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微小型无刷云台电机驱动的研究 预览 被引量:1
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作者 郭阳志 张婷 《湖北工业大学学报》 2016年第1期63-66,共4页
针对稳定云台具有的频繁正反转、零速保持、负载扰动大的特点,研究了一种适合小型无刷云台的电机驱动,重点研究了磁场定向控制技术在该应用中的使用。采用了非接触式磁编码传感器检测电机转子位置和速度,与姿态传感器解算的角度一起... 针对稳定云台具有的频繁正反转、零速保持、负载扰动大的特点,研究了一种适合小型无刷云台的电机驱动,重点研究了磁场定向控制技术在该应用中的使用。采用了非接触式磁编码传感器检测电机转子位置和速度,与姿态传感器解算的角度一起构建角度闭环控制系统,并在电流环中使用单电阻电流采样技术来减少电路的元器件数目。利用MATLAB仿真软件验证了角度、速度、电流闭环控制的可行性。 展开更多
关键词 无刷云台 磁场定向控制 磁编码传感器 单相电流采样
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外转子永磁轮毂电机的转速控制 预览 被引量:6
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作者 吕德刚 都泽源 +1 位作者 马宪伟 韩佳琳 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期56-59,共4页
针对电动车转速控制非线性的问题,提出一种电动车用外转子永磁轮毂电机转速的线性控制方案.依据霍尔效应理论及采用CORDIC算法进行轴角变换的方法,研究了一种新型传感器-磁编码器,利用该编码器对电机转速进行线性控制,并给出具体的设计... 针对电动车转速控制非线性的问题,提出一种电动车用外转子永磁轮毂电机转速的线性控制方案.依据霍尔效应理论及采用CORDIC算法进行轴角变换的方法,研究了一种新型传感器-磁编码器,利用该编码器对电机转速进行线性控制,并给出具体的设计方案和硬件电路.控制系统将电动车转把的转动范围从0°~90°拓宽到0°~360°,控制精度可达到10位,实现了电动车用外转子永磁轮毂电机转速的宽范围线性控制,克服了电动车转速非线性调节的缺陷. 展开更多
关键词 磁编码器 轮毂电机 转速控制 霍尔 传感器
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磁电编码器的测量误差分析及倾斜消差滤波 预览
3
作者 张坤 周浩 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第12期113-117,共5页
摘要:在简要阐述以磁电编码器工作原理基础上,重点剖析磁阻传感器的作用机理,分析产生编码器测量误差的几种主要原因,给出误差计算式,提出消除误差方案;重点针对谐波误差提出了一种采用倾斜相角法的谐波滤波模型,以期消除三次谐... 摘要:在简要阐述以磁电编码器工作原理基础上,重点剖析磁阻传感器的作用机理,分析产生编码器测量误差的几种主要原因,给出误差计算式,提出消除误差方案;重点针对谐波误差提出了一种采用倾斜相角法的谐波滤波模型,以期消除三次谐波为主要杂波所造成的角度偏差,提高磁阻式编码器的抗扰性能;适用于不同尺寸的磁阻传感器。仿真试验表明:该方法的使用可提高编码器测量精度和增强抗扰能力。 展开更多
关键词 磁电编码器 磁阻传感器 误差分析 谐波滤波
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新型磁旋转编码器设计 预览 被引量:8
4
作者 钱宏文 朱燕君 《电子与封装》 2008年第10期 14-16,27,共4页
文章论述了角度传感电路AS5040的内部结构、工作原理和使用方法, 以及基于AS5040电路新型一体化磁旋转编码器的结构设计和硬件设计。磁旋转编码器有模拟和数字两种接口方式, 在使用前可一次性编程为正交A/B、步/方向、无刷直流电动机... 文章论述了角度传感电路AS5040的内部结构、工作原理和使用方法, 以及基于AS5040电路新型一体化磁旋转编码器的结构设计和硬件设计。磁旋转编码器有模拟和数字两种接口方式, 在使用前可一次性编程为正交A/B、步/方向、无刷直流电动机换向三种工作模式之一。该新型磁旋转编码器具有成本低廉、体积小、结构简单、功耗低、精度高、抗干扰能力强等特点, 产品经实际使用, 能可靠应用于恶劣环境下非接触式角度和距离测量、电机控制等领域。 展开更多
关键词 磁编码器 霍尔传感器 OTP
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Effect of MR Element Slant Angle on Output Voltage of Magnetoresistive Device 预览
5
作者 Y L Jing Yu Shi H W Zhang X D Jiang H J Zheng 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第A03期 586-587,共2页
<正>Correlation between optimum of MR element slant angle and the ratio of magnetic pole length to magnetoresistance element length on linear magnetic encoder is explored in this paper.Optimum slant angle of MR ... <正>Correlation between optimum of MR element slant angle and the ratio of magnetic pole length to magnetoresistance element length on linear magnetic encoder is explored in this paper.Optimum slant angle of MR element is different and increases in proportion to the ratio of magnetic pole length to MR element length by slant multi-phase filtering model. 展开更多
