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A-STC: auction-based spanning tree coverage algorithm for motion planning of cooperative robots
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作者 Guan-qiang GAO Bin XIN 《信息与电子工程前沿:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第1期18-31,共14页
The multi-robot coverage motion planning(MCMP) problem in which every reachable area must be covered is common in multi-robot systems. To deal with the MCMP problem, we propose an efficient, complete, and off-line alg... The multi-robot coverage motion planning(MCMP) problem in which every reachable area must be covered is common in multi-robot systems. To deal with the MCMP problem, we propose an efficient, complete, and off-line algorithm, named the 'auction-based spanning tree coverage(A-STC)' algorithm. First, the configuration space is divided into mega cells whose size is twice the minimum coverage range of a robot. Based on connection relationships among mega cells, a graph structure can be obtained. A robot that circumnavigates a spanning tree of the graph can generate a coverage trajectory. Then, the proposed algorithm adopts an auction mechanism to construct one spanning tree for each robot. In this mechanism, an auctioneer robot chooses a suitable vertex of the graph as an auction item from neighboring vertexes of its spanning tree by heuristic rules. A bidder robot submits a proper bid to the auctioneer according to the auction vertexes’ relationships with the spanning tree of the robot and the estimated length of its trajectory. The estimated length is calculated based on vertexes and edges in the spanning tree. The bidder with the highest bid is selected as a winner to reduce the makespan of the coverage task. After auction processes, acceptable coverage trajectories can be planned rapidly. Computational experiments validate the effectiveness of the proposed MCMP algorithm and the method for estimating trajectory lengths. The proposed algorithm is also compared with the state-of-the-art algorithms. The comparative results show that the A-STC algorithm has apparent advantages in terms of the running time and the makespan for large crowded configuration spaces. 展开更多
关键词 COVERAGE motion planning MULTI-ROBOT system AUCTION ALGORITHM SPANNING tree COVERAGE ALGORITHM
农村土地经营制度的发展与创新——从“两权分离”向“三权分置”的跨越 预览
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作者 王超 《重庆文理学院学报:社会科学版》 2019年第2期16-22,共7页
研究目的:从历史维度考察自1956年我国完成社会主义改造以来农村土地经营制度演进的历史轨迹,发现其演变规律,以破解当前农地'三权分置'的路径困局。研究方法:法律(政策)文本分析法、历史对比法、逻辑推理法。研究结论:我国农... 研究目的:从历史维度考察自1956年我国完成社会主义改造以来农村土地经营制度演进的历史轨迹,发现其演变规律,以破解当前农地'三权分置'的路径困局。研究方法:法律(政策)文本分析法、历史对比法、逻辑推理法。研究结论:我国农村土地经营制度经历了一个'一生二、二生三'的发展历程,'一生二'是指一权变两权的'两权分离','二生三'是指两权变三权的'三权分置'。十八大以来,特别是十九大以后,在国情农情发生重大变化的历史条件下,习近平有关'三权分置'的论述是习近平'三农观'在'两权分离'基础上的进一步发展,既有原则性的继承,又有突破和创新,并在权利体系和经营理念上对'两权分离'进行了全新覆盖。 展开更多
