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一种量子图像的中值滤波方案 认领
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作者 赵娅 郭嘉慧 李盼池 《电子与信息学报》 EI 北大核心 2021年第1期204-211,共8页
中值滤波是经典图像处理中的基本滤波方法,然而在量子图像处理中相关模型尚不多见。为解决量子图像的中值滤波问题,该文提出了基于量子中值计算的新方法。该方法采用迭代比较的方法将目标像素排序,进而得到中值。文中首先介绍了实现中... 中值滤波是经典图像处理中的基本滤波方法,然而在量子图像处理中相关模型尚不多见。为解决量子图像的中值滤波问题,该文提出了基于量子中值计算的新方法。该方法采用迭代比较的方法将目标像素排序,进而得到中值。文中首先介绍了实现中值滤波所需的各种基本模块的量子线路,然后重点介绍了中值计算的量子实现方法,最后给出了量子图像中值滤波的总体线路框架。复杂度分析表明该方法具有对经典算法的指数加速。经典计算机上的仿真结果验证了提出方法的有效性及可行性。 展开更多
关键词 图像处理 量子计算 量子图像处理 量子图像中值滤波
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文章速递双线阵CCD青豆在线筛选系统设计 认领
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作者 吴陈陈 王永强 周聪玲 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2021年第3期131-136,167,共7页
设计了基于机器视觉技术的自动化在线筛选系统。系统硬件装置中的梳理机构将输送带上的青豆产品有序排列,使其呈瀑布式单列自由落体运动,下落过程中由上位计算机控制两台高低错位安装的线阵CCD从前后两个方向分别获取每粒青豆的单面图... 设计了基于机器视觉技术的自动化在线筛选系统。系统硬件装置中的梳理机构将输送带上的青豆产品有序排列,使其呈瀑布式单列自由落体运动,下落过程中由上位计算机控制两台高低错位安装的线阵CCD从前后两个方向分别获取每粒青豆的单面图像。软件系统可实时处理采集到的青豆图像,通过算法提取青豆黑色像素的占比并进行圆形度分析,可分别提取出青豆的颜色特征和形状特征,并将检测出的残次品青豆位置编码信息实时发送至下位单片机,由单片机控制多通道高压气流喷嘴完成剔除动作,实现残次品青豆的在线筛选和剔除。结果表明,该系统的检测效率高且准确率可达98%以上,可有效满足青豆生产自动化、智能化的需求。 展开更多
关键词 青豆 残次品 机器视觉 图像处理 缺陷检测 在线筛选
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基于RFID和图像处理的目标物识别处理系统的研究 认领
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作者 赵小丽 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期42-46,共5页
介绍了RFID技术和图像处理技术,研究了基于图像处理和卷积神经网络的水果识别与分类模型,设计了一套水果目标物识别处理系统,可以实现对苹果、梨子、水蜜桃和香蕉等4种水果的识别与分类。实验结果表明:卷积神经网络模型采用自主学习型... 介绍了RFID技术和图像处理技术,研究了基于图像处理和卷积神经网络的水果识别与分类模型,设计了一套水果目标物识别处理系统,可以实现对苹果、梨子、水蜜桃和香蕉等4种水果的识别与分类。实验结果表明:卷积神经网络模型采用自主学习型的网络,识别错误率只有0.93%,相比其他传统模型分类错误率降低较多,证明了卷积神经网络模型性能优良,具有较好的可行性。 展开更多
关键词 水果 识别 分类 RFID技术 图像处理 卷积神经网络
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单手肩上投篮动作的激光位移检测技术研究 认领
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作者 李常浩 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第2期115-119,共5页
