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Collision Avoidance Strategy Supported by LTE-V-Based Vehicle Automation and Communication Systems for Car Following
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作者 Jiayang Li Yi Zhang +2 位作者 Mengkai Shi Qi Liu Yi Chen 《清华大学学报自然科学版(英文版)》 EI CAS CSCD 2020年第1期127-139,共13页
We analyzed and improved a collision avoidance strategy, which was supported by Long Term EvolutionVehicle(LTE-V)-based Vehicle-to-Vehicle(V2 V) communication, for automated vehicles. This work was completed in two st... We analyzed and improved a collision avoidance strategy, which was supported by Long Term EvolutionVehicle(LTE-V)-based Vehicle-to-Vehicle(V2 V) communication, for automated vehicles. This work was completed in two steps. In the first step, we analyzed the probability distribution of message transmission time, which was conditional on transmission distance and vehicle density. Our analysis revealed that transmission time exhibited a near-linear increase with distance and density. We also quantified the trade-off between high/low resource reselection probabilities to improve the setting of media access parameters. In the second step, we studied the required safety distance in accordance with the response time, i.e., the transmission time, derived on the basis of a novel concept of Responsibility-Sensitive Safety(RSS). We improved the strategy by considering the uncertainty of response time and its dependence on vehicle distance and density. We performed theoretical analysis and numerical testing to illustrate the effectiveness of the improved robust RSS strategy. Our results enhance the practicability of building driverless highways with special lanes reserved for the exclusive use of LTE-V vehicles. 展开更多
关键词 VEHICLE AUTOMATION and communication COLLISION AVOIDANCE Long Term Evolution-Vehicle(LTE-V) Responsibility-Sensitive Safety(RSS)
超高层相邻结构防碰撞设计分析--以集商业办公为一体的某超高层组合建筑为例 预览
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作者 夏恩明 《福建建筑》 2019年第10期114-118,共5页
为避免某超高层建筑平面角部重叠不规则,设置变形缝,使之成为较为规则的两栋建筑。以某超高层组合建筑为例,运用SATWE计算软件,采用设置合理的防震缝宽度,保证中震不碰撞;采取加强措施提高大震作用下的防碰撞倒塌能力。
关键词 超高层建筑 防震缝 碰撞 防碰撞倒塌
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Security of Password Hashing in Cloud 预览
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作者 Parves Kamal 《信息安全(英文)》 2019年第2期45-68,共24页
Though the History of using password in computing can be traced back to as far as mid of last century little focus has been implied on how to securely store and retrieve password to authenticate and authorize services... Though the History of using password in computing can be traced back to as far as mid of last century little focus has been implied on how to securely store and retrieve password to authenticate and authorize services to the end users. In this paper the current security of various password hashing schemes that are in use today will be investigated through practical proof of concept-GPU based, password hash dump cracking using the power of cloud computing. We will be providing comparison on different password hashing cracking time using the cloud GPU power in AWS. The focus of this paper is to show the possible use of cloud computing in cracking hash dumps and the way to countermeasures them by using secure hashing algorithm and using complex passwords. 展开更多
关键词 Index Terms-Hash Collision GPGPU CUDA OPENCL
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物理核心素养之科学思维的培养--弹力概念和机械能守恒定律的再理解 预览
4
作者 何帮玉 《物理通报》 2019年第6期111-113,共3页
两个物体发生完全非弹性碰撞,物体间的作用力是弹力,但机械能不守恒,如何解释?寻找答案的过程,就是一次对学生科学思维培养的过程.引入"塑性力"的概念,重新理解弹力的概念和机械能守恒定律.
