期刊文献+
共找到110篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
形状记忆聚合物的表征方法及其软体机器人适用性研究 预览
1
作者 张姗姗 党开放 +4 位作者 焦志伟 杨勇 李荣军 于猛 管清华 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期130-133,151共5页
在智能材料发展迅猛的趋势下,仿生智能材料成为一种新的前景广阔的研究方向,从而推动了软体仿生机器人技术的进步。详细介绍了聚乳酸基聚氨酯聚合物的形状记忆效应表征方法,并结合柔性致动器对其软体机器人适用性进行了仿真验证。研究... 在智能材料发展迅猛的趋势下,仿生智能材料成为一种新的前景广阔的研究方向,从而推动了软体仿生机器人技术的进步。详细介绍了聚乳酸基聚氨酯聚合物的形状记忆效应表征方法,并结合柔性致动器对其软体机器人适用性进行了仿真验证。研究问题的解决,将为新型软体仿生机器人的设计与研究提供思路。 展开更多
关键词 智能材料 仿生 软体机器人 形状记忆效应 柔性致动器
在线阅读 下载PDF
嵌入形状记忆聚合物的柔性致动器仿真及性能测试
2
作者 张姗姗 党开放 +2 位作者 焦志伟 刘由之 迟文凯 《塑料科技》 CAS 北大核心 2019年第8期65-70,共6页
柔性致动器是软体机器人的关键部件,其发展很大程度上依赖于智能材料的研发。针对于现有的柔性致动器刚度不可变的缺陷,通过嵌入形状记忆聚合物为其提供了一种刚度调节方式。详细介绍了形状记忆聚合物的加工过程和性能表征方法,并通过AB... 柔性致动器是软体机器人的关键部件,其发展很大程度上依赖于智能材料的研发。针对于现有的柔性致动器刚度不可变的缺陷,通过嵌入形状记忆聚合物为其提供了一种刚度调节方式。详细介绍了形状记忆聚合物的加工过程和性能表征方法,并通过ABAQUS仿真和样机测试对形状记忆聚合物嵌入后的致动器进行可行性验证与性能分析。这也为变刚度操作型软体机器人提供了一种新思路。 展开更多
关键词 柔性致动器 软体机器人 智能材料 形状记忆聚合物 变刚度
Adaptive Prescribed Performance Control for Flexible Spacecraft with Input Saturation and Actuator Misalignment
3
作者 Jiawei Tao Tao Zhang Yongfang Nie 《清华大学学报自然科学版(英文版)》 EI CAS CSCD 2019年第6期694-705,共12页
In this paper, a flexible spacecraft attitude control scheme that guarantees vibration suppression and prescribed performance on transient-state behavior is proposed. Here, parametric uncertainty, external disturbance... In this paper, a flexible spacecraft attitude control scheme that guarantees vibration suppression and prescribed performance on transient-state behavior is proposed. Here, parametric uncertainty, external disturbance, unmeasured elastic vibration, actuator saturation, and even configuration misalignment are considered. To guarantee prescribed performance bounds on the transient-and steady-state control errors, a performance constrained control law is formulated with an error transformed function. An elastic modal observer is employed to estimate the unmeasured flexible modal variables, and a command filter is adopted to avoid the tedious analytical computations of time derivatives of virtual control inherent in the control design. Subsequently, a novel auxiliary system is developed to compensate the adverse effects of the actuator saturation constraints, and a compensation term is integrated into the control law to tackle the configuration misalignment. A comparative simulation study is carried out to illustrate the effectiveness and advantages of the proposed approach. 展开更多