为了提高对单手肩上投篮动作的准确性,需要对单手肩上投篮动作进行检测,为此提出基于激光图像分析的单手肩上投篮动作激光位移检测技术。采集图像和研究图像关键特征点分布,进行单手肩上投篮动作激光图像特征分析和位移检测处理。基于... 为了提高对单手肩上投篮动作的准确性,需要对单手肩上投篮动作进行检测,为此提出基于激光图像分析的单手肩上投篮动作激光位移检测技术。采集图像和研究图像关键特征点分布,进行单手肩上投篮动作激光图像特征分析和位移检测处理。基于特征标记方法,进行单手肩上投篮动作的激光特征分析和图谱特征检测,结合模糊图像位移检测技术,进行单手肩上投篮动作的特征分析,采用边缘轮廓特征检测方法,进行激光条纹图谱分析,根据光分辨特性激光位移检测的误差修正和补偿处理,结合形状特征分布实现对单手肩上投篮动作激光位移检测。仿真结果表明,采用该方法进行单手肩上投篮动作的激光位移检测的图谱分辨能力较好,位移参数估计准确性较高,最高检测精度已到达100%,误差较低,最低可达到1%,而且检测时间也低于另外两种方法,最多不超过2 s,有效实现了对单手肩上投篮的动作修正,提高投篮的准确性。 展开更多
关键词 单手肩上投篮动作 激光位移 检测技术 图像处理
大功率盘形激光焊接飞溅动态识别和特征分析 认领
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作者 黎扬进 范西岸 +4 位作者 龙观富 张南峰 张艳喜 游德勇 高向东 《光子学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期208-218,共11页
提出了一种识别飞溅动态并基于飞溅特征分析焊接状态的方法。以304不锈钢板为试验对象,进行大功率盘形激光平板堆焊试验。利用高速相机捕捉紫外波段和可见光波段的飞溅图像,通过图像处理提取飞溅特征参数,包括质心位置、面积、灰度、平... 提出了一种识别飞溅动态并基于飞溅特征分析焊接状态的方法。以304不锈钢板为试验对象,进行大功率盘形激光平板堆焊试验。利用高速相机捕捉紫外波段和可见光波段的飞溅图像,通过图像处理提取飞溅特征参数,包括质心位置、面积、灰度、平均灰度和半径。基于飞溅特征参数建立飞溅搜索信息库和相似度函数,用于识别飞溅、计算飞溅体积和灰度以及评估焊接状态。通过焊缝宽度与飞溅特征信息的比较,研究焊接状态与飞溅特征参数之间的内在关系。对飞溅特征与焊接状态之间关系进行了试验分析,结果表明,激光焊接过程中飞溅的体积和灰度值增大,焊缝宽度会相应减小,通过飞溅特征参数可有效监测和评估大功率盘形激光焊接过程的状态。 展开更多
关键词 焊接工艺与设备 飞溅动态识别 激光焊接 相似度函数 特征提取 自动识别 图像处理 模式识别
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机器学习在口腔植入体无损测量中的应用 认领
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作者 李晨 张家伟 +1 位作者 齐守良 王丹宁 《中国医疗设备》 2021年第3期38-43,共6页
目的为解决患者就诊时档案丢失无法确定口腔内种植体规格的问题,探索一种针对口腔植入体规格的无损测量方法。方法首先,对口腔曲面CT图像使用分段阈值、图像分割、形态学处理等方法进行预处理。接着,将处理后的图像提取其灰度共生矩阵... 目的为解决患者就诊时档案丢失无法确定口腔内种植体规格的问题,探索一种针对口腔植入体规格的无损测量方法。方法首先,对口腔曲面CT图像使用分段阈值、图像分割、形态学处理等方法进行预处理。接着,将处理后的图像提取其灰度共生矩阵和梯度方向柱状图两种纹理特征用以表示口腔植入体的特点。然后,比较8种高效的分类器算法,选择分类表现最优的基于灰度共生矩阵的RBFSVM方法用以检测植入体的位置。最后,根据检测结果计算植入体的实际规格参数。结果本研究共使用420张口腔CT图像进行实验,最终结果与植入体实际规格的平均误差<2%。结论本研究提出的机器学习在口腔植入体无损测量方法显示出较好的测量精度,有效帮助医生确定病人口腔内已有的植入体的规格。 展开更多
关键词 口腔曲面CT 无损检测 图像处理 机器学习 特征提取
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基于机器视觉和LabVIEW的有机玻璃缺陷检测研究 认领
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作者 王雪晴 刘锦涛 +1 位作者 卫亚博 赵换丽 《吉林化工学院学报》 CAS 2021年第1期68-73,共6页
