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用于金属密封联接的自动热压封接设备研制 预览
1
作者 罗仟仟 胡正发 +1 位作者 胡稳 胡豹 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期1-5,共5页
针对手工作业难以保证铟封工艺的质量和一致性,研制了一台自动热压封接设备,用于实现某型号精密金属器件的密封。分析了金属铟封的热压工艺过程和工艺参数;介绍了自动热压封接设备的基本结构和控制系统;详细说明了设备温度、压力等工艺... 针对手工作业难以保证铟封工艺的质量和一致性,研制了一台自动热压封接设备,用于实现某型号精密金属器件的密封。分析了金属铟封的热压工艺过程和工艺参数;介绍了自动热压封接设备的基本结构和控制系统;详细说明了设备温度、压力等工艺参数的控制方法,并对研制设备的压力、温度的控制性能进行了测试实验。使用研制的设备进行了热压铟封实验,并对连接的可靠性和密封性能进行了测试。结果表明,热压铟封后的金属器件符合产品要求。该设备能够保证精密金属器件的封接质量和一致性,提高了铟封工艺的自动化程度,提高了生产效率。 展开更多
关键词 金属铟封 自动热压封接设备 铟封工艺过程 铟封工艺参数
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基于双向耦合的东安513型发动机整机多物理场研究 预览
2
作者 李卫民 唐兆丰 冯帅 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期38-42,共5页
以东安513型汽油发动机整机为例,基于ANSYS有限元分析软件对其进行流体场、瞬态温度场以及瞬态结构场的多物理场双向耦合研究,实现了对发动机实际工况下的有限元分析。研究了发动机整机在实际工况下的受力以及密封情况,并对现有发动机... 以东安513型汽油发动机整机为例,基于ANSYS有限元分析软件对其进行流体场、瞬态温度场以及瞬态结构场的多物理场双向耦合研究,实现了对发动机实际工况下的有限元分析。研究了发动机整机在实际工况下的受力以及密封情况,并对现有发动机组合结构存在的密封缺陷进行优化调整。文中详细阐述了在分析过程中涉及到的关键技术和要点,并最终获得了发动机整机实际工作状态下的多个结果云图。根据分析结果云图可以发现,发动机在热载荷、螺栓预紧力以及爆破压力的共同影响下,会使整机发生一定的形变,这种变形会影响其工作状况下的密封性能。通过对分析结果的研究,最终选择调整螺栓预紧力的大小和分布来提高发动机密封性能。 展开更多
关键词 汽油发动机 有限元分析 多物理场 双向耦合 结果云图 密封性能
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发动机活塞冷却喷嘴靶向自动校正机的研究 预览
3
作者 单二虎 钟华勇 何高清 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期43-46,共4页
针对目前国内生产的发动机活塞冷却喷嘴普遍存在角度偏差,无法达到使用要求,以及人工手动校正效率低、精度不高的现状,文章研制了一种适用于多品种活塞冷却喷嘴的靶向自动校正机。该设备使用PLC和单片机为主要控制核心,以触摸屏为人机... 针对目前国内生产的发动机活塞冷却喷嘴普遍存在角度偏差,无法达到使用要求,以及人工手动校正效率低、精度不高的现状,文章研制了一种适用于多品种活塞冷却喷嘴的靶向自动校正机。该设备使用PLC和单片机为主要控制核心,以触摸屏为人机交互界面,结合检测组件和校正机构实现靶向自动校正过程,对其工作原理,控制系统及其软件程序进行分析与设计,根据系统方案,研制出样机。对样机进行校正测试,结果表明,该设备能够快速、精确的完成靶向自动校正过程。 展开更多
关键词 冷却喷嘴校正 PLC 人机交互 自动化
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基于阿里云的远程监测及故障诊断系统研究 预览
4
作者 李超 李锦龙 +2 位作者 孙德辉 雷振伍 于运渌 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期76-78,共3页
