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某高超声速飞行器助推段纵向控制策略研究 预览
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作者 黄筱莺 盖科龙 张帅 《兵工自动化》 2020年第1期45-50,共6页
为解决某高超声速飞行器助推段纵向控制的问题,以火箭助推垂直发射式飞行为对象,对其高超声速飞行器助推段纵向控制策略进行研究。根据飞行器的飞行环境和自身结构,给出特性分析并剖析了控制难点,建立运动参数时变模型,提出纵向姿态控... 为解决某高超声速飞行器助推段纵向控制的问题,以火箭助推垂直发射式飞行为对象,对其高超声速飞行器助推段纵向控制策略进行研究。根据飞行器的飞行环境和自身结构,给出特性分析并剖析了控制难点,建立运动参数时变模型,提出纵向姿态控制、增稳控制和迎角保护策略。分析结果表明:从稳定性和操纵性两方面与迎角相比,俯仰角控制器具有更好操稳性,俯仰角速率指令内回路在助推段相比于阻尼内回路具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 助推段 高超声速飞行器 纵向控制策略 迎角保护
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基于固体运载器飞试数据的风场辨识方法研究
2
作者 钟震 李芳 +3 位作者 胡钰 高波 叶振信 朱广生 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期3-8,共6页
通过飞行测量数据辨识飞行器主动段飞行过程中真实风场环境是运载飞行器分析与设计中一项必要而具有难度的工作。本文基于固体运载飞行器主发动机工作段各项可测量飞行试验数据,给出了测量数据处理和风场辨识方法,并通过某固体运载飞行... 通过飞行测量数据辨识飞行器主动段飞行过程中真实风场环境是运载飞行器分析与设计中一项必要而具有难度的工作。本文基于固体运载飞行器主发动机工作段各项可测量飞行试验数据,给出了测量数据处理和风场辨识方法,并通过某固体运载飞行器的测量数据应用并验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 风场辨识 固体运载 主动段
基于不完备推力加速度模板的主动段弹道估计 预览
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作者 储雪峰 吴楠 +1 位作者 王锋 王彪 《信息工程大学学报》 2019年第4期507-512,共6页
针对如何通过引入有限先验信息提高弹道导弹主动段弹道估计精度的问题,提出一种基于不完备推力加速度模板的弹道估计算法。将推力方向角增广为目标状态分量,基于模板信息建立精细的参数化动力学模型;利用目标初始位置的地心矢径估算初... 针对如何通过引入有限先验信息提高弹道导弹主动段弹道估计精度的问题,提出一种基于不完备推力加速度模板的弹道估计算法。将推力方向角增广为目标状态分量,基于模板信息建立精细的参数化动力学模型;利用目标初始位置的地心矢径估算初始推力方向;使用一阶Markov过程描述推力方向角,设计过程噪声自适应算法。仿真结果表明,与传统方法相比,该算法估计误差减小约50%,并可获得推力方向角的准确估计,收敛速度和稳定性显著提高。 展开更多
关键词 加速度模板 弹道估计 天基红外系统 主动段
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美国天基红外系统发展研究 被引量:3
4
作者 王虎 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第3期19-23,29共6页
介绍了美国天基红外系统最新的部署现状和发展动态,详细阐述了其同步轨道星座、大椭圆轨道卫星载荷和地面设施的组成要素、功能和正在开发的新型设备,分析了该系统在导弹预警、导弹防御、战场态势感知和技术情报方面的作战能力,并对其... 介绍了美国天基红外系统最新的部署现状和发展动态,详细阐述了其同步轨道星座、大椭圆轨道卫星载荷和地面设施的组成要素、功能和正在开发的新型设备,分析了该系统在导弹预警、导弹防御、战场态势感知和技术情报方面的作战能力,并对其最新公布的"后续天基红外系统"进行了概述。通过分析可以看出,美国正在稳步推进部署方案,以建立全球覆盖、留有冗余的预警体系,并加快天基预警系统与地面反导体系的集成,同时在大力开发先进红外传感器技术。 展开更多
关键词 天基红外系统 国防支援计划 导弹预警 反导 助推段
固体运载器主动段气动参数辨识方法 预览
