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具有丢包的网络控制系统的时滞补偿 预览
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作者 施菲菲 黄玲 韩建伟 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2017年第3期36-41,共6页
针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题,提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列,利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量;其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象,进而建立一个随机系... 针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题,提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列,利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量;其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象,进而建立一个随机系统模型;再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳定性分析,求得补偿控制器。最后进行数值仿真,仿真结果说明采用这种方法可以有效的克服长时延、数据丢包对系统造成的负面影响,改善系统的动态性能。 展开更多
关键词 诱导时延 丢包 时延补偿器 随机系统
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玻璃在线激光测厚误差的透反互补抑制 预览
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作者 肖长江 张景超 郑连军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期154-163,共10页
为了抑制激光在线测厚时入射角波动引起的误差,根据几何光学分析了激光透射式和反射式测厚原理,发现激光在特定入射角附近波动时,两种方式的测厚误差一正一负,具有互补性,在此基础上提出基于透射和反射同时测量的互补式测厚方法,该方法... 为了抑制激光在线测厚时入射角波动引起的误差,根据几何光学分析了激光透射式和反射式测厚原理,发现激光在特定入射角附近波动时,两种方式的测厚误差一正一负,具有互补性,在此基础上提出基于透射和反射同时测量的互补式测厚方法,该方法可将误差限定在透射式和反射式测量误差之间,抑制在线测厚误差.对于有机玻璃平板,理论计算表明,当激光入射角在67.013°±4°波动时,相对误差绝对值在1%以内,误差抑制率均值大于90%;当入射角为61.536°时,误差抑制率为100%.利用线结构激光器和两个线阵CCD相机搭建互补式测厚实验系统,测量了标称厚度为1~5mm的有机玻璃平板,与透射式和反射式测厚结果进行对照,除厚度为1mm的玻璃外,互补式测厚误差被限制在透射式和反射式之间,最大误差抑制率达61%.实验结果表明,该互补式方法有效抑制了误差,提高了在线厚度测量准确度,解决了在线测量不可重复性导致的无法通过均值法减小误差的问题. 展开更多
关键词 厚度测量 误差补偿 几何光学 玻璃 激光器 光透射 光反射 光学系统 标定
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基于赔书制度改革下的个性化服务及赔书的分编 预览
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作者 宋美瑾 王晓丹 徐小婷 《晋图学刊》 2016年第1期25-27,共3页
图书在借阅流通过程中,读者由于各种原因产生遗失图书的状况普遍存在,影响了图书馆的馆藏完整性和文献的利用。本文通过分析本校读者遗失图书的类别,同时结合近年来赔书制度改革下的个性化赔书服务情况,提出一些灵活可行的方法,同时就... 图书在借阅流通过程中,读者由于各种原因产生遗失图书的状况普遍存在,影响了图书馆的馆藏完整性和文献的利用。本文通过分析本校读者遗失图书的类别,同时结合近年来赔书制度改革下的个性化赔书服务情况,提出一些灵活可行的方法,同时就赔书的分编处理流程做一介绍,供大家参考、商榷。 展开更多
关键词 图书馆 赔书制度 个性化 赔书服务
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重载伺服系统的自适应摩擦补偿全局滑模控制 预览 被引量:2
4
作者 邵质中 钟国梁 邓华 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第1期326-330,共5页