关键词 弹性力 塑性力 碰撞 机械能
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Grey Relational Analysis Coupled with Principal Component Analysis Method For Optimization Design of Novel Crash Box Structure 预览
5
作者 Shuang Wang Dengfeng Wang 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第3期577-584,共8页
Crashworthiness and lightweight optimization design of the crash box are studied in this paper. For the initial model, a physical test was performed to verify the model. Then, a parametric model using mesh morphing te... Crashworthiness and lightweight optimization design of the crash box are studied in this paper. For the initial model, a physical test was performed to verify the model. Then, a parametric model using mesh morphing technology is used to optimize and decrease the maximum collision force (MCF) and increase specific energy absorption (SEA) while ensure mass is not increased. Because MCF and SEA are two conflicting objectives, grey relational analysis (GRA) and principal component analysis (PCA) are employed for design optimization of the crash box. Furthermore, multi-objective analysis can convert to a single objective using the grey relational grade (GRG) simultaneously, hence, the proposed method can obtain the optimal combination of design parameters for the crash box. It can be concluded that the proposed method decreases the MCF and weight to 16.7% and 29.4% respectively, while increasing SEA to 16.4%. Meanwhile, the proposed method in comparison to the conventional NSGA-Ⅱ method, reduces the time cost by 103%. Hence, the proposed method can be properly applied to the optimization of the crash box. 展开更多
关键词 CRASH box optimization maximum COLLISION force (MCF) specific energy absorption (SEA) GREY RELATIONAL ANALYSIS (GRA) principal component ANALYSIS (PCA)
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BIM 在装配式建筑安装的关键性技术研究与应用 预览 被引量:1
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作者 周彬 《广东土木与建筑》 2019年第5期24-26,共3页
天悦家园项目预制件数量和类型多,工艺图图纸数量大,现场预制件的管理比较困难,作业人员识图工作量大,整体施工效率较低。故通过使用BIM技术对项目进行建模分析,优化项目不合理的节点,提供直观的三维模型,指导后期吊装施工,也为吊装顺... 天悦家园项目预制件数量和类型多,工艺图图纸数量大,现场预制件的管理比较困难,作业人员识图工作量大,整体施工效率较低。故通过使用BIM技术对项目进行建模分析,优化项目不合理的节点,提供直观的三维模型,指导后期吊装施工,也为吊装顺序提供依据,通过模型各专业协同提前解决各专业的交叉问题。 展开更多
关键词 BIM 装配式 预制 模型 叠合板 叠合梁 吊装 碰撞 构件
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面向5G mMTC的data-only竞争式免调度接入 预览
7
作者 张诗壮 袁志锋 李卫敏 《电信科学》 2019年第7期37-46,共10页
基于参考信号的竞争式免调度接入,参考信号的碰撞会限制其性能。考虑了一种基于纯数据(data-only)的竞争式免调度接入方案,其盲检测接收机充分利用数据本身的特点来实现多用户检测,避免了参考信号的碰撞难题以及资源开销,因而可取得高... 基于参考信号的竞争式免调度接入,参考信号的碰撞会限制其性能。考虑了一种基于纯数据(data-only)的竞争式免调度接入方案,其盲检测接收机充分利用数据本身的特点来实现多用户检测,避免了参考信号的碰撞难题以及资源开销,因而可取得高得多的业务负载。另一方面,高负载接入性能还受限于小区间干扰。data-only接入信号不包含小区级处理,每个小区基站的盲检测接收机会对所有接收到的用户信号,包括靠近本区的邻区用户信号,进行解调译码和干扰消除。这实质上实施了小区间干扰消除,因而能明显减少邻区的强干扰,进而提升系统的负载。而且data-only盲检测接收机实现小区间干扰消除并不用增加很多额外的复杂度,这是传统小区间干扰消除方法所不具备的优点。 展开更多
