摄动系统的多目标控制问题是一个很好的选择。多目标控制问题又可以转化为具有 LMI 约束的凸优化问题来求解控制器。针对某飞行器横向飞行控制系统的参数摄动问题,基于 LMI 设计了 H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>混合控制器。仿真结果表明所采用的方法是有效的。 展开更多
关键词 鲁棒控制 LMI H2/H混合控制 参数摄动 飞行控制
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航空自动控制系统中的延时及其补偿 预览 被引量:1
8
作者 邵荣士 《飞机设计》 2004年第3期 40-44,共5页
总结了作者40年来在各种不同的航空自动控制系统研制过程中,所出现的各类延时,给出了造成各种延时的原因,综述了延时对自动系统的控制精度、稳定性及操纵性的严重影响,并提出对延时所致后果的补偿方法.
关键词 系统延时 相位补偿 驾驶员诱发振荡 稳定性 航空自动控制
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飞行控制软件成本测算方法探讨 预览 被引量:1
9
作者 王晓东 王晓玲 王晶 《航天工业管理》 2009年第5期 22-26,共5页
目前,控制系统软件已成为航天系统的重要组成部分,但在航天型号研制中,软件成本的测算和预计却成为航天成本管理的一个难题,也成为航天产品对外报价的瓶颈之一。尽管国外已先后提出Putnam、COCOMO等先进的商用软件开发成本估算经验... 目前,控制系统软件已成为航天系统的重要组成部分,但在航天型号研制中,软件成本的测算和预计却成为航天成本管理的一个难题,也成为航天产品对外报价的瓶颈之一。尽管国外已先后提出Putnam、COCOMO等先进的商用软件开发成本估算经验模型,但由于以往航天软件研制过程中缺少基础数据的积累,模型中的动态多变量取值较为困难。 展开更多
关键词 测算方法 软件成本 飞行控制 控制系统软件 航天型号研制 航天系统 经验模型 组成部分
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基于遗传算法的低空突防三维轨迹的优化生成方法 预览 被引量:1
10
作者 杨剑影 张海 尹健 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期 251-253,共3页
针对对地攻击中低空突防问题,给出了一种基于遗传算法的三维低空突防轨迹的直接生成方法.通过对初始编码(染色体)及适应函数的优化以及对染色体复制、杂交、变异,生成了最优轨迹.其间采用了坐标直接编码,复制时加最优个体保护法,分布式... 针对对地攻击中低空突防问题,给出了一种基于遗传算法的三维低空突防轨迹的直接生成方法.通过对初始编码(染色体)及适应函数的优化以及对染色体复制、杂交、变异,生成了最优轨迹.其间采用了坐标直接编码,复制时加最优个体保护法,分布式搜索,启发式变异.该方法模型简单,智能化全局寻优,运算速度快,占用资源少,精度高,实时性强,经仿真模拟得到了满意的结果. 展开更多
关键词 低空突防 遗传算法 地形模型 目标函数
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论电子调整在飞控系统RVDT精度控制的应用
11
作者 薛瀛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期102-105,共4页
介绍了旋转可变差动变压器Rotate variable differential transformer(RVDT)的工作原理,分析了RVDT的误差来源和分布规律。随即针对其误差特点,讨论了电子调整在飞控系统RVDT精度控制方面的应用。最后通过试验证明电子调整的效果。
关键词 RVDT 误差控制 电子调整
基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究 被引量:1
12
作者 韩志华 李小民 夏立群 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期277-280,299共5页
直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬... 直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件的详细设计,DSP软件流程的设计等,给出了试验验证的结果。 展开更多
关键词 DDV式作动器 数字信号处理 仿真 伺服电子硬件
无人直升机自主飞行控制技术 被引量:1
13
作者 赖水清 陈传琪 +1 位作者 张思 单俊杰 《直升机技术》 2013年第2期65-71,共7页
分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。
关键词 无人直升机 自主飞行控制
多实体贝叶斯网的态势估计建模与仿真 预览 被引量:1
14
作者 赵虎 许锦洲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第9期133-136,139共5页
针对标准贝叶斯网模型表达能力受限的问题,提出多实体贝叶斯网建模方法。将实体属性及实体之间的关系描述为贝叶斯网片断,综合贝叶斯网片断形成多实体贝叶斯网。利用多实体贝叶斯网对假设的管理能力,简化假设推理过程。通过一个态势... 针对标准贝叶斯网模型表达能力受限的问题,提出多实体贝叶斯网建模方法。将实体属性及实体之间的关系描述为贝叶斯网片断,综合贝叶斯网片断形成多实体贝叶斯网。利用多实体贝叶斯网对假设的管理能力,简化假设推理过程。通过一个态势估计建模仿真实例,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 贝叶斯网 态势估计 多实体贝叶斯网 贝叶斯片断