关键词 两权分离 三权分置 覆盖 突破
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面向应急对地观测任务的多平台资源部署优化研究 预览
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作者 王建江 徐培德 +1 位作者 邱涤珊 胡雪君 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第2期1-7,共7页
提出了一种基于遗传算法的面向应急对地观测任务的多平台资源部署优化方法。该方法通过把观测区域离散化为网格点的集合,将多平台资源部署问题形式化为一个组合优化问题,其目标是在一定响应时间约束下最大化观测区域覆盖率。设计的求解... 提出了一种基于遗传算法的面向应急对地观测任务的多平台资源部署优化方法。该方法通过把观测区域离散化为网格点的集合,将多平台资源部署问题形式化为一个组合优化问题,其目标是在一定响应时间约束下最大化观测区域覆盖率。设计的求解算法采用整数编码表示各平台资源的部署位置,使用精英保留策略加快算法收敛速度。仿真结果表明,该方法能够快速获得满意的卫星、飞艇、无人机多平台资源部署方案。 展开更多
关键词 应急对地观测任务 多平台资源部署 遗传算法 覆盖 优化
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两两组合测试用例生成的遍历搜索算法 预览
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作者 宋晓秋 梁凡 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第2期433-437,共5页
给出两两组合测试用例生成的遍历搜索算法ES(a,b)。通过对组合空间的遍历搜索,考虑当前测试用例和后续测试用例能尽可能多地覆盖未覆盖的组合,通过综合当前因素的权重a和后续因素的权重b生成两两组合的测试用例。对比实验结果表明,ES(a... 给出两两组合测试用例生成的遍历搜索算法ES(a,b)。通过对组合空间的遍历搜索,考虑当前测试用例和后续测试用例能尽可能多地覆盖未覆盖的组合,通过综合当前因素的权重a和后续因素的权重b生成两两组合的测试用例。对比实验结果表明,ES(a,b)算法具有较强的测试用例优化能力,其算法生成的测试用例个数优于AETG算法及其改进算法。 展开更多
关键词 组合测试 两两组合 测试用例 覆盖 算法
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一种基于D2D集群的资源分配模型 预览
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作者 徐赫 陈桂芬 张素娟 《长春理工大学学报:自然科学版》 2019年第2期100-105,共6页
随着无线通信的发展,用户对移动通信的要求也有所上升,D2D作为5G的关键技术之一,随着用户数量的增加,在蜂窝与D2D同时进行通信时,为了解决在多D2D(Device To Device)用户数时难以有效判断复用组合以及针对目标为D2D用户时的模式分析过... 随着无线通信的发展,用户对移动通信的要求也有所上升,D2D作为5G的关键技术之一,随着用户数量的增加,在蜂窝与D2D同时进行通信时,为了解决在多D2D(Device To Device)用户数时难以有效判断复用组合以及针对目标为D2D用户时的模式分析过程过于复杂等问题,在设置了最小Qos情况下,基于D2D用户集群的方式提出一种新型分析模型。首先通过用户权重最优算法确定集群中心用户,对于边缘用户归属采用最优Qos原则,对于群外用户采取水平路损分析。通过仿真分析表明,所提模型在水平面上的用户分布具有较好的覆盖度,大大减少了计算时的复杂度,为接下来的系统整体研究提供了基础。其中平均冗余用户比例低于0.98%,平均遗漏用户比例低于0.65%,平均完成时间比例降低36.8%。 展开更多
关键词 D2D集群 分析模型 覆盖度 遗漏用户
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A Dynamic Distributed Spectrum Allocation Mechanism Based on Game Model in Fog Radio Access Networks 预览
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作者 Yao Yu Shumei Liu +1 位作者 Zhongshi Tian Siyu Wang 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2019年第3期12-21,共10页
With the explosive growth of highspeed wireless data demand and the number of mobile devices,fog radio access networks(F-RAN)with multi-layer network structure becomes a hot topic in recent research.Meanwhile,due to t... With the explosive growth of highspeed wireless data demand and the number of mobile devices,fog radio access networks(F-RAN)with multi-layer network structure becomes a hot topic in recent research.Meanwhile,due to the rapid growth of mobile communication traffic,high cost and the