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基于自学习控制的三相不平衡换相开关装置 预览
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作者 陆俊俊 张星 +3 位作者 丁旭峰 王彧 蔡潘斌 昃萌 《电气自动化》 2019年第1期88-89,93共3页
配电网台区变的三相负荷不平衡已经对配网供电安全、电能质量和经济性运行产生了很大的影响。从节能减排角度及实用性角度,提出了一种基于自学习控制系统的三相不平衡换相开关装置,从根源上的负荷分配上,进行治理和预防。设备装置的控... 配电网台区变的三相负荷不平衡已经对配网供电安全、电能质量和经济性运行产生了很大的影响。从节能减排角度及实用性角度,提出了一种基于自学习控制系统的三相不平衡换相开关装置,从根源上的负荷分配上,进行治理和预防。设备装置的控制器基于自学习控制系统,并且通过数据的逐渐积累,其控制策略会逐渐进行学习演化,从开关的动作次数和调节性能等方面,求出最优的投切策略,从而实现负荷不平衡的调整。最后,通过一套实际的投运现场的设备的采集数据进行对比,验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 三相不平衡开关 电能质量 控制策略 自学习控制 投切策略
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基于强化学习的学习变阻抗控制 预览
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作者 李超 张智 +3 位作者 夏桂华 谢心如 朱齐丹 刘琦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期304-311,共8页
为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本... 为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本函数中加入能量损失项,实现误差和能量的权衡。仿真实验结果表明:该学习变阻抗控制方法具有高效性,仅需数次交互即可成功学习完成力控制任务,大大减少了所需的交互次数与交互时间,且学习得到的阻抗控制策略具有仿生特性,可用于学习执行力敏感型任务。 展开更多
关键词 机器人 阻抗控制 力控制 控制策略 强化学习 高效 高斯过程 成本函数
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基于网络化控制模型的风机并网控制策略 预览
3
作者 许仙明 吴敏 +1 位作者 谭菊华 吴静进 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期85-90,共6页
针对风电并网对电网可靠性的影响及风机渗透率逐渐增大的问题,提出了一种基于网络化控制模型的风机并网控制策略.该控制策略根据系统的时延特点建立了时延小于一个周期的网络化控制模型,并构建了双馈型风机运行在向下功率调节模式和有... 针对风电并网对电网可靠性的影响及风机渗透率逐渐增大的问题,提出了一种基于网络化控制模型的风机并网控制策略.该控制策略根据系统的时延特点建立了时延小于一个周期的网络化控制模型,并构建了双馈型风机运行在向下功率调节模式和有小扰动时的模型,使用网络化控制方法提升了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的控制策略创新性地将网络化控制方法应用到风电并网调度和控制中,具有不确定、时变和有上界的特点,能满足现代电网对风机运行与调节模式的要求. 展开更多
关键词 风机 网络化控制 并网 闭环控制 电网调度 控制策略 功率调节 鲁棒
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空间流体回路单点恒温控制方案
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作者 张涵泽 郑桐 +1 位作者 张汉勋 陈博 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期233-241,共9页
