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风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制 认领
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作者 刘骏 王晓光 +1 位作者 王宇奇 林麒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1477-1485,共9页
针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种... 针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响.最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析.结果表明该复合控制律可以减小绳弹性以及气动力等不确定性参数对跟踪误差的影响,提高运动控制精度,因此该控制方法有效可行,可为绳牵引并联支撑的动态试验应用提供理论指导. 展开更多
关键词 风洞试验 绳牵引并联支撑 自适应 滑模控制 奇异摄动
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Effects of Power Inversion Spatial Only Adaptive Array on GNSS Receiver Measurements 认领
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作者 Hailong Xu Xiaowei Cui Mingquan Lu 《清华大学学报:自然科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期172-183,共12页
The Spatial Only Processing Power Inversion (SOP-PI) algorithm is frequently used in Global NavigationSatellite System (GNSS) adaptive array receivers for interference mitigation because of its simplicity ofimplem... The Spatial Only Processing Power Inversion (SOP-PI) algorithm is frequently used in Global NavigationSatellite System (GNSS) adaptive array receivers for interference mitigation because of its simplicity ofimplementation. This study investigates the effects of SOP-PI on receiver measurements for high-precisionapplications. Mathematical deductions show that if an array with a centro-symmetrical geometry is used, ideally,SOP-PI is naturally bias-free; however, this no longer stands when non-ideal factors, including array perturbationsand finite-sample effect, are added. Simulations are performed herein to investigate how exactly the arrayperturbations affect the carrier phase biases, while diagonal loading and forward-backward averaging are proposedto counter the finite-sample effect. In conclusion, whether SQP-PI with a centro-symmetrical array geometry willsatisfy the high precision demands mainly depends on the array perturbation degree of the element amplitude andthe phase center. 展开更多
关键词 Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver adaptive ARRAY HIGH-PRECISION application powerinversion measurement bias ARRAY perturbation DIAGONAL loading FORWARD-BACKWARD AVERAGING
一种带有牛顿方向的自适应扰动改进粒子群优化算法 认领
3
作者 史旭栋 高岳林 《兰州文理学院学报:自然科学版》 2017年第6期69-74,共6页
针对PSO算法在求解高维复杂优化问题时,往往会陷入早熟,本文引入了随机扰动项,以改进粒子群优化算法的速度更新公式.利用牛顿下降方向引导当前最好粒子快速寻优,从而提出了一种带有牛顿方向的自适应扰动改进粒子群优化算法(ARPSO).该... 针对PSO算法在求解高维复杂优化问题时,往往会陷入早熟,本文引入了随机扰动项,以改进粒子群优化算法的速度更新公式.利用牛顿下降方向引导当前最好粒子快速寻优,从而提出了一种带有牛顿方向的自适应扰动改进粒子群优化算法(ARPSO).该算法能够使被困的粒子跳出局部陷阱,从而实现全局寻优.从理论上证明了该算法的收敛特性,实验结果表明所提算法具有更好的全局寻优能力和更高计算精度. 展开更多
关键词 粒子群优化 自适应扰动 牛顿方向
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柔性关节空间机械臂奇异摄动自适应PD控制仿真研究 认领 被引量:1
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作者 刘福才 刘林 +1 位作者 兰会 赵旭 《高技术通讯》 北大核心 2017年第9期833-839,共7页