scarcity of wireless resources,it is especially important to develop an efficient radio resource management mechanism.In this paper,we focus on the shortcomings of resource waste,and we consider the actual situation of base station dynamic coverage and user requirements.We propose a spectrum pricing and allocation scheme based on Stackelberg game model under F-RAN framework,realizing the allocation of resource on demand.This scheme studies the double game between the users and the operators,as well as between the traditional operators and the virtual operators,maximizing the profits of the operators.At the same time,spectrum reuse technology is adopted to improve the utilization of network resource.By analyzing the simulation results,it is verified that our proposed scheme can not only avoid resource waste,but also effectively improve the operator’s revenue efficiency and overall network resource utilization. 展开更多
关键词 FOG radio access networks(F-RAN) game theory SPECTRUM REUSE technology base station DYNAMIC COVERAGE SPECTRUM PRICING and allocation
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A Localized Inter-Actuator Network Topology Repair Scheme for Wireless Sensor and Actuator Networks 预览
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作者 Yong Feng Hai Liu +1 位作者 Jie Yang Xiaodong Fu 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2019年第2期215-232,共18页
Node failure is one of the most severe problems that wireless sensor and actuator networks(WSANs)have to deal with.The failure of actuator nodes,in particular,may result in substantial consequences such as network par... Node failure is one of the most severe problems that wireless sensor and actuator networks(WSANs)have to deal with.The failure of actuator nodes,in particular,may result in substantial consequences such as network partitioning,incorrect and incomplete decision execution for WSANs.This paper proposes an efficient localized scheme,called LANTR,to repair the damaged topology of inter-actuator network while single actuator node paralyzes.For the failure of an ordinary actuator node,LANTR can rapidly repair the topology through relocating only one-hop neighbors of the failure node,meanwhile,keep the original topology structure as much as possible.Given the magnitude of cut vertex actuators playing on the connectivity,LANTR designs a novel method for each cut vertex to select out a specific guardian node with the minimum degree or minimum cumulative degree from its neighbors,which can reduce the repair influence on the original topology and effectively reduce the coverage loss rate.The performance of the proposed scheme is evaluated and compared with several existing representative topology repair schemes,and the results indicate that LANTR can more effectively and efficiently repair the topology of inter-actuator networks. 展开更多
