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设计参数对气动力辅助异面变轨性能的影响 预览
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作者 林西强 张育林 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第2期 50-54,共5页
较全面地研究了利用气动力辅助异面变轨时的两个设计参数,即质量面积比和最大升力系数对变轨性能的影响。利用序列二次规划方法,考虑了最大热流限制,建立了优化模型。通过对最大倾角改变量和最少特征速度两类问题的优化计算,指出对... 较全面地研究了利用气动力辅助异面变轨时的两个设计参数,即质量面积比和最大升力系数对变轨性能的影响。利用序列二次规划方法,考虑了最大热流限制,建立了优化模型。通过对最大倾角改变量和最少特征速度两类问题的优化计算,指出对较小的倾角变量,可通过降低质量面积比或提高最大力系数来满足变轨能力要求,当倾角改变量较大时,应以降低质量面积比为主。 展开更多
关键词 气动力辅助变轨 优化设计 升力系数
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用于通信保障航天器的遗传蚁群融合路径规划 预览 被引量:1
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作者 孙兆伟 刘雪奎 +1 位作者 吴限德 邓泓 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3308-3316,共9页
为实现通信保障航天器的大范围轨道机动,提出了融合遗传和蚁群算法的通信保障航天器机动路径规划方法.首先,建立了空间飞行器的轨道运动模型,在此基础上研究了遗传算法和蚁群算法的融合策略,利用遗传算法在初期的快速收敛性以及蚁群算... 为实现通信保障航天器的大范围轨道机动,提出了融合遗传和蚁群算法的通信保障航天器机动路径规划方法.首先,建立了空间飞行器的轨道运动模型,在此基础上研究了遗传算法和蚁群算法的融合策略,利用遗传算法在初期的快速收敛性以及蚁群算法在后期的高效性,分别设计了融合算法中的遗传算法和蚁群算法,并给出融合算法的运行过程.最后,对本文提出的路径规划进行了仿真验证.结果表明:融合算法完成100次迭代后,目标函数即可达到稳定区间;安全路径平均长度为4.055 3×104 m.结果验证了基于遗传-蚁群融合算法的机动轨道规划具有更快的收敛速度,能够在更短的时间内规划出到达故障航天器的飞行路径,显著提高了规划效率. 展开更多
关键词 路径规划 遗传算法 蚁群算法 轨道机动 通信保障航天器
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基于低轨预警卫星测量数据的弹道重构与选星算法研究 预览
3
作者 叶飚 曾占魁 +1 位作者 冯刚 曹喜滨 《上海航天》 2014年第1期7-11,62共6页
在低轨天基预警卫星(STSS)24星构型配置条件下,对弹道导弹ICBM全程飞行过程中可见预警卫星数多于2颗,用最小二乘几何弹道一次定位及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,提出了基于观测噪声估计方差最小的可见星最优选星原则。仿真结果表明... 在低轨天基预警卫星(STSS)24星构型配置条件下,对弹道导弹ICBM全程飞行过程中可见预警卫星数多于2颗,用最小二乘几何弹道一次定位及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,提出了基于观测噪声估计方差最小的可见星最优选星原则。仿真结果表明:与不进行选星方式相比,用该选星原则进行弹道导弹弹道重构计算可满足在最小限度占用监视预警卫星资源条件下,获得更高的弹道重构精度。 展开更多
关键词 低轨预警卫星 弹道重构 选星算法 最小二乘法 扩展卡尔曼滤波
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GPS和类GPS测距技术联合用于双星编队星座的状态确定 预览 被引量:3
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作者 王威 胡利民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期 11-16,共6页
编队卫星状态的高精度确定是编队星座功能实现的重要基础。针对对地观测的双星编队星座的状态确定问题,为了提高状态确定的精度,在GPS技术的基础上,引入了类GPS测距技术,建立了联合GPS和类GPS测距技术进行状态整体确定的两种数学模... 编队卫星状态的高精度确定是编队星座功能实现的重要基础。针对对地观测的双星编队星座的状态确定问题,为了提高状态确定的精度,在GPS技术的基础上,引入了类GPS测距技术,建立了联合GPS和类GPS测距技术进行状态整体确定的两种数学模型,并讨论了GPS星间单差模糊度和类GPS星内单差模糊度的同时初始化方法,最后进行了数值仿真。仿真结果显示,类GPS观测值尤其是类GPS星内载波单差观测值的引入,明显提高了双星编队星座的状态确定精度,其中绝对姿态角的精度达到rad,相对位置的精度达到m,相对钟差的精度达到s。仿真证明方法正确有效,模型二更优于模型一。 展开更多