空间流体回路的载荷支路来流温度在一定范围内随机变化,需采取有效热控措施消除来流温度变化对回路单点位置处恒温工作载荷的热影响.传统电加热方式需要额外能耗并且会产生废热,本文提出一个PID控制下的冷热回路交混控温方案,在充分利... 空间流体回路的载荷支路来流温度在一定范围内随机变化,需采取有效热控措施消除来流温度变化对回路单点位置处恒温工作载荷的热影响.传统电加热方式需要额外能耗并且会产生废热,本文提出一个PID控制下的冷热回路交混控温方案,在充分利用工质吸收的废热、提高机柜内能源利用率的同时,实现对恒温设备冷板入口温度的精确控制,以满足冷板上载荷的恒温工作需求;设计流体回路组成与控制方案,并通过仿真分析对方案进行了验证.结果表明,该流体回路系统可以满足对来流温度的高精度控制要求,且相比于PID控制算法,模糊PID的控制效果更好,具有响应快、超调量小、控制精度高等特点,应优先选择模糊PID作为控制算法. 展开更多
关键词 高精度温度控制 流体回路 控制策略
基于STM32F407微型植物工厂智能控制系统研制 预览
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作者 左志宇 卓敏敏 +4 位作者 毛罕平 谭洁 唐学平 张文忠 赵常 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期213-218,248共7页
为了给微型植物工厂内部作物提供良好的生长环境,设计了一种基于STM32F407的微型植物工厂智能控制系统,包括微控制器模块、人机交互模块、数据采集模块、网络模块和执行机构驱动模块等。同时,制定了环境因子控制策略,构建了微型植物工... 为了给微型植物工厂内部作物提供良好的生长环境,设计了一种基于STM32F407的微型植物工厂智能控制系统,包括微控制器模块、人机交互模块、数据采集模块、网络模块和执行机构驱动模块等。同时,制定了环境因子控制策略,构建了微型植物工厂智能控制系统软硬件,并进行了作物种植试验。结果表明:该系统稳定可靠,能够为作物生长提供适宜的光照、温湿度和水肥条件。 展开更多
关键词 微型植物工厂 智能控制 STM32F407 控制策略
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基于变流器控制策略的微电网故障特性仿真研究 预览
6
作者 康晴 罗奕 +1 位作者 卢新佳 高鹏 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期147-153,共7页
微电网中分布式电源(Distributed Generators,DG)变流器的控制策略不同,可能导致不同的故障特征,进而影响保护的配置。为此,对DG变流器的下垂控制策略和虚拟同步机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制策略的特性进行比较分析。并... 微电网中分布式电源(Distributed Generators,DG)变流器的控制策略不同,可能导致不同的故障特征,进而影响保护的配置。为此,对DG变流器的下垂控制策略和虚拟同步机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制策略的特性进行比较分析。并针对一种简化的微电网等效模型,用Matlab/Simulink分别对各种条件下的故障特性进行仿真研究。对仿真结果进行比较表明,DG采取不同的控制策略时,微电网故障时在短路电流幅值变化、暂态过电压持续时间、故障后系统保持稳定等方面均有不同特点。研究结果可为微电网的保护配置提供相应的参考。 展开更多
关键词 微电网 控制策略 虚拟同步机 下垂控制 故障特性
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基于Clark变换的VSC-HVDC系统控制器设计及其PI参数整定 预览
7
作者 刘洪波 邸睿 《东北电力大学学报》 2019年第1期22-28,共7页
随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.... 随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.利用Clark变换建立数学模型的思想,经常应用于无功功率补偿、故障分析、锁相环设计和单端控制器设计中,故沿用该思想方法,提出一种基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器结构并利用状态空间平均法进行PI参数整定.并且分别从耦合、稳定性、跟随性和总谐波畸变率四方面与传统PI控制器进行了比较.并通过Matlab仿真软件搭建基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器模型并对设计的PI控制器进行仿真验证. 展开更多
关键词 柔性直流输电 控制系统 控制器 PI参数 控制策略 Clark变换
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A字架液压系统的设计与应用 预览
8
