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Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
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作者 Hai-Qiang Zhang Hai-Rong Fang Bing-Shan Jiang 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第2期150-162,共13页
This paper presents a novel 1T2R three degrees of freedom redundantly actuated and overconstrained 2PRU-PRPS parallel machining head (P denotes the active prismatic joint), which can construct 5-axis hybrid machine to... This paper presents a novel 1T2R three degrees of freedom redundantly actuated and overconstrained 2PRU-PRPS parallel machining head (P denotes the active prismatic joint), which can construct 5-axis hybrid machine to complete high speed freedom surface milling for large complex structural components in aerospace. Firstly, based on the screw theory, the mobility of the proposed parallel manipulator is briefly analysed. Secondly, the kinematic inverse position and the parasitic motion of the parallel manipulator are explicitly expressed. Furthermore, motion-force transmission performance evaluation indices are derived in detail via an alternative approach based on the screw theory. More importantly, a simple method for quickly solving the maximum virtual power coefficient is proposed, and the motion-force transmission performance evaluation index is greatly improved. To evaluate the kinematic performance, its workspace is calculated. With numerical examples, performance distribution atlases of the manipulator are depicted visually. The corresponding results illustrate that the proposed parallel manipulator has better orientation workspace and superior motion-force transmission performance than the 2PRU-PRS parallel manipulator, which proves the validity and applicability of applying this manipulator as a machining head. 展开更多
关键词 Redundantly actuated overconstrained PARALLEL MANIPULATOR motion-force transmission performance WORKSPACE
新型Cu-IPMC的制备与性能测试及在软体驱动方面的应用 预览
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作者 杨静 田爱芬 +2 位作者 张东升 张富强 李泽州 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期6019-6022,共4页