建立了柔性关节机械臂空间漂浮和地面调试两阶段的动力学模型,并为柔性关节机械臂末端轨迹跟踪控制设计了基于奇异摄动的自适应PD控制算法,实现了对机械臂末端位置跟踪在空间漂浮和地面调试两阶段的控制。用奇异摄动法实现了将高阶系统... 建立了柔性关节机械臂空间漂浮和地面调试两阶段的动力学模型,并为柔性关节机械臂末端轨迹跟踪控制设计了基于奇异摄动的自适应PD控制算法,实现了对机械臂末端位置跟踪在空间漂浮和地面调试两阶段的控制。用奇异摄动法实现了将高阶系统降阶为两个低阶系统,即快子系统和慢子系统,再针对两子系统分别设计控制器。对控制系统进行了稳定性分析和仿真验证,结果表明设计的控制算法既可以实现在地面装调时的轨迹跟踪控制,也可以较好地实现空间漂浮状态下的轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 自由漂浮 柔性关节 空间机械臂 自适应 奇异摄动
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三相 PWM变换器的负载自适应控制 认领 被引量:5
5
作者 郭鑫 任海鹏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2088-2094,共7页
三相 PWM变换器因结构相对简单,开关器件电压应力低,效率高等优点得到广泛应用。三相 PWM变换器一般采用双闭环控制,控制器采用 PI 控制方法,但传统 PI 控制方法存在参数不易整定且负载变化时适应性差的问题。针对这些问题,本文提... 三相 PWM变换器因结构相对简单,开关器件电压应力低,效率高等优点得到广泛应用。三相 PWM变换器一般采用双闭环控制,控制器采用 PI 控制方法,但传统 PI 控制方法存在参数不易整定且负载变化时适应性差的问题。针对这些问题,本文提出在三相 PWM变换器电压外环和电流内环分别采用负载自适应控制及反馈线性化控制方法。本文方法避免了传统 PI 控制参数调整困难费时的问题,同时改善了系统性能。仿真及实验结果表明,与传统 PI 控制和精确反馈线性化控制方法相比,本文方法控制参数少,易于选择,在负载发生变化时,输出电压波动小、恢复时间短,具有更强的适应能力。 展开更多
关键词 PWM整流器 反馈线性化 自适应控制 负载扰动
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Adaptive lag synchronization of uncertain dynamical systems with time delays via simple transmission lag feedback 认领 被引量:2
6
作者 顾卫东 孙志勇 +1 位作者 吴晓明 于长斌 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第8期346-355,共10页
In this paper we present an adaptive scheme to achieve lag synchronization for uncertain dynamical systems with time delays and unknown parameters. In contrast to the nonlinear feedback scheme reported in the previous... In this paper we present an adaptive scheme to achieve lag synchronization for uncertain dynamical systems with time delays and unknown parameters. In contrast to the nonlinear feedback scheme reported in the previous literature, the proposed controller is a linear one which only involves simple feedback information from the drive system with signal propagation lags. Besides, the unknown parameters can also be identified via the proposed updating laws in spite of the existence of model delays and transmission lags, as long as the linear independence condition between the related function elements is satisfied. Two examples, i.e., the Mackey-Glass model with single delay and the Lorenz system with multiple delays, are employed to show the effectiveness of this approach. Some robustness issues are also discussed, which shows that the proposed scheme is quite robust in switching and noisy environment. 展开更多
关键词 时间延迟 滞后反馈 动力系统 传输延迟 自适应 同步 LORENZ系统 线性驱动系统
随机扰动下混合时滞混沌系统自适应同步 认领
7
作者 李杰 阳平华 杨思 《河北大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2012年第6期576-582,共7页
基于自适应同步原理,同时考虑系统内部参数不确定性和系统外部随机扰动,研究了一类具有混合时变时滞的混沌神经网络的同步问题.利用随机微分方程理论,lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,设计自适应控制器.研究表明本方... 基于自适应同步原理,同时考虑系统内部参数不确定性和系统外部随机扰动,研究了一类具有混合时变时滞的混沌神经网络的同步问题.利用随机微分方程理论,lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,设计自适应控制器.研究表明本方法能有效地克服干扰对同步所造成的破坏,实现良好的同步效果.最后,数据仿真证明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 混沌神经网络 自适应同步 混合时变时滞 参数不确定 随机扰动
