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基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划 预览
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作者 陈杰 董伟 +1 位作者 盛鑫军 朱向阳 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1453-1459,共7页
针对旋翼无人机在区域作业中的应用需求,提出一种螺旋样条区域轨迹生成方法,设计了给定区域的螺旋控制点生成方法,基于非均匀有理B样条拟合了轨迹。采用线性规划方法求解了以飞行时间最短为目标的规划问题,利用二阶泰勒展开法插值生成... 针对旋翼无人机在区域作业中的应用需求,提出一种螺旋样条区域轨迹生成方法,设计了给定区域的螺旋控制点生成方法,基于非均匀有理B样条拟合了轨迹。采用线性规划方法求解了以飞行时间最短为目标的规划问题,利用二阶泰勒展开法插值生成用于控制的轨迹序列。通过轨迹追踪实验可知,与传统折线区域轨迹规划方法对比,在相同的动力学约束及作业要求的前提下,该方法有效缩短了作业时间,提高了作业效率。 展开更多
关键词 旋翼无人机 区域轨迹规划 非均匀有理B样条曲线 轨迹优化
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基于人工蜂群算法的飞机进场飞行航迹优化 预览
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作者 谷润平 袁婕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期303-309,共7页
基于飞机进场航迹模型、汇聚点所需到达时间(RTA)约束模型,以飞机油耗和全球增温潜势为优化目标,构建多目标优化模型。引入交叉操作和衰减因子对人工蜂群(ABC)算法进行改进,实现模型的智能求解。以A330飞机为例进行计算分析,结果表明,... 基于飞机进场航迹模型、汇聚点所需到达时间(RTA)约束模型,以飞机油耗和全球增温潜势为优化目标,构建多目标优化模型。引入交叉操作和衰减因子对人工蜂群(ABC)算法进行改进,实现模型的智能求解。以A330飞机为例进行计算分析,结果表明,改进的ABC算法能满足RTA约束下的进场航迹优化需求,邻域搜索次数限制、优化子目标的权重、RTA窗口大小对优化结果有重要影响。 展开更多
关键词 航迹优化 人工蜂群算法 所需到达时间 全球增温潜势 进场航迹
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高超声速伸缩翼变形飞行器轨迹多目标优化 预览
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作者 彭悟宇 杨涛 +2 位作者 王常悦 丰志伟 涂建秋 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期41-47,共7页
针对高超声速条件下变形技术的应用模式,对具有伸缩翼的组合式飞行器滑翔弹道进行了多目标优化研究。介绍了伸缩翼的变形模式,给出了不同变形状态下的气动特性;建立了三自由度滑翔轨迹动力学模型和伸缩翼前缘热流计算模型;采用MOEA/D多... 针对高超声速条件下变形技术的应用模式,对具有伸缩翼的组合式飞行器滑翔弹道进行了多目标优化研究。介绍了伸缩翼的变形模式,给出了不同变形状态下的气动特性;建立了三自由度滑翔轨迹动力学模型和伸缩翼前缘热流计算模型;采用MOEA/D多目标优化算法,以变形条件和飞行攻角为设计变量、以最大射程和最小翼前缘总吸热量为目标函数,进行了多目标优化计算。优化结果表明,MOEA/D计算得到了相对均匀分布的Pareto最优解集,将伸缩翼外形与无变形外形相比,飞行器滑翔段射程得到了显著提高,同时伸缩翼前缘总吸热量有明显的降低。 展开更多
关键词 变形飞行器 高超声速 伸缩翼 轨迹优化 多目标优化
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近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩优化研究 预览
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作者 徐文萤 江驹 +1 位作者 蒋烁莹 郑亚龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1134-1141,共8页