面向正在到来的无人化时代,很多学者采用离子聚合物-金属复合材料(IPMC)作为软体驱动材料来研究软体机器人。目前的IPMC基本都采用铂电极,但铂电极比较昂贵,因此,探索采用价格便宜的铜来制备新型IPMC。首先通过化学镀的方法制备了铜型... 面向正在到来的无人化时代,很多学者采用离子聚合物-金属复合材料(IPMC)作为软体驱动材料来研究软体机器人。目前的IPMC基本都采用铂电极,但铂电极比较昂贵,因此,探索采用价格便宜的铜来制备新型IPMC。首先通过化学镀的方法制备了铜型离子聚合物-金属复合材料(Cu-IPMC),并对其位移、力输出进行性能测试。结果表明,Cu-IPMC的耐受电压可达到10V,远超Pt-IPMC;力输出也较传统Pt-IPMC有所提升,最大可达到17mN;位移最大为30mm。通过研究为Cu-IPMC替代传统Pt-IPMC在软体驱动方面的应用提供了依据。 展开更多
关键词 Cu-IPMC 化学镀 运动性能 力输出 软体驱动
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三自由度柔索并联机构运动性能分析 预览
3
作者 张龙 牛奔 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期270-275,共6页
建立了三自由度柔索并联机构的运动学模型。依据静力学方程和矢量封闭原理求解机构的可控工作空间,并引入灵巧度和承载能力指标,以分析机构的运动性能。仿真分析验证了理论分析结果。
关键词 柔索并联机构 运动学 可控工作空间 运动性能
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基于链轮链条传动的振荡浮子运动性能仿真研究 预览
4
作者 宋文杰 刘鹏 +4 位作者 温京亚 蒋庆林 刘巧君 史宏达 王磊 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第9期1415-1422,共8页
文章提出了一种基于链轮链条传动的振荡浮子式波浪能转换装置,该装置可提高二级能量转换过程的效率。文章首先介绍了链轮链条传动的工作原理,并对浮子在链轮链条作用下的受力情况进行了分析;然后以链轮链条传动的振荡浮子运动性能为主... 文章提出了一种基于链轮链条传动的振荡浮子式波浪能转换装置,该装置可提高二级能量转换过程的效率。文章首先介绍了链轮链条传动的工作原理,并对浮子在链轮链条作用下的受力情况进行了分析;然后以链轮链条传动的振荡浮子运动性能为主要研究内容,利用Matlab/Simulink软件仿真分析了浮子在不同波高及加载条件下的运动位移和速度变化情况,并通过水工物理模型试验进行了对比验证。仿真与试验结果表明:链轮链条传动方案具有高效性及可行性,可为该类装置的设计优化提供参考依据。 展开更多
关键词 波浪能 振荡浮子 链轮链条 运动性能 仿真研究
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一种基于ORB特征和运动一致性的图像校正算法 预览
5
作者 曾军英 冯武林 +3 位作者 谌瑶 秦传波 翟懿奎 甘俊英 《现代电子技术》 北大核心 2019年第18期171-176,共6页
目前图像校正算法使用较多的是SIFT特征点和随机采样一致性(RANSAC)算法,但是在提取SIFT特征和用RANSAC算法剔除误匹配会消耗大量的时间,剔除误匹配后仍然存在少量错误.因此提出一种基于ORB特征和运动一致性算法实现图像校正.首先提取OR... 目前图像校正算法使用较多的是SIFT特征点和随机采样一致性(RANSAC)算法,但是在提取SIFT特征和用RANSAC算法剔除误匹配会消耗大量的时间,剔除误匹配后仍然存在少量错误.因此提出一种基于ORB特征和运动一致性算法实现图像校正.首先提取ORB特征,使用汉明距离进行初始匹配,然后采用运动一致性算法剔除错误匹配,再使用拓扑约束项对顽固误匹配进行剔除,最后利用RANSAC算法计算出变换矩阵H,从而完成图像的校正.实验结果表明,与SIFT算法相比,该算法不仅特征检测和匹配速度较快,计算资源消耗较少,且具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 ORB特征 运动一致性 图像校正 拓扑约束 误配剔除 性能对比
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Intensity measures for the seismic response evaluation of buried steel pipelines under near-fi eld pulse-like ground motions 预览
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作者 Alireza Kiani Mehdi Torabi S.Mohammad Mirhosseini 《地震工程与工程振动:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期917-931,共15页
