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基于遗传算法的高空作业平台变幅三铰点优化 预览 被引量:1
1
作者 王思琪 宋效凯 陈凯 《装备制造技术》 2017年第1期50-53,共4页
针对四节伸缩臂的高空作业平台,以变幅油缸受力、伸缩臂受力最小为优化目标,引入7个设计变量来表示变幅三铰点的几何位置参数,建立了对高空作业平台变幅三铰点优化的数学模型,并利用遗传算法来寻找最佳的设计变量值。优化结果显示,优化... 针对四节伸缩臂的高空作业平台,以变幅油缸受力、伸缩臂受力最小为优化目标,引入7个设计变量来表示变幅三铰点的几何位置参数,建立了对高空作业平台变幅三铰点优化的数学模型,并利用遗传算法来寻找最佳的设计变量值。优化结果显示,优化后的油缸受力和伸缩臂受力得到了一定的改善,对高空作业平台的计算机辅助设计提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 高空作业平台 变幅机构 变幅铰点 遗传算法
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主卷扬的布置对旋挖钻机动臂变幅机构铰点受力特性的影响 被引量:2
2
作者 许怡赦 康辉梅 张华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第7期88-93,共6页
旋挖钻机主卷扬既可以安装在回转平台上,也可以安装在钻桅下部。为研究主卷扬的布置对动臂变幅机构各铰点受力特性的影响,基于动静法建立主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构铰点受力的数学模型;当主卷扬位于钻桅下部时,铰点受力视为主卷... 旋挖钻机主卷扬既可以安装在回转平台上,也可以安装在钻桅下部。为研究主卷扬的布置对动臂变幅机构各铰点受力特性的影响,基于动静法建立主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构铰点受力的数学模型;当主卷扬位于钻桅下部时,铰点受力视为主卷扬位于回转平台上的一个特例。在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:与主卷扬位于钻桅下部动臂变幅机构各铰点受力相比较,主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构各铰点受力较小。 展开更多
关键词 旋挖钻机 主卷扬 铰点 力学性能
汽车悬架系统中铰接点载荷的计算方法 预览 被引量:7
3
作者 上官文斌 代林 +1 位作者 林浩挺 俞宏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期222-230,共9页
考虑衬套6个自由度的非线性刚度,建立了汽车悬架系统中各铰接点(球铰和衬套)载荷的计算模型.基于悬架控制臂和转向节臂等力-位移静平衡方程,给出了悬架系统各铰接点力的计算公式.以某一汽车的双横臂悬架系统为例,分别利用未考虑控制... 考虑衬套6个自由度的非线性刚度,建立了汽车悬架系统中各铰接点(球铰和衬套)载荷的计算模型.基于悬架控制臂和转向节臂等力-位移静平衡方程,给出了悬架系统各铰接点力的计算公式.以某一汽车的双横臂悬架系统为例,分别利用未考虑控制臂衬套、仅考虑控制臂衬套的线刚度和同时考虑衬套线刚度和扭转刚度(6自由度的非线性刚度)的3种模型,计算了在汽车典型和极限载荷工况下悬架系统各铰接点的受力.计算结果表明,在极限载荷工况下,考虑衬套6个自由度非线性刚度的模型能更准确地计算出各铰接点的力;计算得到的载荷可用作悬架系统各元件强度计算、刚度计算和疲劳试验的载荷输入. 展开更多
关键词 悬架系统 衬套 铰接点 载荷计算
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基于ADAMS/View的某纯电动车悬架纵臂布置优化分析 预览
4
作者 臧学辰 连晋毅 +2 位作者 王俊峰 杨凯 马旭 《农业装备与车辆工程》 2017年第9期19-24,共6页
对车身侧倾角进行了理论分析,同时,基于ADAMS/View建立了某电动车动力学模型并对其进行了仿真。为减小该电动车在转弯工况下的侧倾角,将悬架纵臂与车身铰接点坐标建立成设计变量,将车身侧倾角最小作为优化目标,通过各个设计变量... 对车身侧倾角进行了理论分析,同时,基于ADAMS/View建立了某电动车动力学模型并对其进行了仿真。为减小该电动车在转弯工况下的侧倾角,将悬架纵臂与车身铰接点坐标建立成设计变量,将车身侧倾角最小作为优化目标,通过各个设计变量在其变化区间内取不同的可能组合,进而得到不同的目标函数值。最终总结出其变化规律.并确定出了一种最优铰点布置方案。为该种电动车悬架的设计与改进提供了参考方法。 展开更多
关键词 侧倾角 纯电动车 纵臂 优化 铰点布置
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悬臂式斗轮取料机配重铰点更换新工艺 预览
5
作者 熊有文 刘晔瑞 《港口装卸》 2017年第4期30-32,共3页
针对悬臂式斗轮取料机配重重量较大、吊装要求高、铰点更换难度大的情况,研发了一种以配重为 支点,用油缸顶升三角架的新工艺,并通过合理的计算分析,将整个系统的运动轨迹控制在可控范围之内,解决了 更换取料机配重下铰点问题.