关键词 flexible SPACECRAFT MODAL observer vibration suppression PRESCRIBED performance input SATURATION ACTUATOR MISALIGNMENT
面向人机交互的机器人变刚度柔性驱动器设计与分析 预览
4
作者 王文东 孙铜森 +2 位作者 袁小庆 李金哲 明杏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期242-248,共7页
针对传统的高刚性机器人已无法满足人机交互安全性和复杂环境自适应性的不足之处,利用磁流变液的磁流变效应,提出并设计了一种新型的用于机器人关节的变刚度柔性驱动器。详述了柔性关节驱动原理,设计了驱动器的结构并进行力学分析,同时... 针对传统的高刚性机器人已无法满足人机交互安全性和复杂环境自适应性的不足之处,利用磁流变液的磁流变效应,提出并设计了一种新型的用于机器人关节的变刚度柔性驱动器。详述了柔性关节驱动原理,设计了驱动器的结构并进行力学分析,同时利用磁场仿真软件Maxwell进行驱动器的磁场分析。最后对驱动器性能进行仿真分析和实验验证,对比分析结果表明该驱动器具有结构简单、易于控制、更宽的主动变刚度调节范围的特点,并且能够吸收振动或者冲击带来的能量,提高了机器人的关节输出能力。 展开更多
关键词 机器人关节 柔性驱动器 磁流变液 变刚度
在线阅读 下载PDF
两平动一转动三维并联压电微动平台的设计 预览
5
作者 张圣贤 孙庆龙 +4 位作者 惠相君 周鹏飞 汪家乐 孙靖康 崔玉国 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第1期119-123,共5页
为提高微定位系统的灵敏性,设计了三自由度并联压电微定位系统的新构型。首先,在考虑平台结构具有对称性的基础上,采用双平行四连杆机构对台体进行设计,并设计了可集成于台体的承载模块及传感器安装模块;接着,采用有限元法对平台的位移... 为提高微定位系统的灵敏性,设计了三自由度并联压电微定位系统的新构型。首先,在考虑平台结构具有对称性的基础上,采用双平行四连杆机构对台体进行设计,并设计了可集成于台体的承载模块及传感器安装模块;接着,采用有限元法对平台的位移、应力、刚度及模态进行了分析;最后,基于所搭建的实验系统,对平台的位移及频率响应特性进行了测试。实验结果表明,在120V电压的作用下,平台沿x向的最大位移为26.0μm(此时沿y向产生的寄生位移为141.0nm),沿y向的最大位移为25.9μm(此时沿x向产生的寄生位移为39.7nm),绕z轴的最大转角为210μrad;平台x、y向的位移分辨率均为6.5nm;平台x、y、θz向的固有频率分别为328.0Hz、481.3Hz、402.8Hz。 展开更多
关键词 微动平台 并联结构 对称解耦 柔性薄板 压电执行器
在线阅读 免费下载
软驱动飞行器的动力参数分析与控制
6
作者 郭宝宁 张慧 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1254-1259,1418,1419共8页
为了得到柔性驱动器的大变形,并提高软驱动飞行器的可控性,文中使用了柔性驱动器的优化结构。研究了该结构的受力变形原理与软驱动飞行器的浮力控制方法;推导了柔性球体驱动器实时变化的预拉伸率、电场力、压强以及体积之间的运算模型... 为了得到柔性驱动器的大变形,并提高软驱动飞行器的可控性,文中使用了柔性驱动器的优化结构。研究了该结构的受力变形原理与软驱动飞行器的浮力控制方法;推导了柔性球体驱动器实时变化的预拉伸率、电场力、压强以及体积之间的运算模型。设计了一种新型软驱动飞行器的无线控制系统,选择ATmega328作为核心处理器,结合XBee模块完成整个系统的无线接收和发送控制指令;无线控制系统电路使用小型电压放大器Q101。计算与实验结果表明:增大氦气球的初始体积、电极密度和预加载力等参数能够得到软驱动器的受力大变形,且飞行器的控制系统质量减轻;软驱动飞行器的微型控制系统的机载控制平台和地面控制中心之间能够采用无线通信的方式进行数据传输。文中所采用的方法能够实现柔性驱动飞行器平稳可控的低空飞行。 展开更多
关键词 柔性驱动器 无线控制 浮力 受力大变形
基于SMA柔性驱动器的机器鱼设计与试验 预览
7
作者 夏期荣 董二宝 杨杰 《新技术新工艺》 2018年第8期17-21,共5页
