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一种融合动态预测的感知哈希目标跟踪算法
1
作者 陈优良 肖钢 +1 位作者 卞焕 胡敏 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第2期17-23,共7页
为实现静态背景下的目标跟踪,采取基于DTC的感知哈希生成算法提取目标感知哈希摘要,比较汉明距离实现模板匹配。针对跟踪效率不足的问题,提出了一种范围与方位融合预测策略,其中范围预测是预测目标出现的范围,缩小模板搜索区域;方位预... 为实现静态背景下的目标跟踪,采取基于DTC的感知哈希生成算法提取目标感知哈希摘要,比较汉明距离实现模板匹配。针对跟踪效率不足的问题,提出了一种范围与方位融合预测策略,其中范围预测是预测目标出现的范围,缩小模板搜索区域;方位预测在范围预测的基础上寻找一条便捷的搜索路线,将已跟踪得到的坐标要素简化为单一的方位角要素,结合预测模型预测目标方位,挖掘出一种模板匹配终止条件,在适当的深度终止窗口遍历。试验结果证明,范围预测对跟踪效率提升明显,预测范围缩小n倍时算法效率提升约n~2倍,方位预测可在范围预测的基础上提升约16%的效率。 展开更多
关键词 感知哈希 模板匹配 范围预测 方位预测 目标跟踪
GIS本科教育:开放、开源与开发
2
作者 任福 张琛 +1 位作者 杜清运 沈焕锋 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期154-157,163共5页
随着地理信息知识结构的不断发展,社会人才需求呈现多样性,传统的本科教学方式不足以应对高水平的科研和工作要求,更科学高效的本科培养方案亟待提出。为响应以"成人"统领"成才"的教学指导方针,将GIS的基础理念、... 随着地理信息知识结构的不断发展,社会人才需求呈现多样性,传统的本科教学方式不足以应对高水平的科研和工作要求,更科学高效的本科培养方案亟待提出。为响应以"成人"统领"成才"的教学指导方针,将GIS的基础理念、专业知识和方法技术贯彻到本科生的教学之中,本文提出GIS本科教育3个创新思想——开放、开源与开发,创建了一套"多学科、多方法、多技巧"的立体式培养方案,结合地理信息科学的专业特点在现有教学方式的基础上进行了突破性的设想和改革,将GIS的本科教学变成一种知识领域更加全面、方法技术更加前沿、实践方式更加多样的专业人才培养模式。该教学理念有利于本科学生充分认识所学知识,在理论基础的支持上能更快速地提升空间思维素养和增强实践开发能力,是GIS本科教育方法上的有益探索。 展开更多
关键词 GIS本科教育 地理信息科学 开放 开源 开发
基于图像语义分割的动态场景下的单目SLAM算法
3
作者 盛超 潘树国 +2 位作者 赵涛 曽攀 黄砺枭 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期40-44,共5页
在恢复场景信息和相机运动时,传统的SLAM算法是基于静态环境假设的。场景中的动态物体会降低算法的稳健性和最终的定位精度。本文提出将基于深度学习的图像语义分割技术与传统的视觉SLAM算法结合,以减少动态物体对定位结果的干扰。首先... 在恢复场景信息和相机运动时,传统的SLAM算法是基于静态环境假设的。场景中的动态物体会降低算法的稳健性和最终的定位精度。本文提出将基于深度学习的图像语义分割技术与传统的视觉SLAM算法结合,以减少动态物体对定位结果的干扰。首先,构建有监督的卷积神经网络对输入图像中的动态物体进行分割,获得语义图像;然后,从原始图像中提取特征点,并根据语义图像剔除动态物体特征点,保留静态物体特征点;最后,利用静态物体特征点采用基于特征点的单目视觉SLAM算法对相机运动进行跟踪。在Apollo Scape自动驾驶数据集上的试验表明,与传统方法相比,本文算法在动态场景中定位精度提升约17%。 展开更多