针对近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩和节省燃油消耗等问题,综合考虑飞行器在近空间飞行声速变化、密度变化、地球引力及发动机推力变化等因素对飞行爬升轨迹的影响,结合可变翼飞行器小翼可伸缩的优势,研究最省燃油的小翼伸缩爬升轨迹... 针对近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩和节省燃油消耗等问题,综合考虑飞行器在近空间飞行声速变化、密度变化、地球引力及发动机推力变化等因素对飞行爬升轨迹的影响,结合可变翼飞行器小翼可伸缩的优势,研究最省燃油的小翼伸缩爬升轨迹,本文提出一种基于高斯伪谱法的求解策略。利用插值拟合得到飞行器小翼伸缩时的气动数据;将高斯伪谱法和序列二次规划算法相结合,对控制量、状态量、边界条件、路劲约束等问题进行优化求解,得到最省油量爬升轨迹以及小翼的伸缩变化过程。仿真结果表明:该方法对于近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩具有良好优化效果,可节省大量的燃料供飞行器巡航段使用。 展开更多
关键词 近空间可变翼飞行器 小翼伸缩 高斯伪谱法 非线性规划 序列二次规划算法 最优控制 轨迹优化
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滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹仿真 预览
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作者 李铭 《计算机仿真》 北大核心 2019年第6期55-58,共4页
对滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹进行优化,能够提高飞行的安全性。对激光雷达探测目标避障轨迹进行研究,需要对轨迹优化问题的控制变量进行离散化处理,构建滑翔轨迹优化问题模型。传统方法构建飞行器轨迹优化模型,设计滑翔飞行器... 对滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹进行优化,能够提高飞行的安全性。对激光雷达探测目标避障轨迹进行研究,需要对轨迹优化问题的控制变量进行离散化处理,构建滑翔轨迹优化问题模型。传统方法构建飞行器轨迹优化模型,设计滑翔飞行器避障轨迹优化方案,但忽略了对控制变量的离散化处理,导致无法保证轨迹通过航路点,提出基于混合粒子群算法的滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹优化方法。仅考虑飞行器纵向平面内的运动,构建飞行器滑翔过程运动学模型及气动模型,采用分段参数化策略对轨迹优化问题的控制变量进行离散化处理。考虑优化轨迹必须通过航路点这一要求,综合热流、过载、动压、航路点过程约束和末端约束构建滑翔轨迹优化问题模型。利用混合粒子群算法求解最优滑翔轨迹。实验结果表明,所提方法可以快速设计出满足多种约束条件的滑翔飞行优化轨迹。 展开更多
关键词 滑翔飞行器 激光雷达 探测目标 避障 轨迹优化
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辊筒模具微透镜阵列的慢刀伺服成形加工 预览
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作者 乔政 吴言功 +2 位作者 刘玉涛 王波 张鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期146-155,共10页
为实现辊筒模具大面积微透镜阵列的高效率与高精度加工,对微透镜阵列成形法的加工轨迹优化和进给轴伺服参数的优化方法进行了理论分析与实验研究。首先,通过分析微透镜阵列的特征轮廓,确定微透镜表面振纹的主要诱因为过渡台阶的突变;其... 为实现辊筒模具大面积微透镜阵列的高效率与高精度加工,对微透镜阵列成形法的加工轨迹优化和进给轴伺服参数的优化方法进行了理论分析与实验研究。首先,通过分析微透镜阵列的特征轮廓,确定微透镜表面振纹的主要诱因为过渡台阶的突变;其次,为使加工轨迹的二阶导数具有连续性,提出采用三次样条插值与傅里叶级数拟合对加工轨迹进行分段优化设计;最后,在优化加工轨迹的基础上,通过调整伺服系统的前馈参数,改善了进给轴的响应能力,减小了因驱动质量和阻尼而产生的跟踪误差。口径为800μm、深度为26.7μm的微透镜阵列的加工实验表明:采用优化的刀具轨迹和伺服参数,微透镜加工效率可以达到8Hz,进给轴跟踪误差小于300nm,并消除了微透镜阵列的表面振纹。微透镜单元口径尺寸精度为设计值的1.075%,随机检测50组,口径尺寸变化范围控制在2μm内,表明微透镜具有良好的尺寸一致性。实验结果表明,加工轨迹的分段设计方法和伺服参数优化可有效抑制进给轴的振动,改善了微透镜阵列表面质量。 展开更多
关键词 微透镜 轨迹优化 慢刀伺服 辊筒模具 超精密加工