设计了一款基于形状记忆合金丝(SMA)柔性驱动的机器鱼,详细阐述了柔性驱动器和机器鱼的结构设计和制作工艺,同时设计制作了驱动器和机器鱼的电控系统。柔性驱动器可实现双向弯曲运动,驱动器每一侧布置4路可独立控制的SMA丝,通过选择... 设计了一款基于形状记忆合金丝(SMA)柔性驱动的机器鱼,详细阐述了柔性驱动器和机器鱼的结构设计和制作工艺,同时设计制作了驱动器和机器鱼的电控系统。柔性驱动器可实现双向弯曲运动,驱动器每一侧布置4路可独立控制的SMA丝,通过选择不同加热路数,可实现机器鱼四级摆动幅度的较精确控制。针对SMA存在的热积累问题,结合柔性驱动器自身的特点,提出了一种轮询加热控制策略,并试验比较了驱动器摆动幅度和摆动频率对机器鱼直线游动行为的影响。试验结果表明,柔性驱动器的摆动幅度越大,机器鱼游速越快;在无SMA热积累的影响下,驱动器的摆动频率越快,机器鱼游速也越快;轮询加热控制策略可有效提高机器鱼的极限摆动频率,获得的最大游速为102mm/s。 展开更多
关键词 形状记忆合金 柔性驱动器 机器鱼 结构设计 制作工艺 控制策略
在线阅读 下载PDF
基于柔性铰链的微位移机构的设计与分析 预览
8
作者 黄志威 梅杰 +2 位作者 明廷鑫 胡吉全 陈定方 《起重运输机械》 2017年第3期15-19,共5页
针对传统机械式微位移机构无法实现高精度定位的问题,采用半圆型柔性铰链设计了一种反对称式柔性放大机构,将输入的直线位移放大并转化为转角位移输出。对其转角刚度、结构形式、结构参数、静态位移输出特性进行分析,并利用Ansys软件对... 针对传统机械式微位移机构无法实现高精度定位的问题,采用半圆型柔性铰链设计了一种反对称式柔性放大机构,将输入的直线位移放大并转化为转角位移输出。对其转角刚度、结构形式、结构参数、静态位移输出特性进行分析,并利用Ansys软件对柔性放大机构进行建模和有限元分析,验证了其结构的合理性。 展开更多
关键词 柔性放大机构 柔性铰链 压电陶瓷驱动器 有限元分析
在线阅读 下载PDF
介电弹性体驱动器柔性电极技术发展动态 预览 被引量:3
9
作者 曹建波 任钰雪 +2 位作者 鄂世举 夏文俊 周武 《电子元件与材料》 CAS CSCD 2017年第7期9-16,共8页
对介电弹性体柔性电极相关研究进行了总结和分析。柔性电极是介电弹性体发电或驱动材料的重要组成部分,其性能直接影响介电弹性体发电机的发电效率以及驱动器的驱动性能。目前,对柔性电极的研究处于起步阶段。本文基于介电弹性体材料的... 对介电弹性体柔性电极相关研究进行了总结和分析。柔性电极是介电弹性体发电或驱动材料的重要组成部分,其性能直接影响介电弹性体发电机的发电效率以及驱动器的驱动性能。目前,对柔性电极的研究处于起步阶段。本文基于介电弹性体材料的不同用途,分析了碳基电极、碳纳米管电极等几种典型的柔性电极材料的性能、制备工艺及方法。并针对其应用条件的不同,分析了电极材料的应用领域。经过研究分析发现,柔性电极材料需要具备柔性大、导电性高这两点特性,但是目前柔性电极在柔性与导电性上不能兼具,存在贴合度不足、导电性差等问题,需要对柔性电极的材料以及制备工艺进行更加深入的研究。 展开更多
关键词 介电弹性体 柔性电极 综述 发电机 驱动器 形变率
在线阅读 下载PDF
Biomimetic flexible plate actuators are faster and more efficient with a passive attachment 预览
10
作者 Peter D. Yeh Alexander Alexeev 《力学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1001-1011,共11页
Using three-dimensional computer simulations,we probe biomimetic free swimming of an internally actuated flexible plate in the regime near the first natural frequency. The plate is driven by an oscillating internal mo... Using three-dimensional computer simulations,we probe biomimetic free swimming of an internally actuated flexible plate in the regime near the first natural frequency. The plate is driven by an oscillating internal moment approximating the actuation mechanism of a piezoelectric macro fiber composite (MFC) bimorph.We showin our simulations that the addition of a passive attachment increases both swimming velocity and efficiency. Specifically, if the active and passive sections are of similar size, the overall performance is the best.We determine that this optimum is a result of two competing factors. If the passive section is too large, then theactuated portion is unable to generate substantial deflection to create sufficient thrust. On the other hand, a large actuated section leads to a bending pattern that is inefficient at generating thrust especially at higher frequencies. 展开更多