采用机器视觉技术和LabVIEW Vision Assistant对玻璃缺陷进行检测分析,以亚克力玻璃常见的缺陷划痕、气泡为主,通过LabVIEW图像处理模块进行灰度变换、形态学处理、阈值分割,最后对图像进行颗粒分析.该研究用模板匹配的方式,对玻璃存在... 采用机器视觉技术和LabVIEW Vision Assistant对玻璃缺陷进行检测分析,以亚克力玻璃常见的缺陷划痕、气泡为主,通过LabVIEW图像处理模块进行灰度变换、形态学处理、阈值分割,最后对图像进行颗粒分析.该研究用模板匹配的方式,对玻璃存在的缺陷进行识别.多次检测研究后表明,该方式较准确地检测到划痕、气泡的存在,并对缺陷的位置及数量做出判断,正确率达到94%. 展开更多
关键词 LABVIEW 机器视觉 图像处理 缺陷检测
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DSA图像肝脏肿瘤血管的提取与选择 认领
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作者 王力 孟庆民 +1 位作者 郭永新 焦青 《泰山医学院学报》 CAS 2021年第1期1-5,共5页
目的对数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)图像进行处理,获取肝脏肿瘤的供血血管图像,为肿瘤介入栓塞治疗提供依据,并对栓塞效果进行评价。方法在MATLAB平台上,分别对治疗前、治疗后及肿瘤图像进行处理,获得肝脏肿... 目的对数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)图像进行处理,获取肝脏肿瘤的供血血管图像,为肿瘤介入栓塞治疗提供依据,并对栓塞效果进行评价。方法在MATLAB平台上,分别对治疗前、治疗后及肿瘤图像进行处理,获得肝脏肿瘤供血的血管图像和治疗后的肝脏血管图像。结果实现了肝脏肿瘤、肝脏肿瘤供血血管和肝脏血管图像的提取。结论对于随机抽取的DSA图像,该方法可获得理想的肝脏血管图像和为肝脏肿瘤供血的血管图像,可为临床医生的治疗提供依据,还可为科研及教学服务,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 DSA 图像处理 肿瘤供血血管 肝脏血管
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基于图像的混凝土表面裂缝量化高效识别方法 认领
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作者 王超 贾贺 +2 位作者 张社荣 时铮 王枭华 《水力发电学报》 北大核心 2021年第3期134-144,共11页
卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)算法是目前进行裂缝图像识别的常用方法。但目前仍存在卷积神经网络过于复杂、训练参数多、设备配置要求高和检测实时性低等问题。针对以上问题,本文提出一种基于轻量化CNN的混凝土表面... 卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)算法是目前进行裂缝图像识别的常用方法。但目前仍存在卷积神经网络过于复杂、训练参数多、设备配置要求高和检测实时性低等问题。针对以上问题,本文提出一种基于轻量化CNN的混凝土表面裂缝识别方法。通过搭建轻量化全卷积神经网络(light-weight full convolutional neural network,LFNet)解决目前经典的卷积神经网络中训练参数过多的问题;采用基于高斯梯度变化的阈值分权法,对存在裂缝的图像进行分析,提取裂缝特征;最后采用基于欧氏距离的裂缝宽度算法实现对裂缝宽度分析计算。实验结果表明,本文所提的LFNet优于目前经典的卷积神经网络,其精确率、召回率和综合评价函数值三个参数分别达到97.944%、98.277%、98.108%,裂缝宽度特征参数的计算误差可控制在0.5 mm以内。 展开更多
关键词 裂缝检测 图像识别 全卷积神经网络 轻量化 阈值分权法
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应用图像处理技术的舱室液位识别算法研究 认领
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作者 臧涛 罗光宇 《软件导刊》 2021年第3期139-144,共6页
