期刊文献+
共找到23篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于电液伺服技术的智能装车控制系统设计研究 预览
1
作者 孙丁丁 《中国煤炭》 2019年第2期75-78,共4页
针对当前装车站存在配料闸门开度不连续可控、配煤精度不高、配煤参数需要人工调整等问题,设计了配料闸门设置伺服油缸及位置检测装置,给出了装车系统与车辆信息管理系统、运销系统实时数据交互的方案,阐述了智能装车控制系统的工作原理... 针对当前装车站存在配料闸门开度不连续可控、配煤精度不高、配煤参数需要人工调整等问题,设计了配料闸门设置伺服油缸及位置检测装置,给出了装车系统与车辆信息管理系统、运销系统实时数据交互的方案,阐述了智能装车控制系统的工作原理,重点研究了系统采用的关键技术,并对自动控制系统进行设计。实际应用表明,该系统自动化程度高,实用性强,提高了煤炭装车的效率,实现了智能化装车。 展开更多
关键词 电液伺服 智能装车 控制系统 车辆管理
在线阅读 免费下载
高频响电液伺服加载系统安装机架的结构优化方法 预览 被引量:1
2
作者 魏列江 韩啸 +2 位作者 李娜娜 张晶 刘文广 《机床与液压》 北大核心 2016年第5期5-8,共4页
在高频重载电液伺服加载系统中,其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽,尤其当进行高频简谐加载时,产生的冲击载荷使机架发生谐振,加剧了机架的变形和振动,严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺... 在高频重载电液伺服加载系统中,其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽,尤其当进行高频简谐加载时,产生的冲击载荷使机架发生谐振,加剧了机架的变形和振动,严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺服加载系统为例,利用Abaqus软件对机架结构进行了模态及谐响应分析,通过分析机架在油缸简谐激振力作用下的谐振特性,获得机架各部分结构振动的强弱分布及抗振薄弱区位置,由此提出了提高机架刚度的抗振加固方案,将原十字形横梁改为对角结构,在抗振薄弱区增加筋板,构建三角结构。优化后的方案使机架一阶固有频率从141Hz提高到190Hz,满足了系统的频宽要求。 展开更多
关键词 电液伺服加载系统 安装机架 谐响应 模态分析 结构优化
在线阅读 下载PDF
抽油机电液伺服加载系统 预览 被引量:3
3
作者 徐莉萍 姚松 《液压与气动》 北大核心 2015年第9期106-108,115共4页
一种抽油机电液伺服加载系统可以模拟抽油机的真实运动情况,将抽油机的运动和载荷作用于抽油机的悬点上,以此来检测抽油机的质量。阐述了抽油机电液伺服加载系统原理,采用位移-力反馈的控制方法,最后利用AMESim软件对液压系统进行仿真,... 一种抽油机电液伺服加载系统可以模拟抽油机的真实运动情况,将抽油机的运动和载荷作用于抽油机的悬点上,以此来检测抽油机的质量。阐述了抽油机电液伺服加载系统原理,采用位移-力反馈的控制方法,最后利用AMESim软件对液压系统进行仿真,验证了液压系统能满足加载系统要求。 展开更多
关键词 抽油机 电液伺服 加载系统
在线阅读 下载PDF
抽油机电液伺服加载系统控制策略研究 预览 被引量:2
4
作者 时玄宇 刘东升 +1 位作者 陈国强 马德洲 《机械工程师》 2013年第12期167-168,共2页
文中设计一种模糊-PID切换控制系耋赶来解决抽油机伺且强加载系统暴点位置干扰下加载力精确模拟问题。在加载力输出偏差较大时,系统采用模糊控制,以快速抑制超调;在加载力输出偏差较小时,系统采用PID控制,以保证稳态输出。并采用... 文中设计一种模糊-PID切换控制系耋赶来解决抽油机伺且强加载系统暴点位置干扰下加载力精确模拟问题。在加载力输出偏差较大时,系统采用模糊控制,以快速抑制超调;在加载力输出偏差较小时,系统采用PID控制,以保证稳态输出。并采用模糊方式避免两种控制切换时的扰动。实验证明该控制系统提高了抽油机加载系统整体的控制精度。 展开更多
关键词 抽油机 电液伺服加载系统 模糊-PID切换控制系统 模糊切换
在线阅读 下载PDF
基于定量反馈的电液伺服同步加载系统的鲁棒控制 预览 被引量:2
5
作者 张磊 邓飙 《液压气动与密封》 2012年第8期14-17,共4页
