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电路板异形件自动插件系统自动化生产线机械设计及关键技术研究
1
作者 李锐 田诚鑫 +3 位作者 汪航 宋存贵 蔡如洋 秦利明 自动化仪器仪表 2019年第1期50-52,共3页
针对现有的电路板自动插件系统难以满足异形件插件的问题,完成了电路板异形件自动插件系统的机械设计及关键技术的研究。该系统使用PLC对其进行控制,通过三相传动电机以及双列传送带实现了物料自动传送,由蝶形载料架托举,由多种传感器... 针对现有的电路板自动插件系统难以满足异形件插件的问题,完成了电路板异形件自动插件系统的机械设计及关键技术的研究。该系统使用PLC对其进行控制,通过三相传动电机以及双列传送带实现了物料自动传送,由蝶形载料架托举,由多种传感器保证异形件电路板的准确定位,并利用电路板夹取装置对其固定。然后,利用自动插件机构实现电子元件针脚的自动插件、歪曲固定和校正。最后,由六轴机械臂完成电路板的夹取、检测及组装。该设备的设计与开发,实现了电路板异形件的自动插件功能,满足了企业的生产需求,且进一步提高了企业的生产效率。 展开更多
关键词 异型电路板 自动插件 三相传动电极 六轴机械臂
医院人力资源管理系统中职工劳动合同自动调取方法研究
2
作者 姚桂琴 自动化仪器仪表 2019年第1期53-55,59共4页
医院人力资源管理系统中常规职工劳动合同调取系统调取合同用时较长,存在人力资源部门工作效率低,浪费了工作人员大量时间,为此提出医院人力资源管理系统中职工劳动合同自动调取方法。基于劳动合同关键词分类技术设计以及自动调取路径设... 医院人力资源管理系统中常规职工劳动合同调取系统调取合同用时较长,存在人力资源部门工作效率低,浪费了工作人员大量时间,为此提出医院人力资源管理系统中职工劳动合同自动调取方法。基于劳动合同关键词分类技术设计以及自动调取路径设计,完成劳动合同自动调取程序设计;依托劳动合同关键词核查机制设计、自动调取程序嵌入医院人力资源管理系统的设计,实现医院人力资源管理系统中劳动合同自动调取。实验数据表明,本文设计的合同自动调取系统较常规的合同调取系统,调取用时减少了17.6%。 展开更多
关键词 劳动合同 自动调取 调取用时 人力资源管理系统
基于Android的无人机地面站终端管理软件系统设计
3
作者 周锦阳 宋广 自动化仪器仪表 2019年第10期5-8,共4页
针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统。该系统包括网络接入、信息显示、运动控制和地图显示等功能模块。利用无人车群组成的无线... 针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统。该系统包括网络接入、信息显示、运动控制和地图显示等功能模块。利用无人车群组成的无线自组织网络的多跳中继和传输功能,通过系统各功能模块与无人机间信息的实时传递和响应,实现了无人机的地面远程操控和飞行状态监测。测试结果表明,所设计地面站终端管理软件系统功能完备、性能良好,满足无人机状态监控的应用需求。 展开更多
关键词 无人机 地面站 ANDROID MAVLink
混联打磨清洗机器人智能控制系统设计
4
作者 李娜娜 韩海燕 曹凡 自动化仪器仪表 2019年第10期9-12,17共5页