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基于同伦方法的地月系L2点小推力转移轨道优化 预览
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作者 潘迅 泮斌峰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第1期25-30,共6页
针对地月系下航天器从GEO轨道到点的时间最优小推力转移轨道问题,基于庞德里亚金极值原理,推导了限制性三体问题模型下的小推力转移轨道优化问题的最优性一阶必要条件,即推力保持最大值,且方向始终沿主矢量反方向,并将优化问题转换为两... 针对地月系下航天器从GEO轨道到点的时间最优小推力转移轨道问题,基于庞德里亚金极值原理,推导了限制性三体问题模型下的小推力转移轨道优化问题的最优性一阶必要条件,即推力保持最大值,且方向始终沿主矢量反方向,并将优化问题转换为两点边值问题。通过与同伦方法相结合,解决了间接法求解过程中收敛域小的困难。首先构造了针对推力幅值进行同伦的同伦函数,以大推力幅值的轨道转移问题作为同伦初始问题,然后选取连续同伦中的伪弧长法为同伦曲线跟踪方法,通过迭代求解了不同同伦参数值下的子问题,最终得到原问题下的小推力转移轨道。最后,在数值仿真中得到了不同推力值下的转移轨道,验证了该同伦方法在求解小推力转移轨道中的有效性。 展开更多
关键词 小推力 轨迹优化 同伦方法 限制性三体问题 平动点 深空探测中图分
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指数趋近律在冶金机器人机械臂轨迹跟踪中的应用研究 预览
8
作者 周军小 《世界有色金属》 2019年第7期275-276,共2页
趋近律是变结构控制的一种常用方法,本文分析了指数趋近律的优缺点,结合冶金机器人机械臂的运转方式,推导出了一种运用于工业现场的离散趋近律。该趋近律不仅使冶金机器人机械臂在出现故障时可以改变路径,并且安全回到零点,而且把故障... 趋近律是变结构控制的一种常用方法,本文分析了指数趋近律的优缺点,结合冶金机器人机械臂的运转方式,推导出了一种运用于工业现场的离散趋近律。该趋近律不仅使冶金机器人机械臂在出现故障时可以改变路径,并且安全回到零点,而且把故障点看作干扰点可以进行过滤,达到系统安全和优化的目的。 展开更多
关键词 趋近律 冶金机器人 工具坐标 轨迹优化
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一种骨科机器人磨削作业规划的算法 预览
9
作者 王欢 丁德锐 王永雄 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期354-359,共6页
骨科机器人是医疗领域的新兴产业,主要用于微创、精确治疗,可提供精确的手术导航和规划,但目前市场上现存的产品普遍存在自动化程度低,损伤大,辐射高,效率低的问题。针对关节置换时对骨关节磨削实现全自动化的需求,提出一种基于骨关节... 骨科机器人是医疗领域的新兴产业,主要用于微创、精确治疗,可提供精确的手术导航和规划,但目前市场上现存的产品普遍存在自动化程度低,损伤大,辐射高,效率低的问题。针对关节置换时对骨关节磨削实现全自动化的需求,提出一种基于骨关节手术部位分片的方法,并结合遗传算法对磨削路径进行了路径优化。通过MATLAB与VREP的联合仿真证明算法的可行性,并有效的提高骨科机器人的自动化程度。与传统半自动骨科机器人相比,方法能够有效提高手术效率,减少医生疲劳,确保病人得到精度更高的医疗服务。 展开更多
关键词 骨科机器人 轨迹优化 复杂曲面 路径规划 遗传算法
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基于hp-自适应伪谱法的高超声速飞行器上升段闭环制导研究 预览
10
作者 王荔豪 杨凯 +2 位作者 王妮芝 马菲 刘叙含 《计算机测量与控制》 2019年第1期136-140,145共6页
对于高超声速飞行器的上升段而言,希望其能够在短时间内飞行较远的距离,并且达到理想的速度和高度;最重要的就是如何优化其轨迹,规避上升过程中的各种干扰因素,自主完成整个飞行任务。文章以X-33飞行器模型作为研究对象,提出一种基于hp... 对于高超声速飞行器的上升段而言,希望其能够在短时间内飞行较远的距离,并且达到理想的速度和高度;最重要的就是如何优化其轨迹,规避上升过程中的各种干扰因素,自主完成整个飞行任务。文章以X-33飞行器模型作为研究对象,提出一种基于hp-自适应伪谱方法的轨迹优化方法和闭环制导策略,实时修正飞行路径,使其最终以理想速度到达目标位置;通过仿真验证了该方法的可靠性;结果表明,该方法具有较高的精度,收敛时间快,为闭环制导实时性研究提供了方向。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 hp-自适应伪谱法 轨迹优化 闭环制导