首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量... 首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量反馈理论的电液伺服同步加载系统的不确定控制系统在上边界和下边界之间,达到设计要求,这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明QFT鲁棒控制器优良的控制性能。 展开更多
关键词 鲁棒控制 电液同步加载系统 定量反馈理论
在线阅读 下载PDF
起落架电液伺服加载控制系统设计与研究 预览 被引量:10
6
作者 俞帅 周竹 《液压气动与密封》 2011年第2期 62-65,共4页
本文介绍起落架电液伺服加载系统的结构,建立数学模型,分析了多余力产生的机理,并采用结构不变性原理设计控制器来进行消扰。仿真实验结果表明,系统能有效的克服加载过程中的多余力,达到良好的加载效果。
关键词 电液伺服加载 多余力
在线阅读 下载PDF
抽油机电液伺服加载系统的神经网络PID控制 预览 被引量:3
7
作者 晏梦云 张锡宁 +2 位作者 吴伟 魏航信 梁兵 《石油矿场机械》 2008年第11期 48-51,共4页
抽油机电液伺服加载系统存在非线性和位置扰动引起的准确度问题,传统的控制方法不能达到理想的效果。采用神经网络PID控制,利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定,可以消除非线性以及位置扰动的影响,提高系统的精度。MATLA... 抽油机电液伺服加载系统存在非线性和位置扰动引起的准确度问题,传统的控制方法不能达到理想的效果。采用神经网络PID控制,利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定,可以消除非线性以及位置扰动的影响,提高系统的精度。MATLAB软件的仿真结果表明,神经网络PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 抽油机 电液伺服加载系统 神经网络 PID控制
在线阅读 下载PDF
直升机旋翼协调加载系统的模型参考自适应解耦控制 预览 被引量:1
8
作者 袁朝辉 褚仁林 张伟 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期 182-184,共3页
研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题。分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点。针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器... 研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题。分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点。针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为辅助控制器,GCMAC控制器作为主控制器在线学习理想控制作用,使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真表明,该解耦控制策略是有效的,力指令跟踪误差小于4%。 展开更多
关键词 直升机旋翼协调加载 电液伺服加载系统 小脑模型神经网络 解耦 多余力 模型参考自适应控制
在线阅读 下载PDF
三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析 预览 被引量:1
9
作者 李阁强 赵克定 +1 位作者 袁锐波 刘冬 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期 123-125,共3页
以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象,分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析,通过对系统进行的动态仿真分析,得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性.