关键词 wireless sensor and ACTUATOR NETWORKS inter-actuator NETWORKS topology REPAIR COVERAGE loss rate
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基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪
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作者 王加梁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期156-163,共8页
针对由无人自动跟踪机器人构成的移动传感器网络中的目标跟踪问题,提出了一种基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪方案。首先,在构建移动机器人代理模型和覆盖感知目标跟踪模型的基础上,提出了一种分布式目标跟踪算法,算法由估... 针对由无人自动跟踪机器人构成的移动传感器网络中的目标跟踪问题,提出了一种基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪方案。首先,在构建移动机器人代理模型和覆盖感知目标跟踪模型的基础上,提出了一种分布式目标跟踪算法,算法由估计阶段和一致性阶段构成.通过这两个阶段的执行,网络中的全部代理就最大感知置信值以及相应的目标状态和后验协方差矩阵达成一致,从而提高各自预测的性能;其次,针对一般移动代理的移动提出了一种基于势场的控制法则,以确保传感器网络在任何时候都保持连接,使得每个移动代理尽可能接近目标,提高其感知置信值,并避免与目标、环境墙壁和其他代理发生碰撞,从而有助于保持该区域的覆盖率在令人满意的水平。仿真实验结果表明,跟踪方案不仅能够提高跟踪精度,而且还具有较好的覆盖感知性能。 展开更多
关键词 移动传感器网络 邻近图 感知代理 目标跟踪 状态估计 控制法则 跟踪精度 覆盖率
不同连接程度GFRP-混凝土桥面板力学性能试验研究 预览
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作者 佟兆杰 黄侨 +1 位作者 高达文 宋晓东 《湖南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期21-29,共9页
提出了一种简便的改进GFRP-混凝土组合板连接程度并进一步改进组合板延性的方法,即通过砾石覆盖率来改变GFRP-混凝土界面的黏结强度,并利用界面黏结失效前后组合板连接机理的变化来改变组合板的弯曲刚度,进一步改变组合板的延性.通过5... 提出了一种简便的改进GFRP-混凝土组合板连接程度并进一步改进组合板延性的方法,即通过砾石覆盖率来改变GFRP-混凝土界面的黏结强度,并利用界面黏结失效前后组合板连接机理的变化来改变组合板的弯曲刚度,进一步改变组合板的延性.通过5片足尺T形GFRP-混凝土组合板四点弯曲试验研究了不同连接程度下组合板受力性能的差异.试验中,重点关注了变形、板端滑移、应变分布、破坏模式等力学参量.试验结果表明,尽管无黏结T形GFRP板与混凝土的界面光滑,但GFRP板与混凝土间已表现出部分组合作用.砾石覆盖率的变化可以改变组合板的连接程度、破坏模式、极限荷载及其延性.合理的砾石覆盖率可以使组合板在板端出现滑移前具有很好的抗弯刚度,在出现板端滑移后仍具有较好的变形能力,并且不会显著降低组合板的极限荷载.最后,通过理论方法对组合板的开裂荷载和抗剪承载力进行了计算分析.研究结果表明,理论值与试验值吻合较好. 展开更多
关键词 GFRP-混凝土组合板 连接程度 延性 覆盖率 开裂荷载 抗剪承载力
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Radio Propagation and Wireless Coverage of LSAA-Based 5G Millimeter-Wave Mobile Communication Systems 预览
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作者 Haiming Wang Peize Zhang +1 位作者 Jing Li Xiaohu You 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2019年第5期1-18,共18页
Millimeter-wave(mm Wave) communications will be used in fifth-generation(5G) mobile communication systems, but they experience severe path loss and have high sensitivity to physical objects, leading to smaller cell ra... Millimeter-wave(mm Wave) communications will be used in fifth-generation(5G) mobile communication systems, but they experience severe path loss and have high sensitivity to physical objects, leading to smaller cell radii and complicated network architectures. A coverage extension scheme using large-scale antenna arrays(LSAAs) has been suggested and theoretically proven to be cost-efficient in combination with ultradense