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选矿厂抓斗大车运行控制系统的改进 预览
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作者 宋心英 《南方金属》 CAS 2019年第2期39-40,共2页
凡口铅锌矿选矿厂共有抓斗大车6台,矿生产的精矿均由这6台抓斗大车抓起至火车运走。抓斗大车的正常平稳运行对精矿的外运工作起到至关重要的作用。2017年选矿厂将3号抓斗大车电机由原先的电阻器降压启动控制改造成变频控制。改造后抓斗... 凡口铅锌矿选矿厂共有抓斗大车6台,矿生产的精矿均由这6台抓斗大车抓起至火车运走。抓斗大车的正常平稳运行对精矿的外运工作起到至关重要的作用。2017年选矿厂将3号抓斗大车电机由原先的电阻器降压启动控制改造成变频控制。改造后抓斗平稳性得到了极大改善,运转率提高,电机的使用寿命延长,节约了生产成本,提高了工作效率。 展开更多
关键词 抓斗 大车运行控制系统 电阻器降压启动控制 变频控制
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基于MSC-Adams的桥式卸船机抓斗摆动自动控制研究 预览
2
作者 虞上长 杨明花 +1 位作者 杨勇 李楠 《山东农业大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期1040-1043,共4页
针对传统桥式卸船机抓斗摆动防撞控制的不足之处,本文构建了一个抓斗小车虚拟动力学系统,并基于MSC-Adams构建了多股钢丝绳的离散刚体,Bushing策略构建出钢丝绳链接模型。针对无摇摆防撞控制下的桥式卸船机抓斗进行仿真,具体探讨了空气... 针对传统桥式卸船机抓斗摆动防撞控制的不足之处,本文构建了一个抓斗小车虚拟动力学系统,并基于MSC-Adams构建了多股钢丝绳的离散刚体,Bushing策略构建出钢丝绳链接模型。针对无摇摆防撞控制下的桥式卸船机抓斗进行仿真,具体探讨了空气阻力和抓卸料等因素对于桥式卸船机抓斗摇摆防撞的影响,仿真结果表明多种因素影响到抓斗摇摆防撞控制。最终,分析抓斗摆动教育和小车对抓斗相对速度的关系,得出桥式卸船机抓斗摆动曲线,制定出抓斗摇摆防撞控制策略。 展开更多
关键词 桥式卸船机 抓斗 摆动控制
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抓斗智能挖掘控制技术 预览
3
作者 陆建锋 田丰 《港口科技》 2016年第12期16-22,共7页
为解决散货门机在抓斗作业时超载保护频次偏高的问题,对四索双瓣抓斗建模和仿真,研究抓斗绳差与抓取量的关系,设计基于着床工况的抓斗姿态控制技术。建立挖掘数据模型,采用支持机力矩自动给定技术,优化抓斗挖掘控制策略,并探讨在... 为解决散货门机在抓斗作业时超载保护频次偏高的问题,对四索双瓣抓斗建模和仿真,研究抓斗绳差与抓取量的关系,设计基于着床工况的抓斗姿态控制技术。建立挖掘数据模型,采用支持机力矩自动给定技术,优化抓斗挖掘控制策略,并探讨在其他场合的拓展应用。结果表明:抓斗智能挖掘控制技术能实时精准控制抓斗抓取量,可有效避免门机因超载保护造成的停顿,提高作业效率。 展开更多
关键词 港口 抓斗 超载保护 柔性着床 挖掘 智能控制
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水下打捞抓斗的焊接技术 预览
4
作者 史良忠 许海波 任永杰 《港口科技》 2015年第9期48-49,共2页
结合钢材特性及用途,分析各种钢材的焊接特性并制定相应的焊接工艺,为水下打捞抓斗的制作提供技术支持。
关键词 港口 抓斗 焊接 低合金钢 不锈钢
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地下入岩连续墙施工技术研究 预览 被引量:6
5
作者 赵康林 王光伟 +1 位作者 李志军 周兆勇 《隧道建设》 2013年第2期156-159,共4页
地下入岩连续墙施工机械配套形式多样、复杂,施工组织难度大,依托南昌地铁秋水广场站地下入岩连续墙施工实践,对各类钻机配合抓斗成槽机施工地下入岩连续墙工艺特点进行调研总结,优化采用“旋挖钻机配合冲击钻机破碎岩层、成槽机取... 地下入岩连续墙施工机械配套形式多样、复杂,施工组织难度大,依托南昌地铁秋水广场站地下入岩连续墙施工实践,对各类钻机配合抓斗成槽机施工地下入岩连续墙工艺特点进行调研总结,优化采用“旋挖钻机配合冲击钻机破碎岩层、成槽机取土成槽”的施工工艺,并采取主副孔引孔策略和针对不同地层灵活换用各类钻机并合理组织等方式,有效提高了成槽入岩施工效率。 展开更多
关键词 南昌地铁 入岩地下连续墙 抓斗 成槽机 钻机
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基于Ansys的多功能抓抛一体机抓斗的有限元分析 预览