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固定翼飞机竖直飞行控制系统的设计 预览
15
作者 马山 《世界电子元器件》 2008年第4期 81-84,共4页
固定翼飞机水平飞行是最常见的飞行状态,让其做大仰角飞行则动作不能一直保持,如让其垂直于地面飞行能保持的时间则更短。本项目要实现的是一个可以让飞机垂直于地面飞行并可以稳定在固定高度的控制系统。利用在机身加入的三轴向加速... 固定翼飞机水平飞行是最常见的飞行状态,让其做大仰角飞行则动作不能一直保持,如让其垂直于地面飞行能保持的时间则更短。本项目要实现的是一个可以让飞机垂直于地面飞行并可以稳定在固定高度的控制系统。利用在机身加入的三轴向加速度传感器来检测垂直于地面飞行的飞机的姿态。当检测到飞机前后摇摆时,控制水平尾翼使飞机保持前后方向的稳定性; 展开更多
关键词 飞行控制系统 固定翼飞机 设计 加速度传感器 水平尾翼 飞行状态 稳定性 地面
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基于模糊控制的智能复飞技术研究 被引量:1
16
作者 王宝宝 龚华军 +1 位作者 王新华 杨一栋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期142-145,共4页
针对舰载飞机恶劣、复杂的着舰环境,提出了一种在原军用推力操纵的基础上,加入具有保持迎角恒定的升降舵模糊控制的新的复飞决策系统。给出了复飞边界准则,设计了升降舵的模糊控制器,建立了复飞区,并对具有复飞决策系统的舰载机自动着... 针对舰载飞机恶劣、复杂的着舰环境,提出了一种在原军用推力操纵的基础上,加入具有保持迎角恒定的升降舵模糊控制的新的复飞决策系统。给出了复飞边界准则,设计了升降舵的模糊控制器,建立了复飞区,并对具有复飞决策系统的舰载机自动着舰导引系统进行仿真验证。仿真结果表明,提出的新复飞决策系统有效地增强了低动压状态下飞机的机动能力,明显地缩小了复飞边界区,减小了复飞包线的范围,从而消除了不必要的复飞,提高了着舰概率,从而增加了着舰的安全性。 展开更多
关键词 舰载飞机 模糊控制 复飞决策系统 复飞轨迹 复飞区
迅速成长的巴基斯坦空军
17
《兵器》 2011年第8期62-62,共1页
巴基斯坦空军的发展正由“应对威胁”转向“增强能力”。2011年6月巴总理访华期间.双方达戍了再购买50架JF-17战斗机的协议。首架巴国产JF-17于2009年11月在卡姆拉工厂下线,到2011年底首批50架将全部完成。现装备22架JF-17的第26中队... 巴基斯坦空军的发展正由“应对威胁”转向“增强能力”。2011年6月巴总理访华期间.双方达戍了再购买50架JF-17战斗机的协议。首架巴国产JF-17于2009年11月在卡姆拉工厂下线,到2011年底首批50架将全部完成。现装备22架JF-17的第26中队正同时展开训练新飞行员、作战测试和扩展飞行包线的工作,原装备A-5Ⅲ的第16中队已成为第二爪JF-17中队,第三个也在组建中。 展开更多
关键词 巴基斯坦 空军 速成 飞行包线 战斗机 飞行员 装备
某型无人直升机飞控系统仿真研究 预览 被引量:2
18
作者 陈巍 王道波 《飞行力学》 CSCD 2004年第1期 41-44,共4页
介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法.在仿真系统中,采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算,解决了在多任务平台上进行实时仿真的关键问题.通过对某型无人直升机飞行控制系统半... 介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法.在仿真系统中,采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算,解决了在多任务平台上进行实时仿真的关键问题.通过对某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,确定了无人直升机飞行控制规律,并整定了控制参数. 展开更多
关键词 无人驾驶直升机 飞行控制系统 数学模型 半实物仿真
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联合精密进近着舰系统的发展研究
19
作者 汤一峰 《国际航空》 2016年第12期55-58,共4页
由于经费问题,最初由美国陆海空三军和联邦航空局(FAA)共同发起的联合精密进近着舰项目一度变成了美国海军的“独角戏”,这反映了海军航母装备对于先进着舰系统存在“刚性需求”。
关键词 着舰系统 精密进近 美国海军 联邦航空局
多旋翼式无人飞行器系统设计研究 预览
20
作者 程荣涛 马恒 +1 位作者 王荣颖 范松伟 《舰船电子工程》 2017年第4期1-4,17共5页
多旋翼式无人飞行器相对其他飞行器具有能够垂直起降以及操控简单等优点,在军事任务中具有很大的应用前景。为此,论文设计了一种舰用多旋翼无人飞行器系统。首先提出了多旋翼式无人飞行器的设计指标,然后按照该设计指标对多旋翼式无人... 多旋翼式无人飞行器相对其他飞行器具有能够垂直起降以及操控简单等优点,在军事任务中具有很大的应用前景。为此,论文设计了一种舰用多旋翼无人飞行器系统。首先提出了多旋翼式无人飞行器的设计指标,然后按照该设计指标对多旋翼式无人飞行器系统进行总体的设计,最后通过半实物仿真实验以及原型样机飞行试验,验证了所设计系统的可行性。 展开更多
关键词 多旋翼式无人飞行器 设计指标 系统设计 飞行试验
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