关键词 竞争式免调度 碰撞 纯数据 盲检测 小区间干扰消除
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基于能量法的颗粒阻尼器减振机理研究及参数分析 预览
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作者 王宝顺 闫维明 +1 位作者 何浩祥 许维炳 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期386-395,共10页
颗粒阻尼技术因频带宽和鲁棒性强等优点在土木工程减振领域具有良好的应用前景,但由于颗粒的力学行为具有高度非线性特征且影响因素复杂,相关力学机理研究尚不深入,亟需改进.在阻尼颗粒未发生堆积的条件下,考虑阻尼颗粒与阻尼器腔体之... 颗粒阻尼技术因频带宽和鲁棒性强等优点在土木工程减振领域具有良好的应用前景,但由于颗粒的力学行为具有高度非线性特征且影响因素复杂,相关力学机理研究尚不深入,亟需改进.在阻尼颗粒未发生堆积的条件下,考虑阻尼颗粒与阻尼器腔体之间的碰撞过程和摩擦效应,构建一种颗粒阻尼器-单自由度结构系统力学模型.基于能量法对颗粒阻尼器-单自由度结构各组分能量进行求解,对结构系统各部分耗能规律进行分析,明晰减振机理,对颗粒阻尼器和TMD的减振效果进行对比并探究颗粒材料参数影响规律.通过单层钢框架电磁振动台试验验证基于能量法的结构动力分析的准确性.结果表明:在同等条件下,当结构发生共振时TMD的减振效果较优,非共振时颗粒阻尼器的减振效果较优;在非共振条件下,颗粒阻尼器的减振效果随碰撞恢复系数的减小或滚动摩擦系数的增大而增加,小粒径阻尼颗粒的减振效果更优. 展开更多
关键词 颗粒阻尼器 摩擦效应 能量法 碰撞 接触单元
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轮控小行星探测器建模及跳跃移动仿真 预览
9
作者 龚宇鹏 谢天 林晓辉 《上海航天》 CSCD 2019年第3期61-67,共7页
小行星探测器在弱引力环境下无法采用传统的轮式机构进行移动。为解决该问题,采用反作用飞轮对探测器跳跃移动进行控制,并分析了该方案的可行性。根据Hertz碰撞定律及简化的Karnopp切向摩擦力模型,建立了探测器与地面的接触力模型。分... 小行星探测器在弱引力环境下无法采用传统的轮式机构进行移动。为解决该问题,采用反作用飞轮对探测器跳跃移动进行控制,并分析了该方案的可行性。根据Hertz碰撞定律及简化的Karnopp切向摩擦力模型,建立了探测器与地面的接触力模型。分析了轮控小行星探测器的起跳过程,给出了探测器静止起跳所需要的最小飞轮力矩关系。考虑到反作用飞轮存在惯性、粘滞、摩擦等情况,建立了轮控探测器的姿态动力学模型,并对探测器在均匀重力场下的连续跳跃过程进行了控制策略设计及仿真。结果表明:基于飞轮控制的小行星探测器跳跃移动在微重力环境下是可行的,且可以通过施加合适的控制力矩维持探测器跳跃的方向及跳跃过程的稳定性。 展开更多
关键词 小行星探测 跳跃行走 动力学 微重力 碰撞
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高速角接触球轴承保持架不稳定运动机理分析 预览
10
作者 张涛 陈晓阳 +1 位作者 顾家铭 赵利锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期233-241,268共10页
建立了球和保持架六自由度的角接触球轴承动力学为基础的磨损仿真模型。以某仪表转子轴承为算例,分析了不同载荷工况和保持架间隙比下保持架的运动,从球与保持架兜孔碰撞点位置、碰撞力的大小和频率等方面探讨了保持架不稳定运动的机理... 建立了球和保持架六自由度的角接触球轴承动力学为基础的磨损仿真模型。以某仪表转子轴承为算例,分析了不同载荷工况和保持架间隙比下保持架的运动,从球与保持架兜孔碰撞点位置、碰撞力的大小和频率等方面探讨了保持架不稳定运动的机理。发现在纯轴向载荷下,因球与兜孔碰撞点位置的不同,保持架会沿轴向摆动;轴向径向联合载荷作用下,因球的轨道速度随接触角变化,球与保持架碰撞力和频率都增加,导致保持架的运动不稳定;轴向和旋转径向负荷下,保持架兜孔间隙与挡边间隙比B/R<1时,保持架质心运动轨迹接近于圆形,保持架的离心力作用于球上增大了球与兜孔的碰摩;间隙比大于1时,保持架质心轨迹为多边形或无规律涡动,引导挡边对保持架的约束减小了球与兜孔的相互作用,保持架兜孔的磨损率较低;圆形的质心轨迹是保持架稳定运动的一种状态,但从保持架磨损和能耗的角度看,对保持架的磨损寿命不利。 展开更多
关键词 角接触球轴承 动力学 保持架稳定性 碰撞 磨损率
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Effect of laser polarization on strong-field ionization and fragmentation of nitrous oxide molecules
11
作者 王瑞 张世文 +3 位作者 刘洋 孙添 吕航 徐海峰 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期85-89,共5页
