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Novel design of a personnel safety system for Hefei Light Source-Ⅱ 预览
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作者 Zi-Yu Huang Ke Xuan +2 位作者 Chuan Li Ji-Gang Wang Gong-Fa Liu 《核技术:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第6期114-121,共8页
The Hefei Light Source-Ⅱ(HLS-Ⅱ) is a vacuum ultraviolet synchrotron light source. The personnel safety system (PSS), which is a personnel access control system, is a crucial part of the HLS-Ⅱ, as it protects the st... The Hefei Light Source-Ⅱ(HLS-Ⅱ) is a vacuum ultraviolet synchrotron light source. The personnel safety system (PSS), which is a personnel access control system, is a crucial part of the HLS-Ⅱ, as it protects the staff and users at HLS-Ⅱfrom radiation damages. The prior version of HLS-Ⅱ PSS was based on an access control system called SiPass. This lacked the personnel management function. Meanwhile, as the prior PSS is a turn-key system, it was not effective for sharing information. To overcome these drawbacks, the novel design of PSS for HLS-Ⅱ is proposed based on the Siemens redundant programmable logic controller under the Experimental Physics and Industrial Control System. The proposed PSS consists of a safety interlock system, access control system, and a radiation monitoring system. The safety interlock system is used to define the interlock logic. The access control system is designed to restrict the access of staff and users at HLS-Ⅱ, and to provide a personnel management function. The radiation monitoring system is used to monitor the radiation dose rate in both the light source and the surrounding areas. This paper details the architecture and the specific design of the novel PSS. The off-line test results demonstrate that the proposed system has achieved the design objectives. 展开更多
关键词 PERSONNEL safety SYSTEM PERSONNEL management REDUNDANT PROGRAMMABLE logic controller PROFINET Experimental PHYSICS and Industrial Control SYSTEM
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Design and Implementation of an SDN-Enabled DNS Security Framework 预览
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作者 Zhenpeng Wang Hongchao Hu Guozhen Cheng 《中国通信:英文版》 SCIE CSCD 2019年第2期233-245,共13页
The Domain Name System(DNS)is suffering from the vulnerabilities exploited to launch the cache poisoning attack.Inspired by biodiversity,we design and implement a non-intrusive and tolerant secure architecture Multi-D... The Domain Name System(DNS)is suffering from the vulnerabilities exploited to launch the cache poisoning attack.Inspired by biodiversity,we design and implement a non-intrusive and tolerant secure architecture Multi-DNS(MDNS)to deal with it.MDNS consists of Scheduling Proxy and DNS server pool with heterogeneous DNSs in it.And the Scheduling Proxy dynamically schedules m DNSs to provide service in parallel and adopts the vote results from majority of DNSs to decide valid replies.And benefit from the centralized control of software defined networking(SDN),we implement a proof of concept for it.Evaluation results prove the validity and availability of MDNS and its intrusion/fault tolerance,while the average delay can be controlled in 0.3s. 展开更多