Ground-motion Intensity Measures (IMs) are used to quantify the strength of ground motions and evaluate the response of structures. IMs act as a link between seismic demand and seismic hazard analysis and therefore, h... Ground-motion Intensity Measures (IMs) are used to quantify the strength of ground motions and evaluate the response of structures. IMs act as a link between seismic demand and seismic hazard analysis and therefore, have a key role in performance-based earthquake engineering. Many studies have been carried out on the determination of suitable IMs in terms of effi ciency, suffi ciency and scaling robustness. The majority of these investigations focused on ordinary structures such as buildings and bridges, and only a few were about buried pipelines. In the current study, the optimal IMs for predicting the seismic demand of continuous buried steel pipelines under near-fi eld pulse-like ground motion records is investigated. Incremental dynamic analysis is performed using twenty ground motion records. Using the results of the regression analysis, the optimality of 23 potential IMs are studied. It is concluded that specifi c energy density (SED) followed by VSI[ω1(PGD+RMSd )] are the optimal IMs based on effi ciency, suffi ciency and scaling robustness for seismic response evaluation of buried pipelines under near-fi eld ground motions. 展开更多
关键词 continuous BURIED steel PIPELINE INTENSITY measure SCALING ROBUSTNESS pulse-like ground motion RECORDS performance-based earthquake engineering
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推进器辅助锚泊FPSO艏向控制模式计算分析 预览
7
作者 韩旭亮 谢彬 +1 位作者 王世圣 冯加果 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期365-371,共7页
推进器辅助锚泊定位是一种将锚泊定位和推进器定位相互结合的新型混合定位系统。论文建立了在风浪流海况作用下船体—锚泊—推进器三者联合作用的时域响应数学模型,运用时域评估方法对推进器辅助锚泊FPSO艏向控制模式进行了研究。计算... 推进器辅助锚泊定位是一种将锚泊定位和推进器定位相互结合的新型混合定位系统。论文建立了在风浪流海况作用下船体—锚泊—推进器三者联合作用的时域响应数学模型,运用时域评估方法对推进器辅助锚泊FPSO艏向控制模式进行了研究。计算分析了推进器辅助锚泊定位下FPSO在共线和非共线风浪流海况作用下的运动性能,并与锚泊定位进行了对比。研究结果表明,艏摇角对FPSO摇荡运动影响显著,推进器辅助锚泊定位可以显著提高FPSO艏向控制精度,有效改善FPSO运动性能,提高整个系统的安全性。 展开更多
关键词 推进器辅助锚泊 艏向控制 锚泊定位 运动性能 FPSO
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分析折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能 预览
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作者 杨旭 《现代制造技术与装备》 2019年第7期55-56,共2页
随着科技飞速发展,在军事领域中,飞行机器人有较为出色的应用价值和表现.但是结合当前飞行机器人研发现状来说,一些大型无人机在起飞过程中不仅有较高的起飞方式要求,而且其体积较大,若规划以及操控不到位,则很容易发生人员损伤的情况.... 随着科技飞速发展,在军事领域中,飞行机器人有较为出色的应用价值和表现.但是结合当前飞行机器人研发现状来说,一些大型无人机在起飞过程中不仅有较高的起飞方式要求,而且其体积较大,若规划以及操控不到位,则很容易发生人员损伤的情况.因此,要求相关研究人员从多方面角度出发,实现更小体积、更高使用安全性以及能更精准完成任务的折叠翼弹跳机器人设计.基于此,针对折叠翼弹跳机器人基本结构以及运动性能表现进行了细致的阐释和分析. 展开更多