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大气湍流自适应光学随机并行梯度下降算法的优化 认领 被引量:5
8
作者 陈波 李新阳 姜文汉 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期959-964,共6页
基于随机并行梯度下降(SPGD)算法的自适应光学(AO)无需波前传感器就可以实现对波前相位畸变的闭环补偿。但是算法的收敛速度较慢,制约着其在实时性要求高的系统中的应用。根据SPGD算法中随机扰动对收敛速度的影响,提出一种利用泽尼... 基于随机并行梯度下降(SPGD)算法的自适应光学(AO)无需波前传感器就可以实现对波前相位畸变的闭环补偿。但是算法的收敛速度较慢,制约着其在实时性要求高的系统中的应用。根据SPGD算法中随机扰动对收敛速度的影响,提出一种利用泽尼克(Zernike)模式优化算法随机扰动的方法。针对大气湍流,建立了一个基于SPGD算法的61单元自适应光学仿真模型,并对一组符合Kolmogorov特性的相位畸变进行了数值仿真,分析了该优化方法对系统收敛特性的影响。仿真结果表明,与优化前相比,优化随机扰动后,校正精度略微下降,但是收敛速度得到明显的改善。 展开更多
关键词 自适应光学 随机并行梯度下降算法 收敛速度 随机扰动 泽尼克模式
碰撞问题中非牛顿边界层计算 认领
9
作者 侯磊 蔡立 《华东师范大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期 1-9,共9页
建模问题中关于碰撞安全移动边界层的数学模型是重要的课题,其中理解和运用非牛顿力学大变形理论乃解决当今科学工程计算中难题的有效途径.本文研究运用非线性计算方法模拟冲击碰撞时粘滞弹塑性材料的非牛顿力学现象,得到冲击碰撞应力... 建模问题中关于碰撞安全移动边界层的数学模型是重要的课题,其中理解和运用非牛顿力学大变形理论乃解决当今科学工程计算中难题的有效途径.本文研究运用非线性计算方法模拟冲击碰撞时粘滞弹塑性材料的非牛顿力学现象,得到冲击碰撞应力场结果,并运用后估计算法结合高性能计算软件对其大变形流场及应力场的二维及三维模型进行了研究. 展开更多
关键词 弹塑性 冲击碰撞 数值模拟 奇异摄动 自适应有限元 实验扰动参数
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自适应摄动法在失谐叶盘受迫振动分析中的应用 认领 被引量:1
10
作者 王红建 贺尔铭 余仕侠 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期 107-110,共4页
针对自适应摄动法在失谐叶盘受迫振动分析中,选择接近激振力频率的相应模态数目难于控制的问题,基于质量-弹簧模型,提出一种自动选择模态的方法。该方法可根据激振力频率与基系统固有频率集的关系,自动选择最接近激振力频率的相应... 针对自适应摄动法在失谐叶盘受迫振动分析中,选择接近激振力频率的相应模态数目难于控制的问题,基于质量-弹簧模型,提出一种自动选择模态的方法。该方法可根据激振力频率与基系统固有频率集的关系,自动选择最接近激振力频率的相应模态个数。计算结果显示,对失谐叶盘系统,特别是在弱耦合情况下,该方法比人为选择模态更为可靠,可以使用较少机时,获得较高的求解精度。 展开更多
关键词 自适应摄动法 失谐叶盘 受迫振动 选择模态
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Synchronization between two different noise-perturbed chaotic systems with unknown parameters 认领
11
作者 贾飞蕾 徐伟 都琳 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第11期3249-3255,共7页
关键词 同步性 自适应控制 噪音干扰 未知参数
用自适应脉冲微扰引导混沌系统到周期解 认领 被引量:8
12
作者 张荣 徐振源 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期 5070-5076,共7页
用自适应脉冲微扰方法控制的系统的某个系统变量作为驱动,设计了一种自适应控制器方法对两个或多个响应混沌系统进行脉冲微扰,引导这些系统从混沌运动到低周期运动,实现同时控制多个混沌系统到不同的周期态.当选择相同的自适应控制... 用自适应脉冲微扰方法控制的系统的某个系统变量作为驱动,设计了一种自适应控制器方法对两个或多个响应混沌系统进行脉冲微扰,引导这些系统从混沌运动到低周期运动,实现同时控制多个混沌系统到不同的周期态.当选择相同的自适应控制器输入变量实施脉冲微扰时,还可控制两个或多个混沌系统达到不同的周期态同步.通过对Roessler混沌系统的仿真研究证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌控制 系统参量 自适应控制器 脉冲微扰 周期态同步
基于自适应脉冲微扰实现混沌控制的研究 认领 被引量:12
13
作者 龚礼华 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期 3502-3507,共6页
提出了自适应脉冲微扰控制混沌系统的方法.在参量脉冲微扰中引入自适应控制策略,设计出可以产生合适的脉冲强度的自适应控制器来实现混沌控制.采取这种方法对混沌的Rossler连续系统和H6non离散映射实施仿真控制,能够将系统稳定到不同的... 提出了自适应脉冲微扰控制混沌系统的方法.在参量脉冲微扰中引入自适应控制策略,设计出可以产生合适的脉冲强度的自适应控制器来实现混沌控制.采取这种方法对混沌的Rossler连续系统和H6non离散映射实施仿真控制,能够将系统稳定到不同的周期轨道或不动点上;并且,数值仿真结果还表明该控制方法具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 混沌控制 微扰 自适应控制策略 自适应控制器 混沌系统 仿真控制 离散映射 连续系统 脉冲强度 周期轨道 系统稳定 控制方法 仿真结果 不动点 鲁棒性
一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定 认领
14
作者 王中生 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期 809-811,共3页
针对一类带时滞状态扰动的系统,讨论了系统的鲁棒自适应镇定问题.当扰动有界且界未知时,运用自适应控制方法,设计出一类自适应控制器.采用Lyapunov-Karasovskii函数方法,证明了文中所提出的控制器可鲁棒镇定该系统.
