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新一代中小功率拖拉机提升器概念设计 预览
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作者 郭启资 陈龙兴 郭付友 《拖拉机与农用运输车》 2017年第5期18-19,共2页
针对现有提升器存在的主要问题,分析故障原因,从提升器功能提升、分配器改进设计、油缸结构优化等方面提出新一代提升器概念设计思路。
关键词 卡阀 调节式分配器 伺服控制系统 力控制 位置控制 高度控制 手动换向阀
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种苗负压夹持手的设计与试验 预览 被引量:4
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作者 贾冬冬 辜松 +3 位作者 杨艳丽 李恺 迟媛 李元强 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期198-201,共4页
种苗生产机器人夹持手普遍采用尺寸定位方式来夹持幼苗,幼苗个体差异常导致部分幼苗夹伤、部分夹持不良,影响作业质量,即使在夹口处贴附缓冲材料,但缓冲作用有限,无法实现柔性把持;力定位方式夹持手虽能实现柔性把持,但其机构复杂、成... 种苗生产机器人夹持手普遍采用尺寸定位方式来夹持幼苗,幼苗个体差异常导致部分幼苗夹伤、部分夹持不良,影响作业质量,即使在夹口处贴附缓冲材料,但缓冲作用有限,无法实现柔性把持;力定位方式夹持手虽能实现柔性把持,但其机构复杂、成本较高、可靠性差。因此,本研究基于力定位方式,采用负压吸附技术,设计了能实现幼苗柔性夹持的负压夹持手。研究针对吸孔数和气源气压两个因素对幼苗胚轴方向把持力的影响进行了相关试验。试验结果表明:当吸孔数一定时,幼苗胚轴方向的把持力随着气压值的增大而增大;当气源气压不变时,幼苗胚轴方向的夹持力随着吸孔数的增多而减小。 展开更多
关键词 种苗生产机器人 夹持手 尺寸定位 力定位 柔性把持 负压吸附
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位移传感器中细长轴车削加工工艺 预览
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作者 曹国英 解金榜 席闯 《新技术新工艺》 2009年第12期 85-86,共2页
轴类零件在机械零件中应用最为广泛,其加工工艺、加工质量对零件有较大的影响。本文以位移传感器中细长轴车削加工为例,从传统加工工艺、零件装夹方式入手,对细长轴受力、刀具角度刃磨与精确定位等方面进行解析,并采取相应措施,成功解... 轴类零件在机械零件中应用最为广泛,其加工工艺、加工质量对零件有较大的影响。本文以位移传感器中细长轴车削加工为例,从传统加工工艺、零件装夹方式入手,对细长轴受力、刀具角度刃磨与精确定位等方面进行解析,并采取相应措施,成功解决了细长轴在车削加工过程中易折断或变形的难题。 展开更多
关键词 细长轴 受力分析 精确定位 刀具刃磨
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摩擦螺旋压力机上切边冲孔模具的设计 预览 被引量:1
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作者 刘庚武 钟振龙 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期 70-71,共2页
摩擦螺旋压力机是一种典型的锻压设备,主要用于锻造生产,但在实际生产中,也会在摩擦螺旋压力机上进行切边冲孔。本文介绍了在摩擦螺旋压力机上切边冲孔时,模具结构类型的选择,打击力量的控制,打击块的尺寸设计,上下模具之间的定... 摩擦螺旋压力机是一种典型的锻压设备,主要用于锻造生产,但在实际生产中,也会在摩擦螺旋压力机上进行切边冲孔。本文介绍了在摩擦螺旋压力机上切边冲孔时,模具结构类型的选择,打击力量的控制,打击块的尺寸设计,上下模具之间的定位等相关设计。 展开更多
关键词 摩擦螺旋压力机 切边冲孔 打击力量 定位
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滚动轴承对螺杆压缩机运行的影响 预览 被引量:2
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作者 施国友 《流体机械》 CSCD 2002年第7期 35-36,共2页
分析了滚动轴承对螺杆压缩机运行的影响,介绍了滚动轴承的定位以及预紧力大小的确定方法。
关键词 滚动轴承 螺杆压缩机 预紧力 定位 运行
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定位力的概念及其应用 预览
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作者 李泽成 《机械科学与技术(江苏)》 1998年第1期 20-22,共3页
提出了定位力的概念,并介绍了它的确定原则和应用实例,此理论应用于定位副为间隙配合任意边接触的情况,配合其它措施能减小基准位移误差3/4。
关键词 定位力 定位副 基准位移误差 机床 夹具设计
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基于电磁补偿天平的微纳力值标准装置的性能研究 预览 被引量:1