关键词 DNS CACHE POISONING ATTACK software defined NETWORKING moving target DEFENSE dynamic heterogeneous REDUNDANT
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WinCC冗余监控系统在汽车玻璃冷端生产线中的应用 预览
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作者 唐茜 陈鹏 张国金 《建材世界》 2019年第2期95-98,共4页
该文介绍了基于WinCC双机冗余的汽车玻璃冷端生产线控制系统的实现方法,进一步对控制系统的结构和采用PROFINET现场总线、Ethernet和Internet的三层网络结构进行阐述,详细说明了WinCC冗余服务器的实现过程和工作过程。该系统实现了对工... 该文介绍了基于WinCC双机冗余的汽车玻璃冷端生产线控制系统的实现方法,进一步对控制系统的结构和采用PROFINET现场总线、Ethernet和Internet的三层网络结构进行阐述,详细说明了WinCC冗余服务器的实现过程和工作过程。该系统实现了对工业现场不间断监控,极大的提高了控制系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 汽车玻璃 控制系统 PROFINET总线 WINCC 冗余
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RAID 4SMR:RAID Array with Shingled Magnetic Recording Disk for Mass Storage Systems
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作者 Quoc Le Ahmed Amer JoAnne Holliday 《计算机科学技术学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第4期854-868,共15页
One way to increase storage density is using a shingled magnetic recording(SMR)disk.We propose a novel use of SMR disks with RAID(redundant array of independent disks)arrays,specifically building upon and compared wit... One way to increase storage density is using a shingled magnetic recording(SMR)disk.We propose a novel use of SMR disks with RAID(redundant array of independent disks)arrays,specifically building upon and compared with a basic RAID 4 arrangement.The proposed scheme(called RAID 4SMR)has the potential to improve the performance of a traditional RAID 4 array with SMR disks.Our evaluation shows that compared with the standard RAID 4,when using update in-place in RAID arrays,RAID 4SMR with garbage collection not just can allow the adoption of SMR disks with a reduced performance penalty,but offers a performance improvement of up to 56%. 展开更多
关键词 DISK ARRAY REDUNDANT ARRAY of independent disks(RAID) shingled magnetic recording(SMR) shingled write
基于FPGA的高速冗余I/O总线设计与实现 预览
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作者 刘鎏 臧峰 牛洪海 《自动化仪表》 CAS 2019年第4期69-72,共4页
为了实现控制器与I/O模块之间的数据实时、可靠传输,设计并实现了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的控制系统高速冗余输入/输出(I/O)总线。其物理层采用多点低压差分信号标准。因此,该总线具有高实时性、高吞吐率和易扩展等特点。控制... 为了实现控制器与I/O模块之间的数据实时、可靠传输,设计并实现了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的控制系统高速冗余输入/输出(I/O)总线。其物理层采用多点低压差分信号标准。因此,该总线具有高实时性、高吞吐率和易扩展等特点。控制器通过A/B总线交替实现与I/O模块的通信,实时监测链路状态并采集I/O模块数据。利用非实时时隙,可以实现I/O模块对时、内存监视等非实时报文的控制。控制器ARM芯片运行QNX实时操作系统,通过直接内存存取(DMA)把需要与I/O通信的报文传输给FPGA。FPGA接收到报文后进行解析,并在报文末尾自动填入循环冗余校验(CRC)码和帧尾标志。FPGA接收到I/O模块反馈的数据后进行循环冗余校验:校验通过则填入对应模块接收缓冲区;校验错误则在相应I/O模块的寄存器填入循环冗余校验错误标志,以减轻ARM芯片的负载。该基于FPGA的高速冗余I/O通信总线,在实际应用中取得了很好的使用效果。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 冗余 I/O总线 实时性 报文 QNX 直接内存存取
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六相永磁同步电机驱动控制方式
