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往复泵机械系统动力学仿真研究 预览
1
作者 王志旺 《有色设备》 2019年第1期36-38,共3页
往复泵具有坚固耐用的优点,克服了活塞泵密封件易磨损等缺点而发展起来的一种往复式料浆泵。本文通过ADAMS仿真软件对往复泵机械动力系统分析其受力情况,运用分析的动力学数据和通过数学模型计算的理论结果对比分析。仿真得到的数据为... 往复泵具有坚固耐用的优点,克服了活塞泵密封件易磨损等缺点而发展起来的一种往复式料浆泵。本文通过ADAMS仿真软件对往复泵机械动力系统分析其受力情况,运用分析的动力学数据和通过数学模型计算的理论结果对比分析。仿真得到的数据为有限元分析提供载荷依据,简化了往复泵产品的设计开发过程,减少了产品的开发成本。 展开更多
关键词 往复泵 动力学分析 ADAMS 仿真
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基于ADAMS的翻料装置机构优化 预览
2
作者 张晓强 刘慧芬 +2 位作者 焦桔萍 祝利涛 王武魁 《起重运输机械》 2019年第12期75-77,共3页
介绍了翻料装置的组成及其工作原理,建立了翻料装置虚拟样机,借助于专业动力学仿真软件ADAMS对翻料装置进行动态仿真分析,得到了液压缸载荷曲线,通过优化计算,使起重液压缸载荷明显降低,为翻料装置结构设计和改进提供一定的参考。
关键词 翻料装置 ADAMS 优化
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基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析 预览
3
作者 陈继朋 陈惠贤 +3 位作者 杨小龙 刘晓娟 乔宇 马利强 《中国医疗设备》 2019年第8期76-80,88共6页
目的分析患者重心位置变化对医用机械臂的动力学特性的影响。方法由于不同肿瘤患者重心位置的差异引起医用机械臂动态特性的变化,利用SolidWorks建立医用机械臂三维模型,借助MATLAB robotic toolbox对其进行运动学模拟获取各关节驱动函... 目的分析患者重心位置变化对医用机械臂的动力学特性的影响。方法由于不同肿瘤患者重心位置的差异引起医用机械臂动态特性的变化,利用SolidWorks建立医用机械臂三维模型,借助MATLAB robotic toolbox对其进行运动学模拟获取各关节驱动函数,利用ADMAS软件仿真不同重心位置的患者对医用机械臂动力学特性的影响,计算机械臂各关节的位移特征曲线及末端质心的位移偏差。结果验证了肿瘤患者在床板重心位置的不同存在位移偏差,得到医用机械臂末端质心的位移偏差和力矩曲线,marker9点加载下x、y、z三个方向位移偏差最大,分别为0.82、2.078和1.070 mm。结论研究结果可为后期医用机械臂运动控制和位置补偿提供依据。 展开更多
关键词 医用机械臂 患者重心位置 动态特性 ADAMS
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低水头水电站液压清污抓斗的优化设计 预览
4
作者 毛汉领 武羽馨 +3 位作者 符家和 易蘩 李欣欣 黄振峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第4期335-339,共5页
为保护水电站发电机组以及减小水资源的浪费,需及时清理拦污栅前堆积的污物.针对目前某水电站液压清污抓斗工作时抓取力不足以及抓取效率低下的问题,利用ADAMS软件中的参数化建模以及分析功能,对抓斗施力过程进行分析;构建了抓斗样机参... 为保护水电站发电机组以及减小水资源的浪费,需及时清理拦污栅前堆积的污物.针对目前某水电站液压清污抓斗工作时抓取力不足以及抓取效率低下的问题,利用ADAMS软件中的参数化建模以及分析功能,对抓斗施力过程进行分析;构建了抓斗样机参数化模型,优化设计了抓斗结构及施力点位置,为设计新的高效清污抓斗奠定了技术基础. 展开更多
关键词 水电站 清污抓斗 ADAMS 参数化分析 优化设计
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基于ADAMS的双横臂前悬架参数优化设计 预览
5
作者 王琳 韦鹏 梁玉瑶 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第4期120-124,共5页
