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一种利用迁移学习训练卷积神经网络的声呐图像识别方法 预览
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作者 朱兆彤 付学志 胡友峰 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第1期89-96,共8页
针对利用传统训练方法进行声呐图像识别时缺乏数据的问题,文中提出一种利用迁移学习训练卷积神经网络(CNN)实现声呐图像识别的方法。基于迁移学习的原理,通过对已有的预训练网络进行微调与重新训练,以减小对训练数据量的需求。随后利用... 针对利用传统训练方法进行声呐图像识别时缺乏数据的问题,文中提出一种利用迁移学习训练卷积神经网络(CNN)实现声呐图像识别的方法。基于迁移学习的原理,通过对已有的预训练网络进行微调与重新训练,以减小对训练数据量的需求。随后利用缩比模型水池试验验证了该方法的有效性。试验结果表明,基于AlexNet预训练网络,相比传统的学习方法,迁移学习方法可以利用较少的训练数据,在较短的时间内通过训练达到95.81%的识别率。试验还对比了基于6种预训练网络进行迁移学习后的网络性能,结果表明基于VGG16的迁移网络识别率最高,可达到99.48%。最后,试验结果验证了CNN具有一定的噪声容忍能力,在较强噪声背景下,能保证较高的识别率。 展开更多
关键词 声呐成像 目标自动识别 卷积神经网络 迁移学习
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目标关键部位智能识别学习训练方法平台 预览
2
作者 吕磊 李文彬 《国防科技》 2019年第5期23-31,共9页
以人工智能为基础,提出了基于卷积神经网络的目标智能识别方法,建立了目标关键部位识别的学习和训练方法,并由构建的目标关键部位智能训练的平台系统,分析了训练系统在未来智能弹药技术中的应用,为智能弹药技术的发展奠定基础。
关键词 智能化 目标关键部位识别 算法训练平台 目标自动识别
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自动对靶精准施药机研究——基于图像边缘检测和目标识别 预览
3
作者 廖启明 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期219-223,共5页
为了提高施药作业的效率和实际着药量,降低喷药成本和给环境造成的负担,提出了准确精量的对靶施药系统的设计理念,并给出了施药平台的原理和结构构成,最后对施药平台的图像处理系统进行了重点设计。为了验证方案的可行性,以传统的施药... 为了提高施药作业的效率和实际着药量,降低喷药成本和给环境造成的负担,提出了准确精量的对靶施药系统的设计理念,并给出了施药平台的原理和结构构成,最后对施药平台的图像处理系统进行了重点设计。为了验证方案的可行性,以传统的施药机械为搭载平台,将PC图像处理器嵌入到了精准对靶控制系统中,选择地势平坦的果园为实验场地,对施药平台进行了实验研究。实验结果表明:基于图像边缘检测和目标识别的自动对靶施药平台即使在光线不好的条件下,仍可以准确地得到果树果实和枝叶的位置信息,施药平台的实际着药量要比传统施药平台更高,而成本却更低,从而验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 自动施药机 图像处理 边缘检测 目标识别 自动对靶
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全站仪自动变形监测系统的分析 预览
4
作者 杨丽 郑周超 《价值工程》 2019年第17期183-185,共3页
借助于徕卡公司提供的二次开发环境GeoCOM,利用徕卡电子全站仪TCA2003(测量机器人)的自动目标识别功能ATR(Automatic Target Recognition),开发了自动变形监测系统,将以往人工操作的测量工作转变为由计算机控制仪器从而完成自动测量。
关键词 测量机器人 自动目标识别 自动变形监测系统
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智能化技术在精确打击体系中的应用 预览
5
作者 周蓓蓓 刘珏 《空天防御》 2019年第3期77-83,共7页
为提高态势感知、目标识别能力,并实现更快更及时的决策,在复杂多变的战场环境和激烈的攻防对抗博弈条件下高效、精确地打击各类目标,综述了智能化技术在精确打击体系中的应用,概述了精确打击体系所面临的挑战,简要介绍了智能化技术对... 为提高态势感知、目标识别能力,并实现更快更及时的决策,在复杂多变的战场环境和激烈的攻防对抗博弈条件下高效、精确地打击各类目标,综述了智能化技术在精确打击体系中的应用,概述了精确打击体系所面临的挑战,简要介绍了智能化技术对提高精确打击体系作战能力的作用,分析了智能精确打击体系对智能化的需求,并分别介绍了智能化技术在精确打击体系的情报、监视和侦察环节与精确交战环节中的应用,进而探讨了智能化精确打击体系的关键技术。 展开更多