关键词 悬臂式斗轮取料机 配重铰点
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矿用吊装机变幅机构三铰点位置优化设计
6
作者 董长帅 吴亮 +1 位作者 吕云逸 马燕 《煤矿机械》 2016年第7期31-33,共3页
对矿用吊装机变幅机构三铰点位置进行受力分析和研究,在动力软件中创建变幅机构模型,对其三铰点位置进行优化,计算出优化后各铰点的位置坐标,并得到铰点位置优化前后对应危险工况液压力变化曲线图,得出优化后的变幅机构对应最危险工况... 对矿用吊装机变幅机构三铰点位置进行受力分析和研究,在动力软件中创建变幅机构模型,对其三铰点位置进行优化,计算出优化后各铰点的位置坐标,并得到铰点位置优化前后对应危险工况液压力变化曲线图,得出优化后的变幅机构对应最危险工况的液压力较之前未优化的变幅机构所对应最危险工况的液压力下降了6.56%。 展开更多
关键词 矿用吊装机 变幅机构 三铰点优化
基于Abaqus的煤矸颗粒冲击放顶煤液压支架铰接点应力分析 预览
7
作者 曾庆良 辛正远 +2 位作者 杨扬 陈博 万丽荣 《山东科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期35-42,共8页
为研究放顶煤开采过程中煤矸颗粒冲击液压支架时支架各部分铰接处的冲击响应,探究支架铰接处的应力差异,对单颗粒煤矸冲击放顶煤液压支架的动态过程进行有限元分析。首先通过Hertz理论计算出颗粒碰撞液压支架时所产生的冲击力,然后基于... 为研究放顶煤开采过程中煤矸颗粒冲击液压支架时支架各部分铰接处的冲击响应,探究支架铰接处的应力差异,对单颗粒煤矸冲击放顶煤液压支架的动态过程进行有限元分析。首先通过Hertz理论计算出颗粒碰撞液压支架时所产生的冲击力,然后基于工程分析软件Abaqus建立放顶煤液压支架的数值仿真模型,并将计算出的Hertz力以集中力的形式分别施加在液压支架的顶梁、掩护梁和尾梁上模拟颗粒撞击液压支架的过程。基于上述有限元仿真,研究了不同材料煤矸颗粒撞击放顶煤液压支架不同位置时支架各部分铰接处的冲击响应差异。分析结果表明:放顶煤液压支架受到不同工况的冲击时,各铰接位置的受力情况也不同,其中顶梁与掩护梁连接处以及底座与连杆连接处是主要的应力集中位置。研究结果可以对放顶煤液压支架的冲击响应研究提供参考。 展开更多
关键词 冲击响应 煤矸颗粒 有限元分析 Hertz理论 ABAQUS 液压支架 铰接点 应力
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基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究 预览
8
作者 刘力 张进生 +2 位作者 王经坤 罗崇岳 曹凯 《液压与气动》 北大核心 2018年第4期43-48,共6页
石材叉装车作为一种新型工程机械,需要具有较大的举升力和较强的运输性能,同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同,因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法,使叉装车的举升性能未... 石材叉装车作为一种新型工程机械,需要具有较大的举升力和较强的运输性能,同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同,因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法,使叉装车的举升性能未能得到较大的提升,不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置,建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律,选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明,在同样举升30 t荒料的工况下,工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa,实现了叉装车性能的优化,为叉装车工作装置参数优化提供了依据。 展开更多
关键词 工程机械 工作装置 动力学模型 举升性能 铰接点
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大型门式起重机支腿铰点镗孔的新方法 预览
9
作者 翟虎道 刘涛伟 邢卫明 《中国重型装备》 2018年第1期39-40,46共3页