通过研究汽车双横臂前独立悬架的结构特性和运动学特性,利用ADAMS/Car模块建立悬架模型,依据模型进行双轮平行跳动和异向跳动试验。首先分析前轮定位角随轮跳行程的变化范围,然后利用ADAMS/Insight模块对仿真结果进行优化设计,选取部分... 通过研究汽车双横臂前独立悬架的结构特性和运动学特性,利用ADAMS/Car模块建立悬架模型,依据模型进行双轮平行跳动和异向跳动试验。首先分析前轮定位角随轮跳行程的变化范围,然后利用ADAMS/Insight模块对仿真结果进行优化设计,选取部分硬点坐标作为试验变量并进行灵敏度分析,最后根据设计目标修改模型硬点坐标。结果表明,前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角均处于理想变化范围,这将有利于悬架运动学性能的改善,提高汽车行驶平顺性及稳定性,减少轮胎磨损。 展开更多
关键词 振动与波 双横臂悬架 ADAMS 参数优化
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基于C#的弯管内壁除锈机构快速设计的研究 预览
6
作者 张卓 张平宽 +1 位作者 裴文超 张宇尧 《机械工程与自动化》 2019年第3期177-178,185共3页
弯管内壁除锈机构是一种针对弯管的机械式除锈工具,为了加快对不同类型、不同尺寸弯管除锈机构的设计、分析时间,研究了一种能够对其实现快速建模、运动仿真功能的系统。利用VisualC#和ADAMS命令进行混合编程,通过定制界面简化了操作,... 弯管内壁除锈机构是一种针对弯管的机械式除锈工具,为了加快对不同类型、不同尺寸弯管除锈机构的设计、分析时间,研究了一种能够对其实现快速建模、运动仿真功能的系统。利用VisualC#和ADAMS命令进行混合编程,通过定制界面简化了操作,并具有良好的人机交互性,能够快速完成仿真模型的建立、导入与运动学仿真结果的提取,从而提高设计效率,为除锈机构功能的进一步完善奠定了基础。 展开更多
关键词 VISUALC# ADAMS 混合编程 除锈机构
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矿用六角网机传动系统振动分析 预览
7
作者 杨康 牛志刚 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2019年第2期210-214,238共6页
六角网机在工作过程中常发生较大振动及噪声,对其工作性能和工作环境造成较大影响。为分析振动及噪声产生的原因,采用三维建模软件SolidWorks对六角网机传动系统进行建模,并采用Workbench和ADAMS对其进行模态、动力学分析。理论与仿真... 六角网机在工作过程中常发生较大振动及噪声,对其工作性能和工作环境造成较大影响。为分析振动及噪声产生的原因,采用三维建模软件SolidWorks对六角网机传动系统进行建模,并采用Workbench和ADAMS对其进行模态、动力学分析。理论与仿真数据对比发现:传动系统的振动和噪声主要由轮齿啮合冲击和内部刚度激励造成;当六角网机激励频率达到2686.2Hz及以上时,传动系统会出现共振现象,这为六角网机传动系统的设计、优化、故障诊断及齿轮研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 六角网机软件 ADAMS软件 Workbench软件 振动 噪声
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基于虚拟样机技术的EPS仿真分析 预览
8
作者 杜鹏 郭惊宇 +3 位作者 田江 张宝平 韩龙 李宇鹏 《装备制造技术》 2019年第7期140-141,149共3页
在虚拟样机和Simulink软件中建立了电动助力转向系统的动力学模型,运用PID控制方法控制助力扭矩,通过动力学模型与Simulink软件中的控制模块结合起来,对车辆的操纵稳定性进行联合仿真分析。仿真结果表明,建立的模型和联合仿真分析是有效... 在虚拟样机和Simulink软件中建立了电动助力转向系统的动力学模型,运用PID控制方法控制助力扭矩,通过动力学模型与Simulink软件中的控制模块结合起来,对车辆的操纵稳定性进行联合仿真分析。仿真结果表明,建立的模型和联合仿真分析是有效的,为电动助力转向系统的仿真研究提供了一种行之有效的方法,说明EPS可以明显改善车辆方向盘角阶跃输入的瞬态响应特性。 展开更多
关键词 EPS ADAMS SIMULINK
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新型牙嵌式液压离合器的设计与仿真 预览
9