关键词 Flexibleplate BIOMIMETIC LatticeBoltzmann Fluid–structure interaction ROBOTIC fish PIEZOELECTRIC ACTUATOR
在线阅读 下载PDF
导电聚合物驱动器悬臂梁模型建立及柔性抓取装置设计 预览 被引量:3
11
作者 田素坤 王湘江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期489-494,共6页
基于导电聚合物具有柔韧性好、驱动电压低、能耗小等特性,采用自制的多层弯曲型导电聚合物驱动器搭建实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型。通过测量驱动器的弯曲变形量建立偏转位移与电压、长度的函数关系式,并且计算出等... 基于导电聚合物具有柔韧性好、驱动电压低、能耗小等特性,采用自制的多层弯曲型导电聚合物驱动器搭建实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型。通过测量驱动器的弯曲变形量建立偏转位移与电压、长度的函数关系式,并且计算出等效均布载荷值。实验结果表明,驱动器偏转位移与电压、长度成线性关系;当驱动电压达到1.0V时,驱动器偏转速度趋于稳定,且偏转效果最佳。为改善普通微操作装置结构复杂、能耗大的缺点,采用导电聚合物智能材料设计并制作出微型手爪制动器,最后验证了手爪可稳定抓起0.0111g左右的重物。 展开更多
关键词 导电聚合物 聚吡咯 柔性手爪 悬臂梁结构 等效模型 驱动器
在线阅读 下载PDF
挠性接头角刚度静态测量方法研究 预览
12
作者 黄永超 谭小群 +2 位作者 张晓宇 朱力敏 王战玺 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第5期423-430,共8页
挠性接头角刚度的测量精度直接关系到陀螺仪的控制精度和灵敏度,但传统方法存在较多问题。根据挠性接头角刚度静态测量原理,基于不同的加载方式提出2种角刚度静态测量方法,即机械式加载角刚度测量和压电式加载角刚度测量。搭建以电动倾... 挠性接头角刚度的测量精度直接关系到陀螺仪的控制精度和灵敏度,但传统方法存在较多问题。根据挠性接头角刚度静态测量原理,基于不同的加载方式提出2种角刚度静态测量方法,即机械式加载角刚度测量和压电式加载角刚度测量。搭建以电动倾斜台为分度加载驱动的机械式挠性接头角刚度测量系统,进行挠性接头角刚度测试试验,得出挠性接头角刚度数值。针对机械式加载测量方法中测试结果不稳定的问题,设计利用压电促动器的静态加载机构,提出了一种利用压电促动器测量挠性接头角刚度的方法。使用ANSYS Workbench对压电加载机构位移输出进行仿真,位移输出满足挠性接头角刚度静态测试加载要求,验证了压电式静态测量方法理论的可行性。 展开更多
关键词 精密仪器制造 挠性接头 压电促动器 角刚度 静态测试 放大机构
在线阅读 下载PDF
柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究 预览 被引量:6
13
作者 王伟 刘立冬 +2 位作者 魏来 刘斐 贠超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期26-33,共8页
关节驱动器对于提升机器人环境适应能力和降低能量消耗具有重要意义。设计并实施一种柔性齿条式变刚度关节驱动器,能够根据任务需要,实时调节关节刚度。详细阐述关节驱动器的变刚度原理,详细展示该关节驱动器的机械结构。建立柔性齿... 关节驱动器对于提升机器人环境适应能力和降低能量消耗具有重要意义。设计并实施一种柔性齿条式变刚度关节驱动器,能够根据任务需要,实时调节关节刚度。详细阐述关节驱动器的变刚度原理,详细展示该关节驱动器的机械结构。建立柔性齿条式关节驱动器的静力学模型,推导关节刚度与调整位移之间的理论关系式。完成了软件仿真和系统试验,验证了本方案的可行性。柔性齿条式变刚度关节驱动器能够有效缩小驱动器的整体体积,同时具有较大的刚度调整范围以及较短的刚度调节时间。 展开更多
关键词 变刚度 柔性齿条 关节驱动器 机器人
在线阅读 下载PDF
挠性航天器轨控期间姿态容错控制 预览 被引量:2
14
作者 杨婧 侯建文 史小平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期111-116,共6页