针对重载大惯量伺服运动系统受固有非线性摩擦影响,在速度正负切换时运动控制精度不高的问题,提出了一种基于自适应模糊摩擦逼近补偿的全局滑模控制策略。采用自适应模糊逼近的摩擦补偿方法,能避免精确摩擦建模过程和模型参数离线辨... 针对重载大惯量伺服运动系统受固有非线性摩擦影响,在速度正负切换时运动控制精度不高的问题,提出了一种基于自适应模糊摩擦逼近补偿的全局滑模控制策略。采用自适应模糊逼近的摩擦补偿方法,能避免精确摩擦建模过程和模型参数离线辨识的不便,实现非线性摩擦的在线补偿。结合全局滑模控制,通过设计非线性滑模面方程以实现系统在响应的全过程都具备鲁棒性,并在Lyapunov稳定性分析方法的基础上设计了模糊逼近自适应律。仿真结果证明了控制策略是有效的,有助于提高系统的运动跟踪精度。 展开更多
关键词 摩擦补偿 自适应模糊逼近 伺服系统 全局滑模控制
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高维模型表达技术在N-1有功响应静态安全域中的应用 被引量:1
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作者 宋梦 于继来 +1 位作者 李碧君 徐泰山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期164-170,共7页
高维模型表达(HDMR)技术在描述系统输出量与多输入量之间关系方面具有独特性能,而电网潮流状态量与网络多个节点注入量间正好符合相关属性。基于此,将 H DMR 技术应用于N-1有功响应静态安全域问题:通过典型样本辨识关键支路潮流与电... 高维模型表达(HDMR)技术在描述系统输出量与多输入量之间关系方面具有独特性能,而电网潮流状态量与网络多个节点注入量间正好符合相关属性。基于此,将 H DMR 技术应用于N-1有功响应静态安全域问题:通过典型样本辨识关键支路潮流与电源和负荷功率间的 H DMR关系,并在其他支路发生断线时,结合灵敏度和补偿法对已辨识 H DMR 关系进行修正,以避免针对新的拓扑耗费大量时间进行模型重建;针对直流潮流应用于静态安全域分析精度不高的问题,用支路潮流 H DMR关系替代常规潮流方程,以提高分析效率和精度。在已知部分发电机有功功率变化范围的情况下,提出一种计算其他关注节点子集功率变化安全域的方法,可重点监视其功率变化后系统是否仍处于安全状态。算例表明,H DMR 模型可以拟合潮流关系,并能够应用于静态安全域问题。 展开更多
关键词 潮流 高维模型表达 灵敏度 补偿法 N-1有功响应静态安全域 安全约束 电力 系统
大规模侵权责任保险赔偿制度评价与赔偿模式优化 预览 被引量:4
6
作者 粟榆 李琼 陈晓莉 《金融经济学研究》 CSSCI 北大核心 2015年第1期119-128,共10页
侵权责任与责任保险功能融合、侵权损害赔偿社会化及保险业创新发展为大规模侵权责任保险制度的构建提供了理论支撑。当前中国大规模侵权责任保险制度缺位,只是作为一种保险业务由部分保险公司经营。由于保险人对大规模侵权责任风险秉... 侵权责任与责任保险功能融合、侵权损害赔偿社会化及保险业创新发展为大规模侵权责任保险制度的构建提供了理论支撑。当前中国大规模侵权责任保险制度缺位,只是作为一种保险业务由部分保险公司经营。由于保险人对大规模侵权责任风险秉持规避或严格限制原则,相关保险产品匮乏,大规模侵权责任保险市场呈现供需双冷的局面。根据大规模侵权的一般理论与中国责任保险发展的现实,建议从立法、赔偿模式、不同赔偿制度之间的衔接等方面对大规模侵权责任保险的赔偿模式进行优化。 展开更多
关键词 大规模侵权 损害赔偿 责任保险 强制模式 制度衔接
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海洋油气资源开发生态补偿的困境与对策研究
7
作者 刘慧 高新伟 孙瑞雪 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2015年第11期80-84,共5页
随着海洋油气勘探开发的强度日益加大,日常排污及其突发事故造成的海洋油气污染呈加重趋势。海洋油气资源开发的生态补偿作为解决生态成本的外部性问题和协调各相关方利益的有效制度安排,在实践中受制于政策供给、法律制度、管理体制... 随着海洋油气勘探开发的强度日益加大,日常排污及其突发事故造成的海洋油气污染呈加重趋势。海洋油气资源开发的生态补偿作为解决生态成本的外部性问题和协调各相关方利益的有效制度安排,在实践中受制于政策供给、法律制度、管理体制和多方监督方面的现实困境,为促进海洋油气资源合理开发的同时实现海洋生态环境的有效保护和资源的可持续发展,需突破困境,厘清并提出完善我国海洋油气资源开发生态补偿的具体路径。 展开更多
关键词 海洋油气资源开发 生态补偿 政策供给 法律制度 管理体制
生态补偿立法若干问题研究 预览
8
作者 陈荣文 《齐齐哈尔大学学报:哲学社会科学版》 2013年第3期64-66,共3页
生态补偿是一个具有成长性与发展性的概念。生态补偿制度是一种旨在最优化调控生态环境资源的开发、增益、保护与合理利用、实现经济社会发展与生态环境资源保护的可持续性平衡的法律制度。生态补偿立法需要准确厘定生态补偿的法律性质... 生态补偿是一个具有成长性与发展性的概念。生态补偿制度是一种旨在最优化调控生态环境资源的开发、增益、保护与合理利用、实现经济社会发展与生态环境资源保护的可持续性平衡的法律制度。生态补偿立法需要准确厘定生态补偿的法律性质,正确确立生态补偿法律制度的基本原则,系统化架构生态补偿的多层机制,多元化设计生态补偿的实现渠道,合理化设计生态补偿的计算标准,制度化完善生态补偿的保障体系。 展开更多
