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多旋翼无人机自主精准降落的控制系统研究 预览
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作者 曾振华 郑汇峰 +1 位作者 祝玉杰 罗志勇 《广东工业大学学报》 CAS 2020年第1期87-94,共8页
针对多旋翼无人机降落时采用位置控制方式存在位置振荡和速度超调现象的问题,本文采用速度控制的方式进行降落,构建了一个完整的精准降落闭环速度控制系统。首先建立无人机精准降落速度控制系统的总体框架;然后进行无人机降落时多个坐... 针对多旋翼无人机降落时采用位置控制方式存在位置振荡和速度超调现象的问题,本文采用速度控制的方式进行降落,构建了一个完整的精准降落闭环速度控制系统。首先建立无人机精准降落速度控制系统的总体框架;然后进行无人机降落时多个坐标系之间的转换;再设计外环速度的"比例–积分–微分"(Proportion-Integral-Derivative, PID)控制系统和模糊自适应速度PID控制系统;最后进行2种控制系统的性能测试和对比实验。结果表明,无人机在这2种控制系统下均能成功降落到地面靶标上,且模糊自适应速度PID控制系统降落精度更高,达到了0.13 m以内。因此多旋翼无人机采用模糊自适应速度PID控制系统可实现自主精准降落。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 模糊自适应 PID控制 闭环 精准降落
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核电厂半速汽轮机并网导致一回路过冷问题的分析与改进 预览
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作者 李振 张伟 《自动化仪表》 CAS 2019年第6期11-15,共5页
当前国内核电厂半速汽轮机的控制和保护多采用法国的P320 TGC SV2+系统。根据系统逻辑设计,并网带最小负荷蒸汽需求(SD)会受到实际网频变化的影响,导致并网时初始负荷的SD存在不确定性。当SD过大时,一、二回路负荷出现不匹配,导致汽轮... 当前国内核电厂半速汽轮机的控制和保护多采用法国的P320 TGC SV2+系统。根据系统逻辑设计,并网带最小负荷蒸汽需求(SD)会受到实际网频变化的影响,导致并网时初始负荷的SD存在不确定性。当SD过大时,一、二回路负荷出现不匹配,导致汽轮机旁路系统(GCT)阀门全部关闭,一回路出现过冷。通过对并网带最小负荷设计原理进行研究,指出了该并网逻辑的弊端,同时对比机组历次并网数据,对并网方式进行优化。当功率超过40 MW时,将并网方式由开环控制改为闭环控制;当功率低于40 MW时,维持原有的开环控制方式。同时,对逻辑中的目标负荷设定值变化速率进行优化,大大缩短了操纵员手动干预所需要的时间。通过对并网方式的优化和设计逻辑的修改,提高了机组的可靠性,为处理同类机组汽轮机调节系统(GRE)并网带最小负荷过程中一、二回路负荷不匹配导致的过冷问题提供了借鉴。 展开更多
关键词 汽轮机 并网 最小负荷 开环控制 闭环控制 蒸汽需求
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闭环型鱼菜共生系统模式探讨 预览
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作者 李志娟 高帅 +1 位作者 刘永好 耿云冲 《蔬菜》 2019年第6期13-16,共4页
为了研究闭环型鱼菜共生生产系统模式中合适的鱼菜比例,进行了罗非鱼养殖和搭配生菜种植试验。设置3种鱼菜比例(1∶4、1∶8、1∶12),分别调查共生系统环境情况、生菜种植情况和罗非鱼的养殖情况。结果表明:罗非鱼(条)和生菜(棵)的比例为... 为了研究闭环型鱼菜共生生产系统模式中合适的鱼菜比例,进行了罗非鱼养殖和搭配生菜种植试验。设置3种鱼菜比例(1∶4、1∶8、1∶12),分别调查共生系统环境情况、生菜种植情况和罗非鱼的养殖情况。结果表明:罗非鱼(条)和生菜(棵)的比例为1∶8比较适合落地式鱼菜共生系统正常运行;此比例下,种植的生菜叶色深绿、总产量最高,养殖的鱼生长速度快、总质量高,同时死鱼率低,是较合适的鱼菜比例。 展开更多
关键词 闭环型 鱼菜共生 罗非鱼 叶菜
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Efficacy of Bispectral index-monitored closed-loop targeted-controlled infusion of propofol for laparoscopic radical operation for gastric cancer
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作者 Xiao-Dong Dang Yuan He Bing-Qi Lai 《海南医科大学学报(英文版)》 2019年第1期58-62,共5页
Objective:To discuss the efficacy of Bispectral index (BIS)-monitored closed-loop targeted-controlled infusion of propofol for laparoscopic radical operation for gastric cancer.Methods:A total of 106 patients with pri... Objective:To discuss the efficacy of Bispectral index (BIS)-monitored closed-loop targeted-controlled infusion of propofol for laparoscopic radical operation for gastric cancer.Methods:A total of 106 patients with primary gastric cancer who underwent laparoscopic radical operation for gastric cancer in our hospital between August 2015 and February 2018 were chosen as the research subjects and divided into the control group (n=53) and the observation group (n=53) according to the different anesthesia methods. Control group of patients received BIS-monitored manually adjusted targeted-controlled infusion concentration of propofol, and observation group of patients received BIS-monitored closed-loop targeted-controlled