关键词 GPS 类GPS测距技术 双星编队星座 状态确定 整周模糊度
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一种分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法 预览
5
作者 黄静琪 何雨帆 孙山鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1061-1070,共10页
针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息... 针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息,可同时对目标航天器进行局部实时定轨。该算法支持包含多类型传感器的观测网络,对定轨系统局部变化适应性强。仿真结果表明,该分布式定轨算法使各测站局部定轨精度优于单站滤波定轨精度,且一致逼近于多站集中式滤波定轨精度,测站局部定轨的收敛速度取决于测站网络通信的拓扑结构。 展开更多
关键词 实时轨道确定 分布式系统 卡尔曼滤波 信息融合
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基于模型预测的轨道自主快速大机动控制 预览 被引量:1
6
作者 孙俊 王巍 +2 位作者 周涛 王献忠 刘胜忠 《上海航天》 北大核心 2007年第1期 27-33,共7页
为改善太阳同步轨道(SSO)卫星轨道大机动经典控制方法的性能,提出了一种基于卫星动力学模型预测的轨道自主机动控制算法,用大推力轨控发动机开环控制加小推力器闭环修正进行控制。给出了制导策略和算法流程。理论分析和仿真结果表... 为改善太阳同步轨道(SSO)卫星轨道大机动经典控制方法的性能,提出了一种基于卫星动力学模型预测的轨道自主机动控制算法,用大推力轨控发动机开环控制加小推力器闭环修正进行控制。给出了制导策略和算法流程。理论分析和仿真结果表明,该控制算法适于卫星轨道自主快速机动控制,其轨控精度较高。收敛时间可满足快速性要求。 展开更多
关键词 太阳同步轨道 大机动 自主快速控制 模型预测 轨控精度 收敛时间
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人卫数值法定轨中运动方程右函数间断的处理 预览 被引量:2
7
作者 王歆 刘林 《飞行器测控学报》 1999年第4期 9-17,共9页
人卫精密定轨中受摄星历(或称精密星历,即状态转移),可由分析解或数值解相应的定轨方法亦有分析法定轨与数值法定轨之称。对于后者,在一般情况下,现有的常微分方程数值法(或称积分器)已能满足精度要求,除长弧定轨中遇到的困难... 人卫精密定轨中受摄星历(或称精密星历,即状态转移),可由分析解或数值解相应的定轨方法亦有分析法定轨与数值法定轨之称。对于后者,在一般情况下,现有的常微分方程数值法(或称积分器)已能满足精度要求,除长弧定轨中遇到的困难外,还有一类问题值得注意,即地影“间断”和轨道机动飞行导致的间断。对这种间断的处理关系到如何在保证星历精度的前提下提高计算效率的问题。本文针对这一问题,给出了相应的处理措施和计算方法, 展开更多
关键词 数值定轨 光压摄动 地影间断 机动飞行 人造卫星
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基于地面信标机的静止轨道卫星半自主定轨方法研究 预览
8
作者 郭建新 解永春 马平玉 《控制工程(北京)》 2005年第3期 16-21,52,共7页
文章针对静止轨道通信卫星的轨道精度要求,提出了一种基于地面信标机的静止轨道卫星的半自主定轨方法。利用三站定轨技术和极短基线的无线电干涉技术可以实现静止轨道卫星的空间定向,结合二体轨道方程,进行卡尔曼滤波,可以实时给出... 文章针对静止轨道通信卫星的轨道精度要求,提出了一种基于地面信标机的静止轨道卫星的半自主定轨方法。利用三站定轨技术和极短基线的无线电干涉技术可以实现静止轨道卫星的空间定向,结合二体轨道方程,进行卡尔曼滤波,可以实时给出卫星在空间的位置和速度信息。仿真结果表明,在现有的技术条件下,这种方法可以实现静止轨道卫星的半自主导航,同时导航精度满足要求。 展开更多
关键词 GEO 半自主定轨 地面信标机 干涉仪 卡尔曼滤波 静止轨道卫星 定轨方法 信标机 地面 轨道通信卫星
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路由算法在LEO通信星座构型优化中的应用
