期刊文献+
共找到321篇文章
< 1 2 17 >
每页显示 20 50 100
基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法 预览
1
作者 蔡亦山 杨林 +1 位作者 邓忠伟 邓昊 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第6期1022-1026,共5页
电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC... 电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法,实现对电池SOC的精确估计,并提高其对测量噪声的鲁棒性。实验结果表明该方法可在不同工况和不同电池老化条件下将电池SOC估计的平均绝对误差减小至2%以内。 展开更多
关键词 荷电状态 参数辨识 自适应两步滤波 状态估计 电动汽车
在线阅读 免费下载
系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识方法对比
2
作者 刘庆 左军毅 李雷 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期11-16,共6页
面向系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识问题,对比了基于期望最大化的方法(EMBM)、滤波误差法(FEM)和输出误差法(OEM)三种辨识算法的性能。首先,分析了三种辨识算法在基本处理框架、算法结构以及执行细节等方面的差异;然后,通过算例对... 面向系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识问题,对比了基于期望最大化的方法(EMBM)、滤波误差法(FEM)和输出误差法(OEM)三种辨识算法的性能。首先,分析了三种辨识算法在基本处理框架、算法结构以及执行细节等方面的差异;然后,通过算例对其在计算时间、对系统噪声的适应能力、对参数初值的敏感度以及收敛性能4个方面进行了对比。结果表明,除了计算时间略有增加外,EMBM的性能明显优于FEM和OEM。 展开更多
关键词 参数辨识 状态估计 非线性滤波 气动力模型
文化融入策略与恐怖组织的认同 预览
3
作者 朱永彪 童雁 《国际安全研究》 CSSCI 北大核心 2019年第1期115-133,159共20页
恐怖组织的认同构建过程可分为三个阶段:个体恐怖分子在群体中找到自我、组织内部同一性的构建以及组织一致对外的恐怖主义活动。在整个认同构建过程中,始终贯穿着恐怖组织内外群体文化融入策略选择的矛盾,具体表现为:第一阶段,潜在恐... 恐怖组织的认同构建过程可分为三个阶段:个体恐怖分子在群体中找到自我、组织内部同一性的构建以及组织一致对外的恐怖主义活动。在整个认同构建过程中,始终贯穿着恐怖组织内外群体文化融入策略选择的矛盾,具体表现为:第一阶段,潜在恐怖分子在主流文化中认同受挫,转而寻求加入恐怖组织。第二阶段,恐怖组织以自身所处的宗教文化为基础,构建其组织文化,并积极通过各种方式加深组织成员对这一文化的认同,但与此相对,恐怖组织外群体却很难认同其组织文化。第三阶段,恐怖组织内外群体文化融入策略选择的矛盾持续激化,最终导致恐怖组织采取一致对外的恐怖主义活动。通过“伊斯兰国”作为案例,对上述恐怖组织的认同过程进行分析后发现,“伊斯兰国”的“成功”是与其“成功”的文化融入策略密切相关,而其在阿富汗的受挫,在很大程度上也是由于文化融入策略“失当”所导致的,即“伊斯兰国”在阿富汗不但无力完成与塔利班的竞争,而且无法解决组织面临的跨文化冲突问题。因此,在打击“伊斯兰国”等暴恐极端势力时,关注文化融入策略的影响并有针对性地采取对策,具有重要意义和价值。 展开更多
关键词 恐怖组织 身份认同 文化融入策略 认同受挫 “伊斯兰国”
在线阅读 下载PDF
Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method
4
作者 Zhiyu NI Jinguo LIU +1 位作者 Zhigang WU Xinhui SHEN 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期513-530,共18页
The on-orbit parameter identification of a space structure can be used for the modification of a system dynamics model and controller coefficients. This study focuses on the estimation of a system state-space model fo... The on-orbit parameter identification of a space structure can be used for the modification of a system dynamics model and controller coefficients. This study focuses on the