针对混联打磨清洗机器人控制响应时间长以及控制稳定效果较差的问题,设计一个专门的控制系统。该系统设计主要分为三部分,首先根据系统功能需求设计系统整体框架,包括上位机、下位机以及报警控制三个层级,然后设计系统硬件,包括PLC控制... 针对混联打磨清洗机器人控制响应时间长以及控制稳定效果较差的问题,设计一个专门的控制系统。该系统设计主要分为三部分,首先根据系统功能需求设计系统整体框架,包括上位机、下位机以及报警控制三个层级,然后设计系统硬件,包括PLC控制器、触摸屏显示器、伺服系统以及传感器四部分,最后针对PLC控制器设计核心控制软件运行流程,即控制系统操作混联机器人进行打磨清洗。根据响应时间测试系统控制性能,仿真测试结果表明:与两个传统控制系统相比,本系统控制下,响应时间缩短0.316 s和0.466 s,由此可见本系统控制性能更优,弥补了传统系统存在的不足。 展开更多
关键词 混联打磨清洗机器人 控制 系统设计
基于神经网络的电力计量故障诊断及仿真研究
5
作者 祝唯微 孙沛 +2 位作者 陈宝靖 蔡玺 郭行 自动化仪器仪表 2019年第1期56-59,共4页
针对传统的BP算法在收敛速度和易陷入局部最小值的问题,结合高压电力计量的重要性,提出一种基于改进BP网络的电力计量故障诊断算法。文章在分析电力计量系统工作原理和检测原理的基础上,对BP算法问题进行深入分析,然后结合故障诊断的理... 针对传统的BP算法在收敛速度和易陷入局部最小值的问题,结合高压电力计量的重要性,提出一种基于改进BP网络的电力计量故障诊断算法。文章在分析电力计量系统工作原理和检测原理的基础上,对BP算法问题进行深入分析,然后结合故障诊断的理论,引入小波分析对特征信号进行处理,减少特征信号中的噪声和尖峰成分,提高故障诊断的正确率。在信号特征处理的基础上,结合BP算法的问题,提出引入PSO优化算法在全局搜索方面的优势,从而防止传统BP算法容易陷入局部极小值的问题,最终时期更靠近群体最优。最后通过和BP网络的诊断测试对比,验证本文设计算法的可行性与正确性,从而为当前电力计量诊断提供了借鉴。 展开更多
关键词 BP算法 粒子群算法 故障诊断 电力计量
基于多算法融合的移动相机视频识别技术研究
6
作者 腾云 贾勇勇 +1 位作者 杨景刚 谢天喜 自动化仪器仪表 2019年第1期60-63,共4页
传统移动相机视频识别技术存在识别准确度较低,易受外界干扰的问题,为了提高苏通综合管廊工程特高压GIL设备SF6密度继电器视频图像的自动识别和监测能力,采用移动相机视频识别技术进行仪表识别,提出基于去模糊算法和SURF算法多算法融合... 传统移动相机视频识别技术存在识别准确度较低,易受外界干扰的问题,为了提高苏通综合管廊工程特高压GIL设备SF6密度继电器视频图像的自动识别和监测能力,采用移动相机视频识别技术进行仪表识别,提出基于去模糊算法和SURF算法多算法融合的移动相机视频识别技术。采用模糊视频特征分析方法进行SF6密度继电器的视频采集和帧重组,进行SF6密度继电器的边缘图像特征提取,将采集的移动相机视频进行多传感信息融合,结合SF6密度继电器的边缘轮廓特征信息进行多算法的融合处理,采用去模糊算法进行特高压GIL设备SF6密度继电器的模糊去噪,降低视频识别中的模糊度,采用SURF算法进行边缘角点检测,根据角点检测结果进行移动相机视频信息的状态点标注,实现移动相机视频识别。仿真结果表明,在视频码率为120的时候,本文方法的准确率就已达到45%,采用该方法进行特高压GIL设备SF6密度继电器移动相机视频识别的准确度较高,抗扰动能力较强。 展开更多
关键词 多算法融合 去模糊算法 SURF算法 移动相机视频 识别 特高压GIL
基于层次优化算法的电网规划可靠性评估的探究
7
作者 仙锋 李侠 自动化仪器仪表 2019年第6期140-142,150共4页