针对当前工业现场数据远程查询灵活性不足、传统故障诊断方式效率较低和扩展性较差、故障报警信息形式单一等问题,设计了基于阿里云的大型臭氧发生器远程监测及故障诊断系统。该系统通过工业无线的方式实时采集臭氧发生器的运行数据并... 针对当前工业现场数据远程查询灵活性不足、传统故障诊断方式效率较低和扩展性较差、故障报警信息形式单一等问题,设计了基于阿里云的大型臭氧发生器远程监测及故障诊断系统。该系统通过工业无线的方式实时采集臭氧发生器的运行数据并上传至阿里云,在阿里云上利用BP神经网络进行故障诊断。终端采用B/S架构实现远程数据监测及手机短信报警等功能。该系统增强了现场数据查询的灵活性,提高了故障诊断的准确性,改善了现场故障处理的及时性。 展开更多
关键词 阿里云 远程监测 故障诊断 BP神经网络
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样本熵改进小波包阈值去噪的轴承故障诊断 预览
5
作者 杨洪涛 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期79-82,88,共5页
为了准确诊断出轴承故障,提出了样本熵改进小波包阈值去噪算法的轴承故障诊断方法。分析了样本熵与噪声大小、数据长度、信号固有特征的关系,得出了样本熵可以很好表征噪声大小、与数据长度、信号固有特征相关性极小的结论。使用样本熵... 为了准确诊断出轴承故障,提出了样本熵改进小波包阈值去噪算法的轴承故障诊断方法。分析了样本熵与噪声大小、数据长度、信号固有特征的关系,得出了样本熵可以很好表征噪声大小、与数据长度、信号固有特征相关性极小的结论。使用样本熵从三个方面改进了小波包阈值去噪算法:提出了自适应阈值函数,使阈值函数随噪声分布情况进行自适应调整;以噪声信号样本熵值最大为依据,提出了最优阈值估计方法,使阈值随噪声大小自适应调整;以相邻分解层数的样本熵均值差值为依据,提出了分解层数确定方法。将样本熵改进小波包阈值去噪算法应用于轴承故障信号去噪中,去噪信号功率谱中轴承转动频率及倍频、外圈故障特征频率及倍频、两者的调制频率显露明显,能够明确判处出轴承为外圈故障,体现了极好的去噪效果。 展开更多
关键词 轴承故障诊断 样本熵 小波包阈值去噪算法 自适应阈值函数 最优阈值估计
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基于机器视觉的热转印胶片缺陷检测 预览
6
作者 张芳健 陈新度 +3 位作者 王晗 姚洪辉 高梦阳 李逸 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期83-88,共6页
为了解决热转印胶片在生产中存在的若干种缺陷问题,并替换当前较为低效且可靠性低的人工检测方法,提出了一种基于机器视觉的热转印胶片的缺陷检测方法。首先介绍缺陷检测系统的整体构成,然后重点研究了其中的视觉算法流程,包括了通过仿... 为了解决热转印胶片在生产中存在的若干种缺陷问题,并替换当前较为低效且可靠性低的人工检测方法,提出了一种基于机器视觉的热转印胶片的缺陷检测方法。首先介绍缺陷检测系统的整体构成,然后重点研究了其中的视觉算法流程,包括了通过仿射变换、图像配准等方式进行的目标区域定位,通过改进的ViBe算法、形态学处理等方法进行的图像缺陷检测。最后用包含了合格品胶片与各种缺陷的不合格品胶片样本集合进行实验检测,实验表明,算法缺陷检测能力良好,达到0.5%的漏检率和0.6%的误检率,平均检测耗时为663ms,满足检测速度需求。 展开更多
关键词 热转印胶片 缺陷检测 机器视觉 ViBe算法
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基于多Agent的复杂传动件虚拟装配系统研究 预览
7
作者 贾春洋 邹湘军 +1 位作者 王杰 曾泽钦 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期132-135,共4页
目前虚拟装配系统存在人机交互度低和配置复杂难解决实际问题等弊端,以多级齿轮传动件为对象,将各虚拟零件均设置为一个Agent,提出了一种基于多智能体的复杂多级传动件的人机交互系统的情境装配模型。开发了基于多Agent的复杂传动件装... 目前虚拟装配系统存在人机交互度低和配置复杂难解决实际问题等弊端,以多级齿轮传动件为对象,将各虚拟零件均设置为一个Agent,提出了一种基于多智能体的复杂多级传动件的人机交互系统的情境装配模型。开发了基于多Agent的复杂传动件装配系统。能按照用户需求进行零件精准装配定位、动力学运动仿真、学习装配知识、装配效果评价等。为复杂传动件提供了虚拟装配、碰撞检测、知识学习及决策的仿真系统,能够提高系统的智能性、人机交互度与装配效率。 展开更多