关键词 单目视觉SLAM 动态物体 卷积神经网络 语义分割 深度学习
基于Google Earth遥感影像的城市建筑物高度反演
4
作者 陈冲 杨志勇 +1 位作者 史晓亮 尚雨 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期98-101,共4页
基于光学遥感影像中建筑物的阴影分布,推导了建筑物高度与阴影分布的关系函数,在此基础上构建了建筑物高度反演方法,并在北京市典型区进行了实例研究。结果表明:利用建筑物在夏季的阴影全长或在冬季可视部分的阴影长提取高度,分别有90.9... 基于光学遥感影像中建筑物的阴影分布,推导了建筑物高度与阴影分布的关系函数,在此基础上构建了建筑物高度反演方法,并在北京市典型区进行了实例研究。结果表明:利用建筑物在夏季的阴影全长或在冬季可视部分的阴影长提取高度,分别有90.9%和84.8%的建筑物高度误差控制在实测值的5%以内;在提取居民区或高层建筑物的高度时应尽量采用夏季的遥感影像,减少阴影遮挡的情况;低矮建筑物的高度提取,宜采用阴影更为显著的冬季影像可视阴影部分进行反演计算;在缺乏卫星轨道等影像参数时,利用典型已知建筑的高度反推出相关参数,并推求同景影像中其他建筑物高度的方法是可行的,为利用城市代表性建筑物推求建筑群高度提供了可能。 展开更多
关键词 建筑物高度 阴影提取 遥感反演 目视解译 特征线
利用Sentinel-1A数据监测南京河西地区地面沉降
5
作者 杨振 徐佳 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期61-65,75共6页
南京河西地区是受长江和秦淮河淤积演化而成的漫滩地,由于河西新城大规模开发建设和地质条件的影响,地面沉降已成为该区域城市发展中不容忽视的问题。Sentinel-1数据是目前在轨运行的免费SAR数据,其具有较短的重访周期和较大的幅宽,为... 南京河西地区是受长江和秦淮河淤积演化而成的漫滩地,由于河西新城大规模开发建设和地质条件的影响,地面沉降已成为该区域城市发展中不容忽视的问题。Sentinel-1数据是目前在轨运行的免费SAR数据,其具有较短的重访周期和较大的幅宽,为实现大范围长时序的地表形变监测提供了重要的数据源。利用短基线集干涉(SBAS-InSAR)技术对2015年4月至2018年4月覆盖南京河西地区的19景Sentinel-1A数据进行处理,获取了研究区2015—2018年间的地面沉降结果,并结合城市开发、人口分布等信息深入分析了地面沉降分布特征和成因。 展开更多
关键词 Sentinel-1 短基线(SBAS) 雷达干涉测量(In SAR) 南京河西地区 地面沉降
铁路联络线CPⅢ测量技术与数据处理
6
作者 陈军 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第2期113-117,共5页
联络线在绕行方式、单双线、轨道结构、设计速度、设计高度上都与正线区别较大,运营期的维护检测要求全线CPⅢ整体测设,联络线由于单线绕行导致CPⅢ布设没有可利用的杆柱构筑物,同时CPⅢ测量上由于地势高差导致通视困难。通过宁启、宁... 联络线在绕行方式、单双线、轨道结构、设计速度、设计高度上都与正线区别较大,运营期的维护检测要求全线CPⅢ整体测设,联络线由于单线绕行导致CPⅢ布设没有可利用的杆柱构筑物,同时CPⅢ测量上由于地势高差导致通视困难。通过宁启、宁杭等多条铁路现场调查研究,数据对比分析,研究结论如下:一是丰富了利用既有杆、柱构筑物布设CPⅢ的类型;二是研发非强制对中CPⅢ标志;三是进行了衔接段的共点布网方法研究。其中非强制对中CPⅢ标志获得了国家专利4项,衔接段的共点布网方法减少埋设工作量和联测工作量,极大提高了工作效率,并提出了"加密CPⅡ采用CPⅢ共点、加密水准采用加密CPⅡ共点"等新颖理念,可为GNSS高程测量、高程异常研究提供基础数据。 展开更多
关键词 联络线 轨道控制网CPⅢ 自由测站 三角高程 共点
分部加权的行道树检测网络构建