estimation of a system state-space model for a two-link space manipulator in the procedure of capturing an unknown object, and a recursive tracking approach based on the recursive predictor-based subspace identification(RPBSID) algorithm is proposed to identify the manipulator payload mass parameter. Structural rigid motion and elastic vibration are separated, and the dynamics model of the space manipulator is linearized at an arbitrary working point(i.e., a certain manipulator configuration).The state-space model is determined by using the RPBSID algorithm and matrix transformation. In addition, utilizing the identified system state-space model, the manipulator payload mass parameter is estimated by extracting the corresponding block matrix. In numerical simulations, the presented parameter identification method is implemented and compared with the classical algebraic algorithm and the recursive least squares method for different payload masses and manipulator configurations. Numerical results illustrate that the system state-space model and payload mass parameter of the two-link flexible space manipulator are effectively identified by the recursive subspace tracking method. 展开更多
关键词 Flexible space MANIPULATOR LINEARIZATION PARAMETER IDENTIFICATION STATE-SPACE model SUBSPACE methods
航空军工产品定型阶段技术状态显性化管理
5
作者 何凡 崔甲子 孙为民 《直升机技术》 2019年第2期22-27,共6页
军工产品系统复杂,在其定型阶段需要管控的技术状态繁多,对技术状态数据进行显性化管理可以实现管理策划目标,降低执行成本,实时监控进程,调动人员积极性,提高执行效率。文章提出了设计定型/鉴定状态六要素模型,应用此模型对航空军工产... 军工产品系统复杂,在其定型阶段需要管控的技术状态繁多,对技术状态数据进行显性化管理可以实现管理策划目标,降低执行成本,实时监控进程,调动人员积极性,提高执行效率。文章提出了设计定型/鉴定状态六要素模型,应用此模型对航空军工产品进行系统全面的技术状态管理。以A型机设计定型文件状态管理和C型机配套产品鉴定状态管理为例,阐述显性化在航空军工产品定型阶段技术状态管理上的应用。结果表明,此方法可以实现降本增效等目标。 展开更多
关键词 设计定型 鉴定 技术状态 显性化管理
基于特征和量值为变量时错误识别对象状态转化及其决策应用研究
6
作者 周小平 闵惜琳 《模糊系统与数学》 北大核心 2019年第2期147-154,共8页
文中研究了空间,论域,事物为确定常量的条件下,特征和量值参数为变量且未知时,错误识别对象状态的转化。研究发现,当对象识别状态的特征和量值为Ⅱ类时,可以采用错误矩阵一类4集合方程As ∨ Xqg∈Bg构建二元置换变换错误矩阵集合方程,... 文中研究了空间,论域,事物为确定常量的条件下,特征和量值参数为变量且未知时,错误识别对象状态的转化。研究发现,当对象识别状态的特征和量值为Ⅱ类时,可以采用错误矩阵一类4集合方程As ∨ Xqg∈Bg构建二元置换变换错误矩阵集合方程,将错误的对象识别状态转化为应该状态。最后,通过实例说明其实际决策应用价值。 展开更多
关键词 特征 量值 错误逻辑变量 对象状态 转化
FTIR Spectroscopy in Cultural Heritage Studies: Non-destructive Analysis of Chinese Handmade Papers
7