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作者 匡晓霖 徐金全 +2 位作者 黄春蓉 李嘉科 郭宏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1361-1369,共9页
多相永磁同步电机(PMSM)的驱动控制方式主要包括余度和容错两种形式,为明晰多相永磁同步电机采用两种不同驱动控制方式所带来的性能差异,基于一个六相永磁同步电机,分别建立了余度和容错两种永磁同步电机驱动控制系统。在此基础上,分析... 多相永磁同步电机(PMSM)的驱动控制方式主要包括余度和容错两种形式,为明晰多相永磁同步电机采用两种不同驱动控制方式所带来的性能差异,基于一个六相永磁同步电机,分别建立了余度和容错两种永磁同步电机驱动控制系统。在此基础上,分析研究了余度和容错两种驱动控制方式对六相永磁同步电机系统调速范围和动态性能的影响机理及影响规律。仿真和实验结果表明:相比于余度驱动控制,六相永磁同步电机采用容错驱动控制方式时具有更宽的调速范围及更好的动态性能。 展开更多
关键词 可靠性 永磁同步电机(PMSM) 余度 容错 驱动控制
冗余膜盘联轴器结构分析及动态性能研究 预览
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作者 李学志 陈蒙 《机械传动》 北大核心 2019年第3期123-125,138共4页
针对高速膜盘联轴器工作过程中受到载荷突变影响,引起膜盘疲劳破坏和断裂失效的问题,对可冗余膜盘联轴器结构和动态性能进行了研究。首先,设计了可冗余膜盘联轴器整体结构;其次,建立了膜盘的有限元分析模型,计算得到了满足设计需求的膜... 针对高速膜盘联轴器工作过程中受到载荷突变影响,引起膜盘疲劳破坏和断裂失效的问题,对可冗余膜盘联轴器结构和动态性能进行了研究。首先,设计了可冗余膜盘联轴器整体结构;其次,建立了膜盘的有限元分析模型,计算得到了满足设计需求的膜盘最佳厚度;然后,对膜盘联轴器的冗余结构进行强度分析,证明了冗余结构的安全系数,并可以实现转矩的传递;最后,对膜盘联轴器的动态性能进行了研究,得到了频率响应曲线。研究结果可为该领域的机械传动装置结构分析提供有效依据。 展开更多
关键词 膜盘联轴器 断裂失效 冗余 频率响应
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基于冗余技术的海洋平台中控系统应用 预览
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作者 张为民 马杰 潘国荣 《自动化技术与应用》 2019年第4期39-43,48共6页
在交互通讯的基础上,海洋平台中控系统包括相对独立的过程控制系统(Process Control System,PCS)、紧急关断系统(Emergency Shutdown,ESD)和火气监控系统(Fire and Gas system,FGS)。本文将ESD 与FGS 集成为设备保护系统(Facilities Pro... 在交互通讯的基础上,海洋平台中控系统包括相对独立的过程控制系统(Process Control System,PCS)、紧急关断系统(Emergency Shutdown,ESD)和火气监控系统(Fire and Gas system,FGS)。本文将ESD 与FGS 集成为设备保护系统(Facilities Protection System,FPS),共享一套冗余控制器,以便更好地完成监测、控制、保护以及安全功能。而PCS 和FPS 的冗余控制器通过冗余EtherNet 网络完成交互通讯。同时,PCS 和FPS 都采用冗余电源供电,冗余控制器还通过冗余ControlNet 网络与远程输入/输出(Input and Output,I/O)模块实现冗余通讯。为进一步提高安全性能,FPS 采用了冗余远程I/O 模块设计。实际应用表明,本文提出的海洋平台中控系统能够满足海洋平台石油生产领域应用需求,系统集成性更好,性/价比也更高。 展开更多
关键词 紧急关断系统 火气监控系统 设备保护系统 过程控制系统 冗余
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超融合架构服务器在纺织行业的应用 预览
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作者 刘华锋 《聚酯工业》 CAS 2019年第4期51-52,共2页
针对已有服务器的无备机,长期使用,软件和硬件存在隐患,性能无法满足要求等问题,提出使用超融合服务器解决上述问题的方案。提出了一种现有服务器升级、改造的思路。
关键词 超融合 服务器 可靠性 升级 冗余
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CX-508在地震数据采集系统中的功能和应用 预览
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作者 段昌平 翟立新 +2 位作者 吴少平 刘鹏飞 简勇 《物探装备》 2019年第2期80-83,共4页
CX-508是508XT地震采集仪器系统的重要野外地面设备之一,它集合了原428XL系统中的电源站和交叉站的全部功能,有效地减少了野外设备的类别,减轻了野外设备的维护负担。特别是其独特的冗余技术功能,为大道数高效采集实现"零停工"... CX-508是508XT地震采集仪器系统的重要野外地面设备之一,它集合了原428XL系统中的电源站和交叉站的全部功能,有效地减少了野外设备的类别,减轻了野外设备的维护负担。特别是其独特的冗余技术功能,为大道数高效采集实现"零停工"提供了技术保障。本文简要地介绍了CX-508在508XT系统中的各种功能。 展开更多
关键词 508XT CX-508 冗余 网络 高效
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等离子喷涂机器人基于Adaboost算法的操作性能研究 预览
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作者 温贻芳 孙立宁 徐朋 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第7期124-129,共6页
针对冗余等离子喷涂机器人在单一操作性能指标下容易出现奇异形位的问题,提出一种基于Adaboost加权寻优的复合性能评价方法。将条件数和速度方向可操作度作为弱性能指标,通过迭代对两个弱性能指标所占有的不同比重进行计算,该过程保证... 针对冗余等离子喷涂机器人在单一操作性能指标下容易出现奇异形位的问题,提出一种基于Adaboost加权寻优的复合性能评价方法。将条件数和速度方向可操作度作为弱性能指标,通过迭代对两个弱性能指标所占有的不同比重进行计算,该过程保证较优的性能指标能够取得较大的权值。然后将条件数和速度方向可操作度两个弱性能指标与计算得到的权重做积加权,从而合并得到一个更加有效的强性能指标。仿真结果表明:强性能指标提高了机器人末端运动的操作稳定性,证明了所提方法的正确性和合理性。 展开更多