作者 丁业升 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期98-103,共6页
为满足大型石油海船深水区大吨位货物吊装运输作业的需求,设计了一种利用双油缸控制变幅的门架型式A字架液压系统。分析了A字架在吊装的过程中,控制油缸变幅工况特性以及吊装最大吨位250t的过程中油缸受力情况;阐述了油缸变幅液压控制策... 为满足大型石油海船深水区大吨位货物吊装运输作业的需求,设计了一种利用双油缸控制变幅的门架型式A字架液压系统。分析了A字架在吊装的过程中,控制油缸变幅工况特性以及吊装最大吨位250t的过程中油缸受力情况;阐述了油缸变幅液压控制策略,介绍了A字架液压控制原理和设计要点,并设计出A字架液压系统,说明了其液压系统控制原理和主要参数设置。该设备安装于某石油海船上,通过现场使用,其A字架液压系统工作安全、稳定、系统可靠性好,具有重要的推广应用和理论研究价值。 展开更多
关键词 A字架 控制策略 控制原理设计 液压系统设计
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基于专家控制的炉外湿法脱硫自动控制研究及应用 预览
9
作者 朱竹军 《自动化与仪表》 2019年第1期24-27,32共5页
针对循环流化床锅炉炉外湿法脱硫过程大迟延、大惯性、非线性、时变等过程特性,提出了一种基于动态叠加的慢速粗调+快速细调+前馈控制的控制策略;将该控制策略与新华DCS相结合应用于某电厂300 MW CFB机组。运行结果表明,炉外石灰石浆液... 针对循环流化床锅炉炉外湿法脱硫过程大迟延、大惯性、非线性、时变等过程特性,提出了一种基于动态叠加的慢速粗调+快速细调+前馈控制的控制策略;将该控制策略与新华DCS相结合应用于某电厂300 MW CFB机组。运行结果表明,炉外石灰石浆液供浆量能较好地跟随脱硫塔内pH值的变化,同时pH值能跟随塔前SO2浓度的变化;在保证出口SO2浓度排放满足环保要求的前提下,pH值达到最优,供浆量使用最少,且pH设定值与pH测量值的偏差在±0.1内。该控制策略的实施解决了炉外湿法脱硫系统长期以来无法实现SO2浓度自动控制的问题,不仅减少了运行人员的工作量,而且减少了石灰石浆液用量,提高了石膏品质。 展开更多
关键词 控制策略 循环流化床锅炉 湿法脱硫 慢速粗调+快速细调+前馈控制
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转子发动机点火与喷油正时控制策略研究 预览
10
作者 吴超 魏民祥 刘锐 《小型内燃机与车辆技术》 2019年第1期1-7,共7页
针对某型汽油转子发动机,研制了电控单元(electronic control unit, ECU)。在此基础上,着重研究了基于单转速信号的燃油喷射与点火正时控制策略。为了提高转子发动机电控系统可靠性,采用双路曲轴位置信号传感器进行了硬件电路及软件控... 针对某型汽油转子发动机,研制了电控单元(electronic control unit, ECU)。在此基础上,着重研究了基于单转速信号的燃油喷射与点火正时控制策略。为了提高转子发动机电控系统可靠性,采用双路曲轴位置信号传感器进行了硬件电路及软件控制策略冗余设计,并且提出了相应的故障诊断方法。通过半物理仿真试验和台架试验表明:基于自主开发电子控制单元的转子发动机控制策略正确可行,发动机运转平稳。 展开更多
关键词 转子发动机 电控单元 控制策略 冗余设计 故障诊断
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小型四轮移动机器人控制策略实验研究 预览
11
作者 赵苇航 曹勇 赵永东 《机械工程师》 2019年第3期93-96,98共5页
针对小型四轮移动机器人控制系统进行了系列PID调试实验,掌握了单轮驱动的运动状态和最佳控制方式,提出了合理的控制策略。
关键词 移动机器人 控制系统 PID实验 控制策略
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1000 MW机组辅机故障减负荷逻辑设计优化及应用 预览
12
作者 杨小龙 殳建军 陶鑫 《发电设备》 2019年第2期127-132,共6页
对某1000MW机组进行了压力控制逻辑的设计优化,并通过辅机故障减负荷试验验证了优化效果。结果表明:优化后机组主蒸汽温度降低幅度在优良范围内,汽轮机的高压调节阀开度不会频繁波动,在发生各种辅机故障时,机组能够迅速稳定在目标负荷... 对某1000MW机组进行了压力控制逻辑的设计优化,并通过辅机故障减负荷试验验证了优化效果。结果表明:优化后机组主蒸汽温度降低幅度在优良范围内,汽轮机的高压调节阀开度不会频繁波动,在发生各种辅机故障时,机组能够迅速稳定在目标负荷且各项参数保持平稳。 展开更多
关键词 火电机组 辅机故障减负荷 压力控制 控制策略 设计优化