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作者 孙远辉 韩潮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1435-1439,共5页
低轨(LEO,LowEarthOrbit)通信星座的特殊功能决定了其构型优化需要综合考虑成本、覆盖和路由性能等因素.以往的研究往往忽略了路由性能,导致优化得到的构型不能很好的满足要求.首先给出了两个意义明确的星座路由性能的评价指标,... 低轨(LEO,LowEarthOrbit)通信星座的特殊功能决定了其构型优化需要综合考虑成本、覆盖和路由性能等因素.以往的研究往往忽略了路由性能,导致优化得到的构型不能很好的满足要求.首先给出了两个意义明确的星座路由性能的评价指标,然后通过将它们作为目标函数进行仿真,验证了其优化必要性和评价有效性.最后利用多目标遗传算法实现了星座的构型优化.仿真结果显示,将路由算法加入到星座的构型优化中,在仅对星座构型参数进行微调的前提下,不仅满足了成本、覆盖等基本要求,而且星座的路由性能大大提高. 展开更多
关键词 低轨 通信星座 路由 评价 优化
编队队形的等交点周期设计方法 预览
10
作者 陈永志 曾国强 《上海航天》 2003年第1期 9-12,共4页
在分析编队构形一般设计方法设计效果的基础上,提出一种等交点周期法,对一般方法进行了改进.该法编队中各卫星以一个相等的角速率运行在轨道上,能实现长期的编队飞行.并给出了编队设计算例及J2摄动下的队形演变.仿真表明,用等交点周期... 在分析编队构形一般设计方法设计效果的基础上,提出一种等交点周期法,对一般方法进行了改进.该法编队中各卫星以一个相等的角速率运行在轨道上,能实现长期的编队飞行.并给出了编队设计算例及J2摄动下的队形演变.仿真表明,用等交点周期法设计的构形,能部分地消除J2摄动的影响. 展开更多
关键词 设计方法 编队飞行 队形设计 等交点周期 微小卫星
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并联机器人的特点及应用分析 预览 被引量:6
11
作者 李晓冬 《黑龙江科技信息》 2008年第10期 36-37,共2页
通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。
关键词 并联机器人 运动模拟器 并联机床 工业机器人 微动机构 医用机器人
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轨道机动作战中的待机轨道研究 预览 被引量:7
12
作者 王佳 于小红 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期 17-22,共6页
从空间作战的作战样式出发,研究了轨道机动作战中的待机轨道,主要对轨道机动作战中的天基作战平台的机动能量--时间消耗进行了计算分析,并对处于不同待机轨道上的天基作战平台的机动作战能力及其他系统对其的保障能力进行了分析研究,同... 从空间作战的作战样式出发,研究了轨道机动作战中的待机轨道,主要对轨道机动作战中的天基作战平台的机动能量--时间消耗进行了计算分析,并对处于不同待机轨道上的天基作战平台的机动作战能力及其他系统对其的保障能力进行了分析研究,同时考虑了其它的各种限制因素,对于轨道机动作战中的天基作战平台的待机轨道研究有一定借鉴意义. 展开更多
关键词 天基作战平台 轨道机动作战 待机轨道轨道机动
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卫星空间位置保持的专家系统 预览
13
作者 Meka.,MM 周双印 《国外导弹与航天运载器》 1989年第12期 17-24,共8页
本文评价了卫星上实际使用人工智能(AI)的可行性。星载专家系统的目标是无需地面的帮助而有效地实现卫星空间位置保持的功能。本文将用国防卫星通讯系统(DSCS Ⅲ)做为讨论实例。对 DSCS Ⅲ按照“自主程度”的标准做了评估。许多自主功... 本文评价了卫星上实际使用人工智能(AI)的可行性。星载专家系统的目标是无需地面的帮助而有效地实现卫星空间位置保持的功能。本文将用国防卫星通讯系统(DSCS Ⅲ)做为讨论实例。对 DSCS Ⅲ按照“自主程度”的标准做了评估。许多自主功能用传统的计算机系统和程序即可达到,但卫星空间位置自保持的问题大概必须使用专家系统。当前空间位置保持是轨道分析人员在地面站从事的一项任务。由于轨道矫正过程依赖于分析人员的经验和判断力,传统的编程技术无法应付,因而专家系统得到了尝识.R1是一个已投入运行的专家系统,DEC 公司用它做计算机的配置。本文把R1做为分析的基本素材(baseline),因为 R1的功能开发进程与期望一个卫星空间位置保持专家系统要做的工作十分相似。本文也分析了建立一个卫星空间位置保持专家系统所需的成本。已有的结论是陆基专家系统可以减少完成空间位置保持任务所需的支持人员的数量。为了在卫星上装备该系统,开发适于空间环境的硬件以及全面测试和评估该专家系统是必要的。把开发、测试、评价及实现的成本与潜在的成本节省做了比较。其结果是相当乐观的。总之,卫星空间位置保持的专家系统似乎是可行的,成本是经济的,并且通过自主操作为卫星提供了一个不断增加的长期运行性能。 展开更多