infusion of propofol. The differences in hemodynamic index levels as well as serum contents of inflammatory factors and stress hormones were compared between the two groups of patients before anesthesia (T0), 30 min after surgery started (T1) and 30 min before surgery ended (T2).Results:At T0, the differences in hemodynamic index levels as well as serum contents of inflammatory factors and stress hormones were not statistically significant between the two groups. At T1 and T2, hemodynamic indexes MAP and HR levels of observation group were lower than those of control group at the corresponding time points;serum inflammatory factors sICAM-1, IL-1β, IL-8 and TNF-α contents were lower than those of control group at the corresponding time points;serum stress hormones Cor, T4 and glucagon contents were lower than those of control group at the corresponding time points.Conclusion: BIS-monitored closed-loop targeted-controlled infusion of propofol can effectively stabilize the intraoperative hemodynamics and inhibit the systemic inflammatory stress response in patients with laparoscopic radical operation for gastric cancer. 展开更多
关键词 Laparoscopic RADICAL operation for gastric cancer Bispectral index CLOSED-LOOP targeted-controlled INFUSION of PROPOFOL
可调节气流方向的闭式循环热泵烤房的设计应用 预览
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作者 任杰 曹亚凡 +7 位作者 卢晓华 闫鼎 高远 李德仑 陈垚 丁朋辉 龚鹏飞 蔡宪杰 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期82-88,共7页
针对我国燃煤型烟叶烘烤设备能耗高、污染排放大、烤后烟叶欠柔软等问题,设计了一种可调节气流方向的闭式循环热泵烤房,并进行了烘烤试验。结果表明:热泵烤房升温准,控温稳,能够满足烤烟密集烘烤对温湿度的要求。不同烘烤阶段的冷凝水... 针对我国燃煤型烟叶烘烤设备能耗高、污染排放大、烤后烟叶欠柔软等问题,设计了一种可调节气流方向的闭式循环热泵烤房,并进行了烘烤试验。结果表明:热泵烤房升温准,控温稳,能够满足烤烟密集烘烤对温湿度的要求。不同烘烤阶段的冷凝水流出速率有较大差别,随着烘烤的进行冷凝水流出速率逐渐下降。热泵烤房烤后烟叶宽度收缩率和柔软性显著高于燃煤密集烤房,烟叶化学成分含量更适宜,化学成分比例更协调,烤后烟叶感官质量综合得分高于燃煤烤房,烘烤用工及能耗成本每kg干烟减少1.88元。该技术可为提高烟叶烘烤质量提供支持。 展开更多
关键词 烤烟 闭式循环 热泵烤房 燃煤 密集烤房 柔软性
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Opportunities and challenges for developing closed- loop bioelectronic medicines 预览
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作者 Patrick D. Ganzer Gaurav Sharma 《中国神经再生研究:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第1期46-50,共5页
关键词 神经系统 机能障碍 算法控制 机器学习 生理学 近环 治疗学 状态
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加油站油气回收气液比的闭环控制方法 预览
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作者 修德欣 《石油化工自动化》 CAS 2019年第6期25-28,共4页
机械式的油气回收气液比调节方式难以保持气液比稳定达标,为解决该问题,开发了基于反馈原理的气液比闭环调节系统。在加油过程对气液比进行实时监测,并控制变频真空泵的频率,使气液比值尽量趋于目标设定值。对开发的气液比闭环调节系统... 机械式的油气回收气液比调节方式难以保持气液比稳定达标,为解决该问题,开发了基于反馈原理的气液比闭环调节系统。在加油过程对气液比进行实时监测,并控制变频真空泵的频率,使气液比值尽量趋于目标设定值。对开发的气液比闭环调节系统开展了现场测试,结果表明:设备能够显著降低气液比的波动性,显著提高了气液比的稳定性和合格率。 展开更多
关键词 加油站 油气回收 气液比 闭环
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基于HIMSS EMRAM7的临床用血信息化管理 预览
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作者 姚洁 任伟 +3 位作者 王欣 姚远 陈惠欣 李嘉 《中国卫生质量管理》 2019年第1期22-24,共3页
临床用血信息化管理对临床输血安全具有重要作用。基于HIMSS EMRAM 7标准的临床用血管理系统中输血申请、相容性检测、血液库存、输血反应、病历检查、统计功能模块的信息化流程再造,实现了用血全过程闭环管理以及关键节点的实时监控,... 临床用血信息化管理对临床输血安全具有重要作用。基于HIMSS EMRAM 7标准的临床用血管理系统中输血申请、相容性检测、血液库存、输血反应、病历检查、统计功能模块的信息化流程再造,实现了用血全过程闭环管理以及关键节点的实时监控,保证了输血安全。 展开更多
关键词 HIMSS EMRAM标准 临床用血 信息化管理 闭环