7
作者 沈雨 仇宇轩 于正浩 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第2期77-81,101共6页
基于深度学习目标检测框架,提出了一种端到端的训练网络,用于行道树的自动检测。由于行道树之间的遮挡问题,现有的通用物体检测框架无法直接应用于此任务,为此本文提出了一种树形分部加权模块,以减少严重遮挡造成的错误检测。然后对提... 基于深度学习目标检测框架,提出了一种端到端的训练网络,用于行道树的自动检测。由于行道树之间的遮挡问题,现有的通用物体检测框架无法直接应用于此任务,为此本文提出了一种树形分部加权模块,以减少严重遮挡造成的错误检测。然后对提出的神经网络进行训练和评估。结果显示,本文所建立的分部加权树木检测网络能够在遮挡条件下,有效地检测出街景图像中的行道树,该方法在各种条件下均具有较高的精度和良好的稳健性。 展开更多
关键词 行道树 树形检测 卷积神经网络 深度学习 目标检测
我国导航与位置服务的进展及思考
8
作者 周继苗 李必军 陈世增 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期1-4,25共5页
导航与位置服务是继移动通信、移动互联网之后又一发展非常迅速的新兴信息产业。本文首先详细分析了导航与位置服务产业的发展现状及其特点,探讨了导航与位置服务产业链及其产业布局的构成。然后,根据该产业的特点,进一步阐述了导航与... 导航与位置服务是继移动通信、移动互联网之后又一发展非常迅速的新兴信息产业。本文首先详细分析了导航与位置服务产业的发展现状及其特点,探讨了导航与位置服务产业链及其产业布局的构成。然后,根据该产业的特点,进一步阐述了导航与位置服务产业发展的前沿技术及趋势;这些前沿技术涉及协同精密定位、社会感知与计算、与5G相融合的通导一体化、与无人机器人相融合的智能导航等。最后,以服务于国家现代化发展重大需求为导向,给出了我国导航与位置服务产业发展的一些思考,主要包括关键技术推广、人才培养、重大战略规划、核心芯片与软件平台、标准制定等5个方面。 展开更多
关键词 导航与位置服务 全球卫星导航系统 协同精密定位 5G 信息产业
城市公共服务设施优化配置模型研究的近期进展与展望
9
作者 马潇雅 刘远刚 赵翔 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第2期9-16,共8页
城市公共服务设施优化配置是实现城市公共服务均等化的必要途径。近年来,时空大数据、智能决策与仿真等技术蓬勃发展,引发了城市公共服务设施配置模型研究的革命。基于以上时代背景,本文对城市公共服务设施优化配置模型的近期研究进展... 城市公共服务设施优化配置是实现城市公共服务均等化的必要途径。近年来,时空大数据、智能决策与仿真等技术蓬勃发展,引发了城市公共服务设施配置模型研究的革命。基于以上时代背景,本文对城市公共服务设施优化配置模型的近期研究进展进行了总结和展望:①优化决策模型朝着精细化方向快速发展,优化决策目标将更加多元化;②多源地理大数据和时空数据挖掘方法的城市公共服务需求建模动态化;③多目标群智能优化算法使城市公共服务设施优化决策朝着智能化的方向发展。随着大数据、云计算、并行计算和人工智能等新技术在GIS领域的广泛应用与集成,城市公共服务设施优化配置模型将越来越朝着精细化和智能化的方向发展。 展开更多
关键词 公共服务设施 选址 布局 城市规划 大数据
无人机航测技术在入海排污口排查中的应用
10
作者 张元敏 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期146-149,153共5页