为了快速准确地定位船舶运行过程中的损害隐患,改善船舶舱室中液位识别自动化程度低的缺点,基于图像处理技术,利用滤波、灰度转化等方法完成对采集图像的预处理,通过直方图均衡化及图像分割技术实现对图像的进一步处理,在对处理后的图... 为了快速准确地定位船舶运行过程中的损害隐患,改善船舶舱室中液位识别自动化程度低的缺点,基于图像处理技术,利用滤波、灰度转化等方法完成对采集图像的预处理,通过直方图均衡化及图像分割技术实现对图像的进一步处理,在对处理后的图像进行形态学操作及轮廓逼近后,提取出液位检测结果,将水箱模型中的测量结果与实际值进行比较,得出相对误差。结果表明,应用图像处理技术的舱室液位识别算法较传统液位识别算法精度较高,相对误差达3.27%。该算法的液位检测识别准确率为96.73%,满足船舶实际运行需求,且由于该算法可封装成智能识别系统,具有适应能力强、部署灵活的特点,具备向船舶实际作战中损害管制系统扩展的应用空间。 展开更多
关键词 图像处理 液位识别 阈值分割 滤波
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基于可能性信息质量合成的双模态红外图像融合算法选取 认领
11
作者 郭小铭 吉琳娜 杨风暴 《光子学报》 EI CAS 北大核心 2021年第3期167-179,共13页
针对双模态红外图像在融合时异类差异特征两两合成出现信息冗余导致所选择的融合算法相互冲突,造成融合效果差甚至失效的问题,提出了一种基于可能性信息质量合成的双模态红外图像融合算法选取方法。首先计算双模态红外图像多融合算法下... 针对双模态红外图像在融合时异类差异特征两两合成出现信息冗余导致所选择的融合算法相互冲突,造成融合效果差甚至失效的问题,提出了一种基于可能性信息质量合成的双模态红外图像融合算法选取方法。首先计算双模态红外图像多融合算法下不同差异特征的融合有效度,利用可能性框架得到对应的可能性分布向量子集;其次计算向量子集的信息量和可信度,并对多个向量子集进行加权合成;然后构建基于信息质量的排序函数,得到每种融合算法下的非支配子集;最后构建多融合算法得分函数的联合分布对多种融合算法优化选择。实验结果表明,将基于质量来整合多个差异特征的方法运用于双模态红外图像融合算法选取中,所选出的融合算法在加权综合指标上高于其他算法均值55%以上,证明了本文方法的有效性和合理性;由多组实验算得本文方法平均耗时10.083 s,在时间效率上也符合实时图像融合应用的工程需求。 展开更多
关键词 图像处理 融合算法选取 信息质量 可能性合成 双模态红外图像
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基于CNN与CRF的桥梁裂缝检测算法 认领
12
作者 吴向东 赵健康 刘传奇 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第1期51-56,共6页
针对实际场景中桥梁裂缝检测精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络与条件随机场的裂缝检测算法。使用特征提取网络对原图进行处理,提取适合裂缝检测的特征;通过区域推荐网络对原始图片中存在裂缝的候选区域进行初步定位;将得到的候... 针对实际场景中桥梁裂缝检测精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络与条件随机场的裂缝检测算法。使用特征提取网络对原图进行处理,提取适合裂缝检测的特征;通过区域推荐网络对原始图片中存在裂缝的候选区域进行初步定位;将得到的候选区域作为分类与回归网络的输入,利用条件随机场对该区域的空间特性进行建模,综合判定该区域是否属于裂缝。实验结果表明,该算法相较于常用的Faster-RCNN和滑窗扫描法在查准率上分别提高了9.01%和9.31%,在查全率上分别提高了7.72%和10.45%,精度均值分别提高了0.091和0.175。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 桥梁裂缝检测 卷积神经网络 条件随机场
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基于扫描电子显微镜的自动矿物学新技术—BPMA及其应用前景 认领
13
作者 温利刚 贾木欣 +2 位作者 王清 付强 赵建军 《有色金属:选矿部分》 CAS 北大核心 2021年第2期12-23,共12页