关键词 虚拟现实 传动件 运动仿真 虚拟装配 多智能体
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基于模糊预测的铣削工艺参数优选方法研究 预览
8
作者 郑刚 马旌超 +1 位作者 吴雁 张而耕 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期136-140,共5页
对铣削参数进行优选研究,为此提高铣削加工的准确性,提出了一种优选铣削工艺参数的方法。首先基于模糊理论中的优属度方法和优劣决策,建立单元系统模糊优选理论模型,将各个因素之间的关系利用优属度向量进行表示。然后,通过限制表面粗糙... 对铣削参数进行优选研究,为此提高铣削加工的准确性,提出了一种优选铣削工艺参数的方法。首先基于模糊理论中的优属度方法和优劣决策,建立单元系统模糊优选理论模型,将各个因素之间的关系利用优属度向量进行表示。然后,通过限制表面粗糙度,并利用优属度向量和表面粗糙度之间的相关性,建立模糊预测模型,应用于优选任意铣削加工的工艺参数。算法与实验表明,该方法可以根据材料的加工要求优选铣削参数,降低了一般情况下选择铣削参数时的实际误差。 展开更多
关键词 模糊预测 铣削参数 优属度 多因素
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基于机器视觉的键盘薄膜定位装置 预览
9
作者 罗仟仟 胡正发 +1 位作者 胡稳 胡豹 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期141-143,共3页
针对人工定位方式安装键盘薄膜按键接触键帽存在的位置偏差大,效率低等问题,提出一种基于机器视觉的键盘薄膜定位的纠偏装置,采用机器视觉软件Halcon和C#语言进行二次开发,利用形状模板匹配的方法,通过模板ROI区域的相似度匹配进行目标... 针对人工定位方式安装键盘薄膜按键接触键帽存在的位置偏差大,效率低等问题,提出一种基于机器视觉的键盘薄膜定位的纠偏装置,采用机器视觉软件Halcon和C#语言进行二次开发,利用形状模板匹配的方法,通过模板ROI区域的相似度匹配进行目标物识别,解决了键盘薄膜位置偏移的问题,采用直角坐标机器人单次吸取多个键帽定位并精准安装到键盘薄膜上,实验证明,基于机器视觉的键盘薄膜定位装置具有较高的精度,误差在0.499mm以内,定位耗时控制在0.75s内,大大地提高了效率,满足工业生产的需求,对公司自动化生产具有较大实用价值。 展开更多
关键词 键盘薄膜 机器视觉 定位装置
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RV减速器装配机器人系统设计 预览
10
作者 张若青 王聚 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期144-147,共4页
在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配,以提高RV减速器工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。提出了二次目标定位的机械臂定位控制策略,弥补了AGV... 在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配,以提高RV减速器工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。提出了二次目标定位的机械臂定位控制策略,弥补了AGV的定位误差,提高了机器人的识别精度,减小了系统整体运行时间。利用HALCON软件实现对装配对象的识别与定位,加入了去除物体阴影的自适应阈值算法,提高了目标的识别速度和精度。大量实验测试表明,所设计的机器人能够完成RV减速器支撑盘和针齿壳的定位抓取和装配工作,最大定位误差为0.906mm,平均定位误差为0.4325mm,平均识别时间为0.695s。在现有软硬件条件下,该系统能够替代人工完成1mm内的间隙配合装配工作。 展开更多