电网是电力供给的主要系统,其在构建时难免会遭遇到一些干扰因素,为了避免干扰,需要进行相应的规划。在多年研究发展基础上,出现了许多电网规划的方法,这些方法对于电网发展无疑是具有巨大贡献的,但是人们忽略了方法可靠性的问题,为此... 电网是电力供给的主要系统,其在构建时难免会遭遇到一些干扰因素,为了避免干扰,需要进行相应的规划。在多年研究发展基础上,出现了许多电网规划的方法,这些方法对于电网发展无疑是具有巨大贡献的,但是人们忽略了方法可靠性的问题,为此本文在层次优化算法的基础上,对传统电网规划的可靠性进行评估。层次优化算法是常见的规划算法,其主要将电网整体分为若干层,之后针对单独层当中的线路规划、层与层之间的线路规划正确性进行计算,以此了解规划是否存在不足,在本文的应用当中,将首先获取传统电网当中有关可靠性的指标,之后针对指标的权重等级来构建层次,最终建立层次优化算法数学模型,以此来验证电网规划的可靠性。 展开更多
关键词 层次优化算法 电网规划 可靠性
基于软件重构的光电经纬仪自修复系统
8
作者 修大朋 自动化仪器仪表 2019年第10期13-17,共5页
为了适应恶劣环境下光电经纬仪软件维护的需求,提出了一种基于软件重构方法的光电经纬仪电子学架构。该方法通过1553B数据传输总线对DSP和FPGA的软件进行在线故障检测和动态更新,采用3个EEPROM分别实现主份程序、故障检测程序和备份程... 为了适应恶劣环境下光电经纬仪软件维护的需求,提出了一种基于软件重构方法的光电经纬仪电子学架构。该方法通过1553B数据传输总线对DSP和FPGA的软件进行在线故障检测和动态更新,采用3个EEPROM分别实现主份程序、故障检测程序和备份程序的存储,并在FPGA中进行动态切换。针对分析错误、定位错误和修复错误这3个关键步骤进行软件重构设计,进一步对故障排查和维修过程进行了实验验证。实验结果表明,该方案可有效实现光电经纬仪在恶劣环境下的故障检测和软件更新。该方法在工程上便于实施,硬件设计上与之前的设计方案兼容,有效提高了光电经纬仪电子学系统的可靠性和可维修性能。 展开更多
关键词 软件重构 光电经纬仪 维修性设计 可靠性设计
高压输电线路自动运维风险评估方法研究
9
作者 彭福先 自动化仪器仪表 2019年第1期64-67,共4页
通过对高压输电线路自动运维风险评估,提高高压输电的安全性和稳定性,提出一种基于分段预白化模糊预测的高压输电线路自动运维风险评估方法。构建高压输电线路自动运维风险指数大数据模型,采用大数据属性特征分类方法进行运维风险决策,... 通过对高压输电线路自动运维风险评估,提高高压输电的安全性和稳定性,提出一种基于分段预白化模糊预测的高压输电线路自动运维风险评估方法。构建高压输电线路自动运维风险指数大数据模型,采用大数据属性特征分类方法进行运维风险决策,构建模糊决策函数,结合输电线路的自动运维风险评估数据的规则进行分段预白化匹配检测,对检测的运维风险评估数据进行模糊聚类处理,实现对运维风险评估数据的特征提取,根据特征提取结果进行最大熵分析,实现运维风险评估优化。仿真结果表明,采用该方法进行高压输电线路自动运维风险评估的决策准确性较好,风险评估的可靠性较强,置信度较高。 展开更多
关键词 高压输电线路 运维风险评估 模糊决策 大数据分析
大数据分析下低压配电台区线损自动测算方法研究
10
作者 钱毅慧 陆萍 黄蓓雯 自动化仪器仪表 2019年第6期143-146,共4页