作者 YAN Yueer WEN Chenqing +8 位作者 JIN Ming DUAN Lian ZHANG Ruohong LUO Chan XIAO Jianfang YE Zhaoqi GAO Boxu LIU Peng TANG Yi 《高等学校化学研究:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期586-591,共6页
Chinese handmade papers have been the carriers of paper-based documents, paintings and calligraphies, which are of great importance for historical and cultural heritage studies. This research developed the attenuated ... Chinese handmade papers have been the carriers of paper-based documents, paintings and calligraphies, which are of great importance for historical and cultural heritage studies. This research developed the attenuated total reflectance-Fourier transform infrared(ATR-FTIR) spectroscopic technique for the analysis of Chinese handmade papers. The test was applied to Chinese handmade papers taken from bark, hemp and bamboo groups, followed by papers from ancient books and arts collected in library and museum. Our study indicated tliat FTIR was an efficient analytical method to identify fiber types of library/museum papers of unknown origin. Moreover, information about degree of crystallinity and state of deterioration of cellulosic fibers was learned from FTIR spectra. This research provides a non-destnictive method to study the molecular structure of cellulosic fibers, and guides tlie selection of appropriate Chinese handmade papers for the restoration of cultural heritage objects. 展开更多
关键词 ATTENUATED total reflectance-Fourier TRANSFORM iiifrared(ATR-FTIR) spectrum Cliinese handmade paper Fiber identification CRYSTALLINITY State of DETERIORATION
基于最大测点正常率与GPU并行加速的不良数据辨识方法
8
作者 方睿 董树锋 +3 位作者 唐坤杰 朱承治 裴湉 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期86-94,115共10页
基于测量不确定度的概念,以测点正常率最大(MNMR)为目标的电力系统抗差状态估计方法具有较好的不良数据辨识能力。然而,该模型求解困难,已有研究对该模型进行了近似等效,并采用现代内点法进行求解,但存在因近似而辨识效果降低的问题。为... 基于测量不确定度的概念,以测点正常率最大(MNMR)为目标的电力系统抗差状态估计方法具有较好的不良数据辨识能力。然而,该模型求解困难,已有研究对该模型进行了近似等效,并采用现代内点法进行求解,但存在因近似而辨识效果降低的问题。为此,基于MNMR状态估计模型,采用杂交变异粒子群算法,提出一种基于图形处理器(GPU)并行加速的不良数据辨识算法。该算法不对MNMR模型进行近似等效,根据GPU并行计算架构特点,设计了粗粒度和细粒度结合的并行加速策略。算例结果表明,所提的算法对不良数据的误检率和漏检率较低,具有较好的不良数据辨识能力,且计算时间短,加速效率高,能够满足实际运行需求。 展开更多
关键词 数据辨识 状态估计 测点正常率 图形处理器 并行计算
考虑电力参数和量测误差的网络拓扑误差辨识方法 预览
9
作者 周晓娟 马丽丽 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期128-135,共8页