关键词 精确打击体系 精确制导 情报监视侦察 人工智能 信息融合 自动目标识别
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用于 HRRP 超分辨处理的 RELAX 算法性能分析 预览
6
作者 孙晶明 王梓谦 +1 位作者 杨予昊 孙俊 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第3期495-501,共7页
针对现有文献中未出现关于RELAX算法超分辨性能的定量讨论或关于RELAX应用的边界条件分析,导致RELAX算法的实际应用十分困难这一问题,在详细分析RELAX算法的超分辨原理的基础上,通过仿真给出了一些关于RELAX实际应用的边界条件及结论,... 针对现有文献中未出现关于RELAX算法超分辨性能的定量讨论或关于RELAX应用的边界条件分析,导致RELAX算法的实际应用十分困难这一问题,在详细分析RELAX算法的超分辨原理的基础上,通过仿真给出了一些关于RELAX实际应用的边界条件及结论,可用于指导RELAX算法在实际散射中心估计中的应用:RELAX超分辨处理对估计散射点个数不敏感;当FFT点数约为要达到真实分辨力所需FFT点数的2倍时,RELAX超分辨处理的重构精确度可满足要求;在保证一定的重构精确度的前提下,RELAX超分辨处理的分辨力最高可以达到实际分辨力的2倍。本文仿真条件下,当R SN=10 dB时,RELAX超分辨处理在一定误差容忍范围内基本可用。 展开更多
关键词 高分辨距离像 自动目标识别 RELAX 算法 超分辨 散射中心估计
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火箭炮调炮精度智能检测系统的设计与实现 预览
7
作者 孟波 王圣旭 +2 位作者 游藩 夏平 喻俊 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期78-82,共5页
设计了火箭炮调炮精度智能检测系统,建立了完备的调炮精度空间解算模型,利用双经纬仪、激光瞄准具、炮口十字线、靶板等搭建检测环境,全面覆盖火箭炮调炮精度检测各环节;为了提高检测效率和精度,提出瞄准点自动识别及测量点误差补偿算法... 设计了火箭炮调炮精度智能检测系统,建立了完备的调炮精度空间解算模型,利用双经纬仪、激光瞄准具、炮口十字线、靶板等搭建检测环境,全面覆盖火箭炮调炮精度检测各环节;为了提高检测效率和精度,提出瞄准点自动识别及测量点误差补偿算法,利用数据库技术,实现数据自动记录、运算、分析以及检测报告的实时出具。在系统研制过程中进行了误差分析及试验验证,试验结果表明:系统相对于已有检测手段,高低调炮检测精度提高了0.15mil,方向调炮检测精度提高了0.04mil,工作效率大幅提升,检测时间缩短至原有检测手段的1/3。 展开更多
关键词 数字经纬仪 调炮精度 检测系统 目标自动识别
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基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究 预览
8
作者 霍桂利 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期177-180,共4页
针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图... 针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别。测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 系统优化 智能控制算法 自动驾驶系统 目标识别 边缘检测 系统测试
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天线型面自动测量系统设计
9
作者 张艳 张滋黎 +4 位作者 燕必希 孟繁昌 郝灿 马翔宇 周维虎 《激光杂志》 北大核心 2019年第9期58-64,共7页
针对现有的天线测量技术中全站仪测量技术的不足,研究了多模式目标识别与视觉引导技术,构建了基于视觉引导的天线型面自动测量系统。该系统是在全站仪坐标测量原理的基础上,将图像传感器和马达驱动全站仪相结合,实现目标的自动识别和视... 针对现有的天线测量技术中全站仪测量技术的不足,研究了多模式目标识别与视觉引导技术,构建了基于视觉引导的天线型面自动测量系统。该系统是在全站仪坐标测量原理的基础上,将图像传感器和马达驱动全站仪相结合,实现目标的自动识别和视觉引导技术。根据实际应用需求,设计了基于VC++的测量系统软件,实现了测量系统硬件和软件的实时通讯及目标图像的实时采集和处理;可通过标定操作对测量数据进行误差补偿;并可进行测量数据的处理和分析;同时可实现测量数据的实时存储、数据库管理及人机交互等功能。实验证明该测量系统可实现与硬件系统的实时通信,并实现坐标测量和数据处理等相关功能,满足用户的测量要求。 展开更多