关键词 HALCON RV减速器 移动装配机器人 三维识别
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轨道车辆转向架横梁非常规焊缝自动打磨系统及工艺研究 预览
11
作者 田仁勇 李亚南 +1 位作者 郭小玉 吴向阳 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期148-151,共4页
针对人工打磨轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝存在劳动强度大、质量低等问题,设计了一种轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统,使用恒力控制装置(AFD)以控制打磨压力,使用激光扫描模块以确定焊缝的位置、高度等必要的打磨工... 针对人工打磨轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝存在劳动强度大、质量低等问题,设计了一种轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统,使用恒力控制装置(AFD)以控制打磨压力,使用激光扫描模块以确定焊缝的位置、高度等必要的打磨工艺信息,设计新的打磨刀具以便于机器人能够更好地对燕尾区及环形焊缝实施打磨作业,根据转向架构架横梁非常规焊缝的特点制定合理的打磨工艺。通过打磨实验,证明了所设计的轨道车辆转向架构架横梁非常规焊缝自动打磨系统的优越性以及打磨工艺的合理性。 展开更多
关键词 轨道车辆转向架构架 非常规焊缝 自动打磨系统
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汽车散热器自动穿管机结构设计 预览
12
作者 夏鑫 张斌 +1 位作者 郑永樑 何锋 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期152-154,159,共4页
针对目前汽车散热器在生产过程中采用人工穿管,存在的劳动强度大、生产效率低、产品一致性差的现状,设计了一种用于汽车散热器生产的自动穿管机。文章详细介绍了穿管机的总体方案和主要机械结构,主要由下料机构、自动送料机构、自动抓... 针对目前汽车散热器在生产过程中采用人工穿管,存在的劳动强度大、生产效率低、产品一致性差的现状,设计了一种用于汽车散热器生产的自动穿管机。文章详细介绍了穿管机的总体方案和主要机械结构,主要由下料机构、自动送料机构、自动抓取机构、穿管机构以及压装收口机构组成,通过伺服布管机构及送料机械手的组合应用实现自动穿管,突破了散热管自动下料、管子编排及穿管导入技术。实际应用结果表明:整体穿管合格率高达99.9%,实现了散热器生产穿管过程的自动化,提高了生产效率的同时提高了产品质量。 展开更多
关键词 散热器 自动穿管 机械结构
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面向紧急订单的晶圆制造AMHS多目标调度方法 预览
13
作者 吴立辉 宋昊举 +1 位作者 张中伟 武照云 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期155-159,共5页
为提高晶圆制造整体式自动化物料运输系统中紧急订单的搬运性能,以晶圆卡平均等待时间、平均加工周期、平均搬运时间作为优化目标,建立了整体式自动化物料运输系统多目标调度模型。提出了一种基于循序搜索启发式规则的物料运输系统多目... 为提高晶圆制造整体式自动化物料运输系统中紧急订单的搬运性能,以晶圆卡平均等待时间、平均加工周期、平均搬运时间作为优化目标,建立了整体式自动化物料运输系统多目标调度模型。提出了一种基于循序搜索启发式规则的物料运输系统多目标调度方法,该方法针对晶圆卡搬运请求进行邻域循序搜索以匹配更优的搬运小车,从而提高紧急晶圆卡的搬运效率。仿真实验结果表明,与现有基于启发式优先规则的调度方法相比,该方法在紧急晶圆卡的平均加工周期、平均搬运时间、平均等待时间等性能指标方面具有更优的综合性能,且对普通晶圆卡的搬运性能影响更小,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 晶圆制造 紧急订单 多目标调度