电力系统的参数误差和量测误差在状态估计时经常同时发生。为此提出了一种同时辨识不正常状态支路和参数误差的方法。首先建立了含断路器的支路模型,确定了利用断路器状态估计的误差方程。然后,提出了一种基于扩展状态估计方程的能够同... 电力系统的参数误差和量测误差在状态估计时经常同时发生。为此提出了一种同时辨识不正常状态支路和参数误差的方法。首先建立了含断路器的支路模型,确定了利用断路器状态估计的误差方程。然后,提出了一种基于扩展状态估计方程的能够同时辨识网络拓扑误差、参数误差和坏数据量测的多源误差的方法。所提拓扑结构误差辨识方法能够在含有坏数据和网络参数误差下辨识不正常状态支路。该方法将约束条件中的归一化拉格朗日乘子加入到断路器模型和参数误差中,通过估计含有拓扑和参数误差的可疑支路的参数来辨识不正常支路的状态,且仅利用传统状态估计的结果来辨识误差。最后利用IEEE118节点系统进行算例验证,对比分析了多种场景下所提方法与传统辨识方法的结果,说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 误差辨识 不正常状态支路 状态估计 多源误差
在线阅读 下载PDF
基于特征相似度的家庭用电负荷识别方法 预览
10
作者 刘政 肖森林 陈俊 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第1期174-180,187共8页
为实现给用户提供类似通知清单的家庭用电运行详细状态及用电清单,及时帮助用户了解、调整家庭用电的使用,达到节能、降低费用的目的,提出利用特征相似度比较对负荷进行识别的方法。该方法提取家庭用电正常稳定运行时的功率、电流指标... 为实现给用户提供类似通知清单的家庭用电运行详细状态及用电清单,及时帮助用户了解、调整家庭用电的使用,达到节能、降低费用的目的,提出利用特征相似度比较对负荷进行识别的方法。该方法提取家庭用电正常稳定运行时的功率、电流指标作为特征参数,利用提取的特征参数作为识别模板,通过比较待识别负荷特征参数与特征识别模板的相似度,并通过最大相似度原则确定家庭用电负荷的类别。提出的方法利用电器特定属性,不需要经过复杂样本数据的先前训练以及复杂算法的学习过程,可以实现家庭中常有电器的识别,进而了解用电的运行状态。通过采集家庭用电运行的电流电压信号实测分析,验证了该方法的有效性、实用性。 展开更多
关键词 负荷识别 稳态 相似度 识别模板 最大相似度原则
在线阅读 免费下载
身份认同视角下国家与失地农民关系的流变 预览 被引量:1
11
作者 王亮 《吉首大学学报:社会科学版》 CSSCI 北大核心 2018年第1期104-110,共7页
失地农民的身份认同是国家建构和失地农民自我反思性建构的一个互构的过程。在我国快速城市化进程中,失地农民的身份认同大致经过三种类型。这三种类型的身份认同的变迁,折射出影响失地农民身份认同的两种因素,即国家的结构性建构和失... 失地农民的身份认同是国家建构和失地农民自我反思性建构的一个互构的过程。在我国快速城市化进程中,失地农民的身份认同大致经过三种类型。这三种类型的身份认同的变迁,折射出影响失地农民身份认同的两种因素,即国家的结构性建构和失地农民自我的反思性建构二者的演进和变化脉络。透过失地农民身份认同的演进变化,也反映出我国国家和农民关系的演进变迁。 展开更多
关键词 失地农民 身份认同 国家 自我
在线阅读 免费下载
一种基于机动辨识预测的空空导弹导引律 预览
12
作者 常立凡 任高峰 +1 位作者 胥彪 李爽 《上海航天》 CSCD 2018年第4期1-11,共11页
现有的空空导弹导引头在有噪声和干扰的环境下获得目标精确信息存在时间延迟,且新一代目标的机动能力更强,不对导弹加以补偿会造成较大脱靶量,所以需对目标状态有效预测。针对新一代目标规避空空导弹常用的大机动模式,为满足新一代空空... 现有的空空导弹导引头在有噪声和干扰的环境下获得目标精确信息存在时间延迟,且新一代目标的机动能力更强,不对导弹加以补偿会造成较大脱靶量,所以需对目标状态有效预测。针对新一代目标规避空空导弹常用的大机动模式,为满足新一代空空导弹发展需求,设计了一种新型复合导引律。从目标自身出发,研究高机动目标规避导弹采用的典型机动形式,对机动轨迹进行离线建模,构建具有扩展能力的目标机动模型库。设计自适应滤波器对测量噪声进行降噪。同时,利用模型库设计了机动辨识预测器,对目标实际机动进行在线辨识。基于在线辨识的结果对目标机动进行预测,并对时间延迟进行补偿和修正,实现对高机动目标的精确打击。仿真结果表明:该方法对不同类型的机动目标均有较高的预测精度和命中精度。 展开更多
关键词 目标机动 导引律 离线建模 在线辨识 测量噪声 自适应滤波 状态估计 脱靶量
在线阅读 免费下载
未知输入下基于响应重构的结构损伤识别 预览
13
作者 毛羚 李书进 张洲 《土木工程与管理学报》 北大核心 2018年第3期87-95,共9页
本文提出一种基于响应重构和遗传算法相结合的结构损伤识别方法,在状态空间域内,输入未知、输出数据不完整情况下对结构进行损伤位置和程度的研究。该方法直接采用结构测量动力响应作为损伤指标,利用少数已知测量响应,通过状态空间域内... 本文提出一种基于响应重构和遗传算法相结合的结构损伤识别方法,在状态空间域内,输入未知、输出数据不完整情况下对结构进行损伤位置和程度的研究。该方法直接采用结构测量动力响应作为损伤指标,利用少数已知测量响应,通过状态空间域内马尔科夫系数组成的传递矩阵来重构其他目标位置的动力响应,采用重构目标位置响应和测量响应的差值构建遗传优化算法的目标函数,对未知输入、少数测点输出情况下的结构进行损伤识别。悬臂梁的数值算例和试验结果表明,在结构单损伤、多损伤以及均匀损伤情况下,同时考虑一定测量噪音水平,该方法仍能准确重构目标位置的动力响应和识别结构的损伤位置及大小,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 损伤识别 响应重构 传递矩阵 状态空间 遗传算法