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作者 钟震 朱广生 李强 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期1-6,共6页
对于主发动机工作段的固体运载器来说,由于气动力相对主发动机推力是个极小的量,因此无论从测量精度还是从力学解耦上说气动参数辨识都是一个难题。采用基于飞行试验数据的主发动机工作段气动特性辨识技术,提出了测量数据处理方法和辨... 对于主发动机工作段的固体运载器来说,由于气动力相对主发动机推力是个极小的量,因此无论从测量精度还是从力学解耦上说气动参数辨识都是一个难题。采用基于飞行试验数据的主发动机工作段气动特性辨识技术,提出了测量数据处理方法和辨识公式,采用了误差补偿、平滑滤波、数据转化等技术,某运载器的应用结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 气动辨识 固体运载器 主动段
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基于相位延迟的三电平Boost变换器中点电位平衡控制策略 被引量:2
6
作者 张钢 杜会卿 +1 位作者 陈艺铭 刘志刚 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第20期6050-6058,共9页
针对三电平Boost变换器存在的中点电位偏移问题,提出一种基于电感电流纹波的小信号建模方法,完成了三电平Boost变换器关于输出电压和偏差电压的精确建模。根据不同占空比区间内相位延迟的边界条件,推导出偏差电压增益特征系数的不同... 针对三电平Boost变换器存在的中点电位偏移问题,提出一种基于电感电流纹波的小信号建模方法,完成了三电平Boost变换器关于输出电压和偏差电压的精确建模。根据不同占空比区间内相位延迟的边界条件,推导出偏差电压增益特征系数的不同解析表达式。对不同带宽的双环控制方案进行了优化设计,并分别采用PID和PI控制器对双控制环进行串联补偿,改善了输出电压环的动态性能,消除了偏差电压环的控制误差。最后,借助仿真和实验对理论分析的正确性和中点电位平衡控制策略的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 三电平变换器 BOOST变换器 偏差电压 相位延迟 中点电位平衡
新颖的三相Boost型光伏并网逆变器 被引量:1
7
作者 张杰 陈道炼 +2 位作者 江加辉 邱琰辉 黄伏送 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第8期2328-2338,共11页
提出一种新颖的三相Boost型光伏并网逆变器,并对其拓扑、双环改进型分区SPWM控制策略、低频模态、储能开关关断电压尖峰抑制、高频开关过程、光伏电池最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)、关键电路参数设计准则等进... 提出一种新颖的三相Boost型光伏并网逆变器,并对其拓扑、双环改进型分区SPWM控制策略、低频模态、储能开关关断电压尖峰抑制、高频开关过程、光伏电池最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)、关键电路参数设计准则等进行了深入的分析研究,获得了重要结论。其拓扑是由输入滤波电容、中心抽头储能电感、三相逆变桥、三相输出滤波器级联构成,且在储能电感中心抽头与输入源负端间接有储能开关;其控制策略是对三相电网电压进行60°分区,以确保每个开关周期均满足Boost型变换器的工作机理。设计并研制了3kW 96VDC/380V 50Hz 3φAC逆变器,实验结果表明,这类逆变器具有升压比大、功率密度高、变换效率高、储能电感和输出滤波器小、并网电流质量高等优良性能,在单级三相低压并网逆变场合具有重要应用前景。 展开更多
关键词 光伏逆变器 BOOST 三相 分区SPWM控制 中心抽头储能电感
船用中速柴油机排气相位的优化研究 预览
8
作者 张文孝 《装备制造技术》 2017年第4期9-11,共3页
基于AVL-BOOST软件对6300型船用中速柴油机的排气相位进行了优化研究。应用建立的工作过程仿真模型,计算分析了排气正时对柴油机性能的影响,得到排气正时的最优值,为柴油机性能的进一步提高和优化设计指明了方向。
关键词 船用柴油机 AVL-BOOST 排气相位 优化
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基于EM的主动段弹道导弹跟踪算法研究 预览 被引量:1