6
作者 张太萍 吴林峰 刘彦庆 《起重运输机械》 2013年第1期40-42,共3页
介绍了一种黄河专用柳稍、块石、铅丝石笼等黄河抢险常用材料抓抛多功能机。利用Ansys软件对抓抛一体机铲斗和扶抓在受最大应力的危险工况下进行了有限元强度分析和模态分析,得出其主要振型。结果表明,新开发的多功能抓抛一体机强度... 介绍了一种黄河专用柳稍、块石、铅丝石笼等黄河抢险常用材料抓抛多功能机。利用Ansys软件对抓抛一体机铲斗和扶抓在受最大应力的危险工况下进行了有限元强度分析和模态分析,得出其主要振型。结果表明,新开发的多功能抓抛一体机强度足够,能够满足现代防汛抢险的需要。 展开更多
关键词 抓抛一体机 铲斗 扶抓 有限元分析
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现代门机抓斗控制程序的设计 预览 被引量:1
7
作者 季本山 《南通航运职业技术学院学报》 2012年第4期76-79,共4页
随着可编程控制和变频技术在港口起重运输机械中的运用,门座起重机和卸船机中的抓斗作业控制是提高生产效率与自动化程度的关键。文章分析了抓斗作业过程,叙述了抓斗电气控制系统的组成,提出了抓斗控制程序的设计思路。
关键词 抓斗 控制程序 挖掘 编码器
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长撑杆抓斗静力学性能分析及参数优化 被引量:3
8
作者 王宪龙 梁庆华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期88-91,95共5页
针对港口上常用的长撑杆散货抓斗,分析影响抓取性能的参数,根据抓斗结构建立了无量纲空间尺寸模型,进行了静力学分析,提出以最小抓取力矩为静力学计价指标,并绘制了性能图谱。根据性能图谱建立了多变量非线性优化模型,应用matlab遗传算... 针对港口上常用的长撑杆散货抓斗,分析影响抓取性能的参数,根据抓斗结构建立了无量纲空间尺寸模型,进行了静力学分析,提出以最小抓取力矩为静力学计价指标,并绘制了性能图谱。根据性能图谱建立了多变量非线性优化模型,应用matlab遗传算法工具箱进行了求解,对抓斗的几何参数进行了优化设计,修正了传统依靠经验设计的抓斗参数,提高了抓斗的抓取力矩,从而提高了抓斗的抓取性能和效率,结合实例对模型的有效性进行了验证分析。 展开更多
关键词 抓斗 静力学 性能图谱 优化设计 遗传算法
四绳抓斗的结构优化及工艺改进 预览 被引量:1
9
作者 铉雯 《企业技术开发》 2011年第8期 84-85,共2页
文章针对四绳抓斗在制造和使用过程中存在的问题,根据用户反馈和单位实际生产状况,通过对结构进行优化,对制造工艺进行不断改进,达到提高产品质量、简化工艺流程、降低生产成本的目的。
关键词 抓斗 优化 工艺改进 产品质量 生产成本
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四卷筒桥式抓斗卸船机抓斗开闭问题的研究 预览
10
作者 王立平 胡吉全 《港口装卸》 2008年第3期 12-14,共3页
对四卷筒抓斗卸船机抓斗开闭的影响因素进行定量分析,根据悬索理论,给出了悬垂段钢丝绳的悬垂方程。
关键词 四卷筒抓斗卸船机 抓斗 悬索理论
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应用数值模拟分析进行抓斗修理 预览
11
作者 汤焕章 《港口装卸》 2007年第6期 18-20,共3页
对抓斗受力后发生严重变形而失效的工况进行数值模拟仿真计算,根据分析结果提出改进措施,并在同样的工况下对修复方案进行仿真分析,为抓斗的修复工作提供技术支持。
关键词 抓斗 数值模拟 仿真分析 修复
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籽棉装载机具的设计 预览 被引量:3
12
作者 孙卫 曹杰 付建波 《机械管理开发》 2007年第6期 49,51,共2页
目前,籽棉的装车及棉花加工厂籽棉的转运过程中还没有合适的机械设备,还要辅以人力来完成,生产效率大受影响。为此,参考码头散货抓斗,设计适合抓取籽棉的抓斗,一次可抓取400 kg籽棉,实现自动化装载,以节省人力,提高效率。
关键词 籽棉 装载机具 抓斗
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矿石卸船机抓斗下沉量控制优化 预览 被引量:1
13
作者 张子才 《机电设备》 2007年第7期 21-23,共3页
抓斗式矿石卸船机在抓取船舱中的矿石时,抓取量由抓斗的下沉量来控制.如何自动控制抓斗下沉量,在确保安全的前提下,能获得最大的抓取比,这是提升作业效率的关键.文中重点论述了抓斗抓取比的控制优化方法.