small cell networks. To analyze and optimize the LSAA-based network deployments, a comprehensive survey of recent advances in statistical mmWave channel modeling is first presented in terms of channel parameter estimation, large-scale path loss models, and small-scale cluster models. Next, the measurement and modeling results at two 5G candidate mmWave bands(e.g., 28 GHz and 39 GHz) are reviewed and compared in several outdoor scenarios of interest, where the propagation characteristics make crucial contributions to wireless network designs. Finally, the coverage behaviors of systems employing a large number of antenna arrays are discussed, as well as some implications on future mmWave cellular network designs. 展开更多
关键词 FIFTH generation (5G) channel modeling LARGE-SCALE ANTENNA array(LSAA) MILLIMETER wave(mmWave) communications radio propagation measurements wireless COVERAGE
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浅谈基本公共卫生在基层开展情况 预览
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作者 纪军峰 《世界最新医学信息文摘(电子版)》 2019年第18期204-204,210共2页
基本公共卫生服务是基层卫生院开展的工作之一,对卫生院的整体服务质量起着决定作用。基本公共卫生开展多年,居民们能够逐渐主动参与应该享受的免费公共卫生服务项目,但其中也有一部分项目开展得不是很理想。本研究就各种项目的开展情... 基本公共卫生服务是基层卫生院开展的工作之一,对卫生院的整体服务质量起着决定作用。基本公共卫生开展多年,居民们能够逐渐主动参与应该享受的免费公共卫生服务项目,但其中也有一部分项目开展得不是很理想。本研究就各种项目的开展情况进行了分析与总结。 展开更多
关键词 公共卫生 基层 开展情况 覆盖
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The Influence of Wind Speed and Sea States on Whitecap Coverage 预览
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作者 JIA Nan ZHAO Dongliang 《中国海洋大学学报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期282-292,共11页
Callaghan and White(2009)put forward the automated whitecap extraction(AWE)technique to determine the whitecap coverage(W).An improved AWE was used to analyze images collected in the South China Sea during 2012 and 20... Callaghan and White(2009)put forward the automated whitecap extraction(AWE)technique to determine the whitecap coverage(W).An improved AWE was used to analyze images collected in the South China Sea during 2012 and 2013 and in western Pacific during 2015 to determine W.The influences of meteorological and oceanographic factors on whitecap coverage were investigated in this study.It is found that W increases with wind speed.Scale factor and exponent of parameterization for W(U10)vary greatly in different models.Overall,there is a larger scatter of W at low wind speed than at high wind speed.W decreases with the increasing of wave age.Compared with wind speed,the scatter of W is smaller with wave age,which means the impact of wave age on the whitecap coverage is more robust under various environmental conditions.There is no significant dependence on SST and whitecap coverage seems to weakly decrease with SST.W decreases with the atmospheric stability.Relationship between W and wind speed change when swells are dominant.Swell can suppress wave breaking and decrease W.The effect is independent of the deflection angle between wind wave and swell. 展开更多