9
作者 薛高茹 梁彦 +1 位作者 谯平 杨柳青 《电子学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期1770-1774,共5页
为了提高未知弹道参数下主动段目标跟踪的精度,提出基于期望最大化(Expectation Maximization,EM)的联合优化算法框架.首先在E步基于平滑器得到状态和未知参数的后验估计,然后在M步计算初始状态的均值、协方差以及过程噪声协方差等未... 为了提高未知弹道参数下主动段目标跟踪的精度,提出基于期望最大化(Expectation Maximization,EM)的联合优化算法框架.首先在E步基于平滑器得到状态和未知参数的后验估计,然后在M步计算初始状态的均值、协方差以及过程噪声协方差等未知统计量,最后推导出基于URTS(Unscented Rauch-Tung-Striebel)的EM算法,并给出未知统计量的最优解析解,避免了非凸优化难以求解的问题.仿真结果表明:在相同量级的计算量下,本文算法的状态估计精度优于迭代UKF(Unscented Kalman Filter)算法. 展开更多
关键词 弹道导弹 主动段 期望最大化 参数辨识 联合优化
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某平台卫星发射及在轨力学环境测量与分析 预览 被引量:3
10
作者 刘晨 朱剑涛 +2 位作者 刘丽红 陈忠贵 高非 《航天器环境工程》 2017年第3期270-276,共7页
为获取航天器准确的发射及在轨力学环境数据,设计了一套具有数据采集、存储和传输功能的星载测量系统。利用该系统对某大型平台卫星发射飞行过程进行了测量,获取了星箭界面及卫星结构典型位置在发射主动段的正弦振动响应、随机振动响应... 为获取航天器准确的发射及在轨力学环境数据,设计了一套具有数据采集、存储和传输功能的星载测量系统。利用该系统对某大型平台卫星发射飞行过程进行了测量,获取了星箭界面及卫星结构典型位置在发射主动段的正弦振动响应、随机振动响应、冲击响应及在轨微振动的环境数据。将测量数据与星箭载荷耦合分析结果、地面力学试验结果进行了详细对比,结果表明:星箭载荷耦合分析的结果在星箭界面处横向相对准确,而纵向在有限频段准确,其他频段及星上分析结果均大于测量结果,即存在极大裕度;地面试验结果大于测量结果,意味着有较大的裁剪设计空间。测量数据对后续卫星模型修正、试验条件设计、相似平台卫星抗力学环境优化、部组件设计等均具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 主动段 力学环境参数测量 振动响应 对比分析
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投切电容式单相九电平逆变器研究
11
作者 谭国俊 张旭 +1 位作者 薛映霞 严广 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2351-2360,共10页
在交流模块结构并网逆变器领域,传统拓扑结构往往采用先升压再逆变的结构,效率进一步提升受到限制且输出电压电平数较少。针对以上问题,提出投切电容式逆变器。以投切电容式九电平(SC-9L)逆变器为例,研究投切电容式逆变器工作原理,给... 在交流模块结构并网逆变器领域,传统拓扑结构往往采用先升压再逆变的结构,效率进一步提升受到限制且输出电压电平数较少。针对以上问题,提出投切电容式逆变器。以投切电容式九电平(SC-9L)逆变器为例,研究投切电容式逆变器工作原理,给出了投切电容数量为n时投切电容式逆变器的输出特性,研究了该拓扑结构中投切电容电压平衡问题。通过数学推导得到电容电压稳定的影响因素,通过低次谐波最小原则阶梯波调制与EPWM混合控制的方式提升电容电压平衡效果,同时实现了PWM的方式调压。控制系统通过TMS320C28346型DSP和XC95288XL型CPLD数字化实现,搭建了小功率实验平台,通过实验结果验证了所提拓扑的可行性及所提算法的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 投切电容 九电平 升压 单相
基于改进梯度法的助推段快速弹道优化
12
作者 曹淑艳 何迪 胡锦川 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第3期74-78,共5页