关键词 冗余 加权 条件数 可操作度
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三峡工程电站计算机监控系统设计 预览
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作者 宋远超 吴刚 朱冠廷 《水电与抽水蓄能》 2018年第4期22-26,共5页
三峡工程共装设32台700MW水轮发电机组,计算机监控系统监控对象多、范围广、数据量大,设计难度大大超越其他水电站计算机监控系统。本文对左岸电站、右岸及地下电站两套计算机监控系统的总体结构、网络结构进行对照性介绍,并对监控... 三峡工程共装设32台700MW水轮发电机组,计算机监控系统监控对象多、范围广、数据量大,设计难度大大超越其他水电站计算机监控系统。本文对左岸电站、右岸及地下电站两套计算机监控系统的总体结构、网络结构进行对照性介绍,并对监控系统设计过程中的关键技术设计方案进行了重点介绍。 展开更多
关键词 三峡工程 计算机监控系统 总体结构 网络结构 冗余
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XY-Delta冗余驱动机器人设计与实现 预览
13
作者 吕有界 周勇 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期165-168,共4页
为了扩大Delta机器人工作空间,设计了一种新型冗余XY-Delta机器人。利用ADAMS软件辅助进行了Delta机器人电机与减速器的选型设计,然后根据Delta并联机器人工作空间的大小以及实际需求设计了XY平台,将Delta系统静平台安装于XY平台末端组... 为了扩大Delta机器人工作空间,设计了一种新型冗余XY-Delta机器人。利用ADAMS软件辅助进行了Delta机器人电机与减速器的选型设计,然后根据Delta并联机器人工作空间的大小以及实际需求设计了XY平台,将Delta系统静平台安装于XY平台末端组成冗余XY-DELTA机构系统;采用分散式控制方式搭建了系统的控制框架,并定义了控制逻辑。最后对物理样机进行了测试实验,实验结果表明,XY-Delta系统具有速度高、精度高等特点,并且能够改善Delta机器人系统工作空间小的缺点,具有一定的实用参考价值。 展开更多
关键词 冗余 ADAMS Delta机器人 XY平台
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第7版《现代汉语词典》指瑕 预览
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作者 徐连祥 《语文学刊》 2018年第4期82-87,共6页
第7版《现代汉语词典》比以前的修订本更加完善。然而,使用过程中仍发现一些问题,本文运用语义场的整体观念和系统理念,从读音、义项和词条三个方面对这些问题予以深入分析。希望对今后词典编纂的进一步科学化与系统化起到借鉴的作用。
关键词 语义场 义项 冗余 缺漏 错位
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防爆正压柜控制部分冗余设计浅谈 预览
15
作者 陈超 《电气开关》 2018年第6期38-40,共3页
本文应用PID控制原理,通过单片机的双CPU冗余配置,实现对防爆正压柜的气压系统稳定而又可靠的控制,为正压柜控制系统的设计,提供了一个可行性的思路。
关键词 正压柜 PID 冗余
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ControlLogix冗余系统中ControlNet网络优化 预览
16
作者 吴正锋 《甘肃冶金》 2018年第2期99-100,共2页
主要介绍了ControlLogix冗余控制系统中,ControlNet网络如何进行优化,使ControlNet的利用率更高,从而进一步提高控制系统的精度和效率。
关键词 CONTROLLOGIX 冗余 CONTROLNET
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小型高可靠分体式多冗余线位移传感器研制 预览
17
作者 熊伟 刘小勇 +2 位作者 张洋 孙楠 高秀敏 《计算机测量与控制》 2018年第4期294-297,共4页
为了满足新型战略导弹武器的研制需求,要求伺服机构结构紧凑,集成度高,并能够适应恶劣的工作环境和有限的空间结构,实现伺服作动器齿条位移的测量及反馈;一种小型高可靠分体式多冗余线位移传感器的研制,在传统的分体式线位移传感器的基... 为了满足新型战略导弹武器的研制需求,要求伺服机构结构紧凑,集成度高,并能够适应恶劣的工作环境和有限的空间结构,实现伺服作动器齿条位移的测量及反馈;一种小型高可靠分体式多冗余线位移传感器的研制,在传统的分体式线位移传感器的基础上,通过四冗余的结构设计,印制电阻膜的设计,零位输出可调的设计,多指型电刷受力的优化设计,实现了线位移传感器的结构小型化和紧凑化的冗余功能,能够耐高温,工作寿命长,线性精度高的性能;试验和仿真分析表明设计技术方案有效可行,能够满足伺服系统的要求。 展开更多
关键词 分体式 线位移 冗余
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Development and experimental validation of an automatic parking brake system with less driveline sensor
18
作者 WANG JunNian SUN NaNa +2 位作者 YAN JiaWei SONG DaFeng WANG QingNian 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期1628-1641,共14页