轨道调控期间,轨道控制推力会对挠性航天器的质心运动与姿态运动产生影响。针对轨道控制期间挠性航天器姿态控制系统的执行机构故障问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的滑模容错控制算法。该算法将执... 轨道调控期间,轨道控制推力会对挠性航天器的质心运动与姿态运动产生影响。针对轨道控制期间挠性航天器姿态控制系统的执行机构故障问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的滑模容错控制算法。该算法将执行器故障,系统干扰及参数摄动量视为未知动态,通过设计相应的扩张状态观测器,能有效的实现对滑模状态量及未知动态的估计;在此基础上,利用未知动态的估计信息,设计了滑模容错控制控制律。最后,针对轨控期间反作用飞轮故障的挠性航天器姿态系统进行了仿真研究,仿真结果表明该算法能够有效处理执行器故障并使闭环系统稳定。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 滑模容错控制 挠性航天器 执行器故障
在线阅读 下载PDF
机器人用功能材料的研究与应用进展 预览 被引量:1
15
作者 王丁 陈建升 《材料导报:纳米与新材料专辑》 EI CAS 2015年第1期376-380,共5页
机器人用功能材料按其显示功能的过程可分为一次功能材料与二次功能材料两大类,目前一次功能材料的研究主要集中于柔性导电与半导电材料,二次功能材料的研究则集中在电能转化材料、热能转化材料与机械能转化材料等。概述了两类功能材... 机器人用功能材料按其显示功能的过程可分为一次功能材料与二次功能材料两大类,目前一次功能材料的研究主要集中于柔性导电与半导电材料,二次功能材料的研究则集中在电能转化材料、热能转化材料与机械能转化材料等。概述了两类功能材料在机器人上的研究与应用现状,并对如何进一步开发和应用功能材料以推动机器人向着更灵活、更智能的方向发展进行了探讨。 展开更多
关键词 机器人 功能材料 柔性材料 驱动器 传感器
在线阅读 下载PDF
Hysteretic Nonlinearity Observer Design Based on Kalman Filter for Piezo-actuated Flexible Beams with Control Applications
16
作者 Teerawat Sangpet Suwat Kuntanapreeda Rüdiger Schmidt 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2014年第6期627-634,共8页
Piezoelectric actuators fundamentally possess hysteresis behavior. Estimation of the hysteresis is usually demanded for enhancing the performance of piezo-actuated systems. This paper presents an observer-based scheme... Piezoelectric actuators fundamentally possess hysteresis behavior. Estimation of the hysteresis is usually demanded for enhancing the performance of piezo-actuated systems. This paper presents an observer-based scheme to estimate the hysteresis in piezo—actuated flexible beams. The observer is based on a nonlinearity observer method. The discrete-time Kalman-filter algorithm is adopted for determination of the observer gains. The major advantages of the presented scheme include ease of implementation and robustness to uncertainty of hysteresis parameters. Simulation results demonstrate that the observer is able to estimate the hysteresis efficiently and has better robustness compared to the previous scheme existing in the literature. The present scheme was also successfully applied to a real-life system. Moreover, a control application example is included to demonstrate the effectiveness of the scheme. 展开更多
关键词 Observers PIEZOELECTRIC ACTUATOR KALMAN filter HYSTERESIS HYSTERESIS COMPENSATION flexible beam.