关键词 折叠翼弹跳机器人 结构设计 运动性能
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考虑碰撞的冗余串联机器人冲击运动分析与优化 预览
9
作者 畅博彦 朱永杰 +3 位作者 金国光 宋艳艳 李晓宁 路春辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期413-420,共8页
根据操作环境和使用工况的不同,将碰撞问题划分为无约束碰撞问题和有约束碰撞问题,有约束碰撞问题又包括定点碰撞和动点碰撞。首先,基于Lagrange方程建立串联机器人系统的冲击动力学模型,并结合经典碰撞理论与恢复系数方程,推导了碰撞... 根据操作环境和使用工况的不同,将碰撞问题划分为无约束碰撞问题和有约束碰撞问题,有约束碰撞问题又包括定点碰撞和动点碰撞。首先,基于Lagrange方程建立串联机器人系统的冲击动力学模型,并结合经典碰撞理论与恢复系数方程,推导了碰撞时系统的外部冲量求解模型。其次,针对无约束碰撞问题,在冲击动力学分析的基础上,建立了机器人发生碰撞时的冲击运动映射关系,提出了冲击运动映射矩阵的概念,并以此为基础构造机器人的冲击运动性能评价指标,用以评价系统在外部冲击作用下保持运动稳定性的能力。最后,分析定点碰撞和动点碰撞的已知条件,提出以碰撞时产生的外部冲量最小为目标,对机器人的碰前位姿进行优化,并以平面三连杆机器人为示例,分别进行无约束碰撞和有约束碰撞的冲击运动分析与优化设计。研究结果表明,机器人在处于或接近奇异位型时抵抗外部冲击的能力会显著降低,其结构参数对系统冲击运动性能有较大影响;通过对机器人的碰前位姿进行优化,可有效减小定点碰撞和动点碰撞时所产生的外部冲量,有利于提升系统运行的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 串联机器人 碰撞 冲击运动 性能指标 优化设计
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滚筒洗涤负载类型对织物运动及其洗涤性能的影响 预览
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作者 刘红 丁雪梅 吴雄英 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期44-49,共6页
为研究不同滚筒类型在洗涤过程时织物运动形态和洗净性能,借助高速摄像机记录滚筒洗衣机(海尔 WH7560P2)内运动织物形态,基于几何矩理论,求得运动织物质心。依据观测织物质心运动轨迹,提出了8个表征织物运动的指标,建立运动指标与洗净... 为研究不同滚筒类型在洗涤过程时织物运动形态和洗净性能,借助高速摄像机记录滚筒洗衣机(海尔 WH7560P2)内运动织物形态,基于几何矩理论,求得运动织物质心。依据观测织物质心运动轨迹,提出了8个表征织物运动的指标,建立运动指标与洗净率之间的关系,该经验模型适用于海尔滚筒洗衣机WH7560P2。采用单因素试验研究涤纶、涤/棉混纺织物和纯棉3种负载对滚筒洗涤过程织物运动的影响。研究发现:织物类型不同,运动形态不同,洗净率和磨损率也不同;纯棉负载被动运动面积占比最大62%,洗净率和磨损率最大,分别为44%和24.5%;涤纶负载被动运动面积占比最小为41%,洗净率和磨损率也最小,分别为39%和6.6%;3种负载织物运动过程都交替出现滑落和摔落运动,有利于提高洗涤效果。 展开更多
关键词 滚筒洗衣机 负载 织物运动 回归分析 洗涤性能
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在连续梁桥中内填混凝土偏心圆形钢桥墩抗震性能 预览
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作者 王占飞 申启航 +1 位作者 隋伟宁 梁永强 《沈阳建筑大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期645-654,共10页
目的讨论桥墩顶部时程位移、桥墩底部反力-桥墩顶部位移滞回曲线、桥墩根部应力分布及变形状态等分析结果,考察上部结构偏心作用对桥墩地震响应的影响以及内填混凝土钢桥墩的抗震性能效果,探明内填混凝土圆形钢桥墩以及空钢管桥墩在整... 目的讨论桥墩顶部时程位移、桥墩底部反力-桥墩顶部位移滞回曲线、桥墩根部应力分布及变形状态等分析结果,考察上部结构偏心作用对桥墩地震响应的影响以及内填混凝土钢桥墩的抗震性能效果,探明内填混凝土圆形钢桥墩以及空钢管桥墩在整体结构中的抗震性能.方法采用有限元分析软件ABAQUS,建立三维空间有限元模型,在顺桥向、横桥向分别输入罕遇地震动,进行非线性动力时程分析.结果在顺桥向地震动激励时,上部结构偏心作用对连续梁桥桥墩的动力响应影响较小;在横桥向地震动激励时,随着上部结构偏心率的增加,桥墩最大响应位移也增加,偏心率对桥墩的地震响应影响较大;无论顺桥向和横桥向地震作用,空钢管桥墩均发生了屈服,桥墩根部出现应力集中现象,局部失稳变形过大,丧失承载能力;部分填充混凝土钢桥墩也进入了弹塑性阶段,内填混凝土抑制了钢管局部失稳变形发展.结论钢桥墩填充混凝土后提高了承载能力,减小了最大响应位移,有效地提高了桥梁的抗震能力. 展开更多