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高斯伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用 预览
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作者 李怡昕 李旭 +1 位作者 刘少波 康鹏 《现代防御技术》 2019年第3期71-77,共7页
为实现对可变推力固体火箭发动机推进剂的充分利用,以近程导弹拦截目标为特定研究场景,在推进剂质量给定的情况下采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计。该方法采用变推力控制,选用固体火箭发动机实现推力可调,由比例导引给出制导指令,研究G... 为实现对可变推力固体火箭发动机推进剂的充分利用,以近程导弹拦截目标为特定研究场景,在推进剂质量给定的情况下采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计。该方法采用变推力控制,选用固体火箭发动机实现推力可调,由比例导引给出制导指令,研究Gauss伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用方法,最终得到目标函数及约束条件下的比例导引变推力优化方案。仿真结果表明了高斯伪谱法应用于可变推力导弹弹道优化设计的有效性,同时与传统发动机方案下的弹道进行对比,表明了变推力控制在导弹弹道性能上的优越性。 展开更多
关键词 推力调节 高斯伪谱法 近距导弹 弹道优化 比例导引
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hp伪谱法实现滑翔飞行器姿态跟踪控制 预览
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作者 宫梓丰 张合新 +1 位作者 扈晓翔 吴玉彬 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期21-23,48共4页
针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型,采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器的再入段轨迹进行优化设计,再将得到的最优控制量进一步解算,得出飞行器最优控制信号,并针对滑翔飞行器滚转通道进行跟踪控制。仿真... 针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型,采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器的再入段轨迹进行优化设计,再将得到的最优控制量进一步解算,得出飞行器最优控制信号,并针对滑翔飞行器滚转通道进行跟踪控制。仿真结果显示,系统能够识别控制信号,并有效实现姿态跟踪,使得飞行器沿最优轨迹再入飞行。 展开更多
关键词 hp自适应伪谱法 高超声速飞行器 轨迹优化 跟踪控制
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考虑风场、雷雨区的下一代客机轨迹多目标优化 预览
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作者 王宇 杨振博 +1 位作者 余雄庆 柴啸 《航空计算技术》 2019年第2期19-23,共5页
在考虑风场和雷雨区对民航客机飞行影响的情况下,针对提高客机飞行经济性和降低环境污染的问题,基于'下一代航空运输系统'的连续性飞行剖面,建立纵向飞行轨迹模型,并综合经济性和环保性两类目标,对客机纵向飞行轨迹进行优化。... 在考虑风场和雷雨区对民航客机飞行影响的情况下,针对提高客机飞行经济性和降低环境污染的问题,基于'下一代航空运输系统'的连续性飞行剖面,建立纵向飞行轨迹模型,并综合经济性和环保性两类目标,对客机纵向飞行轨迹进行优化。以一架类似于B737-800的客机为例,优化目标分别为直接使用成本、总温室气体排放量,及两者组合的多目标,优化状态分别为不考虑风场和雷雨区因素、考虑风场因素、考虑雷雨区因素。结果表明,风向为逆风时,客机在风场中的飞行最佳高度有所降低,进入风速较低的区域,从而减小阻力和油耗。但是由于此时飞机的地速变小,会导致飞行时间有所增加;顺风时情况恰好相反。而且算例表明优化方法对躲避雷雨区具有良好的适应性。 展开更多
关键词 轨迹优化 经济性 环保性 排放量 风场
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太阳帆轨迹间接优化技术收敛性分析