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基于灰色关联度分析的动态性能递阶综合评价 预览
14
作者 沈明瑞 厉大维 +3 位作者 张国靖 江世琳 黄任杰 褚恒 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期160-163,共4页
针对机床可靠性评价较多依赖主观判断的问题,文章提出了一种基于灰色关联度分析的动态递阶评价综合模型的评价方法,从精度、效率、可靠性和能耗4个方面建立数控机床关键性能指标体系。该方法以关联系数表征各时期指标与最优指标之间的... 针对机床可靠性评价较多依赖主观判断的问题,文章提出了一种基于灰色关联度分析的动态递阶评价综合模型的评价方法,从精度、效率、可靠性和能耗4个方面建立数控机床关键性能指标体系。该方法以关联系数表征各时期指标与最优指标之间的关联度,集成关联度和权重信息以反映被评价对象与理想对象的接近程度。最后对数控机床性能测试历史数据进行实例分析。分析结果表明,基于灰色关联度分析的动态性能递阶综合评价方法可以有效的对机床综合性能做出科学的评价,对于其它相似产品的性能评价具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 综合性能评价 灰色关联度分析
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基于混合算法的项目型产品装配作业调度研究 预览
15
作者 蒋淳 习俊通 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期164-168,共5页
针对项目型产品装配作业计划的排序和工人资源的配置问题,以最小项目总工期为优化目标,建立了项目型产品装配作业调度的数学模型,并提出了一种基于离散粒子群和禁忌搜索的混合算法。该算法分为两阶段,离散粒子群进行全局搜索,禁忌搜索... 针对项目型产品装配作业计划的排序和工人资源的配置问题,以最小项目总工期为优化目标,建立了项目型产品装配作业调度的数学模型,并提出了一种基于离散粒子群和禁忌搜索的混合算法。该算法分为两阶段,离散粒子群进行全局搜索,禁忌搜索用于完善局部搜索能力。将文章提出的算法与文献中已有的粒子群算法、禁忌搜索算法、遗传算法进行了比较,结果表明文中算法得到的解要显著优于文献中已有算法。 展开更多
关键词 项目型 装配 调度 粒子群 禁忌搜索
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基于多自由度阻尼振动系统的动力吸振器的理论研究 预览
16
作者 杨兴国 魏显坤 +1 位作者 王茂辉 石英 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期89-92,共4页
探索动态吸振器对多自由度系统的影响,在工程实践中应用动力吸振器控制振动噪声有着重要的指导意义。建立一个带阻尼多自由度振动系统的动力学方程,接着应用线加速度法求解到系统的多个传递函数。然后分别将动力吸振器的阻尼比和质量作... 探索动态吸振器对多自由度系统的影响,在工程实践中应用动力吸振器控制振动噪声有着重要的指导意义。建立一个带阻尼多自由度振动系统的动力学方程,接着应用线加速度法求解到系统的多个传递函数。然后分别将动力吸振器的阻尼比和质量作为变量,分析两个参数对动力吸振器振动控制效果的影响。随着阻尼比增加对目标峰值衰减程度变化不大,然而新生成的峰值随着阻尼的增加有显著减小;动力吸振器的质量越大,对目标频率的衰减也越大,同时新峰值频率也越偏离目标频率。建议吸振器的阻尼比控制在6%~8%之间,同时质量最好控制在20%~40%目标件质量。 展开更多
关键词 多自由度 线加速度法 传递函数 动力吸振器
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小长径比螺丝锁付质量提高方法的研究 预览
17
作者 刘建春 姜赞 黄海滨 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期93-96,共4页