针对大型门式起重机支腿铰点现场镗孔加工难、精度不易保证,介绍了现场镗孔所使用的工器具及其工作原理,系统地阐述了镗孔划线方法、设备安装与调整方法以及镗孔加工工艺,有效地提高了工作效率和加工精度。
关键词 门式起重机 铰点 镗孔
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混凝土布料机器人机械臂铰点优化分析 预览
10
作者 王云磊 祁宇明 +2 位作者 邓三鹏 彭淑萍 周旺发 《装备制造技术》 2017年第8期19-20,45共3页
机械臂是混凝土布料机器人的重要部件,机械臂铰点设计的合理与否决定了混凝土布料的稳定性和准确性。使用Solidw orks软件建立混凝土布料机器人机械臂的三维模型,并使用Solidw orksm otion对机械臂进行运动学的仿真,得出机械臂之间铰点... 机械臂是混凝土布料机器人的重要部件,机械臂铰点设计的合理与否决定了混凝土布料的稳定性和准确性。使用Solidw orks软件建立混凝土布料机器人机械臂的三维模型,并使用Solidw orksm otion对机械臂进行运动学的仿真,得出机械臂之间铰点油缸的压力曲线,并对铰点进行优化设计。 展开更多
关键词 机械臂 铰点 运动学 优化设计
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基于EXCEL的工程机械气弹簧铰点位置优化设计 预览 被引量:1
11
作者 张虹 何旺 《液压气动与密封》 2016年第8期17-19,22共4页
由于工程机械的机罩具有体积较大,翻起困难的特点,对机器的维修工作带来不便,此时需要安装气弹簧来解决该问题。一般气弹簧铰点位置设计都会通过参考同种机型的位置来布置新机型,这样的开发过程带有盲目性,缺乏科学的严谨性,该文现通过... 由于工程机械的机罩具有体积较大,翻起困难的特点,对机器的维修工作带来不便,此时需要安装气弹簧来解决该问题。一般气弹簧铰点位置设计都会通过参考同种机型的位置来布置新机型,这样的开发过程带有盲目性,缺乏科学的严谨性,该文现通过力学原理分析,并采用与EXCEL软件相结合的方法,可以快速有效地设计出气弹簧。 展开更多
关键词 气弹簧 机罩 开启角度 铰点 EXCEL 优化设计
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O型转子式翻车机端环铰点结构优化设计 预览
12
作者 朱晓军 《港口科技》 2016年第3期39-42,共4页
为解决翻车机端环铰点钢结构在使用过程中出现开裂的问题,采用四边形单元的有限元分析模型对端环结构进行优化分析。在4种工况下,对2种不同的端环结构在铰耳插入板处的应力进行分析,得出最优的端环结构。分析结果表明:在4种工况下改进... 为解决翻车机端环铰点钢结构在使用过程中出现开裂的问题,采用四边形单元的有限元分析模型对端环结构进行优化分析。在4种工况下,对2种不同的端环结构在铰耳插入板处的应力进行分析,得出最优的端环结构。分析结果表明:在4种工况下改进后的翻车机端环在绞耳插入板处受力更小,性能更好。 展开更多
关键词 港口 翻车机 端环 铰点 有限元
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液压自卸汽车举升机构铰支点位置优化设计 预览 被引量:1
13
作者 莫持标 陈跃胜 《机电工程技术》 2011年第2期 95-96,共2页
针对某农业机械厂XHC3041型液压自卸汽车的直顶式举升机构铰支点位置设计。建立起完整的数学几何模型以及相应的合理边界条件.基础上对铰支点位置进行了几何分析与推理,利用计算机辅助设计来优化出理想的铰支点位置,并与优化设计前... 针对某农业机械厂XHC3041型液压自卸汽车的直顶式举升机构铰支点位置设计。建立起完整的数学几何模型以及相应的合理边界条件.基础上对铰支点位置进行了几何分析与推理,利用计算机辅助设计来优化出理想的铰支点位置,并与优化设计前的结果相比较,验证了优化设计的合理性和经济性。 展开更多
关键词 直顶式举升机构 铰支点 优化设计
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掩护式液压支架顶梁掩护梁铰接点结构优化分析 被引量:4
14
作者 李国峰 胡建华 +2 位作者 魏栋梁 薛仁龙 王悦勇 《煤矿机械》 北大核心 2011年第10期114-115,共2页