Ionization of molecules in femtosecond laser fields is the most fundamental and important step of various strong-field physical processes.In this study,we experimentally investigate strong field ionization of linear N... Ionization of molecules in femtosecond laser fields is the most fundamental and important step of various strong-field physical processes.In this study,we experimentally investigate strong field ionization of linear N2O molecules using a time-of-flight mass spectrometer in 800-nm laser fields.Yields of the parent ion and different fragment ions are measured as a function of laser intensity in the range of 2.0×10^13 W/cm^2 to 3.6×10^14 W/cm^2.We also investigate the dependence of strong field ionization and dissociation of N2O on laser ellipticity and polarization direction.The significant role of laser induced electron re-collision in the formation of highly charged fragment ions is proved.The physical mechanism of strong field ionization and fragmentation is discussed,based on our experimental results. 展开更多
关键词 strong LASER field re-collision ANGULAR distribution nitrous oxide
碰撞力作用下半潜式海洋平台系泊缆受力情况分析 预览
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作者 智广信 郭建廷 +2 位作者 瞿荣泽 吴仁豪 倪航 《武汉船舶职业技术学院学报》 2019年第3期105-111,共7页
为了在随机波浪环境中,分析碰撞力作用下的半潜式海洋平台系泊缆受力情况,本文采用ANSYS建立其三维有限元模型,通过非线性有限元软件LS-DYNA计算获得碰撞力的时序结果。在此基础上,将碰撞力作为外载荷的同时考虑风、浪、流的联合作用,在... 为了在随机波浪环境中,分析碰撞力作用下的半潜式海洋平台系泊缆受力情况,本文采用ANSYS建立其三维有限元模型,通过非线性有限元软件LS-DYNA计算获得碰撞力的时序结果。在此基础上,将碰撞力作为外载荷的同时考虑风、浪、流的联合作用,在AQWA软件中对半潜式海洋平台系泊缆受力情况进行数值计算。 展开更多
关键词 半潜平台 碰撞 系泊张力
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基于Unity 3D的微机组装实训平台的设计与实现 预览
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作者 杨静 周洁 《自动化技术与应用》 2019年第6期176-179,共4页
计算机组装课程是一门理论与实践相结合的课程,传统微机组装课程对硬件损耗比较大,为减少损耗,院校通常使用淘汰的计算机进行组装实验,但这样学生就不能掌握最新的硬件知识。利用VR技术建立微机组装实训平台不仅解决了硬件更新问题,也... 计算机组装课程是一门理论与实践相结合的课程,传统微机组装课程对硬件损耗比较大,为减少损耗,院校通常使用淘汰的计算机进行组装实验,但这样学生就不能掌握最新的硬件知识。利用VR技术建立微机组装实训平台不仅解决了硬件更新问题,也减少了由于学生操作失误对硬件造成的损害。本文详细介绍利用三维建模软件3dsmax、Unity3D虚幻引擎软开发了微机组装实训的平台,学生通过该平台在没有任何硬件损耗的前提下学习微机组装课程。 展开更多
关键词 UNITY3D UE4 游戏引擎 VR 交互 碰撞
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海上风力机与船舶碰撞的动力响应及防碰装置 预览
14
作者 韩志伟 周红杰 +3 位作者 李春 丁勤卫 郝文星 余万 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1387-1394,共8页
为确保海上风力机支撑结构的安全,设计了4种型式的防护装置。建立了有防护装置的3MW风力机与船舶碰撞的模型,通过LS-DYNA模拟船舶以不同速度撞击风力机塔架,研究了碰撞过程中有防护装置塔架的动力响应特性,并将其与常规塔架进行对比。... 为确保海上风力机支撑结构的安全,设计了4种型式的防护装置。建立了有防护装置的3MW风力机与船舶碰撞的模型,通过LS-DYNA模拟船舶以不同速度撞击风力机塔架,研究了碰撞过程中有防护装置塔架的动力响应特性,并将其与常规塔架进行对比。结果表明:无防护的塔架变形较大且迅速超过材料屈服极限;在1m/s、2m/s、3m/s速度下,A型防护装置的结构变形能分别是无防护装置的22.13%、23.80%和42.58%,最大接触力是无防护装置的54.38%、54.95%、63.92%;组合型防护装置对风力机响应的抑制效果更好。 展开更多
关键词 海上风力机 船舶 碰撞 动力响应 橡胶 泡沫铝
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CRAHN中基于捕获效应的分布式MAC协议 预览
15
作者 龙恳 刘利 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第5期1271-1275,共5页
