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数控重型立车的电气随动车削装置 预览
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作者 张丽娅 海燕 《武汉工程职业技术学院学报》 2006年第1期 31-32,36,共3页
数控重型立车在非圆形变壁厚筒体,锥体,不等锥体上车削焊接坡口时,采用电气随动车削装置加工,迭到并提高了加工精度要求。
关键词 数控重型立车 特殊构件 仿形随动车削
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机器人对物体轮廓的自律跟踪 预览
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作者 黄楼林 刘恩沧 熊有伦 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第S1期123-126,共4页
基于机器人终端与轮廓间相互作用力的信息,本文提出了一种机器人对未定轮廓跟踪的决策,并在机器人PT-300V上成功地实现了这一决策.文中给出了实验结果.
关键词 机器人 自律跟踪 力控 示教再现 轨迹规划
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