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多无人机编队自主重构的内点算法 预览 被引量:1
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作者 王建宏 朱永红 +1 位作者 许莺 熊朝华 《电光与控制》 北大核心 2017年第3期1-6,共6页
考虑多无人机编队自主重构的优化设计问题,联合编队过程中的3类代价函数、无人机的非线性动力学方程以及4类不等式约束条件,构成一个非线性多目标优化模型。采用加权和策略并将所有的等式和不等式约束分别组合,将非线性多目标优化模型... 考虑多无人机编队自主重构的优化设计问题,联合编队过程中的3类代价函数、无人机的非线性动力学方程以及4类不等式约束条件,构成一个非线性多目标优化模型。采用加权和策略并将所有的等式和不等式约束分别组合,将非线性多目标优化模型转化为一个标准的非线性单目标优化模型。采用运筹学中的内点算法来求解最优解,并在算法的实现过程中做了某些改进,以避免出现矩阵的秩亏损。从理论上证明多目标优化在加权和策略下与单目标优化间的等价性。最后用仿真算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多无人机编队 自主重构 内点算法 多目标优化
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基于凸优化理论的无人机编队自主重构算法研究 被引量:3
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作者 王寅 王道波 王建宏 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期249-258,共10页
针对无人机编队自主重构中的最优重构航迹规划问题开展研究,通过综合考虑无人机飞行动力学特性和重构航迹代价,将其转化为多目标组合优化问题进行求解.为提高寻优效率,本文首先提出将多目标组合优化问题转换为非线性单目标优化模型进行... 针对无人机编队自主重构中的最优重构航迹规划问题开展研究,通过综合考虑无人机飞行动力学特性和重构航迹代价,将其转化为多目标组合优化问题进行求解.为提高寻优效率,本文首先提出将多目标组合优化问题转换为非线性单目标优化模型进行求解,并针对两类优化问题等价性进行了理论分析.通过引入松弛算子和规范参数,本文所提出的内点优化算法能够改善经典内点法中的矩阵秩亏损现象,提高了所得解的最优性.通过仿真验证了本文所提出的自主重构算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 无人机编队 编队重构 内点算法 多目标优化
深空探测器可重构性评价与自主重构策略 预览
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作者 徐赫屿 王大轶 +3 位作者 刘成瑞 李文博 符方舟 张科备 《深空探测学报》 2019年第4期376-383,共8页
针对深空探测过程中资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)和不可维修的特点,开展了深空探测器可重构性综合评价方法和自主重构的研究。通过在地面设计阶段考虑深空探测器控制系统的可重构性,定量地给出了系统可重构性综合... 针对深空探测过程中资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)和不可维修的特点,开展了深空探测器可重构性综合评价方法和自主重构的研究。通过在地面设计阶段考虑深空探测器控制系统的可重构性,定量地给出了系统可重构性综合评价指标,并基于该指标指导系统自主重构策略的设计,从设计角度提高了深空探测器控制系统运行质量,实现了深空探测器的自主故障处理和自主运行。 展开更多
关键词 深空探测 可重构性评价方法 自主重构策略
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空天飞行器建模分析与自主重构
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作者 池沛 杨艳艳 陈宗基 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期163-169,248共8页
空天飞行器(ASV)跨临近空间飞行,具有高超声速、大飞行包线、参数时变等特征,必须应对故障、环境变化等高度不确定因素进行自主重构。研究和建立了ASV运动学模型,分析了时域、频域特性以及参数变化和运动特性,研究了纵向静稳定性... 空天飞行器(ASV)跨临近空间飞行,具有高超声速、大飞行包线、参数时变等特征,必须应对故障、环境变化等高度不确定因素进行自主重构。研究和建立了ASV运动学模型,分析了时域、频域特性以及参数变化和运动特性,研究了纵向静稳定性、舵面操纵特性等与高度、马赫数的关系;提出了自主重构方案,给出了一种控制效益在线估计算法,提出并证明了可估计的充分条件;提出了基于模糊逻辑的线性规划重构算法,根据控制效益的实时估计结果对冗余异类效应器智能地进行控制分配。数值仿真验证了估计算法的稳定性和鲁棒性,说明该方案能够实现飞行器自主适应性重构,可应用于临近空间飞行器自适应控制等领域。 展开更多
关键词 空天飞行器 高超声速 不确定性 控制效益 自主控制重构
Autonomous Control Reconfiguration of Aerospace Vehicle Based on Control Effectiveness Estimation 预览 被引量:1
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作者 Chi Pei Chen Zongji Zhou Rui Wei Chen 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2007年第5期 443-451,共9页
未来太空车辆(ASV ) 被设计在内部、额外的大气的地里飞,它要求到无常的自治适应性从突然的差错并且连续地发出了变化时间的环境。一个自治控制重构计划被介绍让 ASV 在控制有效性评价的库上处理无常。为线性控制系统的变化时间的控制... 未来太空车辆(ASV ) 被设计在内部、额外的大气的地里飞,它要求到无常的自治适应性从突然的差错并且连续地发出了变化时间的环境。一个自治控制重构计划被介绍让 ASV 在控制有效性评价的库上处理无常。为线性控制系统的变化时间的控制有效性的联机评价方法被调查。为可敬的系统的一些足够的条件为不同案例被给。有建议相应联机评价算法,被证明对用 least-square-based 方法的噪音会聚、柔韧。在模糊逻辑和线性编程的地面上,控制分配算法,能通过冗余的致动器实现自治控制重构,被提出。最后,一个综合系统被开发通过数字模拟和分析验证计划和算法。 展开更多
关键词 航空飞行器 配置系统 程序设计 控制分配
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