作者 万会雄 刘成峰 何华陀 《起重运输机械》 2019年第14期81-86,共6页
依据摆锤式冲击试验台的结构与工况要求,设计了一种新型牙嵌式液压离合器。该离合器利用接合弹簧力及分布式固定柱塞缸所产生的液压力实现左、右半离合片端面齿的接合与分离。基于所设计的牙嵌式液压离合器的结构参数,采用ADAMS仿真软件... 依据摆锤式冲击试验台的结构与工况要求,设计了一种新型牙嵌式液压离合器。该离合器利用接合弹簧力及分布式固定柱塞缸所产生的液压力实现左、右半离合片端面齿的接合与分离。基于所设计的牙嵌式液压离合器的结构参数,采用ADAMS仿真软件,建立了牙嵌式液压离合器的仿真模型,并对其进行了仿真分析。仿真结果表明,液压离合器在接合弹簧力的作用下能有效传递负载扭矩,且接合迅速,接合时间仅为0.019s;当各柱塞缸的工作压力不低于7.3MPa时,液压离合器能快速分离,分离时间不大于0.012s。所设计的液压离合器在摆锤式冲击试验台上已运行考核两年。考核结果表明,该液压离合器具有工作压力高、离合平稳、结构紧凑、转动惯量小及安全可靠等优点,能够满足摆锤式冲击试验台的结构与使用工况要求。 展开更多
关键词 牙嵌式液压离合器 结构设计 ADAMS 仿真分析
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海洋绞车钢丝绳缠绕过程动力学分析 预览
10
作者 黄良沛 寇煜 常进杰 《矿业工程研究》 2019年第2期70-78,共9页
针对电驱动海洋绞车钢丝绳缠绕系统,研究钢丝绳在缠绕过程中的动力学特性.运用弹性振动理论建立提升钢丝绳的数学模型,并对柔性钢丝绳建模参数进行了详细计算,利用Solidworks和Adams建立了钢丝绳缠绕系统的虚拟样机模型并对其进行了仿... 针对电驱动海洋绞车钢丝绳缠绕系统,研究钢丝绳在缠绕过程中的动力学特性.运用弹性振动理论建立提升钢丝绳的数学模型,并对柔性钢丝绳建模参数进行了详细计算,利用Solidworks和Adams建立了钢丝绳缠绕系统的虚拟样机模型并对其进行了仿真分析.结果表明,在绞车提升、下放过程中,波浪对钢丝绳张力有一定程度的影响,加速度的变化对钢丝绳动张力影响明显,尤其在加速度突变节点与层间过渡段,会对钢丝绳缠绕系统造成较大冲击,加剧磨损的发生;同时进一步分析验证了同层缠绕时钢丝绳张力的衰减现象与卷筒接触力的变化规律.这些结果为海洋绞车提升系统设计与优化有着重要的参考价值. 展开更多
关键词 海洋绞车 ADAMS 钢丝绳缠绕系统 动张力
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基于Adams的某车型麦弗逊悬架在冲击石路面的悬架受力分析 预览
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作者 薛少科 孙晓帮 +2 位作者 刘丛浩 刘文晨 宋荣华 《汽车实用技术》 2019年第15期73-75,共3页
针对某国产电动车在实车路试过程中出现的麦弗逊悬架减振器下部出现弯曲的现象,我们利用动力学仿真软件Adams模拟汽车在冲击石路面上的行驶过程,分析麦弗逊悬架的受力情况,找到悬架各关键点的受力,对以后优化改善悬架减振器的结构以及... 针对某国产电动车在实车路试过程中出现的麦弗逊悬架减振器下部出现弯曲的现象,我们利用动力学仿真软件Adams模拟汽车在冲击石路面上的行驶过程,分析麦弗逊悬架的受力情况,找到悬架各关键点的受力,对以后优化改善悬架减振器的结构以及尺寸等提供参考。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 ADAMS 受力分析
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新型物流搬运机器人动力学仿真分析 预览
12
作者 王金萍 唐兵 +3 位作者 王洪燕 徐朝月 施立品 宁青杰 《兵工自动化》 2019年第6期87-91,96共6页
针对物流搬运机器人在物流和生产中的应用,利用仿真方法对物流搬运机器人动力学进行分析。结合机器人在实际环境下的运动特征及受力分析,建立动力学模型,将3维机器人模型导入到ADAMS软件中,构建机器人虚拟样机,得到机器人在平面、弯道这... 针对物流搬运机器人在物流和生产中的应用,利用仿真方法对物流搬运机器人动力学进行分析。结合机器人在实际环境下的运动特征及受力分析,建立动力学模型,将3维机器人模型导入到ADAMS软件中,构建机器人虚拟样机,得到机器人在平面、弯道这2种路面运动时的仿真曲线。仿真结果表明:该模型的准确性,可为智能物流机器人的研究提供参考依据。 展开更多
关键词 物流搬运机器人 ADAMS 仿真