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汽动引风机自动启停控制及导叶优化分析 预览
13
作者 李毅杰 孙宇明 +3 位作者 朱晨亮 徐浩渊 张家宽 卢叙钿 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第2期126-131,共6页
华能汕头海门发电有限责任公司3号和4号机组国内首次采用引风机小汽轮机驱动技术,取得良好的节能效果和经济效益。本文介绍了该汽动引风机全过程自动控制技术方案和实施成果,通过优化求解导叶开度预置值及特殊工况下导叶预置超驰值试验... 华能汕头海门发电有限责任公司3号和4号机组国内首次采用引风机小汽轮机驱动技术,取得良好的节能效果和经济效益。本文介绍了该汽动引风机全过程自动控制技术方案和实施成果,通过优化求解导叶开度预置值及特殊工况下导叶预置超驰值试验,实现引风机自动安全启停以及在各负荷工况安全经济运行的目的,为火电机组在引风机小汽轮机驱动全程自动控制技术研发提供借鉴。 展开更多
关键词 汽动引风机 全程自动控制 性能曲线 控制策略 导叶优化 节能效果
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基于神经网络的底盘测功机控制策略研究 预览
14
作者 杜嘉伟 刘孟楠 +2 位作者 徐立友 赵学平 王通 《农业装备与车辆工程》 2019年第3期8-12,共5页
针对底盘测功机控制系统在动态控制方面延迟较高和误差大的问题,提出一种基于RBF(径向基函数)神经网络的底盘测功机控制策略。通过对比分析汽车实际运行工况与底盘测功机加载工况的动力学特征,建立了底盘测功机输出力加载模型。基于电... 针对底盘测功机控制系统在动态控制方面延迟较高和误差大的问题,提出一种基于RBF(径向基函数)神经网络的底盘测功机控制策略。通过对比分析汽车实际运行工况与底盘测功机加载工况的动力学特征,建立了底盘测功机输出力加载模型。基于电涡流测功机的加载力输出特性设计了控制系统框架和RBF神经网络控制器。通过MATLAB中的S-function函数语言编写了控制策略,且在DCG-10E型底盘测功机上进行了硬件在环试验。对比PID控制下的加载力输出曲线,结果表明,输出力上升过程稳定且快速。本文验证了在底盘测功机上应用RBF神经网络PID控制策略的可行性。 展开更多
关键词 底盘测功机 RBF 神经网络 控制策略 PID 控制
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电动汽车参与电网二次调频建模与控制策略
15
作者 李家壮 艾欣 胡俊杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期495-503,共9页
风电等分布式电源大规模接入电网,使得电网的频率控制问题变得日益复杂。大量且分散的电动汽车通过集中式控制聚合在一起,具有提供频率调节服务的能力,为解决这一问题提供了新的途径。根据电动汽车的快速响应特性和能量受到约束的特点,... 风电等分布式电源大规模接入电网,使得电网的频率控制问题变得日益复杂。大量且分散的电动汽车通过集中式控制聚合在一起,具有提供频率调节服务的能力,为解决这一问题提供了新的途径。根据电动汽车的快速响应特性和能量受到约束的特点,通过巴特沃斯滤波器将调频信号分解,将其中的高频分量分配于电动汽车承担,同时电动汽车根据电池荷电状态按比例分配调节功率。通过单区域系统调频模型仿真,验证了策略的有效性,表明该策略能够发挥电动汽车的快速响应特点,对抑制频率偏差有显著作用。 展开更多
关键词 电动汽车 二次调频 调频信号分解 控制策略
高应力回采巷道底鼓机理及治理技术
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作者 李国栋 于春生 +1 位作者 韦四江 许来峥 《能源与环保》 2019年第1期172-176,共5页
赵固矿区回采巷道在高地应力和采动叠加支承压力的共同作用下,超前支承压力影响范围达到160m,造成泥质底板和碎裂煤帮变形严重,围岩变形量大,底鼓量达到400mm以上,导致大量巷道返修。大采高沿底掘进巷道为挠曲褶皱性底鼓;上分层沿顶板... 赵固矿区回采巷道在高地应力和采动叠加支承压力的共同作用下,超前支承压力影响范围达到160m,造成泥质底板和碎裂煤帮变形严重,围岩变形量大,底鼓量达到400mm以上,导致大量巷道返修。大采高沿底掘进巷道为挠曲褶皱性底鼓;上分层沿顶板掘进巷道为挤压流动性底鼓。提出了赵固矿区回采巷道底鼓的治理策略,即“强帮、控制顶角和底脚、强化底板、适度卸压,底板采用自钻式注浆锚杆”,并给出了支护方案。自钻式注浆锚杆具有可接长、自锚固、自钻进、主动支护、可注浆和柔性支护的特点,是控制巷道底鼓的有力支护手段。矿压观测表明,采用自钻式注浆锚杆加固巷道底板,能够有效控制巷道底鼓。提出的底鼓控制方法可以为类似条件巷道围岩控制提供参考。 展开更多