关键词 生态文明 生态补偿 补偿机制 立法
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用于超磁致伸缩作动器的一种改进的控制方法 预览 被引量:4
9
作者 刘红军 刘洁 叶芳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期91-95,共5页
为提高对超磁致伸缩作动器的控制精度,在基于Preisach模型前馈补偿的PID控制基础上,提出了一种基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制方法.采用dSpace实时仿真系统搭建超磁致伸缩作动器的实时控制实验平台.利用研制的超磁致伸缩作动器... 为提高对超磁致伸缩作动器的控制精度,在基于Preisach模型前馈补偿的PID控制基础上,提出了一种基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制方法.采用dSpace实时仿真系统搭建超磁致伸缩作动器的实时控制实验平台.利用研制的超磁致伸缩作动器测试了基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制与PID控制方法下对方波信号和混合信号的轨迹追踪能力.两种控制方法下的实时控制效果对比分析表明,基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制比常规PID控制具有更好的控制效果,从而验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 超磁致伸缩作动器 PID控制 模糊PID控制 前馈补偿 实时系统
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基于虚拟αβ静止坐标系的相角测量算法 被引量:3
10
作者 周念成 廖彦洁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期61-65,76共6页
根据离散傅里叶变换算法在异步采样条件下产生相角误差的机理,利用αβ静止坐标系中正序相量的2种表示形式,构建具有2个反相β轴的虚拟αβ静止坐标系,提出了一种将3个数据窗离散傅里叶变换结果乘以不同系数后合成的相角测量新算法。该... 根据离散傅里叶变换算法在异步采样条件下产生相角误差的机理,利用αβ静止坐标系中正序相量的2种表示形式,构建具有2个反相β轴的虚拟αβ静止坐标系,提出了一种将3个数据窗离散傅里叶变换结果乘以不同系数后合成的相角测量新算法。该算法能有效地削减传统离散傅里叶变换相角测量误差中的动态部分,再经由固定补偿,得到精确的相角测量结果。仿真结果表明,该算法准确度高、运算量小,具有良好的实时性。 展开更多
关键词 相角测量 离散傅里叶变换 虚拟αβ静止坐标系 误差补偿 电力系统
BT模式中承约商偿付机制的设计框架 预览 被引量:1
11
作者 叶苏东 《北京交通大学学报:社会科学版》 CSSCI 2011年第4期 58-63,共6页
偿付机制是BT(Build-Transfer)模式成功的关键。BT项目偿付机制由偿付时间计划、基准回购价格和风险补偿机制三个要素构成。偿付时间计划确定承约商获偿的支付时间和支付次数。其中,支付时间可以是项目移交后较短时期内支付或较长时... 偿付机制是BT(Build-Transfer)模式成功的关键。BT项目偿付机制由偿付时间计划、基准回购价格和风险补偿机制三个要素构成。偿付时间计划确定承约商获偿的支付时间和支付次数。其中,支付时间可以是项目移交后较短时期内支付或较长时期内支付,支付次数可以是一次付清或多次付清,它们组合成四类偿付时间计划,即标准偿付计划、惯用偿付计划、远期偿付计划和分期偿付计划。基准回购价格可以是固定的或可调的。风险补偿机制可以是内含式风险补偿或外设调价机制。基准回购价格在进行偿付计划修正后,结合风险补偿机制形成两种偿付机制:内含风险补偿的固定回购价和带有调价机制的可调回购价。 展开更多
关键词 BT模式 偿付机制 回购定价
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Coherent optical OFDM scheme with inter-carrier interference self-cancellation and common phase error compensation
12
作者 吴毅凌 李巨浩 +3 位作者 赵春旭 赵玉萍 张帆 陈章渊 《中国光学快报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第7期634-638,共5页