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作者 胡刚 蒋继乐 +1 位作者 张智敏 张跃 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1779-1784,共6页
采用基于电磁补偿原理的精密天平,研制了一种微纳力值标准装置。通过高等级的标准砝码对天平进行校准,实现标准装置力值的SI溯源,在500 n N~500μN范围的力值测量标准不确定度小于0.7%。该装置用于对原子力显微镜(AFM)微悬臂弹性常数... 采用基于电磁补偿原理的精密天平,研制了一种微纳力值标准装置。通过高等级的标准砝码对天平进行校准,实现标准装置力值的SI溯源,在500 n N~500μN范围的力值测量标准不确定度小于0.7%。该装置用于对原子力显微镜(AFM)微悬臂弹性常数和微小力值传感器的力值提供准确的溯源。采用多自由度位置调整系统调整被测微悬臂或传感器的位置及俯仰角度,提高了定位准确度。对几种不同弹性常数的AFM微悬臂进行测量,测量结果的标准偏差小于1.6%,满足高准确度微小力值测量的要求。 展开更多
关键词 力值计量 微纳力值标准装置 电磁补偿天平 纳米微动台 微悬臂 力传感器
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深水铺管船的动力定位能力评估系统 被引量:3
8
作者 王川 李辉 +1 位作者 任慧龙 汪蔷 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期61-65,共5页
为解决评估铺管船作业能力的难题,提出一种适用于评估铺管船动力定位能力的方法,开发了动力定位能力评估程序系统,并针对高海况环境条件设计了优化的辅助作业方案.采用数值计算方法对铺管船作业期间的平均二阶力、风载荷以及流载荷进行... 为解决评估铺管船作业能力的难题,提出一种适用于评估铺管船动力定位能力的方法,开发了动力定位能力评估程序系统,并针对高海况环境条件设计了优化的辅助作业方案.采用数值计算方法对铺管船作业期间的平均二阶力、风载荷以及流载荷进行仿真计算,建立了环境载荷与动力定位系统提供的推力之间的平衡关系,给出了用于评估铺管船动力定位能力的系统模块,采用动力定位能力包络线的方式表达动力评估结果.在高海况作业中给出安全建议,即采用辅助拖轮作用于船舶适当位置以增强动力定位能力,从而降低工程作业风险. 展开更多
关键词 铺管船 二阶力 动力定位能力 数值模拟 环境载荷
小型自感应原子力显微镜测头及其标定 预览 被引量:1
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作者 赵健 郭彤 +2 位作者 马龙 傅星 胡小唐 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2011年第2期 168-173,共6页
设计了一种小型轻敲式自感应原子力显微镜(AFM)测头以实现微/纳尺度下的几何量测量.轻敲式测头采用石英音叉式自感应探针,通过自身的电信号输出检测悬臂梁的振幅变化,无需额外的光学传感器.设计了测头的微弱自感应信号放大电路,并补... 设计了一种小型轻敲式自感应原子力显微镜(AFM)测头以实现微/纳尺度下的几何量测量.轻敲式测头采用石英音叉式自感应探针,通过自身的电信号输出检测悬臂梁的振幅变化,无需额外的光学传感器.设计了测头的微弱自感应信号放大电路,并补偿音叉寄生电容对测量的干扰.机械结构紧凑便于将测头固定于光学显微镜下观察测量情况,同时屏蔽外界的干扰.利用显微激光多普勒测振系统,标定了测头机电耦合系数为145 nm/V,由此可以计算测头工作频率下悬臂梁的振幅.搭建了以纳米测量机(NMM)为高精度定位平台的测试系统,利用该系统对测头进行进/退针实验,标定测头的灵敏度为0.47 nm/mV,NMM内置的干涉仪保证标定直接溯源至"米"定义.实验表明测头的非线性误差小于1%,测量范围在百纳米级. 展开更多
关键词 原子力显微镜(AFM)测头 轻敲模式 自感应探针 机电耦合系数 高精度定位平台
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轴向楔紧式车夹具的设计与应用 预览
10
作者 肖洪波 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期 48-49,57,共3页
以铝合金风叶为例,针对径向夹持薄壁零件完成车削并去除夹紧力后,往往因薄壁零件径向弹性变形的回复而失去车削精度,并导致车削件报废这一较普遍现象,介绍一种轴向夹紧工件的楔紧式车夹具,它不仅定位、夹紧可靠,装、拆工件方便、快捷,... 以铝合金风叶为例,针对径向夹持薄壁零件完成车削并去除夹紧力后,往往因薄壁零件径向弹性变形的回复而失去车削精度,并导致车削件报废这一较普遍现象,介绍一种轴向夹紧工件的楔紧式车夹具,它不仅定位、夹紧可靠,装、拆工件方便、快捷,而且提高了生产效率和产品合格率。并可推广应用于同类薄壁零件的加工。 展开更多
关键词 车夹具 径向弹性力 定位 夹紧
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基于压电陶瓷管扫描器的大范围纳米定位系统 预览 被引量:5
11
作者 孙鑫 程传东 +1 位作者 胡志强 张波 《仪表技术》 2009年第4期 39-41,共3页
提出一种基于压电陶瓷管扫描器的X-Y二维大范围纳米级定位系统,该系统利用摩擦力和惯性使样品产生步进式的微位移。阐述了该系统的设计和工作原理,并给出了它在原子力显微镜中用于探针-样品间的定位控制的应用实例,取得了理想效果。