近年来,海洋环境污染日益严重,治污迫在眉睫。入海排污口排查是治污第一要务,但排污口数量多、分布广、形态各异、隐蔽性强,常规排查异常艰难,投入大、周期长、遗漏多。无人机航测技术能快速获取高分辨率真彩色影像和热红外影像。彩色... 近年来,海洋环境污染日益严重,治污迫在眉睫。入海排污口排查是治污第一要务,但排污口数量多、分布广、形态各异、隐蔽性强,常规排查异常艰难,投入大、周期长、遗漏多。无人机航测技术能快速获取高分辨率真彩色影像和热红外影像。彩色影像色彩鲜明、清晰可读,能直接判读裸露排污口;热红外对温度敏感,穿透力强,通过温度的异常可识别隐蔽目标。本文两种影像的结合能高效搜索到排污源头,是排查工作开展以来一次重大的技术突破,将为海洋治污工作的顺利开展提供强大的技术保障和支撑。 展开更多
关键词 排污口 无人机 热红外 影像反演 影像融合
徕卡RTC360三维激光扫描仪在建筑立面改造中的应用
11
作者 董景利 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第2期163-166,共4页
徕卡RTC360极速三维激光扫描仪作为徕卡一款新型设备,不仅操作简单、扫描速度快,可在尽可能短的时间内完成海量丰富点云和高清影像的采集,数据全面,细节丰富,极大地提高了外业的工作效率;而且非常智能。本文采用VIS视觉追踪技术,通过对... 徕卡RTC360极速三维激光扫描仪作为徕卡一款新型设备,不仅操作简单、扫描速度快,可在尽可能短的时间内完成海量丰富点云和高清影像的采集,数据全面,细节丰富,极大地提高了外业的工作效率;而且非常智能。本文采用VIS视觉追踪技术,通过对扫描仪位置进行跟踪定位,在采集过程中进行点云的实时拼接,无需标靶、公共点和人工干预;现场实时查看点云预拼接,极大减少了内业工作量;后期搭配Cyclone Register360智能拼接软件,点云无需人工干预,可实现自动智能拼接处理,以及外业采集及内业数据处理的简单高效。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云拼接 点云模型处理 建筑立面改造
BDS-3多频点伪距单点定位性能研究
12
作者 张乾坤 刘小生 何琦敏 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期71-75,共5页
针对目前有关北斗三号系统伪距单点定位研究较少,未对三号系统多个频点的定位性能进行对比分析的现状,本文利用实测数据对三号系统多个频点的定位性能进行了研究,并联合BDS-2、Galileo进行了同频伪距单点定位试验,统计分析了组合定位多... 针对目前有关北斗三号系统伪距单点定位研究较少,未对三号系统多个频点的定位性能进行对比分析的现状,本文利用实测数据对三号系统多个频点的定位性能进行了研究,并联合BDS-2、Galileo进行了同频伪距单点定位试验,统计分析了组合定位多个频点的同频定位结果。试验结果表明:目前三号系统单独定位能力有限,不适合单独定位;BDS-3/Galileo同频组合定位可以弥补BDS-3新频点单频定位时卫星个数不足、数据不完整导致的定位精度过差的情况,同时能够提高Galileo的定位精度;BDS-2/3的B3I频点与BDS/Galileo组合的B2b频点的定位精度均与GPS的L1频点的定位精度相当。 展开更多
关键词 北斗三号系统 单点定位 同频组合 可见卫星数 精度衰减因子
遥感解译与地理国情相结合的石漠化监测
13
作者 李伟 魏曼 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第2期121-125,共5页
考虑到地表石漠化的复杂性,借鉴林业部门的石漠化状况与程度评定方法,充分利用地理国情地表覆盖与DEM成果,结合遥感监测技术,计算地表的基岩裸露度与植被综合盖度,以野外实地调查为佐证,获取研究区域石漠化监测评定因子,确定研究区域石... 考虑到地表石漠化的复杂性,借鉴林业部门的石漠化状况与程度评定方法,充分利用地理国情地表覆盖与DEM成果,结合遥感监测技术,计算地表的基岩裸露度与植被综合盖度,以野外实地调查为佐证,获取研究区域石漠化监测评定因子,确定研究区域石漠化的状况与程度,构建一套基于遥感解译的石漠化监测技术方法。结果表明,研究区自2008—2016年,石漠化发生率明显下降,区域生态环境逐步恢复;本文研究的技术方法可行,在节约人力资源的基础上,可快速获取石漠化状况与程度。 展开更多