关键词 专家系统 轨道控制 卫星 人工智能
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基于微分进化算法的小推力逃逸轨道优化研究 预览
14
作者 刘伟 袁建平 岳晓奎 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期 107-110,共4页
对基于微分进化(DE)算法的小推力探测器逃逸轨道优化问题进行了研究。首先在极坐标下建立了二维的轨道动力学模型,然后以燃料最省为性能指标,建立了最优化模型。通过对推力方向角初值、方向角导数初值和加速度幅值初值等的猜测,获得... 对基于微分进化(DE)算法的小推力探测器逃逸轨道优化问题进行了研究。首先在极坐标下建立了二维的轨道动力学模型,然后以燃料最省为性能指标,建立了最优化模型。通过对推力方向角初值、方向角导数初值和加速度幅值初值等的猜测,获得逃逸时间较短时协态变量初值序列。仿真发现,随着时间变化协态变量初值呈现一定规律性,于是使用了一组指数函数来预测当逃逸时间变得更长时的协态变量初值,再将此初值代入DE算法中进行寻优,从而能较容易、较快速地寻找到最优轨迹和最优控制。 展开更多
关键词 微分进化算法 小推力 逃逸轨道 间接法
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联合CDGPS技术和星间相对测量进行编队星座状态确定 预览 被引量:7
15
作者 范国清 王威 郗晓宁 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期 218-223,共6页
以空间圆3星编队星座为对象,建立了联合GPS载波相位差分(Carrier phase Differential GPS,CDGPS)和星间相对测量进行编队星座状态确定的数学模型;利用高精度的星间相对测量信息给星间公里级基线提供厘米级约束,极大地缩小了星间单差模... 以空间圆3星编队星座为对象,建立了联合GPS载波相位差分(Carrier phase Differential GPS,CDGPS)和星间相对测量进行编队星座状态确定的数学模型;利用高精度的星间相对测量信息给星间公里级基线提供厘米级约束,极大地缩小了星间单差模糊度的搜索空间,进而在卫星无需机动的情况下采用Bayes最小二乘法快速解算出星间GPS载波相位单差整周模糊度;最后数学仿真证明了方法的有效性,结果表明卫星间相对位置确定精度达10-2 m,卫星姿态确定精度达10-3rad. 展开更多
关键词 星间相对测量 编队星座 DGPS技术 状态 载波相位差分 卫星姿态确定 phase 整周模糊度 最小二乘法 Bayes 数学模型 测量信息 搜索空间 快速解算 数学仿真 空间圆 厘米级 高精度 卫星间
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探析万有引力的应用 预览
16
作者 黑笑梅 《东西南北:教育》 2016年第19期4-4,共1页
万有引力定律作为一个自然界最基本的定律,无论是在理论研究还是工程设计等各种时候都有着极其广泛的应用。
关键词 开普勒定律 万有引力
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基于运动学方法的小卫星串行编队模型误差研究 预览
17
作者 赵征宇 蔡远文 +2 位作者 刘高强 姚静波 王刚 《计算机测量与控制》 2016年第6期244-247,293共5页
针对小卫星串行编队构型设计,采用运动学方法建立串行编队相对运动数学模型。考虑偏心率等于零与不等于零时的两种情形,分别对所构建的运动学模型进行分析;采用MATLAB对相对运动学模型中包含的参考卫星半长轴与初始平近点角差进行仿... 针对小卫星串行编队构型设计,采用运动学方法建立串行编队相对运动数学模型。考虑偏心率等于零与不等于零时的两种情形,分别对所构建的运动学模型进行分析;采用MATLAB对相对运动学模型中包含的参考卫星半长轴与初始平近点角差进行仿真,将运动学模型计算结果与精确模型计算结果进行对比分析,得出初始平近点角差对编队模型误差的影响相对更大,为后续小卫星编队综合构形设计奠定基础。 展开更多
关键词 小卫星 串行编队 运动学方法 距离误差 误差比值
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三星编队星座星间相对状态自主确定 预览 被引量:1
18
作者 陈宏 陈谷仓 +1 位作者 王天祥 王元钦 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期 59-64,71,共7页