关键词 桥梁工程 连续梁桥 有限元分析 内填混凝土钢桥墩 地震动 抗震性能
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月池共振对超深水钻井船运动性能的影响 被引量:1
12
作者 张利军 杨朕 +1 位作者 赵志坚 曹凯 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期14-18,34共6页
为了研究月池内流体共振对船体运动的影响,以一艘超深水钻井船为研究对象,采用三维势流理论计算钻井船月池内自由液面和船体的运动,通过月池内自由液面的运动信息,得到月池各种模态下的共振频率,并以此来检验相关理论和经验公式对月池... 为了研究月池内流体共振对船体运动的影响,以一艘超深水钻井船为研究对象,采用三维势流理论计算钻井船月池内自由液面和船体的运动,通过月池内自由液面的运动信息,得到月池各种模态下的共振频率,并以此来检验相关理论和经验公式对月池共振频率预报的准确性。月池底部打开和关闭2种状态下钻井船的运动特性显示,月池的活塞共振运动会显著增加船体的垂荡运动,而月池的晃荡共振运动对船体运动的影响较小。 展开更多
关键词 钻井船 月池共振 液面运动 运动性能
无人机弹射缓冲储能系统设计研究 预览 被引量:1
13
作者 唐友亮 《液压与气动》 北大核心 2018年第4期53-57,共5页
考虑到无人机弹射滑车制动时存在较大能量损耗问题,设计了无人机弹射缓冲储能系统。介绍了缓冲储能系统工作原理,简化并基于AMESim建立了系统仿真模型,仿真研究了高速滑车缓冲储能过程的动态性能,重点分析了储能溢流阀和蓄能器对滑... 考虑到无人机弹射滑车制动时存在较大能量损耗问题,设计了无人机弹射缓冲储能系统。介绍了缓冲储能系统工作原理,简化并基于AMESim建立了系统仿真模型,仿真研究了高速滑车缓冲储能过程的动态性能,重点分析了储能溢流阀和蓄能器对滑车运动性能和蓄能器储能性能的影响规律。仿真表明:储能溢流阀开启压力和蓄能器充气压力对系统性能影响一致,随其值增大,滑车位移减小,缓冲储能时间缩短,蓄能器储能量减小;蓄能器气囊容积增大,滑车位移增大,缓冲储能时间延长。 展开更多
关键词 无人机 缓冲储能 AMESIM 运动性能 储能性能
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大学热动专业实验的创新研究 预览
14
作者 宗雯文 唐静君 《科技视界》 2018年第21期119-120,共2页
针对大学热动专业热学综合性实验开展难度较大问题进行创新研究,设计热学综合实验台,基于一套实验系统可完成热能工程实验、传热学实验、热泵及热交换器性能测试实验。丰富了实验内容,提高了实验效率,降低了实验成本,对大学热动专业实... 针对大学热动专业热学综合性实验开展难度较大问题进行创新研究,设计热学综合实验台,基于一套实验系统可完成热能工程实验、传热学实验、热泵及热交换器性能测试实验。丰富了实验内容,提高了实验效率,降低了实验成本,对大学热动专业实验教学的创新研究具有积极的借鉴意义和参考价值。 展开更多
关键词 热动 热能工程 传热学 性能测试 实验
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船舶水面拖航系统运动性能研究进展 预览
15
作者 刘艳敏 邢福 周佳 《船舶与海洋工程》 2018年第4期1-6,25共7页
综述船舶水面拖航系统运动性能研究的进展情况,按照经验公式与图谱研究法、水池试验研究法和数值计算模拟研究法等3种方法进行分类,阐述拖航力计算方法、拖航系统水池试验技术、拖带船舶水动力载荷与运动特性和拖带系统操纵运动模拟方... 综述船舶水面拖航系统运动性能研究的进展情况,按照经验公式与图谱研究法、水池试验研究法和数值计算模拟研究法等3种方法进行分类,阐述拖航力计算方法、拖航系统水池试验技术、拖带船舶水动力载荷与运动特性和拖带系统操纵运动模拟方法等方面的技术现状,为拖航系统运动性能研究提供参考。 展开更多
关键词 水面拖航系统 运动性能 经验图谱 水池试验 数值仿真
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立柱附体对半潜式平台水动力性能的影响 预览
16
作者 史俊奇 肖龙飞 +1 位作者 杨立军 方智超 《船舶力学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1205-1212,共8页
增加立柱附体是改善半潜式平台性能的常用措施之一。文章为研究立柱纵向增加附体以及改变附体形状对半潜式平台水动力性能的影响,通过数值计算和模型试验,分析了立柱附体对平台运动固有周期和阻尼、平均波浪力、运动RAO以及不规则波... 增加立柱附体是改善半潜式平台性能的常用措施之一。文章为研究立柱纵向增加附体以及改变附体形状对半潜式平台水动力性能的影响,通过数值计算和模型试验,分析了立柱附体对平台运动固有周期和阻尼、平均波浪力、运动RAO以及不规则波作用下运动响应等的影响规律。结果表明:纵向立柱附体可以减小平台纵向平均波浪力以及平台的纵摇运动RAO,可显著改善平台在极端海况下的垂向运动响应;立柱附体的截面形状变化则几乎没有影响。 展开更多
关键词 半潜式平台 立柱附体 运动性能 平均波浪力