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一种双键槽结构合囊凸轮机构的力学特性 预览
13
作者 王贵和 肖枫 +1 位作者 张明 梅劲松 《辽东学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期48-53,69共7页
柱塞式胶囊充填机主要采用双键槽凸轮机构驱动形式。为研究双键槽凸轮机构的静态、动态特性,以某型胶囊充填机合囊凸轮机构为研究对象。基于Pro/E软件构建合囊凸轮机构模型并导入有限元ANSYS中,根据获得的变形及应力云图分析凸轮变形及... 柱塞式胶囊充填机主要采用双键槽凸轮机构驱动形式。为研究双键槽凸轮机构的静态、动态特性,以某型胶囊充填机合囊凸轮机构为研究对象。基于Pro/E软件构建合囊凸轮机构模型并导入有限元ANSYS中,根据获得的变形及应力云图分析凸轮变形及应力分布规律;根据获得的固有频率及振型,对现存凸轮结构进行了模态分析;利用ADAMS对合囊凸轮机构进行动力学仿真,分析其关键部件的速度、加速度变化规律。为进一步研究合囊凸轮机构其他机械性能提供依据。 展开更多
关键词 合囊凸轮 胶囊充填机 有限元模型 ADAMS
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基于ADAMS T型电梯导轨钢叠钢装置设计及仿真
14
作者 董岱 卫卫 +1 位作者 石海军 武兆平 《冶金设备》 2019年第1期11-15,43共6页
叠钢操作是T型电梯导轨钢自动码垛系统的关键一环。针对T型导轨钢自动码垛系统的工艺要求,将叠钢操作分解为挡钢、抬钢和推钢这三个环节,设计了叠钢装置的基本结构。通过机构学分析,建立了摆杆位移与液压缸伸缩量的理论模型,为装置的参... 叠钢操作是T型电梯导轨钢自动码垛系统的关键一环。针对T型导轨钢自动码垛系统的工艺要求,将叠钢操作分解为挡钢、抬钢和推钢这三个环节,设计了叠钢装置的基本结构。通过机构学分析,建立了摆杆位移与液压缸伸缩量的理论模型,为装置的参数设计提供了理论参考。运用ADAMS软件对叠钢过程进行了仿真,得到不同型号导轨钢叠钢过程的驱动力、位移和速度等参数,为装置的结构优化及控制参数设置提供了参考依据。仿真结果表明,所设计的叠钢装置能够实现不同型号导轨钢的叠钢操作。 展开更多
关键词 T型钢叠钢装置 电梯导轨钢 型钢码垛 ADAMS
基于ADAMS的环链电动葫芦动力学研究 预览
15
作者 姚辉 杜向阳 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第4期138-141,共4页
以某型号1 t载重的环链电动葫芦为研究对象,利用三维建模软件SolidWorks建立环链电动葫芦的三维实体模型,包括车轮、车架、电控箱、轨道等。将该装配模型导入机械动力学系统仿真软件ADAMS中,建立环链电动葫芦的虚拟样机模型,进行静力学... 以某型号1 t载重的环链电动葫芦为研究对象,利用三维建模软件SolidWorks建立环链电动葫芦的三维实体模型,包括车轮、车架、电控箱、轨道等。将该装配模型导入机械动力学系统仿真软件ADAMS中,建立环链电动葫芦的虚拟样机模型,进行静力学和动力学仿真,分析结果表明,该电动葫芦的重要零部件和动力学性能满足设计要求,为环链电动葫芦的优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 环链电动葫芦 ADAMS 动力学仿真
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脱扣器执行元件的动态仿真和试验验证 预览
16
作者 耿立新 江镇伟 《电器与能效管理技术》 2019年第10期31-35,共5页
针对一种脱扣器执行元件进行了动态仿真和试验验证。应用Maxwell电磁仿真软件,计算动铁心在不同激励电压作用下磁力随气隙的变化情况;采用Maxwell和ADAMS联合仿真方法,模拟了脱扣器执行元件的动态运动过程。最后,试验验证了执行机构释... 针对一种脱扣器执行元件进行了动态仿真和试验验证。应用Maxwell电磁仿真软件,计算动铁心在不同激励电压作用下磁力随气隙的变化情况;采用Maxwell和ADAMS联合仿真方法,模拟了脱扣器执行元件的动态运动过程。最后,试验验证了执行机构释放力值与释放行程的关系,为脱扣器执行元件的优化设计提供了理论依据和数据支撑。 展开更多
关键词 脱扣器 执行元件 MAXWELL ADAMS 动态运动过程
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并联机构柔性杆件的分析研究 预览