为了提高低压配电台区线损坏的定量分析和修复能力,提出一种基于大数据分析的低压配电台区线损自动测算方法。构建低压配电台区线损的定量回归分析模型,采用分段检验方法进行配电台区线损的大数据序列分析,构建区线损的大数据相空间重... 为了提高低压配电台区线损坏的定量分析和修复能力,提出一种基于大数据分析的低压配电台区线损自动测算方法。构建低压配电台区线损的定量回归分析模型,采用分段检验方法进行配电台区线损的大数据序列分析,构建区线损的大数据相空间重构模型,采用递归图谱分析方法进行低压配电台区线损自动测算,根据递归图谱中的规则性特征实现配电台区线损预测和度量。仿真结果表明,采用该方法进行低压配电台区线损测算的准确性较好,自动化和智能性水平较高,提高了低压配电台区线损的预测和修复能力。 展开更多
关键词 大数据分析 低压配电台区线损 自动测算 定量递归分析
虚拟现实网页动态数据自动化采集系统设计
11
作者 程铮 刘振吉 吴家菊 自动化仪器仪表 2019年第10期18-21,共4页
为了提高虚拟现实网页动态数据自动化采集速率,设计虚拟现实网页动态数据自动化采集系统。将LPC2292型控制器引脚与网页扩展器相连,初步提取网页数据,构建RS485数据总线结构,进行数据传输,设计系统数据智能调理器,将总线内的网页文本数... 为了提高虚拟现实网页动态数据自动化采集速率,设计虚拟现实网页动态数据自动化采集系统。将LPC2292型控制器引脚与网页扩展器相连,初步提取网页数据,构建RS485数据总线结构,进行数据传输,设计系统数据智能调理器,将总线内的网页文本数据转换为信号数据并设计Modbus协议作为二者的通讯协议,最后利用设计的网络延时计算,消除数据采集延时,实现数据自动化采集。实验数据表明,应用该采集系统后,固定数据量下采集时间缩短了14%,单位时间内数据量采集提高19%,证明该系统可以提高数据采集效率。 展开更多
关键词 虚拟现实 动态数据 采集系统 总线
多方利益诉求视角下区域客户供电隐患分析
12
作者 姜一 姚嵘 自动化仪器仪表 2019年第6期147-150,共4页
传统的供电隐患分析方法具有隐患定位速率低、精度低的缺陷,无法满足现今社会的需求,为此提出多方利益诉求视角下区域客户供电隐患分析方法。利用CSDF采集器对供电数据进行采集,并将其存储于CSDF文件,采用matlab程序对CSDF文件中的数据... 传统的供电隐患分析方法具有隐患定位速率低、精度低的缺陷,无法满足现今社会的需求,为此提出多方利益诉求视角下区域客户供电隐患分析方法。利用CSDF采集器对供电数据进行采集,并将其存储于CSDF文件,采用matlab程序对CSDF文件中的数据进行提取。将提取的数据进行参数化得到距离值,对距离值进行聚类分析,得到供电隐患类型个数,通过顺序覆盖算法对隐患类型进行相应的分类。以隐患类型为基础,采用探测点方法对隐患位置进行确定,从而实现了区域客户供电隐患分析。实验结果显示,设计的供电隐患分析方法的隐患定位速率与精准度分别高出传统方法35%和16%,说明设计的供电隐患分析方法具备极高的有效性。 展开更多
关键词 多方利益诉求 供电 隐患 数据处理 聚类 定位
基于视觉传达的商品包装编码自动识别系统设计
13
作者 王媛 自动化仪器仪表 2019年第10期22-25,共4页
由于传统识别系统的识别率普遍较低,无法适应现今商品发展的需求,为此提出并设计了基于视觉传达的商品包装编码自动识别系统。硬件系统采用亮度可调节的LED光源,利用红外线传感器触发CCD摄像机,同时优化了图像采集卡;软件系统为核心设... 由于传统识别系统的识别率普遍较低,无法适应现今商品发展的需求,为此提出并设计了基于视觉传达的商品包装编码自动识别系统。硬件系统采用亮度可调节的LED光源,利用红外线传感器触发CCD摄像机,同时优化了图像采集卡;软件系统为核心设计部分,对包装编码进行灰度化、二值化、降噪处理后,对清晰、准确的编码图像执行自动识别计算,实现商品包装编码的自动识别过程。通过实验论证分析的方式,确定基于视觉传达的包装自动识别系统的有效性,结果显示,基于视觉传达的包装编码自动识别系统的识别率比传统识别系统的识别率高出了25%。 展开更多