针对认知无线自组织网络多用户环境下交会过程中存在的信道争用与碰撞问题,提出一种基于捕获效应的分布式MAC协议。通过RTS/CTS/NTS机制有效缓解传统RTS/CTS机制中出现的阻塞问题;在交会过程中引入捕获效应技术,确保控制消息交会的正确... 针对认知无线自组织网络多用户环境下交会过程中存在的信道争用与碰撞问题,提出一种基于捕获效应的分布式MAC协议。通过RTS/CTS/NTS机制有效缓解传统RTS/CTS机制中出现的阻塞问题;在交会过程中引入捕获效应技术,确保控制消息交会的正确性,在一定程度上改善信道争用问题;基于Bianchi的Markov链模型,从数学角度评估所提协议的捕获概率和吞吐量等重要性能。实验结果表明,与其它协议相比,该方法所获得的吞吐量至少平均提升了9%。 展开更多
关键词 认知无线自组织网络 介质访问控制协议 交会 碰撞 捕获效应
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刚体碰撞约束柔性体局部撞击载荷特征分析 预览
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作者 周岩 肖世富 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第13期150-159,共10页
目的掌握碰撞局部撞击载荷及其特征,为产品安全防护设计、碰撞响应分析与评估提供理论基础。方法抽象刚体碰撞柔性体的共性特征,分别将被撞击柔性体的碰撞局部刚度特性和整体结构效应表征为弹簧力-位移关系,建立系统的二自由度刚-柔碰... 目的掌握碰撞局部撞击载荷及其特征,为产品安全防护设计、碰撞响应分析与评估提供理论基础。方法抽象刚体碰撞柔性体的共性特征,分别将被撞击柔性体的碰撞局部刚度特性和整体结构效应表征为弹簧力-位移关系,建立系统的二自由度刚-柔碰撞动力学模型,应用数值方法系统分析刚柔碰撞局部撞击载荷的特征及不同因素的影响。结果获得了刚体初始碰撞速度、柔性体碰撞局部刚度特性与整体结构效应等主要因素对局部撞击载荷时程、冲量、峰值和脉宽等撞击载荷特征的影响规律。结论深化了刚-柔碰撞局部撞击载荷的认知,为防护结构设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 碰撞 冲击防护设计 撞击载荷
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带连廊的相邻建筑基础隔震改造碰撞危险性分析 预览
17
作者 戴靠山 罗翔 +1 位作者 吕洋 张世明 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期9-16,共8页
对带有连廊的相邻建筑进行基础隔震改造。运用时程分析方法,考虑了不同地震波入射角度,计算水平双向地震动下建筑的地震响应。地震波根据《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010)进行选取,考虑中震和大震2种不同工况。采用铅锌橡胶支座(LRB... 对带有连廊的相邻建筑进行基础隔震改造。运用时程分析方法,考虑了不同地震波入射角度,计算水平双向地震动下建筑的地震响应。地震波根据《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010)进行选取,考虑中震和大震2种不同工况。采用铅锌橡胶支座(LRB)与普通橡胶支座(LNR)组合的基础隔震系统。考虑到相邻建筑动力特性的差异,建立了带阻尼器的隔减震模型(BID)协调建筑运动,并与传统的隔震模型(BI)进行对比。研究结果表明:地震波入射角度对建筑碰撞危险性有影响,且在大震下更为显著;设置阻尼器能够有效地协调相邻建筑的非同步运动,降低其地震碰撞危险性。 展开更多
关键词 基础隔震 相邻建筑 碰撞 地震动入射角 阻尼器
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An evolutionary computational framework for capacity-safety trade-off in an air transportation network
18
作者 Md.Murad HOSSAIN Sameer ALAM Daniel DELAHAYE 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期999-1010,共12页
Airspace safety and airport capacity are two key challenges to sustain the growth in Air Transportation. In this paper, we model the Air Transportation Network as two sub-networks of airspace and airports, such that t... Airspace safety and airport capacity are two key challenges to sustain the growth in Air Transportation. In this paper, we model the Air Transportation Network as two sub-networks of airspace and airports, such that the safety and capacity of the overall Air Transportation network emerge from the interaction between the two. We propose a safety-capacity trade-off approach,using a computational framework, where the two networks can inter-act and