基于气动柔性技术的智能脉诊仪研究 预览 被引量:2
17
作者 张涛 齐永奇 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期67-69,共3页
为了使脉诊仪的工作符合中医传统切脉习惯,设计了基于仿生学的气动柔性智能脉诊仪。以柔性致动器作为脉诊仪的驱动机构来驱动前端的传感器获取脉象数据,分析了脉诊仪传感器触点位置与柔性致动器内腔压力的数学关系,通过电磁阀调节进... 为了使脉诊仪的工作符合中医传统切脉习惯,设计了基于仿生学的气动柔性智能脉诊仪。以柔性致动器作为脉诊仪的驱动机构来驱动前端的传感器获取脉象数据,分析了脉诊仪传感器触点位置与柔性致动器内腔压力的数学关系,通过电磁阀调节进入柔性致动器内腔的气体压力来实现脉诊仪触点的运动。临床应用表明:该设计提高了脉诊仪的柔顺性和稳定性,实现了切脉的布指定位功能。 展开更多
关键词 气动脉诊仪 柔性致动器 触点
在线阅读 下载PDF
精密车削二维微位移刀架研究 预览 被引量:4
18
作者 丁金福 鄂世举 +2 位作者 曾平 孙明礼 张克华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期 230-234,共5页
设计了一种微米级切削加工的微位移刀架,该刀架可满足数控车床精密加工的需要。该刀架以压电微位移致动器为动力源,以双平行四杆柔性铰链为弹性导轨,以最大输出位移为主要参数,设计了微位移刀架的结构,计算和选择了微位移刀架的结构参... 设计了一种微米级切削加工的微位移刀架,该刀架可满足数控车床精密加工的需要。该刀架以压电微位移致动器为动力源,以双平行四杆柔性铰链为弹性导轨,以最大输出位移为主要参数,设计了微位移刀架的结构,计算和选择了微位移刀架的结构参数。通过理论建模和有限元分析,对该铰链机构的系统刚度进行了计算,并对二维微位移刀架的输出位移进行实验测试。实验结果表明:理论计算结果、有限元仿真计算结果与实验测试数据吻合,验证了设计方法的可行性。 展开更多
关键词 刀架 微位移 车削 柔性铰链 压电致动器
在线阅读 下载PDF
一维大行程高分辨率纳米定位平台的设计与性能测试 被引量:3
19
作者 荣伟彬 吴振广 孙立宁 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2012年第5期384-389,共6页
设计了一种大行程、高分辨率的一维纳米定位平台,并进行了性能测试.该平台采用差动杠杆原理和柔性铰链,运用两个压电陶瓷叠堆致动器驱动.对柔性铰链平台建模,通过材料力学及结构振动微分方程等相关知识,对柔性铰链微动平台的刚度... 设计了一种大行程、高分辨率的一维纳米定位平台,并进行了性能测试.该平台采用差动杠杆原理和柔性铰链,运用两个压电陶瓷叠堆致动器驱动.对柔性铰链平台建模,通过材料力学及结构振动微分方程等相关知识,对柔性铰链微动平台的刚度、输入反作用力、放大倍数等参数进行了分析,得到平台结构参数对平台性能的影响,并结合有限元分析软件,确定了微动工作台参数;最后建立了实验系统,对微驱动定位系统的输出行程、分辨率性能进行了测试.实验结果表明,所设计的微驱动定位系统的行程达到240μm,分辨率达到10nm,外形尺寸80mm×60mm×20mm.可用于大行程高分辨率微动定位. 展开更多
关键词 纳米定位 柔性铰链 大行程 高分辨率 压电陶瓷驱动
微/纳米定位平台的动态特性分析与试验 预览 被引量:8
20
作者 林超 俞松松 +3 位作者 程凯 崔新辉 陶友淘 王静超 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1375-1381,1396共8页
为了分析微/纳传动平台的动态特性,应用拉格朗日方程,建立5自由度微/纳米定位平台的动力学模型,推导出固有频率及阶跃响应的解析式.采用有限元方法,仿真得到平台的前5阶固有频率和模态阵型.在不同驱动频率和不同加载下,分别进行静、动... 为了分析微/纳传动平台的动态特性,应用拉格朗日方程,建立5自由度微/纳米定位平台的动力学模型,推导出固有频率及阶跃响应的解析式.采用有限元方法,仿真得到平台的前5阶固有频率和模态阵型.在不同驱动频率和不同加载下,分别进行静、动态试验,结果表明,平台的开环调节时间为0.812s;驱动频率为100Hz时,发生共振现象;加载小于10N时,平台具有较好的稳定性;动态试验得到压电陶瓷、电容传感器和平台的分辨率分别为4、10和45nm,且平台的重复定位精度为0.6μm. 展开更多
关键词 微/纳米定位平台 柔性机构 压电陶瓷驱动器 动态特性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