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A naive optimization method for multi-line systems with alternative machines
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作者 Weichang KONG Fei QIAO Qidi WU 《机械工程前沿:英文版》 CSCD 2019年第4期377-392,共16页
The scheduling of parallel machines and the optimization of multi-line systems are two hotspots in the field of complex manufacturing systems.When the two problems are considered simultaneously,the resulting problem i... The scheduling of parallel machines and the optimization of multi-line systems are two hotspots in the field of complex manufacturing systems.When the two problems are considered simultaneously,the resulting problem is much more complex than either of them.Obtaining sufficient training data for conventional data-based optimization approaches is difficult because of the high diversity of system structures.Consequently,optimization of multi-line systems with alternative machines requires a simple mechanism and must be minimally dependent on historical data.To define a general multi-line system with alternative machines,this study introduces the capability vector and matrix and the distribution vector and matrix.A naive optimization method is proposed in accordance with classic feedback control theory,and its key approaches are introduced.When a reasonable target value is provided,the proposed method can realize closed-loop optimization to the selected objective performance.Case studies are performed on a real 5/6-inch semiconductor wafer manufacturing facility and a simulated multi-line system constructed on the basis of the MiniFAB model.Results show that the proposed method can effectively and efficiently optimize various objective performance.The method demonstrates a potential for utilization in multi-objective optimization. 展开更多
关键词 multi-line systems alternative machines feedback control closed-loop optimization
智能充绒机称重系统设计 预览
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作者 李志远 严惠 赖永波 《电子测试》 2019年第14期99-100,共2页
针对自动充绒机的搅拌机构、储绒机构、充绒台等组成部分与控制要求,设计搭建基于PLC的闭环控制系统,实现了羽绒储存、运输传送、称重以及充绒。采用了定量输送与自动称重的方法,通过四通道分时调节出绒顺序,长动与点动配合工作,实现羽... 针对自动充绒机的搅拌机构、储绒机构、充绒台等组成部分与控制要求,设计搭建基于PLC的闭环控制系统,实现了羽绒储存、运输传送、称重以及充绒。采用了定量输送与自动称重的方法,通过四通道分时调节出绒顺序,长动与点动配合工作,实现羽绒的快速精确称重,达到0.1克的称重精度。 展开更多
关键词 称重 充绒 闭环 分时调节
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Suggested closed-loop response characteristics for tanker in aerial refueling via mission-oriented evaluation
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作者 YUE Ting ZHANG Qi +2 位作者 YIN HaiPeng WANG LiXin ZHU JiangHui 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期490-501,共12页
The flight control law design for tanker should ensure that the closed-loop response can meet the aerial refueling mission requirements. In order to reveal the movement characteristics of the tanker and the handling c... The flight control law design for tanker should ensure that the closed-loop response can meet the aerial refueling mission requirements. In order to reveal the movement characteristics of the tanker and the handling characteristics of the pilot in aerial refueling, the flight path capture and hold under gust disturbance task is designed