关键词 whitecap COVERAGE AWE WAVE age SST thermal stability SWELL
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基于聚类遗传算法的移动基站选址规划 预览
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作者 王亚伟 张卢家 王勇智 《信息通信》 2019年第2期218-221,共4页
移动通信基站的规划问题是一个拓扑结构多目标优化的问题,寻优过程是一个十分复杂的过程,易陷入局部最优以及不稳定,尤其是基站和子站的具体选取问题是一个多目标非线性问题,同时涉及到成本以及传输损耗最优的问题,文章提出一种基于聚... 移动通信基站的规划问题是一个拓扑结构多目标优化的问题,寻优过程是一个十分复杂的过程,易陷入局部最优以及不稳定,尤其是基站和子站的具体选取问题是一个多目标非线性问题,同时涉及到成本以及传输损耗最优的问题,文章提出一种基于聚类遗传算法的基站选取方法。通过使用实际数据获得的仿真结果显示,该方法能兼顾成本和损耗的最优,且该算法运行时间短,能提供一种高效、低廉的最优基站与子站拓扑规划方法。 展开更多
关键词 覆盖率 拓扑规划 聚类 遗传算法 基站分布规划
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生物结皮对高寒草地植物群落和土壤化学性质的影响 预览
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作者 秦福雯 徐恒康 +3 位作者 刘晓丽 康濒月 位晓婷 邵新庆 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期285-290,共6页
生物土壤结皮(生物结皮)是退化高寒草地重要的地表覆盖物,它具有调控土壤养分循环和影响植物群落结构和特征的作用。本研究以不同盖度生物结皮、草本植物群落和土壤化学性质为研究对象,于2018年7月份在青海省贵南县高寒草地展开试验调... 生物土壤结皮(生物结皮)是退化高寒草地重要的地表覆盖物,它具有调控土壤养分循环和影响植物群落结构和特征的作用。本研究以不同盖度生物结皮、草本植物群落和土壤化学性质为研究对象,于2018年7月份在青海省贵南县高寒草地展开试验调查和取样。结果表明:生物结皮盖度的变化显著影响了草本植物群落的结构,降低了禾本科植物的比例和植物群落的平均高度(P<0.05);生物结皮盖度与土壤酸碱度呈极显著的负相关关系(P<0.01),与土壤全氮含量呈极显著的正相关关系(P<0.01),与土壤有机碳含量呈显著的正相关关系(P<0.05)。可见,生物结皮的存在和盖度变化会显著影响高寒草地草本植物群落和土壤养分循环,在高寒草地退化问题的治理中可能扮演着重要的角色。 展开更多
关键词 高寒草地 生物结皮 盖度 群落结构 土壤化学性质
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一种基于虚拟力的视频摄像头优化布置方法 预览
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作者 王腾 卜乐平 +1 位作者 杨忠林 张相宜 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期44-48,共5页
为了提高视频摄像头网络的覆盖率,首先在传统虚拟力方法的基础上,给出了未覆盖区域对摄像头探测扇形区域几何中心引力的定义;然后,将视频摄像头网络总覆盖率作为目标函数,建立了有障碍情况下探测盲区节点的判别数学表达式.由于迭代优化... 为了提高视频摄像头网络的覆盖率,首先在传统虚拟力方法的基础上,给出了未覆盖区域对摄像头探测扇形区域几何中心引力的定义;然后,将视频摄像头网络总覆盖率作为目标函数,建立了有障碍情况下探测盲区节点的判别数学表达式.由于迭代优化过程与总覆盖率直接关联,克服了迭代优化过程不易收敛的难题,有效地提高了视频摄像头网络的探测效率.实验证明:所提出的视频摄像头优化布置方法能够有效地提高大空间有遮挡物情况下的视频监测覆盖率,对于大空间视频监控、视频火灾探测中的摄像头优化布置提供了一种有效的计算方法,具有一定的工程实用价值. 展开更多
关键词 视频摄像头 虚拟力 覆盖率 迭代优化
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Linux平台下代码覆盖率报告自动化输出设计 预览
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作者 石佳琦 陈鹏 《计算机系统应用》 2019年第2期68-74,共7页
白盒测试中经常用到覆盖率测试.轻量级覆盖率测试工具GCOV在使用上具有操作复杂繁琐的弊端.本文所述的设计基于GCOV覆盖率测试的原理,依据shell脚本批处理的特点将各部分操作封装为脚本工具;通过Expect脚本工具对上一操作是否成功进行断... 白盒测试中经常用到覆盖率测试.轻量级覆盖率测试工具GCOV在使用上具有操作复杂繁琐的弊端.本文所述的设计基于GCOV覆盖率测试的原理,依据shell脚本批处理的特点将各部分操作封装为脚本工具;通过Expect脚本工具对上一操作是否成功进行断言,实现各脚本工具调用的联动.通过该设计进行覆盖率报告输出比传统的操作节省了大量时间.同时,本设计具有操作简易、便于移植的特点.极大的减少了工作人员重复的操作,提高了软件开发测试的效率. 展开更多
关键词 LINUX 分布式系统 覆盖率 脚本 自动化
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全向感知型传感器覆盖率优化研究 预览
