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基于高度的阻力系数实时修正方法 预览
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作者 杨小会 张英 +1 位作者 何江杨 于良 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期10-13,共4页
针对不同弹道高度的气象不同引起雷诺数不同,进而导致阻力系数不准确的问题,提出了基于高度的阻力系数实时修正方法。该方法通过空气动力计算软件获取到同一马赫数不同高度气象条件对应的弹丸阻力系数变化量与高度的对应关系,在弹道解算... 针对不同弹道高度的气象不同引起雷诺数不同,进而导致阻力系数不准确的问题,提出了基于高度的阻力系数实时修正方法。该方法通过空气动力计算软件获取到同一马赫数不同高度气象条件对应的弹丸阻力系数变化量与高度的对应关系,在弹道解算中,采用弹丸实际弹道高度插值该关系,实现了弹丸阻力系数的实时修正。155mm榴弹底排弹最大射程角验证结果表明,4500m海拔时,高度修正的阻力系数对弹丸的射距和横偏影响可达2%,从弹道顶点时刻开始弹丸落点预测,采用修正后的阻力系数较采用地面阻力系数的落点预测精度约提高了一倍。 展开更多
关键词 弹道修正 落点预测 阻力系数 弹道高度
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An Algorithm for Determination of Projectile Attitude Angles in Projectile Trajectory Prediction 预览
2
作者 Zha Qicheng Rui Xiaoting +1 位作者 Yu Hailong Zhou Qinbo 《南京航空航天大学学报:英文版》 EI CSCD 2018年第2期361-370,共10页
关键词 BALLISTIC TRAJECTORY impact point prediction Davidon-Fletcher-Powell method six-degree-of-freedom TRAJECTORY model Doppler radar data
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基于攻角修正系数的落点预测方法 预览
3
作者 杨小会 王超 薛冰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期23-26,共4页
针对四自由度模型中攻角解算精度不高导致落点预测精度低的问题,提出了基于攻角修正系数的落点预测方法。该方法以引入攻角修正系数的四自由度弹道模型为状态模型,卫星定位测量的位置、速度和磁传感器测量的转速为量测量构筑量测方程,... 针对四自由度模型中攻角解算精度不高导致落点预测精度低的问题,提出了基于攻角修正系数的落点预测方法。该方法以引入攻角修正系数的四自由度弹道模型为状态模型,卫星定位测量的位置、速度和磁传感器测量的转速为量测量构筑量测方程,采用扩展卡尔曼滤波估计攻角修正系数,然后基于攻角修正系数解算四自由度弹道模型预测弹丸落点。155 mm底排弹最大射程仿真和外场试验数据验证结果表明,采用修正系数修正攻角预测落点能有效提高弹丸落点预测精度,预测CEP可达到20 m,可推广应用于中大口径系列榴弹。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 落点预测 攻角 修正系数
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无再入观测弹道导弹气动参数和落点联合预报 预览
4
作者 吴楠 王锋 孟凡坤 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期18-24,共7页
在无再入观测数据条件下,为了对弹道导弹的落点和气动阻力参数进行高精度联合预报,基于导弹末端速度变化范围的限制,预估气动阻力参数变化范围;将气动阻力参数作为随机过程建模并增广为目标的状态,基于无迹变换法建立了考虑气动阻力、... 在无再入观测数据条件下,为了对弹道导弹的落点和气动阻力参数进行高精度联合预报,基于导弹末端速度变化范围的限制,预估气动阻力参数变化范围;将气动阻力参数作为随机过程建模并增广为目标的状态,基于无迹变换法建立了考虑气动阻力、地球自转和J 2摄动的落点预报和误差分析模型,计算了落点误差散布椭圆。仿真结果表明,该方法能有效预估气动阻力参数范围,显著提高了落点预报和误差分析的精度(尤其是落地时刻),对于导弹早期预警具有较高应用价值。 展开更多
关键词 弹道导弹 落点预报 气动参数 无迹变换 早期预警
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基于神经网络补偿的线性弹道落点预报方法 预览 被引量:1