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自闭症个体的生物运动知觉研究及其临床应用 预览
17
作者 李开云 杨蕙菁 +3 位作者 杨道良 宁宁 陈功香 王树青 《心理学进展》 2018年第5期687-696,共10页
迅速、准确识别生物运动是人类生存的一项重要技能。研究发现,自闭症患者识别或辨别生物运动高水平信息时的能力明显受损,但感知生物运动较低水平信息的能力是否受损尚存在争议;其负责生物运动信息加工的脑区活动明显较弱。未来研究应... 迅速、准确识别生物运动是人类生存的一项重要技能。研究发现,自闭症患者识别或辨别生物运动高水平信息时的能力明显受损,但感知生物运动较低水平信息的能力是否受损尚存在争议;其负责生物运动信息加工的脑区活动明显较弱。未来研究应创设更加简洁有效的涉及生物运动低水平信息的任务,验证加工生物运动信息的脑区活动作为预测自闭症患者行为训练效果神经生理指标的可靠性和敏感性,并着眼开发有效的生物运动知觉能力康复干预技术。 展开更多
关键词 自闭症 生物运动 行为表现 神经机制 康复训练
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水翼参数对水翼复合小水线面双体船纵向运动性能的影响
18
作者 孟毅 刘亚东 刘晨飞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期5-9,38共6页
以静排水量为400 t的水翼复合小水线面双体船HYSWATH为研究对象,对其纵向运动性能进行数值模拟,将理论计算结果与模型试验结果进行对比分析,验证CFD理论计算方法的可靠性。并且以此为基础,研究水翼参数变化对HYSWATH纵向运动性能的影响... 以静排水量为400 t的水翼复合小水线面双体船HYSWATH为研究对象,对其纵向运动性能进行数值模拟,将理论计算结果与模型试验结果进行对比分析,验证CFD理论计算方法的可靠性。并且以此为基础,研究水翼参数变化对HYSWATH纵向运动性能的影响,为后续该类船舶的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 水翼复合小水线面双体船 运动性能 耐波性 水翼参数
不同截割工况下变速截割采煤机截割性能多目标优化 预览 被引量:2
19
作者 葛帅帅 秦大同 +1 位作者 胡明辉 刘永刚 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期2338-2347,共10页
为了在不同截割工况下实现采煤机安全运行和高效生产,以牵引速度、滚筒转速为优化变量,以齿轮动载荷、采煤生产率、块煤率以及截割比能耗为子目标,建立了采煤机截割性能多目标优化模型;提出了基于权重系数轮换的各性能子目标权重系数的... 为了在不同截割工况下实现采煤机安全运行和高效生产,以牵引速度、滚筒转速为优化变量,以齿轮动载荷、采煤生产率、块煤率以及截割比能耗为子目标,建立了采煤机截割性能多目标优化模型;提出了基于权重系数轮换的各性能子目标权重系数的寻优方法,以确定适应不同截割工况的最优权重组合。利用遗传算法优化得到正常煤层、夹矸煤层和岩石断层工况下随截割阻抗变化的最优牵引-截割运动参数,并对比分析最优运动参数控制和传统牵引调速控制下采煤机的截割性能。结果表明,与传统牵引调速控制相比,采用最优运动参数控制不但明显提高了正常煤层和夹矸工况下的采煤经济性能,而且可安全快速通过断层区;此外,滚筒转速在24 r/min附近时截割传动系统出现局部共振,因此滚筒变速截割时应避免在共振转速下运行。所得结果为采煤机自适应变速截割的实施提供参考。 展开更多
关键词 采煤机 变速截割 运动参数 截割性能 多目标优化
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压电尺蠖直线电机的设计 预览 被引量:1
20
作者 赵余杰 孙庆龙 +4 位作者 张志豪 应志奇 周鹏飞 黄金磊 崔玉国 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2018年第2期206-210,共5页
为实现大行程、高分辨率精密驱动,该文提出了一种压电尺蠖直线电机的设计方法。首先,基于尺蠖运动原理,对电机进行了结构设计,它包括左、右箝位机构、驱动机构和输出轴,左、右箝位机构结构相同,用来对输出轴交替箝位与释放,驱动机构可... 为实现大行程、高分辨率精密驱动,该文提出了一种压电尺蠖直线电机的设计方法。首先,基于尺蠖运动原理,对电机进行了结构设计,它包括左、右箝位机构、驱动机构和输出轴,左、右箝位机构结构相同,用来对输出轴交替箝位与释放,驱动机构可以微米级及纳米级地步进输出位移,在左、右箝位机构及驱动机构的共同作用下,输出轴可连续输出大行程直线位移,该电机结构简单紧凑,便于调节,并可断电自锁;其次,采用有限元法对箝位机构及驱动机构进行了仿真分析,初步获得了电机的静、动态特性;最后,基于所搭建的实验系统,对电机的静、动态特性进行了测试。结果表明,在5 mm的运动范围内,电机输出位移具有良好的直线性;在50 Hz的驱动电压作用下,电机运动速度为59.1μm/s;电机输出位移具有较高的分辨率,达到21 nm。 展开更多
关键词 直线电机 压电执行器 尺蠖运动 有限元分析 特性测试
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