针对固体火箭大气层内助推段弹道优化问题,对梯度法进行了改进。在动力学方程的线性化模型中加入控制的二阶项,从而使得在应用梯度法时不需要在目标函数中引入控制相关附加项。对上述线性时变最优控制问题进行解析求解,获得了控制曲线... 针对固体火箭大气层内助推段弹道优化问题,对梯度法进行了改进。在动力学方程的线性化模型中加入控制的二阶项,从而使得在应用梯度法时不需要在目标函数中引入控制相关附加项。对上述线性时变最优控制问题进行解析求解,获得了控制曲线的最优修正。通过多次迭代修正标准控制曲线,最终获得了固体火箭大气层内助推段弹道的最优解。仿真校验表明,该方法具有计算量小、收敛速度快、对初值不敏感等优点,可运用于助推段迭代制导。 展开更多
关键词 梯度法 助推段 弹道优化
弹道主动段射向变换建模与仿真 预览 被引量:1
13
作者 何华锋 韩聪聪 杨宗浩 《电光与控制》 北大核心 2017年第12期1-4,共4页
如果导弹要从已对准的某一个打击目标转换到另一个打击目标,重新定位瞄准则严重影响了导弹的机动发射能力。基于弹载射向变换的基本原理,建立了导弹的射向变换模型,提出了通过在弹道主动段滚动弹体实现射向变换的方法。仿真结果表明,该... 如果导弹要从已对准的某一个打击目标转换到另一个打击目标,重新定位瞄准则严重影响了导弹的机动发射能力。基于弹载射向变换的基本原理,建立了导弹的射向变换模型,提出了通过在弹道主动段滚动弹体实现射向变换的方法。仿真结果表明,该模型可以实现弹道导弹主动段射向变换,设计的仿真系统具有一定的抗干扰性,且滚动角指令跟踪效果好,导弹能够稳定飞行。 展开更多
关键词 导弹 射向变换 弹道 主动段
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美军弹道导弹助推段拦截系统浅析 预览
14
作者 张锐 《舰船电子工程》 2017年第7期22-24,共3页
弹道式导弹具有射程远、速度髙等显著特点,在其助推段进行拦截可以把威胁消灭在飞行初段,美军基于助推段拦截系统开展了大量研究工作.论文通过分析几种防御系统的拦截方式,探讨了助推段拦截的手段和分析方法,并分析了助推段拦截系统的... 弹道式导弹具有射程远、速度髙等显著特点,在其助推段进行拦截可以把威胁消灭在飞行初段,美军基于助推段拦截系统开展了大量研究工作.论文通过分析几种防御系统的拦截方式,探讨了助推段拦截的手段和分析方法,并分析了助推段拦截系统的攻击效能. 展开更多
关键词 弹道导弹 拦截系统 拦截弹 助推段
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弹道导弹主动段变换打击目标的闭路制导研究 预览
15
作者 范金龙 刘新学 +1 位作者 武健 夏维 《现代防御技术》 北大核心 2017年第3期61-67,共7页
提出了弹道导弹主动段变换打击目标的概念。为了实现弹道导弹变换打击目标的制导目的,提出了基于网格离散的闭路制导方法。将二级段和可攻击区域进行网格离散,把节点插值参数存储到弹上。导弹在变换打击目标时,通过插值的方法求解需要速... 提出了弹道导弹主动段变换打击目标的概念。为了实现弹道导弹变换打击目标的制导目的,提出了基于网格离散的闭路制导方法。将二级段和可攻击区域进行网格离散,把节点插值参数存储到弹上。导弹在变换打击目标时,通过插值的方法求解需要速度,进行闭路制导。仿真结果表明,该方法能够有效控制导弹完成变换打击目标的任务,制导精度较高。 展开更多
关键词 弹道导弹 主动段 变换目标 空间离散 插值求解 需要速度 闭路制导
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一种具有宽输入电压范围的集成Buck-Boost LLC级联变换器 被引量:9
16
作者 孙孝峰 仇江峰 +1 位作者 栗晓华 骆志伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1667-1673,共7页
研究一种集成Buck-Boost LLC(integrated Buck-Boost LLC,IBBLLC)变换器。该变换器适用于宽输入电压范围场合的应用,通过开关管的共用变换器减少了开关管数量。通过采用PWM+Phase-Shift控制,使得原边各个开关管在全输入电压和全负载... 研究一种集成Buck-Boost LLC(integrated Buck-Boost LLC,IBBLLC)变换器。该变换器适用于宽输入电压范围场合的应用,通过开关管的共用变换器减少了开关管数量。通过采用PWM+Phase-Shift控制,使得原边各个开关管在全输入电压和全负载范围内均能够实现零电压开通(zero voltage switching,ZVS)。文中首先介绍变换器的拓扑结构及直流增益。其次详细分析变换器的工作模式及前级电感Lb对变换器性能的影响,为变换器参数的选取提供了理论依据。此外,研究变换器的ZVS特性,给出变换器能够实现ZVS的工作区域。最后搭建一台200~450 V输入、14 V/80 A输出的实验样机,实验结果验证了理论分析的正确性及方案的可行性。 展开更多