Electrical Parking Brake (EPB) has been popularly used in passenger cars over the past ten years. With the help of the several kinds of sensors mounted in driveline for the total traction force estimation, EPB can obt... Electrical Parking Brake (EPB) has been popularly used in passenger cars over the past ten years. With the help of the several kinds of sensors mounted in driveline for the total traction force estimation, EPB can obtain well performance on drive-off assistance and automatic parking brake. Furthermore, its AUTOHOLD function can realize automatic parking brake and ease the driver. However, given that the higher cost and complexity of this traction force estimation method based on the driveline sensors and its slower response resulted by applying maximum parking force for safety parking while driving off, a novel automatic parking brake system without these transmission system sensors, such as clutch position sensor for the cars with manual transmission, is proposed in this paper, including its control scheme and application test. Firstly, the indirect judgement method of the appropriate moment to release the parking brake, which is based on the car pitch moment when it drives off, is introduced according to the force analysis when the car is ready to go. Then a pragmatic mass estimation method for proper brake force calculation is proposed for improving the drive-off performance. In addition, for the convenience and drivability of skillful driver, as well as the system reliability, a mechanical redundant design to reserve the conventional handbrake lever is also described. Finally, various simulations based on CarSim software and road tests are performed to validate its effectiveness. 展开更多
关键词 automatic PARKING BRAKE mass estimation hill-start assist RELEASING time drive-off TILT angle REDUNDANT design
可变胞并联机械臂样机的研制与误差分析 预览
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作者 荣誉 韩勇 +1 位作者 刘双勇 曲梦可 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1698-1707,共10页
提出了一种通过驱动副锁定组合实现变胞的超冗余并联机械臂,其基础构型是3-PUPS并联机构,对机械臂进行了误差建模与分析,并通过标定系统测量了机械臂实验样机的定位误差。首先,提出了通过对3-PUPS机构各驱动副的组合锁定实现机械臂变胞... 提出了一种通过驱动副锁定组合实现变胞的超冗余并联机械臂,其基础构型是3-PUPS并联机构,对机械臂进行了误差建模与分析,并通过标定系统测量了机械臂实验样机的定位误差。首先,提出了通过对3-PUPS机构各驱动副的组合锁定实现机械臂变胞的设计思路,从而使机械臂可以根据任务需求改变自身构型和性能;然后,采用含误差源的闭环矢量回路法,建立了机械臂3-PUPS机构的误差传递模型,并以此为基础,分析了机械臂的各误差源对其运动平台输出误差的影响规律;接着,根据各误差源对机械臂的输出误差影响程度,确定了各主要运动副配合零件的加工精度等级及公差,在此基础上研制出机械臂的实验样机;最后,采用一套高精度的工业机器人标定系统对机械臂的实验样机进行了定位误差测量,实验表明:机械臂的运动平台的位置误差均在0.005-0.038mm之间,姿态误差均在0.010-0.044°之间,位置误差比通用式工业机器人的位置重复定位精度0.05mm略有提高,姿态误差与通用式工业机器人的姿态重复定位精度0.045°相当。 展开更多
关键词 冗余 变胞 并联机械臂 误差分析 实验样机 标定实验
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表面改性冗余机器人关节动能的流形分析 预览
20
作者 温贻芳 孙立宁 徐朋 《固体火箭技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期636-641,共6页
针对冗余机器人关节流形上算法研究较少的现状,提出一种利用克里斯托佛尔矩阵函数及其测地线在流形上分析表面改性,冗余机器人关节运动动能稳定性的新算法。利用一阶变分方程分别得到特殊欧式群上的克里斯托佛尔矩阵函数及其测地线方... 针对冗余机器人关节流形上算法研究较少的现状,提出一种利用克里斯托佛尔矩阵函数及其测地线在流形上分析表面改性,冗余机器人关节运动动能稳定性的新算法。利用一阶变分方程分别得到特殊欧式群上的克里斯托佛尔矩阵函数及其测地线方程,然后利用初始条件计算黎曼度量后得到相应的黎曼梯度,黎曼梯度与克里斯托佛尔矩阵函数的结合可以定义特殊欧式群上的收缩映射,从而可以在流形上来分析冗余机器人关节运动动能的稳定性。计算冗余机器人一组关节数据的黎曼平均来研究关节动能在表面改性工作过程中是否有剧烈变化,当代价函数收敛时,通过冗余机器人各关节动能仿真可知其变化范围均局限于某一区间,没有出现大范围剧烈波动情况,证明了文中所提新算法的正确性。 展开更多
关键词 冗余 流形 测地线 黎曼度量
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