在线阅读 下载PDF
工艺矿物学研究的新技术与新理念 预览 被引量:2
14
作者 肖仪武 方明山 +2 位作者 付强 叶小璐 马楠 《矿产保护与利用》 2018年第3期49-54,共6页
近年来,基于扫描电镜的矿物自动分析仪如QEMSCAN(Quantitative Evaluation of Minerals by Scanning Electronic Microscopy)、MLA(Mineral Liberation Analyser)和AMICS(Advanced Mineral Identification and Characterization Sy... 近年来,基于扫描电镜的矿物自动分析仪如QEMSCAN(Quantitative Evaluation of Minerals by Scanning Electronic Microscopy)、MLA(Mineral Liberation Analyser)和AMICS(Advanced Mineral Identification and Characterization System)已经广泛应用于矿物的自动识别与测量;激光剥蚀等离子质谱仪(LA-ICP-MS)由于其在痕量上的检测优势,使元素赋存状态的研究更加准确与深入;飞行时间二次离子质谱仪(TOF-SIMS)的应用为研究矿物表面特性及其变化提供了便利和可靠的方法。部分大型矿山企业在地质勘查阶段就对不同区段的样品进行工艺矿物学研究,关注矿石性质的空间变化给选矿工艺及指标带来的影响,为及时优化改进工艺流程提供依据和指导。就目前研究成果而言,矿物自动测量与分析技术的不断完善,建立数学模型预测选矿指标以及矿物三维数据表征技术在工艺矿物学研究中的应用是其持续发展的新趋势和方向。 展开更多
关键词 工艺矿物学 自动识别 赋存状态 表面分析
在线阅读 免费下载
基于状态指标向量化及霍夫曼编码的变压器缺陷模式识别 预览
15
作者 袁耀 张曦 +3 位作者 杨家辉 邹林 王颂 赵林杰 《广东电力》 2018年第8期167-174,共8页
变压器缺陷模式识别是设备运行人员运维管理的重要工作,传统缺陷模式诊断识别易受运行人员主观评价影响。为此,首先根据关联规则建立了变压器各部位关键状态指标集,之后提出了基于状态指标向量化以及霍夫曼编码的变压器缺陷模式识别... 变压器缺陷模式识别是设备运行人员运维管理的重要工作,传统缺陷模式诊断识别易受运行人员主观评价影响。为此,首先根据关联规则建立了变压器各部位关键状态指标集,之后提出了基于状态指标向量化以及霍夫曼编码的变压器缺陷模式识别方法——在输入层将状态指标转换为多维向量以达到降维,在输出层建立缺陷模式的霍夫曼树以减少网络反向传播时参数优化的计算量。通过与传统神经网络对比,所提出的霍夫曼算法可有效提升计算效率59%,更大规模的数据量提升效率更为明显。采用某区域电网公司110~500 kV电压等级油浸式电力变压器近3年的缺陷记录数据对模型进行训练,所得结果表明模型识别准确率可达到94.3%。最后,通过训练得到的状态指标向量,求取了状态指标间的余弦相似度,挖掘得到变压器状态指标间的数据内在联系。 展开更多
关键词 缺陷识别 霍夫曼编码 向量表示 变压器 状态
在线阅读 下载PDF
基于拉格朗日乘子和测量残差的参数辨识
16
作者 贺智 聂志成 +1 位作者 秦怡宁 樊友平 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期2964-2971,共8页
为满足现代电力系统的安全稳定控制、暂稳态分析,需要保证估计参数的精确性,通过对测量残差的分析提出了一个基于拉格朗日乘子和测量残差法的电网参数辨识方法。分两步完成参数的辨识:根据拉格朗日乘子法利用标准化的拉格朗日乘子对应... 为满足现代电力系统的安全稳定控制、暂稳态分析,需要保证估计参数的精确性,通过对测量残差的分析提出了一个基于拉格朗日乘子和测量残差法的电网参数辨识方法。分两步完成参数的辨识:根据拉格朗日乘子法利用标准化的拉格朗日乘子对应于参数误差,通过判断相对于阈值的大小来判断哪些参数存在误差,自动检测辨识出有误差的参数;根据测量残差法利用测量冗余的残差相量,基于测量方程中的测量残差矩阵在解耦时所产生的偏差分量的估计值,估算参数误差。IEEE14节点系统的仿真验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统网络 拉格朗日乘子 测量残差 参数辨识 状态估计
基于仿真对比的电池等效电路模型分析 预览 被引量:3
17
作者 徐佳宁 裴磊 +2 位作者 徐冰亮 武国良 朱春波 《电测与仪表》 北大核心 2017年第2期1-6,共6页