自动矿物学方法和技术的出现和应用,是工艺矿物学研究领域所取得的最大成就。系统介绍了中国首套具有自主知识产权的自动矿物学新技术—工艺矿物学自动分析仪(BPMA)的基本原理,并探讨其应用前景。BPMA基于扫描电子显微镜(SEM)和X射线能... 自动矿物学方法和技术的出现和应用,是工艺矿物学研究领域所取得的最大成就。系统介绍了中国首套具有自主知识产权的自动矿物学新技术—工艺矿物学自动分析仪(BPMA)的基本原理,并探讨其应用前景。BPMA基于扫描电子显微镜(SEM)和X射线能谱仪(EDS),能够自动、快速、准确、定量测定样品的矿物组成及含量、粒度、解离度、连生程度、元素赋存状态等各项工艺矿物学参数。该系统主要应用于矿物加工领域,特别适用于选矿厂选矿流程工艺矿物学参数的实时监测、流程波动原因查找、选矿流程缺陷诊断,在选矿流程设计与优化方面非常有用。此外,在“稀”、“伴”、“细”战略性关键金属矿物查找与赋存状态定量研究、矿石可利用性评价等方面也有很大优势。 展开更多
关键词 BPMA 工艺矿物学 扫描电子显微镜 X射线能谱仪 图像处理 自动矿物学
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有监督学习下的市域铁路隧道结构裂缝边缘识别方法 认领
14
作者 张琨 陈定方 +3 位作者 高铭鑫 黄永亮 刘洋 门燕青 《中国机械工程》 EI CAS 北大核心 2021年第4期446-453,共8页
裂缝病害的定期巡检工作是保证市域铁路隧道结构正常运营的关键。针对市域铁路隧道结构表观裂缝的有效识别问题,提出了有监督学习下的市域铁路隧道结构裂缝边缘识别方法。首先,利用消费级数码相机获取了市域铁路隧道结构表观状态的图像... 裂缝病害的定期巡检工作是保证市域铁路隧道结构正常运营的关键。针对市域铁路隧道结构表观裂缝的有效识别问题,提出了有监督学习下的市域铁路隧道结构裂缝边缘识别方法。首先,利用消费级数码相机获取了市域铁路隧道结构表观状态的图像数据;然后,基于Canny算子的初步边缘目标检测结果,构造了边缘目标的几何特征矢量,并在此基础上提出了基于几何特征数据的裂缝边缘识别方法;最后,采用实际市域铁路隧道结构的表观图像数据验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 市域铁路隧道结构 裂缝识别 监督学习 图像处理 主成分分析
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基于IMAQ Vision的零件尺寸视觉测量系统 认领
15
作者 刘超 许宝卉 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第1期208-212,共5页
针对常规方法测量衔铁小轴零件尺寸效率低、精确差的不足,提出一种基于机器视觉的零件尺寸测量系统。以500万CCD相机、远心镜头、LED背光源进行系统搭建,基于LabVIEW开发平台,利用IMAQ Vision视觉工具包进行软件开发。在该系统中,依据... 针对常规方法测量衔铁小轴零件尺寸效率低、精确差的不足,提出一种基于机器视觉的零件尺寸测量系统。以500万CCD相机、远心镜头、LED背光源进行系统搭建,基于LabVIEW开发平台,利用IMAQ Vision视觉工具包进行软件开发。在该系统中,依据小轴轮廓开发自动截取感兴趣区域(ROI)模块;利用IMAQ Vision视觉函数实现二值化、形态学去噪以及边缘轮廓提取,最终实现几何参数测量。通过稳定性和重复性测试,结果表明:基于IMAQ Vision的视觉测量系统测量精度可达0.005 mm,系统测量稳定、抗干扰能力强。 展开更多
关键词 视觉测量 IMAQ Vision LABVIEW 图像处理 感兴趣区域
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基于机器视觉的咖啡胶囊铝箔焊接质量检测 认领
16
作者 丁劲锋 徐晓佐 +1 位作者 颜东朋 柴子俊 《传感器与微系统》 2021年第3期138-141,145,共5页
咖啡胶囊的焊接质量直接影响了整个咖啡胶囊的气密性以及最终在制作咖啡过程中的安全性。为了实现咖啡胶囊铝箔焊接质量的非接触式实时自动化检测,设计一种基于机器视觉的咖啡胶囊铝箔焊接质量检测系统,其中包括视觉系统以及在线检测软... 咖啡胶囊的焊接质量直接影响了整个咖啡胶囊的气密性以及最终在制作咖啡过程中的安全性。为了实现咖啡胶囊铝箔焊接质量的非接触式实时自动化检测,设计一种基于机器视觉的咖啡胶囊铝箔焊接质量检测系统,其中包括视觉系统以及在线检测软件。其铝箔焊接质量检测系统先由相机镜头等硬件获取杯底铝箔焊接图像,再通过软件对采集图像进行滤波、阈值分割、边缘提取等操作,测得铝箔与杯体同心度、焊接环宽度、铝箔大小以及压焊比例4个关键参数,对制作过程中的焊接次品和良品进行分类识别,为咖啡胶囊的生产制造提供了实时的质量检测。 展开更多
关键词 机器视觉 质量检测 尺寸检测 图像处理 OTSU阈值法 最小二乘法拟合