as the demonstration maneuver mission to evaluate the flying qualities for tanker in aerial refueling task, which is based on the design requirements of maneuvering tasks used in mission-oriented flying qualities assessment. By analyzing the flight path tracking and holding requirements of the tanker in aerial refueling mission, the relevant parameters that reflect the response characteristics of the tanker in pitch and roll axes are put forward. The ground flight simulation test based on mission-oriented flight quality assessment is conducted, and the test pilot’s assessment results based on Cooper-Harper rating and PIO scales are obtained for different flight control law configurations. The suggested requirements of the closed-loop response characteristics of the pitch and roll axes of the tanker are put forward, which can be specifications for the aerial refueling mode flight control design of tanker. 展开更多
关键词 AERIAL REFUELING TANKER CLOSED-LOOP RESPONSE FLIGHT simulation test mission-oriented
面向一体化监控系统智能告警高级应用的闭环测试系统设计与应用 被引量:1
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作者 康宁 张磐 +2 位作者 陈建 郭凌旭 李鹏 《自动化与仪器仪表》 2019年第3期65-69,共5页
智能告警是智能变电站一体化监控系统提出的一种高级应用,多年来一直处于探索和试点阶段,实用化不足,缺少统一的检测方法和评价体系,导致实际工程真实应用非常有限。本文基于多MMS服务器仿真模块,建立了变电站的各类典型故障模板,通过导... 智能告警是智能变电站一体化监控系统提出的一种高级应用,多年来一直处于探索和试点阶段,实用化不足,缺少统一的检测方法和评价体系,导致实际工程真实应用非常有限。本文基于多MMS服务器仿真模块,建立了变电站的各类典型故障模板,通过导入SCD文件自动建立测试用例,实现对各类典型故障进行信号仿真,测试智能告警的推理逻辑和结果,同时仿真调度端,通过DL/T645规约接收监控系统的智能告警简报,将故障仿真和智能告警简报进行自动比对,从而形成智能告警的闭环测试系统。该系统可以有效解决智能告警检测手段不足的问题,初步建立了智能告警的评价体系,有效推进了智能告警的实用化。实验证明,该系统可作为检测智能告警功能的有效手段,在工程应用上具有重要意义。 展开更多
关键词 智能变电站 智能告警 闭环 测试系统
Pricing and decision of carbon emission reduction for closed-loop supply chain considering carbon trading mechanism
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作者 YUAN Kai-fu DONG Hui 《生态经济:英文版》 2019年第1期39-44,共6页
To determine the optimal pricing and carbon emission reduction decision, a closed-loop supply chain with a manufacturer and a retailer is investigated. In this system, the manufacturer manufactures new products and re... To determine the optimal pricing and carbon emission reduction decision, a closed-loop supply chain with a manufacturer and a retailer is investigated. In this system, the manufacturer manufactures new products and remanufactures used products while the retailer is responsible for selling new products and remanufactured products. The profit functions of the manufacturer and the retailer are developed, and the corresponding solution formulae for decision variables are given by the Stackelberg game model. Finally, a numerical example is given, and the optimal wholesale price, retail price, carbon emission reduction and others are obtained. Through the sensitivity of the unit carbon allowance price, some significant managerial insights are derived. 展开更多
关键词 CLOSED-LOOP supply chain CARBON ALLOWANCE CARBON emission reduction INVESTMENT
Closed-Loop Iterative Learning Control for Discrete Singular Systems with Fixed Initial Shift
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作者 GU Panpan TIAN Senping LIU Qian 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第2期577-587,共11页