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作者 赵捍东 黄鑫 马焱 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期96-102,107共8页
针对线性化法预报弹丸落点存在侧向速度、角速度计算复杂和适用范围小的问题,提出了基于神经网络补偿的线性弹道落点预报方法。该方法在线性假设下,对刚体六自由度弹道进行线性化处理,得到线性弹道模型;将弹丸的圆周运动方程组视为线性... 针对线性化法预报弹丸落点存在侧向速度、角速度计算复杂和适用范围小的问题,提出了基于神经网络补偿的线性弹道落点预报方法。该方法在线性假设下,对刚体六自由度弹道进行线性化处理,得到线性弹道模型;将弹丸的圆周运动方程组视为线性定常系统,利用系统的解得到圆周运动的解析式,并利用梯形近似法处理其他参数的导数,得到基于线性弹道的落点预报解析式;然后利用神经网络理论设计了补偿项,不仅解决了线性化法适用范围小的问题,还提高了线性弹道预报落点精度。数值仿真测试结果表明,该方法预报弹丸射程和横偏的最大误差分别约为4m和7m,预报落点时间约0.024ms,比解算6D弹道的时间少了1.451s。因此,该方法可为快速精确预报弹丸落点提供理论参考。 展开更多
关键词 神经网络 线性弹道 落点预报 改进型梯度下降法
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基于粒子群优化支持向量机神经网络的弹丸落点预报 预览 被引量:1
6
作者 马焱 赵擇东 黄鑫 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期124-128,共5页
针对目前弹丸落点预报方法预报时间较长和精度不高的问题,提出了基于粒子群(PS〇)优化的支持向量机(SVM)神经网络预测方法.该方法采用PSO优化算法优化SVM训练参数,以获得最优SVM神经网络落点预测模型.在此基础上,使用卡尔曼滤波处... 针对目前弹丸落点预报方法预报时间较长和精度不高的问题,提出了基于粒子群(PS〇)优化的支持向量机(SVM)神经网络预测方法.该方法采用PSO优化算法优化SVM训练参数,以获得最优SVM神经网络落点预测模型.在此基础上,使用卡尔曼滤波处理外弹道数据形成神经网络训练数据,进行落点预报仿真测试.仿真结果表明,射程最大误差为7.371m,横偏最大误差为0.886m;落点预报时间在35ms之内,比数值积分法快了一个数量级,为弹丸落点预报的实际应用提供了一种途径. 展开更多
关键词 神经网络 PS0算法 SVM 落点预测
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基于GPS的弹道落点预测研究 预览
7
作者 陈金鑫 刘志坤 +1 位作者 刘忠 夏家伟 《舰船电子工程》 2017年第8期48-52,共5页
利用GPS进行弹道测量,进而预测弹丸落点,可以有效提高检靶精度.提出了一种弹道落点预测模型,包括飞行轨迹方程的建立、落地时刻的计算以及坐标系的转换.通过野点剔除和数据插值预处理方法提高落点的预测精度,基于弹丸位置的GPS仿真数据... 利用GPS进行弹道测量,进而预测弹丸落点,可以有效提高检靶精度.提出了一种弹道落点预测模型,包括飞行轨迹方程的建立、落地时刻的计算以及坐标系的转换.通过野点剔除和数据插值预处理方法提高落点的预测精度,基于弹丸位置的GPS仿真数据,对比分析了多项式拟合、傅里叶拟合等多种算法的预测精度,确定了不同精度对GPS数据量的需求,为工程应用中进行落点预测提供了参考. 展开更多
关键词 落点预测 GPS 轨迹方程 误差分析
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落点预估法实现舰空导弹飞行试验安全判定 预览 被引量:1
8
作者 张远 成顺利 《现代防御技术》 北大核心 2017年第2期112-117,共6页
针对靶场舰空导弹飞行试验安全判定的试验需求,分析了一种基于落点预估的舰空导弹飞行试验安全判定方法的必要性和有效性;提出了一种结合实时航迹、落点预估和多路数据融合的判断方法,解决了目前对飞行试验安全判定方法可靠性和安全... 针对靶场舰空导弹飞行试验安全判定的试验需求,分析了一种基于落点预估的舰空导弹飞行试验安全判定方法的必要性和有效性;提出了一种结合实时航迹、落点预估和多路数据融合的判断方法,解决了目前对飞行试验安全判定方法可靠性和安全性的更高需求问题;阐述了这种方法的技术实现过程,最后说明了基于落点预估的导弹飞行试验安全判定方法在实践中的应用情况及推广借鉴意义。 展开更多
关键词 舰空导弹 飞行试验 试验安全 安全区 落点预估 安全判定
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基于外弹道修正理论的导弹落点预测精度评估方法 预览 被引量:3