在星间无线电相对状态测量系统中,针对三星编队星座相对状态联合解算时观测方程的几何结构比较弱、法方程病态的情况,提出了基于部分参数加权平差的相对状态解算方法.首先给出三星编队星座系统相对状态解算的数学模型,然后比较了联合解... 在星间无线电相对状态测量系统中,针对三星编队星座相对状态联合解算时观测方程的几何结构比较弱、法方程病态的情况,提出了基于部分参数加权平差的相对状态解算方法.首先给出三星编队星座系统相对状态解算的数学模型,然后比较了联合解算方法和部分参数加权平差方法,最后对仿真结果进行分析.分析结果表明,使用基于部分参数加权平差的相对状态解算方法能够自主确定三星编队星座的相对状态. 展开更多
关键词 编队飞行 小卫星 数学模型 仿真 编队星座 自主确定 状态 三星 参数加权平差 解算方法
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中国首颗碳卫星国内6个地面观测站选址已确定 预览
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《中国科技信息》 2012年第20期16-16,共1页
据中国气象报报道,我国首颗碳卫星国内6个长期地面验证观测站全部确定。这6个地面验证观测站包括中东部城市下垫面综合观测站(北京)、高纬观测站(黑龙江漠河)、低纬观测站(广东广州)、西部城市下垫面观测站(新疆乌鲁木齐)、沙... 据中国气象报报道,我国首颗碳卫星国内6个长期地面验证观测站全部确定。这6个地面验证观测站包括中东部城市下垫面综合观测站(北京)、高纬观测站(黑龙江漠河)、低纬观测站(广东广州)、西部城市下垫面观测站(新疆乌鲁木齐)、沙漠下垫面观测站(新疆塔中)、大气本底观测站(青海瓦里关)。 展开更多
关键词 地面观测站 国内 卫星 中国 城市下垫面 选址 地面验证
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Track segment finding with CGEM-IT and matching to outer drift chamber tracks in the BESIII detector
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作者 孙新华 王亮亮 +10 位作者 伍灵慧 鞠旭东 修青磊 董燎原 董明义 李卫东 李卫国 刘怀民 欧阳群 袁野 张瑶 《中国物理C:英文版》 SCIE CAS CSCD 2016年第9期125-132,共8页
The relative differences in coordinates of Cylindrical Gas Electron Multiplier Detector-based Inner Tracker(CGEM-IT) clusters are studied to search for track segments in CGEM-IT for the BESIII experiment.With the full... The relative differences in coordinates of Cylindrical Gas Electron Multiplier Detector-based Inner Tracker(CGEM-IT) clusters are studied to search for track segments in CGEM-IT for the BESIII experiment.With the full simulation of single muon track samples, clear patterns are found and parameterized for the correct cluster combinations. The cluster combinations satisfying the patterns are selected as track segment candidates in CGEM-IT with an efficiency higher than 99%. The parameters of the track segments are obtained by a helix fitting.Some χ~2 quantities, evaluating the differences in track parameters between the track segments in CGEM-IT and the tracks found in the outer drift chamber, are calculated and used to match them. Proper χ~2 requirements are determined as a function of transverse momentum and the matching efficiency is found to be reasonable. 展开更多
关键词 轨道参数 匹配效率 漂移室 探测器 气体电子倍增器 分子团簇 相对差 全仿真
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