关键词 遥感解译 地理国情 石漠化 植被综合盖度 基岩裸露度
结合Singh四分量分解的高分三号全极化SAR影像分类
14
作者 王松松 张永红 孔祥意 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第2期86-89,共4页
不同于一般分类算法基于像素统计的分类,忽略了地物的散射特性,文中提出了一种保持地物散射特性的分类方法。这种方法将Singh提出的Singh四分量分解与基于复Wishart分布的最大似然分类器相结合,对高分三号全极化影像进行分类。利用Sing... 不同于一般分类算法基于像素统计的分类,忽略了地物的散射特性,文中提出了一种保持地物散射特性的分类方法。这种方法将Singh提出的Singh四分量分解与基于复Wishart分布的最大似然分类器相结合,对高分三号全极化影像进行分类。利用Singh四分量分解获得表面散射、体散射、二次散射和螺旋体散射,然后将前3种基础散射分别划分为多个聚类,根据复Wishart距离进行类间合并,直到获得指定类别数,输入复Wishart分类器进行迭代分类,最后进行类别合并获得最终分类结果。试验表明本文算法具有较好的分类效果且验证了利用高分三号全极化卫星数据进行影像分类的可行性。 展开更多
关键词 极化SAR 极化分解 散射特性 高分三号 地物分类
基于环境光修正的行人航迹推算
15
作者 陶晓晓 卢小平 +2 位作者 代文晨 余振宝 张冬梅 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期132-135,141共5页
针对室内定位存在单一定位精度低,以及组合定位成本高、不易实现的问题,提出了一种利用环境光修正行人航迹推算(PDR)的方法。该方法利用智能手机采集的加速度、陀螺仪和磁力计数据实现PDR位置估计;同时利用手机的光线传感器实时获取所... 针对室内定位存在单一定位精度低,以及组合定位成本高、不易实现的问题,提出了一种利用环境光修正行人航迹推算(PDR)的方法。该方法利用智能手机采集的加速度、陀螺仪和磁力计数据实现PDR位置估计;同时利用手机的光线传感器实时获取所在位置的环境光强度信息,基于采集的室内环境光强度信息修正PDR轨迹中产生的累计误差。经试验数据分析,该方法可以有效地解决PDR轨迹中产生的累计误差,可为大型超市、地下停车场、隧道、矿井等室内光照强度较为稳定的区域提供定位技术帮助。 展开更多
关键词 室内定位 PDR 环境光 位置估计 累计误差
一种基于ELK框架的地理信息动态时空数据获取与挖掘方法
16
作者 吴嘉琪 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期45-49,81共6页
尝试将ELK框架在大规模日志实时处理方面的能力抽离出来,将其优势能力与地理信息技术相结合,提供一种基于ELK框架的地理信息动态时空数据获取与挖掘方法。该方法通过建立机制动态采集海量级非结构化数据,并实时筛取与地理要素相关的时... 尝试将ELK框架在大规模日志实时处理方面的能力抽离出来,将其优势能力与地理信息技术相结合,提供一种基于ELK框架的地理信息动态时空数据获取与挖掘方法。该方法通过建立机制动态采集海量级非结构化数据,并实时筛取与地理要素相关的时空信息,从而实现海量级分析样本下的地理信息时空数据的实时动态分析与挖掘。最后以上海市快速路交通流量作为研究对象验证该方法模型,试验结果能够反映一定的社会潜在规律并提供相关指导价值,证明方法可行,并对方法的优缺点进行了记录与分析。 展开更多
关键词 ELK 动态时空数据 实时数据获取与挖掘 非结构化 交通流量
一种深度卷积神经网络土地利用场景照片的分类方法
17