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作者 刘雨博 于志财 《测控技术》 2019年第5期58-61,共4页
为了降低全向感知型应变传感器网络的节点布置数量以及提高传感网络的测量精度,研究全向感知型传感器覆盖率优化问题。分析了全向感知传感器数学模型,对覆盖率优化问题进行数学化描述,建立优化函数,确定优化目标。使用全局人工鱼群算法... 为了降低全向感知型应变传感器网络的节点布置数量以及提高传感网络的测量精度,研究全向感知型传感器覆盖率优化问题。分析了全向感知传感器数学模型,对覆盖率优化问题进行数学化描述,建立优化函数,确定优化目标。使用全局人工鱼群算法对所建立的传感器覆盖率优化函数进行求解,得出最优传感器节点布置方案。研究结果表明:在传感器节点数量较少时,使用优化方法得到的覆盖率提升较为明显;随着节点数量的增多,使用优化方法得到的覆盖率曲线逐渐平缓。使用所研究的优化方法后,测量的应变相比人工随机布置传感器测量值更接近真实值,具有较高的测量精度。 展开更多
关键词 传感器布置 覆盖率 全向感知型传感器 节点优化 人工鱼群
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2010-2018年浙江省宁波市6-35月龄儿童季节性流感疫苗接种率分析
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作者 叶莉霞 方挺 +2 位作者 马瑞 董红军 许国章 《中国疫苗和免疫》 北大核心 2019年第1期88-91,95共5页
目的分析2010-2018年浙江省宁波市6-35月龄儿童季节性流感疫苗(SIV)接种率及其影响因素。方法利用宁波市免疫预防管理信息系统收集2010/2011-2017/2018年度6-35月龄儿童SIV接种信息,描述性分析1剂次SIV(SIV1)和2剂次SIV(SIV2)接种率,采... 目的分析2010-2018年浙江省宁波市6-35月龄儿童季节性流感疫苗(SIV)接种率及其影响因素。方法利用宁波市免疫预防管理信息系统收集2010/2011-2017/2018年度6-35月龄儿童SIV接种信息,描述性分析1剂次SIV(SIV1)和2剂次SIV(SIV2)接种率,采用Logistic回归模型分析SIV2接种的影响因素。结果宁波市适龄儿童SIV1、SIV2接种率分别从2010/2011年度的7.41%、4.54%增长到2017/2018年度的8.06%、5.90%;SIV1、SIV2及时接种率分别从5.76%、2.63%增长到6.95%、4.07%。Logistic回归分析显示,儿童年龄、户籍、居住地区、门诊接种服务频次、周末提供服务和门诊接种人员配置是影响SIV2接种的主要因素。结论宁波市6-35月龄儿童SIV接种率较低。需要进一步提升接种门诊服务质量,提高儿童SIV接种率。 展开更多
关键词 儿童 季节性流感疫苗 接种率
基于覆盖率的面向对象软件自适应随机测试方法 预览
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作者 谢网根 陈锦富 +3 位作者 葛宏河 张祖法 曾智锋 周敏敏 《江苏大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期313-319,共7页
针对现有面向对象软件(OOS)自适应随机测试中挑选测试用例的有效性及错误检测率不高的问题,提出了基于覆盖率的面向对象软件自适应随机测试方法.新方法在生成候选测试用例集时考虑了代码覆盖率信息,将语句覆盖率同测试用例差异性信息综... 针对现有面向对象软件(OOS)自适应随机测试中挑选测试用例的有效性及错误检测率不高的问题,提出了基于覆盖率的面向对象软件自适应随机测试方法.新方法在生成候选测试用例集时考虑了代码覆盖率信息,将语句覆盖率同测试用例差异性信息综合考虑来挑选将执行的测试用例,从而提高错误检测率.给出了覆盖率动态排序监测技术整体框架、预处理模块、程序插桩模块及排序模块;叙述了DTCGOOS-Cov算法.采用ID3Manage,RabbitAndFox,SATM,SchoolManagement,WaveletLibrary以及WindShieldWiper这6个被测类库,将新方法与传统自适应随机测试方法和纯随机测试方法进行了对比试验.结果表明:基于覆盖率的OOS自适应随机测试方法在Fm和Em这2项指标上要优于其他2种方法. 展开更多
关键词 面向对象软件 软件测试 测试用例 覆盖率 自适应随机测试
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密排纳米团簇薄膜应变传感器的响应特性及其与团簇覆盖率的相关性 预览
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作者 刘飞 邵伟 +1 位作者 徐干 袁玲 《化学物理学报》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期213-217,I0002,I0003共7页
本文通过在PET薄膜上的叉指电极间沉积Pd纳米团簇制备了柔性应变传感器件.传感器通过测量纳米团簇薄膜的电导随PET薄膜形变的变化而产生对应变的响应,不仅具有高的仪表因子,而且具有宽的量程.实验发现,由于密排纳米团簇阵列的电子输运... 本文通过在PET薄膜上的叉指电极间沉积Pd纳米团簇制备了柔性应变传感器件.传感器通过测量纳米团簇薄膜的电导随PET薄膜形变的变化而产生对应变的响应,不仅具有高的仪表因子,而且具有宽的量程.实验发现,由于密排纳米团簇阵列的电子输运具有渗流特征,造成应变传感器的响应特性与纳米团簇的覆盖率紧密相关.通过控制纳米团簇的沉积过程,制备了由覆盖率接近有效渗流阈值的纳米团簇点阵构成的应变传感器.从最低应变探测限到0.3%应变之间,传感器件具有线性响应且仪表因子高达55.在更高的应变时,仪表因子进一步达到200.纳米团簇薄膜甚至还可以对达到8%应变的巨大形变产生响应,对应的应变因子达到惊人的3500. 展开更多
关键词 纳米团簇薄膜 电子输运 应变传感器 覆盖率 渗流
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