磷酸铁锂电池(LiFePO_4)凭借其较高的比功率、较高的比能量和使用寿命长等优点,逐渐成为电动汽车领域应用电池的研究热点。准确的电池荷电状态(State-of-Charge,简称SOC)估计离不开合理的等效模型,模型的精度与复杂程度直接影响电池... 磷酸铁锂电池(LiFePO_4)凭借其较高的比功率、较高的比能量和使用寿命长等优点,逐渐成为电动汽车领域应用电池的研究热点。准确的电池荷电状态(State-of-Charge,简称SOC)估计离不开合理的等效模型,模型的精度与复杂程度直接影响电池SOC估计。文章首先分析四种等效电路模型参数,基于电池测试系统对LiFePO_4进行混合脉冲功率性能测试(The Hybrid Pulse Power Characterization,简称HPPC),应用最小二乘法进行模型参数辨识,根据辨识结果对比模型精度与复杂程度;然后将电池在整个SOC周期内对三个带有RC网络结构的模型精度进行对比;最后对LiFePO_4电池进行联邦城市运行工况(The Federal Urban Driving Schedule,简称FUDS)测试,对比双极化等效电路模型在不同温度下模型精度。实验结果显示双极化等效电路模型为具有良好精度的等效电路模型,同时带有低温特性。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 等效电路模型 参数辨识 电池荷电状态
在线阅读 下载PDF
基于多层次架构的继电保护在线状态评价方法 预览 被引量:2
18
作者 刘譞 李川 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2017年第8期113-120,共8页
针对当前继电保护运行状态评价难以及时有效地反映保护实时运行情况,难以实现保护系统的在线自动分析与状态评价的问题,提出了保护运行状态的在线评价方法。引入了测量截距的概念,提出了基于测量截距的故障线路识别方法,避免了经过渡电... 针对当前继电保护运行状态评价难以及时有效地反映保护实时运行情况,难以实现保护系统的在线自动分析与状态评价的问题,提出了保护运行状态的在线评价方法。引入了测量截距的概念,提出了基于测量截距的故障线路识别方法,避免了经过渡电阻接地时测量阻抗难以反映故障点到保护安装处实际阻抗的影响。构建了保护运行状态评价方法,通过建立保护信息矩阵分层传输保护实时动作概率信息。利用故障元件和非故障元件保护动作概率信息实现对保护"四性"的评价。最后通过仿真对某实际电网进行了不同故障情况下的保护运行状态评价,结果表明该方法能够快速识别故障线路并合理有效地完成保护运行状态评价。 展开更多
关键词 继电保护 动作概率 故障识别 状态评价
在线阅读 下载PDF
未知但有界噪声条件下的MEMS陀螺信号处理方法 预览
19
作者 沈强 刘洁瑜 +2 位作者 周小刚 王琪 赵乾 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期1219-1225,共7页
提出了一种基于椭球定界的微机电系统(MEMS)陀螺模型辨识与误差补偿方法。首先,建立了随机漂移的自回归模型,并针对模型随时间变化的特征,引入具有递推特性的定界椭球自适应约束最小二乘法(BEACON),实现模型参数的动态辨识,提... 提出了一种基于椭球定界的微机电系统(MEMS)陀螺模型辨识与误差补偿方法。首先,建立了随机漂移的自回归模型,并针对模型随时间变化的特征,引入具有递推特性的定界椭球自适应约束最小二乘法(BEACON),实现模型参数的动态辨识,提高建模精度;然后,提出一种未知但有界(UBB)噪声条件下的定界椭球自适应状态估计(BEASE)算法,用于角速率的估计;采用新的加权策略和优化准则进行量测阶段的更新,并推导了此框架下的状态可行集更新过程及其最优参数求解方法。将该方法应用于MEMS陀螺信号的处理,验证了其有效性和改进性能。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 参数辨识 状态估计 最优定界椭球算法 有界噪声
在线阅读 下载PDF
基于无迹卡尔曼滤波的行波波头辨识 预览
20
作者 姜万超 聂宇 +3 位作者 朱大铭 张家豪 温继胜 齐郑 《电测与仪表》 北大核心 2017年第20期63-68,共6页
行波测距的关键问题是行波到达时刻的准确标定。然而系统在过零点发生故障或者经高阻接地短路时,故障行波信号比较微弱,利用奇异性判断行波突变的方法会出现很大的误差。为了准确捕捉故障暂态行波,文中提出了一种新的行波辨识方法,通过... 行波测距的关键问题是行波到达时刻的准确标定。然而系统在过零点发生故障或者经高阻接地短路时,故障行波信号比较微弱,利用奇异性判断行波突变的方法会出现很大的误差。为了准确捕捉故障暂态行波,文中提出了一种新的行波辨识方法,通过分析行波传输特性,构建行波波头数学模型,利用无迹卡尔曼滤波的状态估计能力,对行波波头进行辨识,从而获得行波到达故障检测装置的时刻。仿真结果可以看出,在信噪比较低的情况下,该方法依然能够辨识行波波头,具有很好的工程实用性。 展开更多
关键词 行波测距 暂态行波 无迹卡尔曼滤波 辨识 状态估计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 17 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