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作者 孙盼 杨洪伟 李爽 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2019年第8期34-44,共11页
间接法是求解太阳帆航天器轨迹优化问题的一种常用方法.然而,间接法往往由于协态初值敏感性而存在收敛性难题.为了改善数值求解收敛性,协态变量归一化等多种间接优化技术已在深空探测轨迹优化研究中被提出.但是,对于太阳帆轨迹优化问题... 间接法是求解太阳帆航天器轨迹优化问题的一种常用方法.然而,间接法往往由于协态初值敏感性而存在收敛性难题.为了改善数值求解收敛性,协态变量归一化等多种间接优化技术已在深空探测轨迹优化研究中被提出.但是,对于太阳帆轨迹优化问题,鲜有间接优化技术对收敛性影响分析.本文以太阳帆航天器交会探测小行星为背景,研究协态变量归一化技术、同伦技术及间接法求解中太阳帆动力学模型坐标系(直角坐标系或球坐标系)与收敛性关系.首先,构建基于不同间接优化技术的间接法求解模型,采用数值打靶法求解最优的协态变量值.然后,根据协态变量所需猜测次数和协态变量初值估计的准确程度,对比分析3种技术对提升优化收敛性能的作用.仿真结果表明,同伦法的初值估计准确度最高、收敛性也最好. 展开更多
关键词 轨迹优化 小行星 太阳帆 间接法 收敛性
面向工程约束的小推力转移轨道设计与优化
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作者 王旭生 彭玉明 +3 位作者 陆希 施伟璜 张伟 孟光 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2019年第8期77-87,共11页
对深空探测任务中电推进系统需要设置多个工作点、推力分级输出的需求,研究多模式电推进约束下的小行星探测转移轨道优化设计问题,分析推力分档对转移轨道的影响,建立小推力转移轨道动力学模型和优化模型;提出一种基于直接法的轨道优化... 对深空探测任务中电推进系统需要设置多个工作点、推力分级输出的需求,研究多模式电推进约束下的小行星探测转移轨道优化设计问题,分析推力分档对转移轨道的影响,建立小推力转移轨道动力学模型和优化模型;提出一种基于直接法的轨道优化策略,包括优化模型离散化、初值生成、序列二次规划(SQP)算法进行局部优化,并引入粒子群(PSO)算法搭配SQP算法提高初值的搜索效率和解的全局最优性;通过一次火星借力交会颖神星(1974QU2)为例进行仿真分析.结果表明,所提优化策略能够有效解决多模式约束下的小推力转移轨道优化设计问题,具有良好的收敛性,在工作功率区间内,增加推力档数能够提高能源利用率,降低燃料消耗量,缩短推力器的开机时间,同时在非工作功率区间内应避免无效的分档. 展开更多
关键词 多模式电推进 小行星探测 轨道优化 粒子群 序列二次规划
基于沟槽凸轮关节的交通锥回收机械臂设计及轨迹优化 预览
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作者 李玉善 郭海荣 +1 位作者 胡香媛 吕安涛 《机械传动》 北大核心 2019年第7期151-155,167共6页
基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨迹的问题,采用可变传动比的沟槽凸轮关节对其进行改进设计。首先,在对机械臂进行运动分析的基础上,以最... 基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨迹的问题,采用可变传动比的沟槽凸轮关节对其进行改进设计。首先,在对机械臂进行运动分析的基础上,以最小主臂转角为优化目标,根据交通锥运动要求确定约束条件,建立运动轨迹优化模型,求得机械臂最优运动轨迹;然后,根据优化后的运动轨迹,采用解析法求解沟槽凸轮的理论轮廓线,进而得到沟槽凸轮的实际轮廓线;最后,利用Adams进行仿真验证。结果表明,交通锥回收机械臂主臂转角减小8.1%,缩短了液压缸的工作行程,改善了液压缸的受力情况,提高了交通锥回收机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 交通锥回收机械臂 运动分析 沟槽凸轮设计 轨迹优化
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考虑航路点的飞行器再入轨迹优化与仿真 预览
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作者 宋超 黎志强 刘旭 《航空计算技术》 2019年第1期19-23,共5页