关键词 伺服阀 电液伺服加载系统 阀控摆动马达
在线阅读 下载PDF
应用复合前馈提高加载系统性能的实验研究 预览 被引量:6
10
作者 王鑫 孙力 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期 1539-1541,共3页
从理论上分析了电液伺服加载系统多余力矩的产生机理和特性,建立了相应的数学模型;提出应用速度、加速度复合前馈控制抑制系统多余力矩、提高加载性能的方法.在电液伺服加载试验台上进行相关实验,证明应用此种方法可以有效地抑制系统的... 从理论上分析了电液伺服加载系统多余力矩的产生机理和特性,建立了相应的数学模型;提出应用速度、加速度复合前馈控制抑制系统多余力矩、提高加载性能的方法.在电液伺服加载试验台上进行相关实验,证明应用此种方法可以有效地抑制系统的多余力矩、将系统的动态响应频带提高到15 Hz左右(相差10°、幅差10%). 展开更多
关键词 电液伺服加载系统 多余力矩 复合前馈 实验研究
在线阅读 下载PDF
Multi-Channel Force Control System for Static Loading 预览
11
作者 陈彩可 王军政 +1 位作者 马立玲 李金仓 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2003年第S1期1-6,共6页
An eight-channel force loading system is presented, which adopts position control system and forcecontrol system switching model, small flow servo valve controlled capacious cylinder system scheme, intelligentPID al... An eight-channel force loading system is presented, which adopts position control system and forcecontrol system switching model, small flow servo valve controlled capacious cylinder system scheme, intelligentPID algorithm and distributed load approach. Through the analyses of the equivalent model of valve controlledcylinder force subsystem, a controller based on intelligent PID algorithm is designed, which is not sensitive to the 展开更多
关键词 ELECTRO-HYDRAULIC SERVO LOADING SYSTEM static FORCE LOADING FORCE control
在线阅读 免费下载
弹性缓冲结构在被动式液压加载系统研制中的应用研究 预览
12
作者 侯成义 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期 904-905,共2页
提出在被动式电液伺服加载系统的设计中应用弹性缓冲结构来减缓加载过程中因对象运动而产生的多余力矩对系统性能的影响.讨论了弹性缓冲结构的引入方式、分析了弹性缓冲的作用,并对采用弹性缓冲结构的被动式电液伺服加载系统进行了数字... 提出在被动式电液伺服加载系统的设计中应用弹性缓冲结构来减缓加载过程中因对象运动而产生的多余力矩对系统性能的影响.讨论了弹性缓冲结构的引入方式、分析了弹性缓冲的作用,并对采用弹性缓冲结构的被动式电液伺服加载系统进行了数字仿真和实验研究.结果表明在被动式电液伺服加载系统中采用弹性缓冲结构可以达到有效抑制多余力矩、提高系统性能的作用. 展开更多
关键词 加载 仿真 弹性 缓冲结构
在线阅读 免费下载
电液伺服加载系统的可靠性 安全性及维修性设计 预览
13
作者 傅晓渔 赵蒙怀 《测控技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期 16-17,共2页
就电液伺服加载系统设计中对可靠性、安全性和维修性的考虑做了简单的介绍。
关键词 电液 伺服加载系统 可靠性 安全性 维修性
在线阅读 免费下载
抽油机电液伺服加载系统及其数学模型 预览 被引量:2
14
作者 高纪念 《西安石油学院学报》 1993年第2期 20-25,共6页
根据游梁式抽油机加载试验的要求提出了一种较理想且较有效的模拟加载试验系统,建立了该加载试验系统的数学模型,对数学模型进行了分析并指出了实现这种系统的技术关键。
关键词 抽油机 电液伺服 加载系统
在线阅读 下载PDF
液压负载模拟器控制方法研究 预览 被引量:2
15
作者 周克俭 李玉华 于云峰 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第35期9523-9527,9531共6页