关键词 视觉传达 商品包装 编码图像 自动识别 预处理
基于电力巡检机器人巡视系统的设备故障诊断研究 被引量:2
14
作者 王致 马力 +2 位作者 洪永健 任曾 肖学明 自动化仪器仪表 2019年第1期68-71,共4页
随着电网规模的不断扩大,红外诊断技术广泛应用于电力系统故障诊断尤其是变电站设备智能在线监测中。本文基于电力巡检机器人巡视系统,首先从改善红外图像采集质量和识别精度角度设计了变电站关键设备故障在线检测方案,提出了提高数据... 随着电网规模的不断扩大,红外诊断技术广泛应用于电力系统故障诊断尤其是变电站设备智能在线监测中。本文基于电力巡检机器人巡视系统,首先从改善红外图像采集质量和识别精度角度设计了变电站关键设备故障在线检测方案,提出了提高数据传输效率的终端分配优化模型,然后提出基于SVM的红外图像识别方法,最后针对变电站设备故障进行实验诊断,分析其发热特点、故障严重程度,并对其做出故障原因推断和论证。诊断结果显示电力巡检机器人巡视系统可以有效降低变电设备的故障发生率和经济损失,提高巡检工作效率。 展开更多
关键词 变电站 巡检机器人 红外图像 故障诊断
模糊PID控制器在定高无人机中的应用 被引量:1
15
作者 孔祥煜 自动化仪器仪表 2019年第6期151-153,共3页
使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性。MATLAB仿真和无人机实验结果表明,模糊控制器对PID参数的优化效果明显,减少了... 使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性。MATLAB仿真和无人机实验结果表明,模糊控制器对PID参数的优化效果明显,减少了大量的实验,提高了控制系统的性能。 展开更多
关键词 模糊控制 PID参数整定 定高无人机系统 自适应调节
晶圆机械手PLC控制系统的设计与实现
16
作者 崔屹嵘 吕栋腾 自动化仪器仪表 2019年第10期26-29,共4页
针对于原半导体生产线在生产过程中晶圆传递机械臂定位不够精确的问题,通过对机械臂进行力学分析,研究其运动轨迹,并对晶圆机械臂的运动轨迹进行了数学建模分析。并根据晶圆机械臂运动轨迹分析结果,引入插补算法减小累积误差,并利用B&am... 针对于原半导体生产线在生产过程中晶圆传递机械臂定位不够精确的问题,通过对机械臂进行力学分析,研究其运动轨迹,并对晶圆机械臂的运动轨迹进行了数学建模分析。并根据晶圆机械臂运动轨迹分析结果,引入插补算法减小累积误差,并利用B&R 2003 PLC进行程序设计实现系统精准定位,通过实验实际数据表明,误差范围较小,可实现精准定位功能。 展开更多
关键词 晶圆传递机械臂 PLC 精准定位 运动轨迹
避免视觉刺激的城市道路侧景观色彩特征自动提取方法
17
作者 张宁 自动化仪器仪表 2019年第11期21-24,28,共5页