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EAST柔性机械手臂体数据采集系统设计 预览
6
作者 刘武常 杨婵娟 《自动化技术与应用》 2019年第5期92-95,共4页
柔性机械手由机械臂体和执行器组成,在EAST装置的正常运行与维护中作用重大,该设备臂体需达到定位精度高及耐高温的要求,据此本文完成了位姿数据采集系统的设计,该系统主要采用磁线性编码器芯片和倾角传感器芯片,实现了臂体姿态的精确定... 柔性机械手由机械臂体和执行器组成,在EAST装置的正常运行与维护中作用重大,该设备臂体需达到定位精度高及耐高温的要求,据此本文完成了位姿数据采集系统的设计,该系统主要采用磁线性编码器芯片和倾角传感器芯片,实现了臂体姿态的精确定位,与上位机通过CAN总线方式实现数据交换,可在高温环境下正常工作(115℃),系统整体控制过程及读取传感器信号主要由主控芯片完成,为采集电机的外表温度,结合温度传感器Pt100设计了调理电路,通过对高温、定位和姿态方面进行试验,结果表明该系统准确性较高且耐高温,满足设计的要求。 展开更多
关键词 柔性机械手 EAST 磁线性编码器 传感器
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EAST柔性机械手臂体数据采集系统设计 预览
7
作者 梁世盛 魏晓阳 +2 位作者 王海勇 袁茂强 敖飞平 《自动化仪表》 CAS 2018年第2期77-80,85共5页
柔性机械手是确保全超导托卡马克核聚变试验(EAST)装置正常运作和维修的必要设备,它由机械臂体和末端执行器组成。针对该设备臂体的髙定位精度和耐高温要求,设计了一种基于绝对式磁线性编码器和倾角传感器的位姿数据采集系统。该采集... 柔性机械手是确保全超导托卡马克核聚变试验(EAST)装置正常运作和维修的必要设备,它由机械臂体和末端执行器组成。针对该设备臂体的髙定位精度和耐高温要求,设计了一种基于绝对式磁线性编码器和倾角传感器的位姿数据采集系统。该采集系统可在115℃的高温环境下正常工作。该系统主要由主控芯片 DSPIC33FJ128MC804进行整体控制,并对传感器的信号进行读取。利用磁线性编码器芯片AS5047D和倾角传感器芯片 ADISI6209,实现了臂体姿态的精确定位。设计了调理电路,并结合温度传感器Pt100,对电机的外表温度进行采集,实现了系统的辅助监测。该采集系统通过CAN总线方式与上位机进行数据交换。通过优化设计以及大量耐高温、位置定位和姿态试验,验证了该系统位姿数据采集的准确性,以及在高温环境中长时间稳定工作的能力,满足设计的要求。 展开更多
关键词 柔性机械手 耐高温 磁线性编码器 传感器 CAN总线 定位精度
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新型电梯轿厢绝对位置检测传感器的研究 预览
8
作者 胡军 赵国军 《轻工机械》 CAS 2016年第2期64-68,72共6页
针对目前电梯轿厢位置检测时,增量式编码器存在位置零点偏移,大多绝对式编码器又受到量程限制等缺点,提出了基于低功耗单片机的多圈数字式绝对位置传感器。设计了多圈绝对位置传感器的硬件结构,介绍了单圈磁绝对式旋转编码器角度信号采... 针对目前电梯轿厢位置检测时,增量式编码器存在位置零点偏移,大多绝对式编码器又受到量程限制等缺点,提出了基于低功耗单片机的多圈数字式绝对位置传感器。设计了多圈绝对位置传感器的硬件结构,介绍了单圈磁绝对式旋转编码器角度信号采集及多圈计数原理;设计了单片机接口电路,串行通信接口电路,电源与停电检测电路,多圈计数以及停电唤醒电路等硬件电路;设计了传感器系统的主要智能化软件;采用低功耗待机技术,设计了外部电源停电情况下依靠内部电池供电机制。实际应用结果表明该系统不仅具有精度高、功耗低等特点,且具有多圈宽量程位置检测和停电位置记忆功能。该系统能够对电梯轿厢绝对位置实现高精度实时检测。 展开更多
关键词 绝对位置检测 电梯轿厢 磁旋转编码器 多圈绝对值传感器
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基于磁旋转编码器的角度传感器动态误差补偿方法 预览 被引量:5
9
作者 吴小锋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第11期15-17,共3页
设计了一种基于磁旋转编码器的角度传感器,分析了该角度传感器产生动态误差的原因,提出了可减小动态误差方法。该方法能有效地补偿动态误差,使角度传感器在转速高、转速变化快的动态测量中测量误差小于0.1°。
关键词 磁旋转编码器 角度传感器 动态误差 补偿
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磁旋转编码器的发展及其应用 预览 被引量:7
10
作者 廖红伟 杨晓非 《信息记录材料》 2003年第1期 40-44,共5页
论述了磁旋转编码器的结构、工作原理、磁鼓记录媒体和磁阻传感器的特性,介绍了磁旋转编码器的应用领域和使用功能,并对其发展前景进行了展望.指出随着磁旋转编码器的小型化、集成化发展和可靠性的提高,它已经成为发展高技术产业的关键.
关键词 磁旋转编码器 磁鼓 磁阻传感器
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磁性旋转编码器的设计和研制 预览 被引量:4
11
作者 过璧君 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期 660-663,共4页
研制成的磁性旋转編码器的性能为:分辨率为800PPR、输出电压>40mV(V_(cc)=5V),灵敏度为0.5mV/Oe。讨论了MR条的几何尺寸、磁鼓与MR器件间的间距对器件性能的影响。
关键词 编码器 磁性 旋转编码器 磁鼓
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