液压负载模拟器是典型的电液伺服加载系统(EHSLS)。介绍了液压负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析。由于液压负载模拟器是典型的力伺服系统,设计CMAC(CerebellarModelArticu—lationC... 液压负载模拟器是典型的电液伺服加载系统(EHSLS)。介绍了液压负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析。由于液压负载模拟器是典型的力伺服系统,设计CMAC(CerebellarModelArticu—lationController)与PID并行控制方案,克服了常规PID控制参数整定不良、性能欠佳,适应性较差的缺点。仿真表明负载模拟器表现了较强的力矩跟踪能力。 展开更多
关键词 电液负载模拟器 CMAC控制PID控制
在线阅读 免费下载
电液伺服舵机加载系统设计与研究 预览 被引量:1
16
作者 尤向荣 秦现生 +1 位作者 张双权 牛强 《机电一体化》 2010年第8期 42-46,共5页
分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。
关键词 多余力 电液伺服阀 舵机 加载系统
在线阅读 下载PDF
电液伺服协调加载系统的神经网络自学习PSD控制 预览 被引量:6
17
作者 何玉彬 徐立勤 《机床与液压》 北大核心 1998年第3期 3-4,共2页
从电液伺服协调加载系统的特点出发,提出一种基于神经网络在线自学习PSD控制方法。该方法简单,实用,便于在线实现。控制器无须事先训练,参数选取极具一般性,适用范围广,控制精度高且鲁棒性强,采用这一方法实现了对某大型电液... 从电液伺服协调加载系统的特点出发,提出一种基于神经网络在线自学习PSD控制方法。该方法简单,实用,便于在线实现。控制器无须事先训练,参数选取极具一般性,适用范围广,控制精度高且鲁棒性强,采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制,控制品质优良。 展开更多
关键词 神经网络 PSD控制 电液伺服系统 协调加载试验
在线阅读 下载PDF
一种新型摩擦电液加载系统的设计与验证 预览
18
作者 荆成虎 许宏光 《哈尔滨工业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期39-45,共7页
为解决传统负载模拟器受到被加载对象运动干扰的问题,提高实验室环境下负载模拟的精度,提出用执行机构或伺服驱动系统带载测试的摩擦电液加载方案.分析传统电液负载模拟器加载性能受被测试设备运动干扰的影响,设计一种基于摩擦加载的主... 为解决传统负载模拟器受到被加载对象运动干扰的问题,提高实验室环境下负载模拟的精度,提出用执行机构或伺服驱动系统带载测试的摩擦电液加载方案.分析传统电液负载模拟器加载性能受被测试设备运动干扰的影响,设计一种基于摩擦加载的主动式电液力矩伺服加载系统.根据加载原理,建立摩擦加载系统的数学模型,分析数学模型结果表明,理想情况下摩擦加载方案不受被加载机构运动的影响.鉴于实际过程中系统存在多种变化参数,特别是具有不确定性和时变性的摩擦,仿真分析摩擦因数变化时摩擦电液加载系统的加载性能.仿真结果表明:传统电液负载模拟器受被测试设备运动影响很大,使得传统电液负载模拟器性能很难进一步提升;相对被动加载的传统模拟器性能,尽管摩擦因数会受相对运动、负载压力和温度等因素的影响在一定范围内变化,但摩擦电液加载系统仍能保持较高的力矩模拟精度. 展开更多
关键词 摩擦加载 带载测试 负载模拟器 运动干扰 电液伺服 加载系统
在线阅读 免费下载
基于自抗扰控制器的电液力伺服加载系统 预览 被引量:2
19
作者 李建坡 高英杰 +1 位作者 黄茹楠 刘青 《液压与气动》 北大核心 2017年第9期24-27,共4页
在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,... 在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此无法满足试验机在复杂条件下受力载荷的高性能受力要求。引入自抗扰控制器(ADRC),评估系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型下对动态载荷谱加载的精确控制问题。通过仿真与实验证明:在外部条件相同的情况下,自抗扰控制器在电液力伺服加载系统中的控制效果优于PID控制,系统的响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性显著提高。 展开更多
关键词 电液力伺服加载系统 自抗扰控制 仿真分析
在线阅读 下载PDF
直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制 预览 被引量:4
20
作者 袁朝辉 张伟 穆旭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期 2691-2696,共6页
研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结... 研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构,建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上,提出了自适应最优解耦控制策略,有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用,提高了加载指令的跟踪精度。仿真结果表明,该协调加载解耦控制策略是有效的,具有较高的载荷谱跟踪精度。 展开更多
关键词 协调加载 电液伺服加载系统 小脑模型神经网络 自适应 解耦
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