This paper deals with the problem of iterative learning control for a class of discrete singular systems with fixed initial shift. According to the characteristics of the discrete singular systems, a closed-loop learn... This paper deals with the problem of iterative learning control for a class of discrete singular systems with fixed initial shift. According to the characteristics of the discrete singular systems, a closed-loop learning algorithm is proposed and the corresponding state limiting trajectory is presented.It is shown that the algorithm can guarantee that the system state converges uniformly to the state limiting trajectory on the whole time interval. Then the initial rectifying strategy is introduced to the discrete singular systems for eliminating the effect of the fixed initial shift. Under the action of the initial rectifying strategy, the system state can converge to the desired state trajectory within the pre-specified finite time interval no matter what value the fixed initial shift takes. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 CLOSED-LOOP LEARNING algorithm discrete singular systems fixed INITIAL SHIFT ITERATIVE LEARNING control
亚控能源管理系统MES解决方案 预览
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作者 敖旭 《智慧工厂》 2019年第11期62-65,共4页
基于亚控科技公司在数据采集、系统集成、算法设计等方面的优势,以及在智能制造信息化系统方面多年的经验,本文研讨可复用的基于能耗优化的能源管理系统。亚控能源管理EMS项目已经投入企业实体运营。
关键词 亚控 能源管理 EMS 计划 闭环
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血站闭环式成分血采集信息系统的建立与应用
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作者 李春燕 冯晴 +3 位作者 孔长虹 郑悦 徐烨彪 裘君娜 《中国输血杂志》 CAS 2019年第10期1066-1069,共4页
目的构建闭环式成分血采集信息系统,优化并加强成分血献(采)全过程的安全性和可追溯性。方法将电信4G网络、浙江省血液云平台、浙江省云短信系统、身份证识别器、自助登记机、条码及自动双面打印机、成分血数据管理平台等网络与信息设... 目的构建闭环式成分血采集信息系统,优化并加强成分血献(采)全过程的安全性和可追溯性。方法将电信4G网络、浙江省血液云平台、浙江省云短信系统、身份证识别器、自助登记机、条码及自动双面打印机、成分血数据管理平台等网络与信息设备设施,集成整合设计了BIS3.0全程闭环式成分血采集信息系统(简称BIS3.0),分析该系统增加的风险控制点和功能点,统计信息系统运行期间差错发生例数,比较BIS3.0应用前后单位时间内登记献血者人次、健康征询与一般检查人次、献血前检测人次,综合分析应用BIS3.0前后对成分血采集过程的影响。结果BIS3.0与全血采集系统、献血者招募、血液检测、制备供应、质量管理、后勤管理等系统间的信息交互与共享,实现了数据传输及全程关键控制点的有效监控。自BIS3.0运行以来血站内血型标签粘贴错误发生率为0,差错发生例数为0,有效拦截省内异地永久屏蔽献血者19人次。BIS3.0使用前后单位时间内登记献血者人次、健康征询与一般检查人次、献血前检测人次(人次/h)分别由14.8±6.7、14.7±6.5、12.4±5.1上升至19.7±8.7、18.5±8.1、15.4±5.9,均高于原有血液信息系统(P<0.05)。结论BIS3.0有效改善了献血者体验,提高了血站工作效率,保障成分血献(采)全过程的安全性和可追溯性。 展开更多
关键词 成分血采集 信息化管理 闭环式 成分血捐献 献血者体验 献(采)血安全
适用于精准温度控制半导体激光治疗仪的新型光纤温度传感器 预览
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作者 戴丽 朱顶贵 赵俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期491-494,共4页
基于保偏光纤的温度双折射效应,提出一种高精度、低成本、具有良好互易性的偏振干涉式光纤温度传感方案。采用125 μm保偏光纤作为测温探头,与半导体激光器200 μm传能光纤集成,组成一种具有精准温度控制能力的新型半导体激光治疗仪探针... 基于保偏光纤的温度双折射效应,提出一种高精度、低成本、具有良好互易性的偏振干涉式光纤温度传感方案。采用125 μm保偏光纤作为测温探头,与半导体激光器200 μm传能光纤集成,组成一种具有精准温度控制能力的新型半导体激光治疗仪探针,通过实时、精确监测靶组织的温度变化,实时闭环控制半导体激光器的输出能量及脉冲频率,满足体内深度组织精准微创激光热疗的应用需求。完成了样机研制,并与光纤光栅温度传感器进行了比较测试,结果表明,偏振干涉式光纤温度传感器的测温分辨率为0.01 ℃,测温精度为0.1 ℃,成本及响应速度优于光纤光栅式温度传感器。 展开更多
关键词 光纤温度传感器 半导体激光器 激光治疗仪 闭环控制
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收益共享契约下闭环双渠道供应链应急协调
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作者 吴晓志 曹细玉 陈宏 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第2期56-65,共10页