针对液压支架顶梁与掩护梁铰接点处的漏矸问题进行分析,对比目前常用结构,通过对其铰接处漏矸问题的有效解决,说明此优化结构的特点。用ANSYS有限元和液压支架设计软件进行铰接处结构的受力分析,保证了局部结构和整体结构的强度,为支架... 针对液压支架顶梁与掩护梁铰接点处的漏矸问题进行分析,对比目前常用结构,通过对其铰接处漏矸问题的有效解决,说明此优化结构的特点。用ANSYS有限元和液压支架设计软件进行铰接处结构的受力分析,保证了局部结构和整体结构的强度,为支架结构设计提供参考价值。 展开更多
关键词 液压支架 顶梁 掩护梁 铰接点 有限元分析
Theoretical Analysis and Simulation of Jacking Procedure of Pantadome System 预览
15
作者 王小盾 石永久 +1 位作者 王元清 KawaguchiMamoru 《天津大学学报:英文版》 EI CAS 2005年第2期 137-140,共4页
In order to obtain the principle of Pantadome lifting process and make theoretical foundation for practical applications, the core idea of Pantadome was introduced, which is to make a structure become a mechanism by t... In order to obtain the principle of Pantadome lifting process and make theoretical foundation for practical applications, the core idea of Pantadome was introduced, which is to make a structure become a mechanism by temporarily removing some members during the process of construction.The abstract motion model was built. By determining the change of the coordinates of the hinge joint and that of each point of the structure, simulative analysis of the mechanical motion of Pantadome was realized. Then general program that simulates the lifting process of Pantadome was developed based on AutoCAD environment by Auto Lisp language. By completing the theoretical analysis of the lifting process of Pantadome, three-dimensional simulation of the lifting process of Pantadome was realized. And it is successfully applied to bidding work of practical engineering. 展开更多
关键词 屋顶 建筑物 分析方法 铰链 结构特点
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直顶式举升机构铰支点位置优化设计 预览
16
作者 陈跃胜 莫持标 《广东技术师范学院学报》 2003年第4期 54-56,共3页
针对广东新会农械厂XHC3041型液压自卸汽车的直顶式举升机构铰支点位置设计,建立起完整的数学几何模型以及相应的合理边界条件,在此基础上对铰支点位置进行了几何分析推理,计算和利用计算机辅助设计来优化出理想的铰支点位置,并用... 针对广东新会农械厂XHC3041型液压自卸汽车的直顶式举升机构铰支点位置设计,建立起完整的数学几何模型以及相应的合理边界条件,在此基础上对铰支点位置进行了几何分析推理,计算和利用计算机辅助设计来优化出理想的铰支点位置,并用实践测出的结果来验证设计的合理性、经济性. 展开更多
关键词 举升机构 铰支点 优化设计
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剪刀式桥梁展桥机构铰点位置多目标优化设计 预览
17