作者 徐世武 曾珏 +2 位作者 张诗慧 李长征 李亭谕 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第2期24-28,42共6页
国土调查多角度实景举证照片具有视角多、分辨率高、层次丰富和剖面清晰的特点,透视且细致地刻画了土地利用图斑赋存状况和场景,弥补了遥感影像单一天顶视角的不足。本文基于语义分割提出了一种深度卷积神经网络(DCNN)实景照片土地利用... 国土调查多角度实景举证照片具有视角多、分辨率高、层次丰富和剖面清晰的特点,透视且细致地刻画了土地利用图斑赋存状况和场景,弥补了遥感影像单一天顶视角的不足。本文基于语义分割提出了一种深度卷积神经网络(DCNN)实景照片土地利用场景分类方法,多语义标记照片场景,语义组合智能判定照片土地利用类别。该方法成功地应用在第三次国土调查照片自动核查工作中,减轻了人工判读工作量,提高了土地利用场景自动识别的精度。 展开更多
关键词 国土调查 实景照片 深度卷积神经网络 多语义标记 语义组合 土地利用场景分类
基于多星座的客机位置网络事后差分系统研究
18
作者 王明甲 陆永东 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期158-163,共6页
为了获取高精度的客机位置数据,本文将手持GNSS接收机带上客机,在飞机飞行过程中接收卫星数据,然后利用专用网络事后差分系统对接收到的GNSS数据进行事后差分。由于手持GNSS接收机放置在客机玄窗旁,只能接收到半边天的卫星数据,因此需... 为了获取高精度的客机位置数据,本文将手持GNSS接收机带上客机,在飞机飞行过程中接收卫星数据,然后利用专用网络事后差分系统对接收到的GNSS数据进行事后差分。由于手持GNSS接收机放置在客机玄窗旁,只能接收到半边天的卫星数据,因此需要对事后差分算法进行优化。将优化后的结果与地面RTK差分结果进行比较结果表明:利用本文算法可以达到分米级高精度定位的效果。 展开更多
关键词 客机位置 网络事后差分 多星座 手持GNSS接收机 RTK差分
大众智能手机精密定位与结果分析
19
作者 胡宁松 方文涛 +1 位作者 辜声峰 楼益栋 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期5-9,共5页
随着移动互联网的发展与智能手机的普及,大众用户对高精度位置服务的需求日益增加。目前Google公司Android操作系统已开放GNSS原始观测值接口,采用智能手机实现传统适用于专业设备的PPP、RTK等高精度定位成为可能,因此采用原始观测值进... 随着移动互联网的发展与智能手机的普及,大众用户对高精度位置服务的需求日益增加。目前Google公司Android操作系统已开放GNSS原始观测值接口,采用智能手机实现传统适用于专业设备的PPP、RTK等高精度定位成为可能,因此采用原始观测值进行智能手机高精度定位成为研究热点。本文基于协同精密定位服务平台提供的实时轨道、实时钟差与电离层产品信息,实现了智能手机的PPP高精度定位处理。通过实测验证表明:在理想观测条件下,主流智能手机小米8与华为P10实现PPP定位精度水平优于1 m,相对标准伪距单点定位精度分别提高36%和47%。 展开更多
关键词 协同精密定位 智能手机定位 原始观测值 PPP 实时精密产品
无人机技术在海岛测绘中的应用
20
作者 樊勇 何宗宜 +1 位作者 李敏敏 贺彪 测绘通报 CSCD 北大核心 2020年第1期150-153,共4页
为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析... 为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。 展开更多
关键词 无人机 海岛测绘 Swallow-P小型固定翼无人机 大比例尺测图 测图精度 中误差
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