关键词 卸船机 抓斗 下沉量 优化 控制
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巷道喷浆中物料抓取装置的设计与研究 预览 被引量:1
14
作者 冯开林 孙晓建 +1 位作者 张志兵 高波 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期 4-5,共2页
从巷道锚啧支护中物料抓取的实际作业环境出发,对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究,比较了各方案的优缺点,指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称,且具有在竖直方向上占用空间最小的特点,是井下巷道施工中物料抓... 从巷道锚啧支护中物料抓取的实际作业环境出发,对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究,比较了各方案的优缺点,指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称,且具有在竖直方向上占用空间最小的特点,是井下巷道施工中物料抓取的理想选择,这种设计方法能够为相关抓取装置的设计起到参考作用。 展开更多
关键词 锚啧支护 抓斗 双曲柄机构 自由度
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3项抓斗专利简介 预览 被引量:1
15
作者 高如桐 《港口装卸》 2005年第5期 106-108,共3页
分别介绍获得国家专利的异步启闭多颚板抓斗、扭矩撑推式抓斗和恒力剪式抓斗的结构、工作原理和主要技术特点,并进行比较分析.
关键词 抓斗 结构 特征 扭矩撑推式抓斗 国家专利 简介 工作原理
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基于实例推理的抓斗智能设计研究 预览 被引量:2
16
作者 李然 王少梅 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2005年第6期 876-878,共3页
提出了基于CBR技术和三维实体造型技术的抓斗智能设计的流程、抓斗实例库的建立及实例表达及检索方法.在SolidWorks软件平台上二次开发了抓斗智能设计系统,并利用从上至下的设计方法实现了基于实例推理的抓斗产品设计.
关键词 实例推理 抓斗 三维设计 SolldWorks 智能设计
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一种新型的抓斗式沙井淤泥清理车 预览
17
作者 傅磊 叶永成 《广东交通职业技术学院学报》 2002年第3期 42-44,共3页
本文介绍了一种新型抓斗式沙井淤泥清理车的工作原理、结构和技术参数.该清理车主体为一辆带伸缩吊梁的自卸车,特征是设有一个液压抓斗和一个柔性油管收放装置,具有操作简单、工作效率高、受环境限制少等优点,特别适合清理下水道沙井的... 本文介绍了一种新型抓斗式沙井淤泥清理车的工作原理、结构和技术参数.该清理车主体为一辆带伸缩吊梁的自卸车,特征是设有一个液压抓斗和一个柔性油管收放装置,具有操作简单、工作效率高、受环境限制少等优点,特别适合清理下水道沙井的淤泥. 展开更多
关键词 淤泥清理车 工作原理 自卸车 油管收放装置 下水道沙井 液压抓斗 结构 技术参数 汲泥泵清理车
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煤炭抓斗抓取性能模型试验原理 预览
18
作者 宋礽群 《武汉水运工程学院学报》 1992年第3期 274-280,共7页
本文研究了煤炭抓斗取料过程中受力和力的平衡,揭示了抓斗挖料机理及与挖料有关的全部物理量之间的内在联系。应用相似理论,分析了抓斗挖料现象的相似条件及转换关系,得到有实际意义的结论,结论受到多次实验的证实。文章还讨论了抓斗抓... 本文研究了煤炭抓斗取料过程中受力和力的平衡,揭示了抓斗挖料机理及与挖料有关的全部物理量之间的内在联系。应用相似理论,分析了抓斗挖料现象的相似条件及转换关系,得到有实际意义的结论,结论受到多次实验的证实。文章还讨论了抓斗抓取性能相似与抓斗强度、刚度、稳定性相似条件之间的关系。 展开更多
关键词 抓斗 散货 相似性 港口机械
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抓桶机构几种问题的分析与改进 预览
19
作者 张收良 任国涛 +2 位作者 黄振峰 薛亚刚 付伟龙 《汽车实用技术》 2019年第7期82-83,127共3页
抓桶机构是压缩式垃圾车的重要组成部件,由伸缩臂、举升臂、挂桶架、压桶板等零件组成的运动机构,实际使用过程中容易出现挂不住桶、掉桶、抛洒垃圾等问题,因此有必要进行动力学分析,获得影响因素,进而优化改进设计工作。
关键词 抓桶机构 动力学 压缩式垃圾车
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抓斗船精挖计算机测控系统 预览
20
作者 刘国生 曹湘波 +3 位作者 刘烈晖 许向东 张继潮 韦纪军 《中国港湾建设》 2018年第4期68-73,共6页
文章主要研究抓斗式挖泥船计算机测控系统的实现方法。通过在“金雄”号抓斗挖泥船上采用计算机控制等技术,最终实现了对抓斗挖泥船抓斗的直接高程定位控制、定深及平挖自动控制、GIS图形显示等功能,使抓斗挖泥船控制系统满足高精度施... 文章主要研究抓斗式挖泥船计算机测控系统的实现方法。通过在“金雄”号抓斗挖泥船上采用计算机控制等技术,最终实现了对抓斗挖泥船抓斗的直接高程定位控制、定深及平挖自动控制、GIS图形显示等功能,使抓斗挖泥船控制系统满足高精度施工的要求。 展开更多
关键词 抓斗挖泥船 挖泥直接数字控制 可视化施工
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