作者 韩军 朱鹏程 +1 位作者 张帅 洪煌杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1113-1120,共8页
阐述一种新型剪刀式桥梁展桥机构的工作原理。针对方案样机在架设初始状态时展桥机构驱动油缸小腔受力过大、引起间断液压油溢流问题,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立展桥机构的运动学和静力学模型。根据展桥机构驱动油缸闭锁力... 阐述一种新型剪刀式桥梁展桥机构的工作原理。针对方案样机在架设初始状态时展桥机构驱动油缸小腔受力过大、引起间断液压油溢流问题,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立展桥机构的运动学和静力学模型。根据展桥机构驱动油缸闭锁力与驱动力不同的特点,提出确定剪刀式桥梁展桥机构关键铰点位置的多目标优化计算方法。对剪刀式桥梁方案样机展桥机构的关键铰点位置进行优化设计,利用机械系统动力学分析ADAMS软件进一步验证了优化计算模型。研究结果表明:优化后展桥油缸的最大拉力降幅达59.5%,展桥油缸的受力分布趋于合理;所提出的展桥机构计算模型正确;优化方法具有收敛速度快、稳定性好等特点;展桥机构优化计算结果为方案样机改进提供了依据。 展开更多
关键词 剪刀式桥梁 展桥机构 铰点位置 Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵 多目标优化
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混凝土湿喷机组举升臂结构优化及强度分析
18
作者 孔祥苏 罗朝廷 江亚男 《现代隧道技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期214-219,共6页
混凝土湿喷机组广泛应用于铁路、公路、水利水电、市政、矿山、军事等行业地下工程领域。文章针对TKJ系列混凝土湿喷机组举升臂部分进行结构分析、力学性能优化,基于蒙特卡洛法实现了对TKJ混凝土湿喷机组举升臂铰点位置和工作范围的优化... 混凝土湿喷机组广泛应用于铁路、公路、水利水电、市政、矿山、军事等行业地下工程领域。文章针对TKJ系列混凝土湿喷机组举升臂部分进行结构分析、力学性能优化,基于蒙特卡洛法实现了对TKJ混凝土湿喷机组举升臂铰点位置和工作范围的优化,给出了结构受力最优的铰点布局方案;与原方案相比举升臂铰点力在均值和最值上均有所改善,其中举升油缸铰点力最大值和平均值相较原始方案分别减小了23.14%和7.70%。利用AnsysWorkbench的强度分析功能对优化方案进行静强度校核,结果表明,优化方案相较原始方案有较大的安全储备,结构设计更加合理。 展开更多
关键词 混凝土湿喷机 举升臂 铰点优化 强度分析
岸桥小车张紧系统摆臂铰点改造 预览
19
作者 余德汉 张广智 《港口装卸》 2018年第2期46-48,共3页
阐述了岸桥小车张紧机构的工作原理,针对小车张紧摆臂铰点承受的冲击力大,导致铰点轴件、铜套、铰点底座轴孔磨损等问题,通过观察分析,从维修工期、成本控制、维修便利性出发,确定了张紧摆臂铰点结构改造方案.
关键词 岸桥 小车张紧系统 摆臂铰点 结构改造
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交通锥回收机械手液压缸铰接点位置优化 预览 被引量:1
20
作者 李玉善 刘阳 +1 位作者 朱鲁栋 吕安涛 《机床与液压》 北大核心 2017年第21期52-55,共4页
基于一种交通锥回收机械手液压缸铰接点位置对交通锥回收稳定性的影响,研究了其液压缸铰接点位置与交通锥运动、受力之间的关系,建立了以最小化交通锥水平加速度峰值为目标的液压缸铰接点位置优化模型,通过罚函数将有约束优化问题转化... 基于一种交通锥回收机械手液压缸铰接点位置对交通锥回收稳定性的影响,研究了其液压缸铰接点位置与交通锥运动、受力之间的关系,建立了以最小化交通锥水平加速度峰值为目标的液压缸铰接点位置优化模型,通过罚函数将有约束优化问题转化为无约束优化问题,形成了新的目标函数,利用粒子群优化算法,求得液压缸铰接点位置的最优解。对优化前后的模型进行仿真,仿真结果表明,在满足液压缸最大工作压力限值的前提下,液压缸铰接点位置的优化大幅度降低了交通锥水平加速度的峰值,提高了交通锥回收的稳定性。 展开更多
关键词 交通锥回收机械手 铰接点位置优化 水平加速度 粒子群优化算法
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