为了提高城市道路段行车的安全性和驾乘人员的视觉体验,提出一种避免视觉刺激的城市道路侧景观色彩特征自动提取方法。采用目标匹配方法进行道路侧景观图像纹理渲染,建立景观图像的均匀分布网格顶点模型,提取反映人类视觉特征的颜色特征... 为了提高城市道路段行车的安全性和驾乘人员的视觉体验,提出一种避免视觉刺激的城市道路侧景观色彩特征自动提取方法。采用目标匹配方法进行道路侧景观图像纹理渲染,建立景观图像的均匀分布网格顶点模型,提取反映人类视觉特征的颜色特征量,根据特征提取结果进行色彩模式自动识别和颜色分类,采用块匹配方法实现城市道路侧景观色彩特征自动提取,有效避免视觉刺激,达到提高色彩特征提取的准确性和智能性。仿真结果表明,采用该方法进行城市道路侧景观色彩特征提取的自动匹配能力较好,色彩提取的自适应能力较强。 展开更多
关键词 视觉刺激 景观色彩 特征提取 网格顶点模型 自动识别 边缘轮廓检测方法
蓄电池异常电流的高精度监测装置研究 被引量:1
18
作者 张伟 黄彬 孙云生 自动化仪器仪表 2019年第1期72-75,共4页
针对当前变电站蓄电池实时监测对变电站保持的要求,结合当前的单片机技术,以STM32F103RBT6作为主控单元,对蓄电池的单体电压、单体内阻、总电压电流等进行采集,然后采用C#作为编程语言,进而通过这种实时软件完成对蓄电池电压、电流的实... 针对当前变电站蓄电池实时监测对变电站保持的要求,结合当前的单片机技术,以STM32F103RBT6作为主控单元,对蓄电池的单体电压、单体内阻、总电压电流等进行采集,然后采用C#作为编程语言,进而通过这种实时软件完成对蓄电池电压、电流的实时展示。最后,通过测试,验证了上述方案的可行性。 展开更多
关键词 变电站 蓄电池组 监测方法 单体电压 内阻测量
电量平衡值对插电式混合动力汽车排放和能耗的影响
19
作者 刘俊飞 胡君 秦振华 自动化仪器仪表 2019年第6期154-157,共4页
对插电式混合动力电动汽车进行工况法测试,分析电量平衡值对排放和能耗的影响。结果显示,条件A(储能装置处于最高荷电状态)试验中,按照选项一(单次循环)进行试验,发动机在整个试验过程中未启动,排气污染物排放为零,二氧化碳排放也为零;... 对插电式混合动力电动汽车进行工况法测试,分析电量平衡值对排放和能耗的影响。结果显示,条件A(储能装置处于最高荷电状态)试验中,按照选项一(单次循环)进行试验,发动机在整个试验过程中未启动,排气污染物排放为零,二氧化碳排放也为零;条件B(储能装置处于最低荷电状态)试验下,电量平衡值对排放无明显影响,对燃料消耗量和二氧化碳排放量有显著影响,呈负线性相关,对电能消耗量有明显影响,呈正线性相关,但电量平衡值不能反映电能消耗水平,电能消耗水平受车辆控制策略、充电效率等影响较大。 展开更多
关键词 插电式混合动力电动汽车 电量平衡值 排放 能耗
基于大数据的自动在线记谱方法研究
20
作者 党焱 自动化仪器仪表 2019年第10期30-33,共4页
传统的自动在线记谱方法存在记谱速率小的缺陷,为此提出基于大数据的自动在线记谱方法研究。采用回声器设备对音乐信号进行采集,得到音乐信号集合,采用快速傅里叶变换方法对音乐信号集合进行预处理,并对基频特征进行提取,将提取的基频... 传统的自动在线记谱方法存在记谱速率小的缺陷,为此提出基于大数据的自动在线记谱方法研究。采用回声器设备对音乐信号进行采集,得到音乐信号集合,采用快速傅里叶变换方法对音乐信号集合进行预处理,并对基频特征进行提取,将提取的基频特征转换为音符,采用能量基音符切分算法对音符进行切分,采用乐谱识别算法对音符切分结果进行乐谱识别,得到乐谱信息,利用大数据技术对乐谱进行存储与记忆,实现了乐谱的自动在线记忆。通过实验可得,提出的自动在线记谱方法记谱速率比传统方法高出25.8%,说明提出的自动在线记谱方法具备极高的有效性。 展开更多
关键词 大数据 自动 在线 记谱 基频 音乐信号
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