关键词 全站仪 自动目标识别 视觉引导技术 MFC 实时数据处理 图像处理
自动全站仪的光斑图像中心定位精度分析 预览
10
作者 王欣宇 李引生 +2 位作者 杨远程 王彬力 李紫庭 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期211-215,共5页
为研制国产的自动目标识别全站仪,自动目标识别与照准全站仪成为研究的热点。本文将CMOS图像传感器内置于RTS010A电动全站仪中,构造自动目标识别全站仪系统。对光斑图像进行处理,提取光斑图像中心点坐标;测试并分析了光斑图像中心定位精... 为研制国产的自动目标识别全站仪,自动目标识别与照准全站仪成为研究的热点。本文将CMOS图像传感器内置于RTS010A电动全站仪中,构造自动目标识别全站仪系统。对光斑图像进行处理,提取光斑图像中心点坐标;测试并分析了光斑图像中心定位精度,全站仪望远镜固定不动时,光斑中心定位精度小于0.2个像素坐标,全站仪望远镜沿水平角或竖直角单方向旋转时,光斑中心坐标变化在固定方向小于0.7个像素坐标。认为光斑图像中心定位精度可满足自动目标识别全站仪模型标定的要求。 展开更多
关键词 全站仪 图像 光斑 中心定位 自动目标识别
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基于深度生成网络的雷达HRRP生成技术 预览
11
作者 宋益恒 王彦华 +1 位作者 李阳 胡程 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第6期1118-1122,共5页
雷达数据生成在目标识别等任务中发挥重要的作用。现有雷达数据生成方法包括电磁仿真、视线追踪等,存在对模型误差敏感、计算量大等问题。本文面向雷达HRRP(high resolution range profile)数据提出一种基于深度生成网络的雷达数据生成... 雷达数据生成在目标识别等任务中发挥重要的作用。现有雷达数据生成方法包括电磁仿真、视线追踪等,存在对模型误差敏感、计算量大等问题。本文面向雷达HRRP(high resolution range profile)数据提出一种基于深度生成网络的雷达数据生成方法,在模型先验信息未知的情况下,由雷达HRRP数据集训练得到深度生成网络,从而实现雷达HRRP数据的快速生成。实测数据处理结果表明该方法生成HRRP与数据集中HRRP极为相似,生成HRRP可以应用于增强雷达HRRP数据集、改善数据不平衡问题等。 展开更多
关键词 雷达数据生成 深度生成网络 HRRP 目标识别
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基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法 预览
12
作者 焦安波 邵立云 +3 位作者 李晨曦 马俊凯 王学娟 罗海波(指导) 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2019年第S2期148-154,共7页
为了提高基于异源模板匹配的自动目标识别方法的精度和准确率,提出了一种采用直线组几何基元的图像匹配算法,该算法利用直线组表示目标,利用直线组中各条直线构成的三角形面积之比作为描述直线组的特征量,在所有候选直线组中找到与目标... 为了提高基于异源模板匹配的自动目标识别方法的精度和准确率,提出了一种采用直线组几何基元的图像匹配算法,该算法利用直线组表示目标,利用直线组中各条直线构成的三角形面积之比作为描述直线组的特征量,在所有候选直线组中找到与目标匹配的最佳直线组,并确定组内直线的一一对应关系,求出模板图与实时图中的同名点,最后利用同名点检测出实时图中目标的位置;此外,还提出了一种在实时图中进行直线提纯的方法。该方法可以提出实时图中的主要直线,为文中所提算法的精确性提供了保障。实验结果表明:文中提出方法具有较高的匹配精度和准确率。 展开更多
关键词 红外成像制导 自动目标识别 异源图像 直线编组特征
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基于不同观测环境下徕卡TCA2003测量机器人ATR性能分析 预览
13
作者 王耀国 郭腾龙 《城市勘测》 2019年第4期163-165,共3页