针对高超声速飞行器再入过程中存在航路点约束的问题,采用高斯伪谱法(GPM)求解了飞行器存在航路点约束的最优再入轨迹。给出了飞行器再入轨迹优化问题模型,并将航路点设为内点约束,选取总体飞行时间最短为最优性能指标,攻角和倾斜角作... 针对高超声速飞行器再入过程中存在航路点约束的问题,采用高斯伪谱法(GPM)求解了飞行器存在航路点约束的最优再入轨迹。给出了飞行器再入轨迹优化问题模型,并将航路点设为内点约束,选取总体飞行时间最短为最优性能指标,攻角和倾斜角作为控制量,终端状态受到位置和速度的约束。采用GPM将再入轨迹优化问题转换离散化为非线性规划问题,选取在各高斯点上的状态和控制变量作为优化参数。利用适合求解大型非线性规划问题的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,得到再入的最优轨迹。仿真结果表明,采用方法得到的再入轨迹准确经过航路点上空,且再入过程各状态满足约束条件。 展开更多
关键词 轨迹优化 航路点 再入 高斯伪谱
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hp自适应RPM在四旋翼无人机轨迹优化中的应用 预览
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作者 徐建龙 唐猛 +1 位作者 孟文 杨勇强 《测控技术》 2019年第6期91-95,共5页
通过分析四旋翼无人机动力学模型并获取实际参数,利用hp自适应Radau伪谱法(Radau pseudospectral method RPM)优化四旋翼无人机避障轨迹。hp自适应RPM利用Legendre-Gauss-Radau(LGR)点将连续最优控制问题转化为非线性规划问题,根据不同... 通过分析四旋翼无人机动力学模型并获取实际参数,利用hp自适应Radau伪谱法(Radau pseudospectral method RPM)优化四旋翼无人机避障轨迹。hp自适应RPM利用Legendre-Gauss-Radau(LGR)点将连续最优控制问题转化为非线性规划问题,根据不同点处的误差进行自适应的细化区间或增加配点,以最快的速度逼近状态变量和控制变量。根据仿真结果显示,在以轨迹最短为目标的情况下,hp自适应RPM效率较高,目标轨迹更短,优化结果较为满意。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 伪谱法 避障 轨迹优化
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三维动态连续下降进近(CDA)飞行航迹优化研究 被引量:1
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作者 苑克剑 赵勇 +1 位作者 许玉斌 刘莎莎 《民航学报》 2019年第1期26-30,8共6页
针对连续下降进近(continuous descent approach,CDA)噪声、污染物排放、燃料消耗三大目标函数的进一步优化问题,本文基于飞行动力学模型和微积分思想,研究采用新型三维动态CDA飞行航迹优化算法,将终端区进近空域建模成环形柱体网状结构... 针对连续下降进近(continuous descent approach,CDA)噪声、污染物排放、燃料消耗三大目标函数的进一步优化问题,本文基于飞行动力学模型和微积分思想,研究采用新型三维动态CDA飞行航迹优化算法,将终端区进近空域建模成环形柱体网状结构,通过实时动态寻点确定最优化CDA飞行航迹。仿真结果显示,与传统CDA航迹相比,噪声和污染物排放减少均在20%左右,并且该优化算法能够有效提高航班进近效率,缓解进近空域拥堵问题,推进CDA运行方式实施的可能性。 展开更多
关键词 CDA 动态 航迹优化
基于动态规划算法的刀具轨迹优化及实验验证 预览
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作者 周峰 张紫旭 +2 位作者 刘昊天 田鑫 刘雨鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期120-122,130共4页
针对数控加工大型复杂毛坯件过程中出现的效率低下问题,指出空行程走刀也是其效率重要影响因素之一,提出一种基于动态规划算法调整走刀轨迹行程优化数控程序,采用仿真软件验证以提升总体效率的方法。以某型号机车转向架构架数控加工为例... 针对数控加工大型复杂毛坯件过程中出现的效率低下问题,指出空行程走刀也是其效率重要影响因素之一,提出一种基于动态规划算法调整走刀轨迹行程优化数控程序,采用仿真软件验证以提升总体效率的方法。以某型号机车转向架构架数控加工为例,创建机床MVR40的仿真模型,在虚拟加工平台上完成利用算法优化后轨迹的验证,通过对优化前后路径走刀时间的对比,缩短了整体加工时间;通过对优化后数控加工程序现场测试,验证了轨迹优化可以提高总体加工效率,为提升大型多加工面工件的加工效率提供了参考与借鉴。 展开更多
关键词 构架数控加工 动态规划算法 刀具轨迹优化 仿真分析
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