关键词 回采巷道 底鼓机理 控制策略 自钻式注浆锚杆
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集中供暖二次网优化控制策略及仿真 预览
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作者 李连众 《供热制冷》 2019年第1期23-26,共4页
通过创建实际供暖系统动态数学模型进行控制策略比较和仿真。采用“内点法”对供暖系统进行优化,得出优化控制参数。对比常规控制策略,附加室内温度补偿优化控制策略,既可提高供热质量,也可大幅降低系统能耗。
关键词 集中供暖 数学模型 控制策略 系统优化 动态仿真 节能分析
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基于BIM技术的海外输变电总包设计风险管控策略 预览
18
作者 张丽丽 张卓群 +2 位作者 李静 杨静 武炜 《价值工程》 2019年第1期29-33,共5页
虽然海外电力投资项目风险较大,但收益却非常可观,因此以电力勘查设计单位为主体海外EPC总承包模式越来越多被电力设计院所推崇。通过对海外输变电EPC项目风险的梳理与研究表明:以电力勘查设计单位为主体的海外输变电EPC总承包项目中设... 虽然海外电力投资项目风险较大,但收益却非常可观,因此以电力勘查设计单位为主体海外EPC总承包模式越来越多被电力设计院所推崇。通过对海外输变电EPC项目风险的梳理与研究表明:以电力勘查设计单位为主体的海外输变电EPC总承包项目中设计风险仍然普遍存在于项目的各个阶段,但传统的风险规避方法已不在适用,设计风险管控策略亟待改进与提升。本文提出的基于BIM技术的全过程设计风险管控策略,不仅能有效规避电力EPC项目中的设计风险问题,而且可以合理优化设计方案,为企业赢得更大的经济利益与市场竞争力。 展开更多
关键词 BIM技术 EPC项目 设计风险 管控策略
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农业物流园区谐波综合治理策略与验证 预览
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作者 刘悦 郭风军 张长峰 《济南大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期73-80,共8页
针对大功率、冲击性、非线性、敏感性和不对称性负荷集中形成的复合谐波,及其作为背景谐波对农业物流园区内同级和下级供配电网构成的二次污染问题,提出一种面向背景谐波下的复合谐波源整体治理策略;该策略采用傅里叶级数分解展开和收... 针对大功率、冲击性、非线性、敏感性和不对称性负荷集中形成的复合谐波,及其作为背景谐波对农业物流园区内同级和下级供配电网构成的二次污染问题,提出一种面向背景谐波下的复合谐波源整体治理策略;该策略采用傅里叶级数分解展开和收敛特性,同步系统治理区域迭代后的谐波问题,并应用到某农业物流园区局域电网优化中。结果表明:供电系统高压侧A相和C相的电流分别由治理前的48.6、49.1A减小至治理后的38.4、40.6A,对于电压较高(6kV)的供电系统,由此项电流下降所呈现的节能效果显著;同时,低压侧及高压侧的功率因数分别增大至0.977、0.930,实现了涵盖背景谐波的复合谐波源根治性优化治理。 展开更多
关键词 农业物流园区 复合谐波 背景谐波 治理策略
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无人机电磁弹射控制策略分析与优化 预览
20
作者 李俊 吴峻 《微特电机》 2019年第2期61-64,68共5页
通过对无人机弹射系统的分析,电磁弹射系统一般采取恒加速度的控制策略,系统输出功率随速度增大而增大,需较多数量蓄电池才能维持系统的正常工作,储能装置普遍较重,功率密度较低。对无人机系统控制策略进行优化,研究了恒功率限制控制策... 通过对无人机弹射系统的分析,电磁弹射系统一般采取恒加速度的控制策略,系统输出功率随速度增大而增大,需较多数量蓄电池才能维持系统的正常工作,储能装置普遍较重,功率密度较低。对无人机系统控制策略进行优化,研究了恒功率限制控制策略并设计了相应的控制器。仿真结果表明,该控制策略能满足弹射起飞波动小要求的基础上,有效减少储能系统蓄电池数量。与优化前相比,储能系统的功率密度提高了29%。 展开更多
关键词 无人机电磁弹射 控制策略 储能系统 功率密度 功率限制
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