关键词 样品移动平台 摩擦力和惯性 原子力显微镜 定位控制
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基于AFM的机器人化纳米操作系统综述 预览 被引量:8
12
作者 田孝军 王越超 +1 位作者 董再励 席宁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期 14-23,共10页
对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问题,引述出机器人化纳米操作的必要性。接着,对国内外机器人化纳米操作系统的研... 对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问题,引述出机器人化纳米操作的必要性。接着,对国内外机器人化纳米操作系统的研究进展、现状及存在的主要问题进行详细分析,提出基于AFM的机器人化纳米操作系统的结构原型,并指出实现机器人化纳米操作所需解决的关键技术问题及相应的解决方案之一,为进行深入的机器人化纳米操作研究提供了可以借鉴的研究方向。 展开更多
关键词 纳米操作 原子力显微镜 机器人化 探针定位 信息反馈
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顶距测量的天文定位法 预览 被引量:1
13
作者 吴广华 胡稳才 《集美大学学报:自然科学版》 CAS 2007年第1期 13-16,共4页
论述了在海上进行天文定位时以重力线作基准直接测定天体顶距的原理和方法.理论分析和实验表明,即使在摇摆环境下顶距测量仍可获得满意的结果.
关键词 顶距 重力线 测量方法 天文定位 精度
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毛细力驱动自组装定位模型 被引量:2
14
作者 赵旦谱 吴丹 陈恳 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1480-1483,共4页
毛细力驱动自组装的定位是利用微元件及基片表面之间的毛细力作用实现的.为了研究微元件及组装区的形状对自组装定位的影响,在分析毛细力驱动自组装机理的基础上,利用能量法建立了毛细力驱动自组装系统的定位解析模型,预测了不同形状微... 毛细力驱动自组装的定位是利用微元件及基片表面之间的毛细力作用实现的.为了研究微元件及组装区的形状对自组装定位的影响,在分析毛细力驱动自组装机理的基础上,利用能量法建立了毛细力驱动自组装系统的定位解析模型,预测了不同形状微元件的自组装结果,并对一些不合理的组装设计进行了修正.结果表明:通过计算自组装表面能量可以预测组装结果,并设计合理的粘合区形状. 展开更多
关键词 自组装 微加工 毛细力 定位
基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现 预览 被引量:1
15
作者 肖本贤 郭福权 +1 位作者 娄天玲 吴筱苏 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 2003年第4期 505-509,共5页
介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施.在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,主... 介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施.在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,主要依靠软件来实现电动机的启动、换相控制及速度闭环运行,提高了系统的灵活性和可靠性.实验结果表明电动机运行稳定、换相性能好,取得了较好的效果. 展开更多
关键词 DSP 无刷直流电动机 控制系统 传感器 控制原理 反电势过零检测 换相点 速度环 电流环 软件设计 启动
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二阶波浪漂移力的回归分析 预览 被引量:2
16
作者 张峥 王平 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期 207-217,共11页
二阶波浪载荷的预报对动力定位能力评估具有重要意义。对二阶波浪载荷的预报,通常可采用模型试验和数值模拟的方法。模型试验费用昂贵,数值模拟时面元划分的合理性对计算结果的影响很大,且模型试验和数值模拟周期都相对较长。采用压力... 二阶波浪载荷的预报对动力定位能力评估具有重要意义。对二阶波浪载荷的预报,通常可采用模型试验和数值模拟的方法。模型试验费用昂贵,数值模拟时面元划分的合理性对计算结果的影响很大,且模型试验和数值模拟周期都相对较长。采用压力直接积分法进行系列船型的二阶波浪漂移力计算,在此基础上,采用模长界限控制的正交化方法的多元多项式回归分析,给出二阶波浪漂移力的回归公式,并进行了验证分析。验证分析表明回归公式置信区间为0.95。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 二阶波浪漂移力 动力定位能力 压力直接积分法 多元多项式回归
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