针对小长径比螺丝自动锁付过程中存在歪锁、浮锁、滑牙、滑丝等现象,开发一套适用于小长径比螺丝锁付质量检测的系统。构建小长径比螺丝锁付理论模型,分析监控扭矩与峰值扭矩之间的关系,探究偏心距离对小长径比螺丝峰值扭矩的影响。最后... 针对小长径比螺丝自动锁付过程中存在歪锁、浮锁、滑牙、滑丝等现象,开发一套适用于小长径比螺丝锁付质量检测的系统。构建小长径比螺丝锁付理论模型,分析监控扭矩与峰值扭矩之间的关系,探究偏心距离对小长径比螺丝峰值扭矩的影响。最后以50寸液晶电视机背板为加工对象结合视觉纠偏系统进行锁付质量检测实验,并对理论模型进行验证。结果显示该系统可将定位误差控制在±0.061mm以内,使每颗合格螺丝按照相似的锁付曲线锁紧,提高锁付质量,保证锁付的可靠性。 展开更多
关键词 小长径比螺丝 锁付质量 拧紧扭矩
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闭式洒水喷头自动化装配检验系统的研发 预览
18
作者 黎劲宏 甘学辉 +1 位作者 陈基茗 刘发生 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期97-101,共5页
针对闭式洒水喷头生产流程的自身特点和自动化程度较低的现状,开发了闭式洒水喷头自动化装配检验系统,采用可编程逻辑控制器与人机界面组合的紧凑型控制方式。可实现对不同公称口径的洒水喷头进行水压密封性能检验,结合伺服拧紧系统控... 针对闭式洒水喷头生产流程的自身特点和自动化程度较低的现状,开发了闭式洒水喷头自动化装配检验系统,采用可编程逻辑控制器与人机界面组合的紧凑型控制方式。可实现对不同公称口径的洒水喷头进行水压密封性能检验,结合伺服拧紧系统控制装配螺钉的拧紧力矩,能够高效率、高精度的完成闭式洒水喷头的装配和检验工作。提高了闭式洒水喷头生产过程的自动化程度和产品质量。 展开更多
关键词 洒水喷头 装配检验系统 人机界面
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基于光学测量技术的球形电机位姿检测方法研究 预览
19
作者 刘文韬 曾励 +2 位作者 张帆 竺志大 白文鑫 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期102-106,共5页
为解决现有球形电机检测系统结构复杂、成本较高的问题,提出了一种基于光学测量的非接触式检测技术。分别在球形转子和定子上布置环形光源和硅光电池阵列,转子带动环形光源偏转导致硅光电池阵列上光斑面积发生变化,从而影响输出电流。... 为解决现有球形电机检测系统结构复杂、成本较高的问题,提出了一种基于光学测量的非接触式检测技术。分别在球形转子和定子上布置环形光源和硅光电池阵列,转子带动环形光源偏转导致硅光电池阵列上光斑面积发生变化,从而影响输出电流。建立了短路电流与位姿角的数学模型,并搭建实验平台,对球形主动关节转子进行轨迹规划,实验表明,该方法能实现球形转子位姿的准确测量,位姿角误差控制在0.45°以内。研究结果对转动刚体的位姿检测和空间定位具有理论与实用价值。 展开更多
关键词 位姿检测 球形转子 光学测量 轨迹规划
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基于遗传算法迭代学习的偏心轴廓形误差补偿研究 预览
20
作者 裴召俭 韩秋实 +1 位作者 彭宝营 李启光 组合机自动化加工技术 北大核心 2020年第1期107-110,115,共5页
为了提高偏心轴类零件轮廓加工精度,引入遗传算法和迭代学习PID控制算法,利用遗传算法对偏心轴磨床不同转速下的X-C轴PID参数进行整定,再通过迭代学习PID控制方法对X-C轴进行迭代学习控制,减小偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差,通过MATLAB的Si... 为了提高偏心轴类零件轮廓加工精度,引入遗传算法和迭代学习PID控制算法,利用遗传算法对偏心轴磨床不同转速下的X-C轴PID参数进行整定,再通过迭代学习PID控制方法对X-C轴进行迭代学习控制,减小偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴磨削迭代学习PID控制仿真程序,进行仿真实验。实验表明基于遗传算法的PID迭代学习控制比普通PID控制更能够有效控制X-C轴跟踪误差,提高偏心轴轮廓加工精度。 展开更多
关键词 偏心轴 廓形误差 迭代学习 PID控制
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