关键词 鲁棒镇定 自适应控制 时滞扰动 Lyapunov—Karasovskii泛函
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基于扰动分析的流程自适应控制 认领 被引量:3
15
作者 黄全胜 唐乾玉 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期27-31,共5页
研究了一台机器加工一种工作的简单制造系统的流程控制问题。在对故障时间和工作时间的分布不做任何假设的情况下,利用自适应控制的思想,将整个控制过程依据一定的规则分成有限长的时间段,在每一段时间内用扰动分析估计目标函数的一... 研究了一台机器加工一种工作的简单制造系统的流程控制问题。在对故障时间和工作时间的分布不做任何假设的情况下,利用自适应控制的思想,将整个控制过程依据一定的规则分成有限长的时间段,在每一段时间内用扰动分析估计目标函数的一阶和二阶导数。然后用基于二阶导数的随机逼近算法渐进地估计该流程控制问题中的最优阈值,从而实现了阈值的自适应控制,并利用仿真实例验证了算法的收敛性。 展开更多
关键词 自适应控制 扰动分析 制造系统 阈值控制
混沌运动的控制 认领 被引量:22
16
作者 张辉 吴淇泰 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期 392-400,共9页
很多典型的非线性系统中都存在着混沌运动。混沌运动的控制是国外学者近年十分关注的研究课题,有着良好的应用前景,本文对前一段时间人们在这方面的工作及各种控制混沌运动的方法作一评述。
关键词 自适应控制 混沌 运动学 非线性系统
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基于混沌蚁群的WSN移动代理路由算法 认领
17
作者 李方宇 葛斌 张岩 《阜阳师范大学学报:自然科学版》 2020年第2期95-100,共6页
针对无线传感器网络能耗过快等现况,为延长网络寿命,根据混沌蚁群与自适应移动代理MA思想,提出了一种构建最优节点集并基于该类解集生成MA最优路径的方法.该方法兼顾依据节点能耗、路径长度与时延等因素,通过蚂蚁的混沌行为对MA迁移概... 针对无线传感器网络能耗过快等现况,为延长网络寿命,根据混沌蚁群与自适应移动代理MA思想,提出了一种构建最优节点集并基于该类解集生成MA最优路径的方法.该方法兼顾依据节点能耗、路径长度与时延等因素,通过蚂蚁的混沌行为对MA迁移概率最高节点成集,生成MA迁移路径,并通过自适应扰动策略进行失效节点的替换.实验结果证明,该方法在缩短MA迁移路径长度的同时有效地减少网络能耗,达到延长网络生命周期的目的. 展开更多
关键词 混沌蚁群 移动代理 MA迁移模型 自适应扰动策略
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基于改进鲸鱼算法的三峡水电站经济运行模型及其应用 认领
18
作者 杨堃 杨侃 +1 位作者 华萍 汤梓杰 《水电能源科学》 北大核心 2020年第6期46-49,共4页
针对大型水电站厂内经济运行问题,以最小发电耗水量为目标建立经济运行模型,同时针对传统鲸鱼算法(WOA)寻优能力不足及易陷入局部最优的缺点,引入惯性权重、反向学习机制和摄动变异机制,改进了随机搜寻方式,以三峡水电站为实例,将改进... 针对大型水电站厂内经济运行问题,以最小发电耗水量为目标建立经济运行模型,同时针对传统鲸鱼算法(WOA)寻优能力不足及易陷入局部最优的缺点,引入惯性权重、反向学习机制和摄动变异机制,改进了随机搜寻方式,以三峡水电站为实例,将改进鲸鱼算法(IWOA)运用到经济运行模型中,计算不同水头和不同负荷下的最低耗水量,并将结果与遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)进行对比。结果表明,IWOA寻优速度和寻优能力均优于GA、PSO、WOA。 展开更多
关键词 厂内经济运行 鲸鱼算法 空蚀振动 自适应惯性权重 反向学习 摄动变异
同步发电机最优非线性自适应励磁控制器设计 认领
19
作者 荆立坤 杨宁 +2 位作者 刘波 潘凤萍 杨博 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期115-123,共9页