ATR(自动目标识别)功能的稳定性与可靠性直接影响测量结果的质量,有必要对ATR的影响因素进行研究。本文基于图像分割算法且以徕卡TCA2003测量机器人为例,在介绍ATR技术基础上,设计观测环境、观测背景和棱镜的视场方位对ATR影响实验,通... ATR(自动目标识别)功能的稳定性与可靠性直接影响测量结果的质量,有必要对ATR的影响因素进行研究。本文基于图像分割算法且以徕卡TCA2003测量机器人为例,在介绍ATR技术基础上,设计观测环境、观测背景和棱镜的视场方位对ATR影响实验,通过实验得出的结论,可为实际工作提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 测量机器人 自动目标识别(ATR)技术 观测环境对ATR影响实验 图像分割
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精确制导自动目标识别智能化的挑战与思考 预览 被引量:2
14
作者 范晋祥 刘嘉 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第1期30-38,共9页
精确制导系统是利用弹载精确探测装置在复杂战场环境中发现、识别和跟踪目标,利用惯性技术和/或信息支援保障获取弹体自身和所要打击的各种目标的位置和运动信息,控制和导引制导武器准确命中目标的系统。自20世纪70年代正式提出精确制... 精确制导系统是利用弹载精确探测装置在复杂战场环境中发现、识别和跟踪目标,利用惯性技术和/或信息支援保障获取弹体自身和所要打击的各种目标的位置和运动信息,控制和导引制导武器准确命中目标的系统。自20世纪70年代正式提出精确制导概念以来,经过40多年的发展,精确制导系统和技术的发展取得了巨大的进步和成就,精确制导武器在现代高技术战争中的作用和地位也在持续提高。随着精确制导系统面临的战场环境的复杂化和目标特性的不确定性程度的提高,精确制导系统与技术的发展也面临着越来越大的挑战。弹载自动目标识别技术是使导弹适应复杂多变的战场环境和激烈博弈的对抗条件下精确打击各类目标的关键技术之一,也是精确制导技术领域长期以来重点研究的一个方向,但由于复杂战场环境下的自动目标识别、决策要求智能程度较高,尽管几十年来一直在努力通过提升自动目标识别的智能化水平,来使精确制导系统在复杂战场环境和宽范围变化的目标特性条件下具有稳健的性能,弹载自动目标识别问题仍然没有得到很好的解决。本文介绍了精确制导自动目标识别智能化的发展进程,分析了当前精确制导自动目标识别智能化所面临的挑战,对精确制导自动目标识别智能化的发展给出了一些粗浅的看法。 展开更多
关键词 精确制导 红外成像制导 多模复合制导 复杂战场环境 自动目标识别 人工智能 机器学习
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基于不同观测环境下徕卡TCA2003测量机器人ATR性能分析 预览
15
作者 王耀国 郭腾龙 《矿山测量》 2019年第5期82-85,共4页
徕卡TCA2003测量机器人在工程中应用广泛,具有精度高稳定好的优点,特别是它的ATR(自动目标识别)功能,能够大大提高观测效率,实现无人值守观测。因此,ATR功能的稳定性与可靠性直接影响测量结果的质量,有必要对ATR的影响因素进行研究。文... 徕卡TCA2003测量机器人在工程中应用广泛,具有精度高稳定好的优点,特别是它的ATR(自动目标识别)功能,能够大大提高观测效率,实现无人值守观测。因此,ATR功能的稳定性与可靠性直接影响测量结果的质量,有必要对ATR的影响因素进行研究。文中基于图像分割算法,分析ATR稳定性的影响因素,并用实验加以验证,为实际工作提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 测量机器人 ATR 图像分割 观测环境
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红外导引头关键技术国内外研究现状综述 预览 被引量:3
16
作者 马晓平 赵良玉 《航空兵器》 北大核心 2018年第3期3-10,共8页
红外导引头是先进精确制导武器普遍采用的目标敏感装置之一,在简单介绍红外导引头组成及工作流程的基础上,综述了红外导引头关键技术——红外探测技术、自动目标识别技术和图像实时处理技术的国内外研究现状及其发展趋势,指出红外导引... 红外导引头是先进精确制导武器普遍采用的目标敏感装置之一,在简单介绍红外导引头组成及工作流程的基础上,综述了红外导引头关键技术——红外探测技术、自动目标识别技术和图像实时处理技术的国内外研究现状及其发展趋势,指出红外导引头向着复合化、系列化、小型化、标准化、通用化、网络化、智能化、多用途及低成本的趋势发展。 展开更多
关键词 红外导引头 红外探测 自动目标识别 图像实时处理
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地面装备目标识别实验与评价系统需求研究 预览
17
作者 于冠群 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期141-147,共7页