17
作者 钱太利 于大泳 《农业装备与车辆工程》 2019年第2期92-95,共4页
为了减小并联机构中构件的柔性变形以及振动对系统运动精度的影响,以并联机构的柔性杆件为分析对象,通过Pro/E软件对杆件的三维建模到ADAMS振型分析,再对所建模型进行动态特性进行研究。结果表明,在这些杆件中受力的同时方式不同所需恢... 为了减小并联机构中构件的柔性变形以及振动对系统运动精度的影响,以并联机构的柔性杆件为分析对象,通过Pro/E软件对杆件的三维建模到ADAMS振型分析,再对所建模型进行动态特性进行研究。结果表明,在这些杆件中受力的同时方式不同所需恢复平稳的时间也不同,同时最大应力发生在杆件横截面积突变的位置,这样就为设计者提供了理论参考依据。基于对并联机构柔性杆件的分析研究,为并联机构的动态特性和误差分析的进一步研究提供了参考。 展开更多
关键词 并联机构 柔性变形 PRO/E ADAMS 动态特性
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仿真技术解决异形废料滑出不畅问题的应用
18
作者 兰艳春 余明喜 张民权 《模具工业》 2019年第4期23-27,共5页
按照不同的冲裁方式将异形废料分为正修边废料、侧修边废料与正修侧修复合废料,这三类废料因外形、尺寸、冲裁方式都存在不同程度的卡料情况,根据实际生产情况,废料卡料频次及维修复杂程度为正修侧修复合>侧修边废料>正修边废料,... 按照不同的冲裁方式将异形废料分为正修边废料、侧修边废料与正修侧修复合废料,这三类废料因外形、尺寸、冲裁方式都存在不同程度的卡料情况,根据实际生产情况,废料卡料频次及维修复杂程度为正修侧修复合>侧修边废料>正修边废料,为缩短维修周期及节约成本,运用运动过程仿真软件Adams对这三类异形废料滑落的过程进行模拟,通过模拟结果分析废料滑出规律,制定卡废料整改方案并验证。结果表明,Adams不仅能模拟废料滑出过程,还能对废料滑出设置外力装置进行验证,达到优化工艺、缩短模具整改和交付周期的目的。 展开更多
关键词 异形废料 ADAMS 外力 卡料频次 模具整改
采煤机调高液压控制系统的可靠性研究 预览
19
作者 孔维斌 《机电工程技术》 2019年第8期93-94,共2页
采煤机是依靠摇臂的调高液压系统来带动截割机构在空间内转动,实现对不同空间位置内煤炭的综采作业的,摇臂的调高液压系统在工作中不仅要承受采煤机截割机构的重量,而且还要承受截割机构在截割作业时的冲击载荷的作用,一旦发生损坏将导... 采煤机是依靠摇臂的调高液压系统来带动截割机构在空间内转动,实现对不同空间位置内煤炭的综采作业的,摇臂的调高液压系统在工作中不仅要承受采煤机截割机构的重量,而且还要承受截割机构在截割作业时的冲击载荷的作用,一旦发生损坏将导致采煤机无法进行综采作业,因此利用ADAMS仿真分析软件对采煤机的调高液压控制系统在工作时的动态特性情况进行仿真分析,为提升其工作的可靠性,优化调高液压控制系统的结构,提升煤炭生产企业的经济效益提供参考。 展开更多
关键词 ADAMS 采煤机 调高液压系统 可靠性分析
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钻台机械手的研制及应用 预览
20
作者 赵亮亮 张志伟 +3 位作者 鲁运来 王翠 韩亚洲 刘延明 《石油机械》 北大核心 2019年第6期1-6,共6页
随着钻采装备的不断发展,超深井钻机的数量越来越多,在钻井过程中钻台面排放钻具是一项任务繁重的工作,传统依靠人力排放钻具的作业方式已经不能很好地满足油田需求。鉴于此,研制了一种新型钻具排放工具--钻台机械手。钻台机械手采用程... 随着钻采装备的不断发展,超深井钻机的数量越来越多,在钻井过程中钻台面排放钻具是一项任务繁重的工作,传统依靠人力排放钻具的作业方式已经不能很好地满足油田需求。鉴于此,研制了一种新型钻具排放工具--钻台机械手。钻台机械手采用程序控制和液压驱动的形式实现钻具规定动作的排放。其起升装置采用伸缩式结构,不工作时缩回至钻台面以下,不占用钻台面空间。对其液压调平机构进行了深入研究,得到该机构相关设计参数的最优解以达到调平误差最小的目标,经过动力学仿真软件ADAMS分析验证了其正确性。现场应用中,采用钻台机械手排放立根相比传统人工在钻台面排放立根效率提高了约25%。该钻台机械手对于提高作业效率、降低人工成本、减轻作业强度以及实现大直径钻具机械化排放有重要意义。 展开更多
关键词 钻机 钻台机械手 调平机构 ADAMS
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