Schemes integrating inter-carrier interference(ICI) self-cancellation and common phase error(CPE) compensation for coherent optical orthogonal frequency division multiplexing(CO-OFDM) systems are investigated.The purp... Schemes integrating inter-carrier interference(ICI) self-cancellation and common phase error(CPE) compensation for coherent optical orthogonal frequency division multiplexing(CO-OFDM) systems are investigated.The purpose of our research is to counteract the impacts of laser phase noise and fiber nonlinearity.We propose two ICI self-cancellation-based CO-OFDM schemes,and adopt a pilot-aided decision feedback(DFB) loop for CPE compensation.The proposed schemes are compared with conventional CO-OFDM schemes at the same spectral efficiency.Simulations show that our schemes can not only enhance laser linewidth tolerance of the CO-OFDM system,but also present strong robustness against fiber nonlinearity. 展开更多
关键词 OFDM系统 相位误差补偿 载波干扰 光学相干 运营商 光纤非线性 正交频分多址 载波间干扰
鲁棒组合非线性反馈技术在直流电机速度控制中的应用 预览 被引量:1
13
作者 周奇 《自动化博览》 2010年第5期 88-90,104,共4页
针对带有常量干扰和具有输入饱和约束的直流电机模型,本文通过设计鲁棒组合非线性反馈控制器,来提高电机速度控制的快速性和精确度。基本思想是在组合非线性反馈(Composite Nonlinear Feedback(CNF))控制的基础上加入干扰估计项... 针对带有常量干扰和具有输入饱和约束的直流电机模型,本文通过设计鲁棒组合非线性反馈控制器,来提高电机速度控制的快速性和精确度。基本思想是在组合非线性反馈(Composite Nonlinear Feedback(CNF))控制的基础上加入干扰估计项和补偿项,在消除系统由于干扰产生的稳态误差的同时,保证了原组合非线性反馈控制响应快速及超调小的瞬态性能。 展开更多
关键词 干扰 补偿 非线性 伺服电机 鲁棒组合非线性反馈
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刑事被害人人权保护的三维考量 预览
14
作者 王振 《萍乡高等专科学校学报》 2009年第1期 34-38,共5页
被害人权利保护是刑事法领域需要深入研究的一个问题。基于人权平衡保护的理念与和谐社会构建的时代使命,应该从重新型构我国刑事诉讼法中被害人的权利配置的程序法层面,在量刑上给予被害人意志科学考量的刑事实体法层面,建立并逐步... 被害人权利保护是刑事法领域需要深入研究的一个问题。基于人权平衡保护的理念与和谐社会构建的时代使命,应该从重新型构我国刑事诉讼法中被害人的权利配置的程序法层面,在量刑上给予被害人意志科学考量的刑事实体法层面,建立并逐步完善我国的被害人社会补偿、精神慰问等制度的刑事政策层面进行理性考量。 展开更多
关键词 被害人 权利保护 诉讼权利 社会补偿
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光学补偿式步进变焦距物镜 预览 被引量:4
15
作者 史光辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期 1-3,共3页
根据光学补偿变焦距理论,作者设计出光学补偿式步进变焦物镜。和传统的用加倍率镜的方法实现步进变焦相比。这种变焦距物镜有两个优点,一是可以实现高倍率变焦,二是容易消除在变焦过程中产生的像点移动现象。本丈说明了其原理,并给... 根据光学补偿变焦距理论,作者设计出光学补偿式步进变焦物镜。和传统的用加倍率镜的方法实现步进变焦相比。这种变焦距物镜有两个优点,一是可以实现高倍率变焦,二是容易消除在变焦过程中产生的像点移动现象。本丈说明了其原理,并给出了变焦倍率为2.5×的一步变焦,16×的二步变焦和8×的三步变焦物镜设计实例。 展开更多
关键词 变焦距 光学补偿 变焦距物镜 光学系统
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FIR滤波器在传感器动态补偿中的应用 预览
16
作者 吴永祥 《贵州大学学报:自然科学版》 2007年第4期 367-370,共4页