自动目标识别是智能火控、自寻的导弹和地面无人系统的核心功能。以目标环境素材库为基础的目标识别感知实验与评价系统,作为算法筛选的择优平台和外场验收的补充手段,是整合地方科研力量算法开发优势和军工厂商工程化能力的必要条件,... 自动目标识别是智能火控、自寻的导弹和地面无人系统的核心功能。以目标环境素材库为基础的目标识别感知实验与评价系统,作为算法筛选的择优平台和外场验收的补充手段,是整合地方科研力量算法开发优势和军工厂商工程化能力的必要条件,其建设将扭转目标环境素材数据缺失和数据管理混乱的局面,打破军民融合研发共用技术的数据获取门槛,增强装备在标准靶场以外复杂环境的作战能力。 展开更多
关键词 需求研究 目标识别 实验与评价
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基于FCNN和ICAE的SAR图像目标识别方法 预览
18
作者 喻玲娟 王亚东 +2 位作者 谢晓春 林赟 洪文 《雷达学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期622-631,共10页
近年来,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像目标识别得到深入研究。全卷积神经网络(Fully Convolutional Neural Network, FCNN)是CNN结构上的改进,它比CNN... 近年来,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像目标识别得到深入研究。全卷积神经网络(Fully Convolutional Neural Network, FCNN)是CNN结构上的改进,它比CNN能获得更高的识别率,但在训练过程中仍需要大量的带标签训练样本。该文提出一种基于FCNN和改进的卷积自编码器(Improved Convolutional Auto-Encoder, ICAE)的SAR图像目标识别方法,即先用ICAE无监督训练方式获得的编码器网络参数初始化FCNN的部分参数,后用带标签训练样本对FCNN进行训练。基于MSTAR数据集的十类目标分类实验结果表明,在不扩充带标签训练样本的情况下,该方法不仅能获得98.14%的平均正确识别率,而且具有较强的抗噪声能力。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 自动目标识别 全卷积神经网络 卷积自编码器 改进的卷积自编码器
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全站仪目标自动识别与照准方法研究 预览 被引量:3
19
作者 王欣宇 刘豪杰 范百兴 《测绘工程》 CSCD 2018年第11期15-22,28共9页
文中将CMOS图像传感器内置于RTS010A全站仪中,构造自动目标识别全站仪系统;通过图像相减法和均值滤波算法对图像进行预处理,采用平方加权重心定位算法提取光斑图像的中心点坐标,对CMOS阵列中心坐标进行标定,标定精度小于0.02个像素坐标... 文中将CMOS图像传感器内置于RTS010A全站仪中,构造自动目标识别全站仪系统;通过图像相减法和均值滤波算法对图像进行预处理,采用平方加权重心定位算法提取光斑图像的中心点坐标,对CMOS阵列中心坐标进行标定,标定精度小于0.02个像素坐标;应用线性标定法对自动目标识别模型进行标定,比较望远镜小角度旋转标定精度与大角度旋转标定精度可知,望远镜小角度旋转时标定精度较高,仅为0.073个像素坐标,实现自动目标识别与照准功能。最后,对自动目标识别全站仪照准精度进行分析,经测试马达驱动精度可靠,自动照准精度在马达驱动精度范围内,且测量效率是人工测量效率的1.7倍左右。 展开更多
关键词 全站仪 CMOS 光斑中心定位 自动目标识别 自动照准
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SAR图像自动目标识别技术分析 预览 被引量:2
20
作者 张强 《信息技术》 2018年第12期157-160,共4页
合成孔径雷达(SAR)图像自动目标识别(ATR)是SAR图像解译的关键技术之一,其旨在获取感兴趣区域可能包含的目标类别,为战场情报分析提供有力支撑,文中在广泛阅读相关文献的基础上,从基于模板和基于模型两个方面对现有的SAR图像目标识... 合成孔径雷达(SAR)图像自动目标识别(ATR)是SAR图像解译的关键技术之一,其旨在获取感兴趣区域可能包含的目标类别,为战场情报分析提供有力支撑,文中在广泛阅读相关文献的基础上,从基于模板和基于模型两个方面对现有的SAR图像目标识别方法进行了较为全面的综述,对该方向的主要研究结论进行了归纳总结,同时,针对SAR图像目标识别的潜在方向进行了展望,. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 自动目标识别 基于模板的方法 基于模型的方法
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