the trade-off between capacity and safety in an Air Transport Network can be established. The framework comprise of an evolutionary computation based air traffic scenario generation using a flow capacity estimation module(for capacity), Collision risk estimation module(for safety) and an air traffic simulation module(for evaluation). The proposed methodology to evolve air traffic scenarios such that it minimizes collision risk for given capacity estimation was tested on two different air transport network topologies(random and small-world) with the same number of airports. Experimental results indicate that though airspace collision risk increases almost linearly with the increasing flow(flow intensity) in the corresponding airport network, the critical flow depend on the underlying network configuration. It was also found that, in general, the capacity upper bound depends not only on the connectivity among airports and their individual performances but also the configuration of waypoints and mid-air interactions among conflicts. Results also show that airport network can accommodate more traffic in terms of capacity but the corresponding airspace network cannot accommodate the resulting traffic flow due to the bounds on collision risk. 展开更多
关键词 AIRPORT NETWORK Airspace capacity Airspace SAFETY COLLISION risk Flow intensity
基于浸入边界-有限元法的流固耦合碰撞数值模拟方法 预览
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作者 杨明 刘巨保 +2 位作者 岳欠杯 丁宇奇 姚利明 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第8期880-892,共13页
针对流固耦合碰撞问题,建立了流体中固体与固体碰撞界面解析直接模拟方法,采用清晰界面浸入边界法模拟流体中的动边界问题,避免了传统贴体网格方法在求解流体中存在固体间碰撞问题时网格出现负体积的问题,采用基于罚函数的有限元方法对... 针对流固耦合碰撞问题,建立了流体中固体与固体碰撞界面解析直接模拟方法,采用清晰界面浸入边界法模拟流体中的动边界问题,避免了传统贴体网格方法在求解流体中存在固体间碰撞问题时网格出现负体积的问题,采用基于罚函数的有限元方法对固体的运动和碰撞进行求解,以分域耦合方式实现流体域和固体域的耦合求解.通过与静止流体中球形颗粒与壁面正碰撞和斜碰撞的实验数据对比,验证了建立的数值模拟方法对流体中固体与固体碰撞数值模拟的正确性,获得了流体域流场在碰撞前后随时间的变化,同时通过该文建立的数值模拟方法也获得了固体域中固体的碰撞力和应力.未来,将把该数值模拟方法应用到流体流动环境中,如固体颗粒对管道的冲蚀、流体诱导海洋立管之间的碰撞、坠物对海底管道的撞击等. 展开更多
关键词 浸入边界法 有限元法 分域流固耦合 碰撞
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碰撞力学原理在动力打桩过程分析中的应用 预览
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作者 陆红 王雪刚 +2 位作者 金文龙 林登 林美鸿 《中国港湾建设》 2019年第1期11-14,66共5页
以“能量守恒”为基础分析动力打桩过程中最后贯入度极限承载能力预估分析法的海利公式,被得到广泛应用和认可,但公式中系数取值是复杂而困难的过程。事实上动力打桩过程就是利用桩锤的锤芯与桩顶碰撞过程中产生的巨大瞬时力进行沉桩。... 以“能量守恒”为基础分析动力打桩过程中最后贯入度极限承载能力预估分析法的海利公式,被得到广泛应用和认可,但公式中系数取值是复杂而困难的过程。事实上动力打桩过程就是利用桩锤的锤芯与桩顶碰撞过程中产生的巨大瞬时力进行沉桩。碰撞过程中力的变化十分剧烈,并伴有强烈的声、光、热等机械能损失。文章以基础物理学的碰撞原理,应用“动量守恒”定律,将锤与桩作为一个体系,建立起锤击位移与运动速度之间的关联,推导出了锤击力的估算公式。为动力打桩选锤,桩基极限承载能力估算提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 动力打桩 碰撞 动能 动量 锤桩体系
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