关键词 BUCK-BOOST LLC PHASE-SHIFT 宽输入电压范围
弹道导弹在飞行过程中的表面温度研究进展 预览 被引量:3
17
作者 禄晓飞 盛捷 《红外》 CAS 2016年第1期1-6,22共7页
弹道导弹在飞行过程中的表面温度是导弹攻击方和导弹防御方关注的重点。综述了弹道导弹在助推段、中段和再入段的表面温度以及红外辐射源,重点给出了弹道导弹中段弹头和诱饵的平衡温度。弹头热惯量大,几乎保持初始温度;气球诱饵热惯... 弹道导弹在飞行过程中的表面温度是导弹攻击方和导弹防御方关注的重点。综述了弹道导弹在助推段、中段和再入段的表面温度以及红外辐射源,重点给出了弹道导弹中段弹头和诱饵的平衡温度。弹头热惯量大,几乎保持初始温度;气球诱饵热惯量小,很快就会达到平衡温度。最后指出实际飞行试验中的动态热辐射测量是表面温度理论研究的重要方向。 展开更多
关键词 弹道导弹 助推段 中段 再入段 温度
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助推段反导的动能拦截弹导引律设计 预览
18
作者 董杰 张正成 刘宗福 《指挥控制与仿真》 2016年第5期119-122,共4页
为降低需用过载,对助推段反导的空基动能拦截弹导引律进行分析研究。在建立导引系统模型的基础上,增加修正因子,分析碰撞拦截点处的过载需求;区分有无预测拦截点距离误差的情况,仿真分析了拦截弹道和过载动态响应。仿真结果表明,该导引... 为降低需用过载,对助推段反导的空基动能拦截弹导引律进行分析研究。在建立导引系统模型的基础上,增加修正因子,分析碰撞拦截点处的过载需求;区分有无预测拦截点距离误差的情况,仿真分析了拦截弹道和过载动态响应。仿真结果表明,该导引律能降低需用过载,实现碰撞拦截。 展开更多
关键词 空基反导 助推段 动能拦截弹 修正比例导引
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基于RCS序列的助推段弹道导弹识别 预览 被引量:4
19
作者 隋栋训 童创明 +1 位作者 王童 王伟杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期15-18,共4页
在弹道导弹的助推段,通过低分辨率雷达得到RCS 序列作为识别的重要信息.由于运动特性和电磁散射特性的差异,弹道导弹在助推段的RCS 序列与其他目标相比具有可识别性,但需要对其RCS 序列进行处理.基于目标识别技术,详细阐述能从RCS 序列... 在弹道导弹的助推段,通过低分辨率雷达得到RCS 序列作为识别的重要信息.由于运动特性和电磁散射特性的差异,弹道导弹在助推段的RCS 序列与其他目标相比具有可识别性,但需要对其RCS 序列进行处理.基于目标识别技术,详细阐述能从RCS 序列中提取出的特征参数,并通过直方图、N 点截图等方法给出了直观的反映.最后,将弹道导弹助推段特征与飞机、燃料舱等典型目标进行对比,得到可以作为识别参量的特征参数,并通过类内类间距离验证了有效性. 展开更多
关键词 弹道导弹 目标识别 助推段 RCS序列
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多级火箭主动段实时自适应跟踪算法 预览 被引量:1
20
作者 黄普 孙守明 李恒年 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期39-43,共5页
多级火箭主动段跟踪主要采用基于当前统计模型的解耦卡尔曼滤波方法,当前统计模型的机动参数不能自适应变化时,在级间分离段会出现滤波突跳问题。针对于此,文中提出模型参数自适应计算方法,同时,采用容积卡尔曼滤波方法替换传统的解耦... 多级火箭主动段跟踪主要采用基于当前统计模型的解耦卡尔曼滤波方法,当前统计模型的机动参数不能自适应变化时,在级间分离段会出现滤波突跳问题。针对于此,文中提出模型参数自适应计算方法,同时,采用容积卡尔曼滤波方法替换传统的解耦卡尔曼滤波方法。通过对某次火箭飞行实测数据分析,该算法能有效抑制滤波突跳问题,算法的稳定性及收敛性与传统方案相比有较为明显的改善,适用于多级火箭主动段跟踪。 展开更多
关键词 多级火箭 主动段 当前统计 容积卡尔曼滤波
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