双渠道供应链中存在一个制造商和一个零售商,零售商拥有传统渠道,制造商拥有电子渠道,回收可以再制造的产品,当供应链系统稳定时给出了最优价格、渠道销售数量和回收率.当供应链面临着需求扰动,制造商在一定范围内不用调整生产计划,回... 双渠道供应链中存在一个制造商和一个零售商,零售商拥有传统渠道,制造商拥有电子渠道,回收可以再制造的产品,当供应链系统稳定时给出了最优价格、渠道销售数量和回收率.当供应链面临着需求扰动,制造商在一定范围内不用调整生产计划,回收率和需求突变程度负相关,平稳状态时的契约将无法协调供应链,改进收益共享契约能够协调需求扰动下的闭环双渠道供应链. 展开更多
关键词 改进收益共享契约 闭环 双渠道 需求扰动
一种提高隧道磁电阻传感器的线性度和测量范围的方法
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作者 王鲜然 欧阳君 杨晓非 《国外电子测量技术》 2019年第3期127-130,135共5页
隧道磁电阻传感器(TMR)已开始批量商用,但还存在线性度不够理想,磁滞误差大的问题。研究了一种通过磁场闭环控制零磁通技术来提高TMR磁传感器的线性度和测量范围的方法。这种方法通过一个闭环反馈线圈来产生一个反馈磁场,以此抵消外部磁... 隧道磁电阻传感器(TMR)已开始批量商用,但还存在线性度不够理想,磁滞误差大的问题。研究了一种通过磁场闭环控制零磁通技术来提高TMR磁传感器的线性度和测量范围的方法。这种方法通过一个闭环反馈线圈来产生一个反馈磁场,以此抵消外部磁场,从而降低传感器的实际工作磁场大小,使其工作在零磁场附近,从而提高传感器的线性度和测量范围。而反馈磁场大小与被测磁场大小相等,方向相反,其实际大小可由测量反馈电流大小确定。对这种闭环反馈控制零磁通技术进行了理论分析和计算,并设计了相应样机进行了测试。通过这种方法,TMR磁传感器的测量范围由±2Gs提高到了±7Gs,亦可通过加大反馈电流达到更高。同时,其非线性度由全量程(F.S.)的2%降低到了0.05%,而磁滞误差由1.7%F.S.降低到了0.0428%F.S.,证明了该方法切实可行。 展开更多
关键词 磁场测量 隧道磁电阻传感器 闭环 测量范围 线性度
Development of Cueing Algorithm Based on “Closed-Loop” Control for Flight Simulator Motion System
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作者 ZHU Daoyang DUAN Shaoli FANG Da 《武汉大学学报:自然科学英文版》 CAS CSCD 2019年第5期376-382,共7页
The classical washout algorithm had fixed gains and manually constructed filters, so that it led to poor adaptability. Furthermore, it lost the sustained acceleration cues of high-and mid-frequency in cross-over(tilt-... The classical washout algorithm had fixed gains and manually constructed filters, so that it led to poor adaptability. Furthermore, it lost the sustained acceleration cues of high-and mid-frequency in cross-over(tilt-coordination) channel, and the acceleration of cross-over frequency was also limited by angular velocity limiter, so the false cues in flight simulation process were clearly perceived by pilots. The paper studied the characteristics of the classical washout algorithm and flight simulator motion platform, tried to redesign the source of cross-over acceleration channel and translation acceleration channel, and transferred the part of cross-over acceleration that was unsimulated sustained acceleration to translation acceleration channel. Comparisons were mainly made between classical washout algorithm and revised algorithm in a longitudinal/pitch direction. The evaluation was based on the implementation of human vestibular perception system. The results demonstrated that the revised algorithm could significantly reduce the phase lag, and improved the spikes tracking performance. Furthermore, sensory angular velocity and the error of sensory acceleration were strictly controlled within the threshold of human perception system, and the displacement was a little broader than the classical washout algorithm. Therefore, it was proved that the new algorithm could diminish the filters parameters and heighten the self-adaptability for the washout algorithm. In addition, the magnitude of false cues was remarkably reduced during flight simulator, and the workspace utilization of the motion platform was developed by "closed-loop" control system. 展开更多
关键词 classical WASHOUT ALGORITHM human VESTIBULAR system "closed-loop" control false CUES
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