本文讨论了FIR滤波器在传感器动态补偿中的应用,介绍了补偿原理。本设计的主要优点是其柔性,只要对CCD器件的时钟频率加以变化,就可以补偿多种传感器的动态性能。仿真的结果表明应用这种动态补偿的方法可以显著地提高传感器的动态特性,... 本文讨论了FIR滤波器在传感器动态补偿中的应用,介绍了补偿原理。本设计的主要优点是其柔性,只要对CCD器件的时钟频率加以变化,就可以补偿多种传感器的动态性能。仿真的结果表明应用这种动态补偿的方法可以显著地提高传感器的动态特性,有效改善传感器的动态品质。 展开更多
关键词 传感器 动态补偿 逆系统 补偿滤波器
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日本的森林生态效益补偿制度及最新实践 预览 被引量:21
17
作者 王登举 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期 65-70,共6页
系统介绍了日本的保安林制度和水源税制度等2种森林生态效益补偿制度,对我国森林生态补偿制度存在的问题进行了分析,借鉴日本的经验,提出了加大宣传力度,提高全社会对森林生态效益的认识;建立多渠道、多层次的资金筹措机制;进一步完善... 系统介绍了日本的保安林制度和水源税制度等2种森林生态效益补偿制度,对我国森林生态补偿制度存在的问题进行了分析,借鉴日本的经验,提出了加大宣传力度,提高全社会对森林生态效益的认识;建立多渠道、多层次的资金筹措机制;进一步完善配套措施,建立多途径、多方式的补偿机制;建立损失评价制度,提高补偿标准;理顺管理体制,明确补偿重点等政策建议. 展开更多
关键词 日本 森林生态效益补偿 保安林 水源税 政策建议
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利用受激布里渊散射实现在轨运动目标激光跟踪瞄准研究 被引量:1
18
作者 鞠有伦 陈德应 +2 位作者 于欣 王月珠 王骐 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期88-92,共5页
利用受激布里渊散射相位共轭技术,补偿激光大气传输过程中由于大气湍流等因素所造成的激光波前畸变,并且引入速度补偿镜方法,对模拟运动目标进行激光跟踪瞄准.利用高斯光束的无限腔长相位共轭腔理论分析了这种跟瞄方法的可行性.在室外1.... 利用受激布里渊散射相位共轭技术,补偿激光大气传输过程中由于大气湍流等因素所造成的激光波前畸变,并且引入速度补偿镜方法,对模拟运动目标进行激光跟踪瞄准.利用高斯光束的无限腔长相位共轭腔理论分析了这种跟瞄方法的可行性.在室外1.27 km距离,进行了在轨运动目标跟踪瞄准的原理性实验研究,实验结果表明,利用受激布里渊散射相位共轭技术和速度补偿镜方法,可以实现对在轨运动目标的跟踪瞄准,并且通过此方法,可以把激光能量能较好地集中于目标上一个很小的区域内.到达目标的最大共轭光能量为24.0 mJ. 展开更多
关键词 非线性光学 相位共轭 受激布里渊散射 速度补偿镜
基于神经网络补偿的机械臂轨迹控制策略的研究 预览 被引量:16
19
作者 刘建昌 苗宇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期 732-736,共5页
建立了二维机械臂的动力学方程,分析了控制机械臂轨迹应考虑的不确定量.考虑到机械臂动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了采用神经网络作为补偿器的机械臂轨迹控制策略.该策略结构简单,采用标称值确定神经网络初始权值,易于工业... 建立了二维机械臂的动力学方程,分析了控制机械臂轨迹应考虑的不确定量.考虑到机械臂动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了采用神经网络作为补偿器的机械臂轨迹控制策略.该策略结构简单,采用标称值确定神经网络初始权值,易于工业实现.仿真研究表明了所提控制策略的有效性及神经网络补偿器的泛化能力和自适应能力. 展开更多
关键词 二维机械臂 神经网络 补偿器 轨迹控制
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一类网上英式拍卖的保留价与起始价分析 预览 被引量:4
20
作者 杜黎 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期 300-303,共4页
对eBay上一类网上英式拍卖,给出了设置保留价和不设置保留价时卖方期望收入的表达式,发现顾客总人数与顾客估价的最大偏差对卖方的期 望收入起互补作用,并证明了卖方的期望收入都是补偿因子的严格递增的凹函数,当顾客足 够多时,无保留... 对eBay上一类网上英式拍卖,给出了设置保留价和不设置保留价时卖方期望收入的表达式,发现顾客总人数与顾客估价的最大偏差对卖方的期 望收入起互补作用,并证明了卖方的期望收入都是补偿因子的严格递增的凹函数,当顾客足 够多时,无保留价拍卖最优起始价产生的期望收入与含保留价拍卖最优保留价产和的期望收入相同. 展开更多
关键词 网上拍卖 保留价 起始价
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