设计了一款最优非线性自适应励磁控制器(Optimal Nonlinear Adaptive Excitation Controller,ONAEC)用于多机电力系统以提升系统故障恢复能力。首先,通过一个高增益扰动观测器(High-Gain Perturbation Observer,HGPO)对由发电机的非线... 设计了一款最优非线性自适应励磁控制器(Optimal Nonlinear Adaptive Excitation Controller,ONAEC)用于多机电力系统以提升系统故障恢复能力。首先,通过一个高增益扰动观测器(High-Gain Perturbation Observer,HGPO)对由发电机的非线性、不确定性、未建模动态等效聚合而来的扰动进行实时快速估计。随后,该扰动由ONAEC进行在线完全补偿并通过改进樽海鞘群算法(Modified Salp Swarm Algorithm,MSSA)获取其最优控制参数。另外ONAEC具备结构简单、易于实现等优点,且仅需测量发电机功角一个状态量便可实现全局一致的控制性能。最后,进行了两种算例研究,即标称模型以及参数不确定下的三相短路。其仿真结果表明,与比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制和反馈线性化控制(Feedback Linearization Control,FLC)相比,ONAEC能在各种工况下实现最佳的动态性能,有利于系统受到较大扰动后快速恢复稳定运行。 展开更多
关键词 最优非线性自适应励磁控制器 高增益扰动观测器 多机电力系统 改进樽海鞘群算法
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永磁同步发电机自适应分数阶PID控制设计 认领
20
作者 杨蕾 李胜男 +5 位作者 黄伟 张丹 马红升 许守东 杨博 余涛 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期49-58,共10页
设计了一款新型自适应分数阶比例-积分-微分(AdaptiveFractional-Order Proportional-Integral-Derivative,AFOPID)控制,以实现永磁同步发电机(Permanent Magnetic Synchronous Generator,PMSG)的最大功率追踪(Maximum Power Point Trac... 设计了一款新型自适应分数阶比例-积分-微分(AdaptiveFractional-Order Proportional-Integral-Derivative,AFOPID)控制,以实现永磁同步发电机(Permanent Magnetic Synchronous Generator,PMSG)的最大功率追踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)。首先,将发电机非线性、参数不确定性、未建模动态以及随机风速聚合成一个扰动,并通过高增益状态-扰动观测器(High-Gain State and Perturbation Observer, HGSPO)对其在线估计。随后,采用分数阶PID(Fractional-Order Proportional-Integral-Derivative, FOPID)控制对该扰动估计进行完全补偿,以实现不同工况下全局一致的鲁棒控制性能。AFOPID控制较传统PID控制而言具有更出色的MPPT性能,且其无需精确的PMSG模型,仅需测量d轴电流和机械转速,易于实现。通过阶跃风速和随机风速两个算例,对AFOPID的控制性能与PID控制、FOPID控制和反馈线性化控制(Feedback Linearization Control, FLC)进行了对比。仿真结果验证了AFOPID控制的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 自适应分数阶PID控制 最大功率跟踪 高增益状态-扰动观测器
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