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基于LabVIEW的迈克尔逊干涉微位移测量方法研究 认领
17
作者 李晓飞 张周强 +1 位作者 张守京 周玲 《机械与电子》 2021年第1期8-11,16,共5页
针对传统干涉条纹人工计数测量方法稳定性差、人为误差大的缺点,提出了一种迈克尔逊干涉条纹图像处理的方法。该方法以CCD相机采集干涉图像,基于LabVIEW平台进行图像处理。根据干涉条纹中心区域暗斑区域面积呈周期性变化的规律,通过对... 针对传统干涉条纹人工计数测量方法稳定性差、人为误差大的缺点,提出了一种迈克尔逊干涉条纹图像处理的方法。该方法以CCD相机采集干涉图像,基于LabVIEW平台进行图像处理。根据干涉条纹中心区域暗斑区域面积呈周期性变化的规律,通过对干涉条纹进行图像增强、中值滤波、区域选择、灰度均值计算等分析步骤,对干涉条纹计数,进而测得物体的微小位移量。实验结果表明,该方法实现了迈克尔逊干涉0.02 mm微小位移量的精确测量,测量误差最小为0.3%。与传统方法相比,其稳定性、误差、精确度都有较大提升。 展开更多
关键词 迈克尔逊干涉 干涉条纹 LABVIEW 图像处理
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基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统 认领 被引量:1
18
作者 董戈 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期260-264,共5页
首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导水果收获机器人完成对目标水果的采... 首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导水果收获机器人完成对目标水果的采摘。实验结果表明:水果收获机器人抓取系统对水果坐标的计算误差较小,且具备较强的水果识别和定位能力。 展开更多
关键词 水果收获机器人 深度学习 目标识别 图像处理
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基于Gabor滤波器的喷丝板疵点检测 认领
19
作者 李广龙 李德骏 +3 位作者 刘会清 周桂洋 程康 王成 《电子测试》 2021年第5期40-42,19,共4页
疵点检测是现代纺织工业产品质量控制中的关键环节之一,对保证聚酯纤维纺织品质量具有重要的现实意义。由此本文提出了一种基于Gabor滤波疵点检测方法。该检测方法通过Gabor滤波处理,使特定方向与特定频率的疵点位置初步被过滤呈现出来... 疵点检测是现代纺织工业产品质量控制中的关键环节之一,对保证聚酯纤维纺织品质量具有重要的现实意义。由此本文提出了一种基于Gabor滤波疵点检测方法。该检测方法通过Gabor滤波处理,使特定方向与特定频率的疵点位置初步被过滤呈现出来,之后通过边缘检测算法计算图像中待检测的疵点位置,准确获得疵点在图像中的位置。仿真实验结果表明,该方法在工厂坏境情况下,高效的识别出喷丝板的疵点位置,有效地提高检测准确度,可满足无损检测要求。 展开更多
关键词 喷丝板 疵点检测 图像处理 GABOR滤波器
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基于单目视觉的矩形靶面弹着点测量 认领
20
作者 王海亮 陈登旭 +2 位作者 刘吉 王鹏 黄晓慧 《应用光学》 CAS 北大核心 2021年第1期131-136,共6页
目前机器视觉技术广泛应用于弹着点坐标的测量领域,针对双目视觉技术标定、演算复杂的问题,提出一种基于单目视觉技术的弹着点测量方法。通过图像处理技术定位出靶面4个角点以及弹着点像素坐标,采用矩形P4P方法解算出靶面坐标相对于相... 目前机器视觉技术广泛应用于弹着点坐标的测量领域,针对双目视觉技术标定、演算复杂的问题,提出一种基于单目视觉技术的弹着点测量方法。通过图像处理技术定位出靶面4个角点以及弹着点像素坐标,采用矩形P4P方法解算出靶面坐标相对于相机坐标系的位姿,根据单目视觉成像原理计算出弹着点在靶面的实际坐标。根据该方法成功测量出了实验中靶面弹孔的坐标,最大测量误差为2.3 mm。结果表明,该方法可以快速、精确测量靶面与相机的位姿关系以及弹着点的坐标。 展开更多
关键词 单目视觉 矩形P4P方法 相机标定 图像处理
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