9
作者 冯燕来 王红杰 +3 位作者 李旭 车德朝 陈林 曹静 《指挥信息系统与技术》 2017年第4期48-52,共5页
研究了影响弹道导弹落点预测精度的主要因素,分析了探测设备误差、地球引力势能中第2阶带谐波的截断误差、未考虑地球稀薄大气层的误差和再入段大气风等因素对落点预测精度的 影响,利用外弹道修正理论提出了一种解析的落点预测精度评估... 研究了影响弹道导弹落点预测精度的主要因素,分析了探测设备误差、地球引力势能中第2阶带谐波的截断误差、未考虑地球稀薄大气层的误差和再入段大气风等因素对落点预测精度的 影响,利用外弹道修正理论提出了一种解析的落点预测精度评估方法.算例分析表明,该评估方法 有效. 展开更多
关键词 外弹道修正 探测设备误差 引力势能 落点预测 精度评估
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控制速度方向的弹道修正导引方法 预览 被引量:2
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作者 徐秋坪 王中原 常思江 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期143-152,共10页
由于制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,故基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想提出一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与... 由于制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,故基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想提出一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立加速度修正公式,从而减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,可为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。 展开更多
关键词 制导炮弹 导引方法 弹道修正 落点预测 剩余飞行时间
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基于广义回归神经网络的弹丸落点预报方法 预览 被引量:3
11
作者 黄鑫 赵捍东 《测试科学与仪器:英文版》 CAS CSCD 2016年第1期7-12,共6页
为快速精确地预报弹丸落点,提出了基于一种广义回归神经网络的弹丸落点预报方法。首先,建立了GRNN网络落点预报模型;其次,采用粒子群算法对预报模型中的光滑因子进行了优化,得到了最佳的GRNN网络的落点预报模型;最后,对该预报模型进行... 为快速精确地预报弹丸落点,提出了基于一种广义回归神经网络的弹丸落点预报方法。首先,建立了GRNN网络落点预报模型;其次,采用粒子群算法对预报模型中的光滑因子进行了优化,得到了最佳的GRNN网络的落点预报模型;最后,对该预报模型进行数值仿真。结果表明,该方法预报射程的最大误差不超过40 m,横偏误差不超过0.2 m;且预报落点的平均时间为6.645 ms,与数值积分法相比,减少了1 300.623ms。因此,该方法快速精确地预报弹丸落点是有效可行的,可作为工程实际应用的理论参考。 展开更多
关键词 弹道修正 落点预报 广义回归神经网络 数值积分法
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基于高维插值的末修弹落点预报方法研究 预览
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作者 黄鑫 赵捍东 李志鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期135-138,共4页
为快速精确的预报弹丸落点,提出了基于高维插值的末修弹落点预报方法。在介绍高维插值法的基础上,以末段弹道参数为离散点,对其高维插值,得到落点预报显示方程,并利用显示方程进行落点预报仿真测试。仿真结果表明,该方法预报落点的精度... 为快速精确的预报弹丸落点,提出了基于高维插值的末修弹落点预报方法。在介绍高维插值法的基础上,以末段弹道参数为离散点,对其高维插值,得到落点预报显示方程,并利用显示方程进行落点预报仿真测试。仿真结果表明,该方法预报落点的精度较高,且平均预报时间为3.508 ms,比数值积分法少709.393 3ms。因此,采用高维插值法预报落点是有效可行的,可为实际应用提供参考。 展开更多
关键词 落点预报 高维插值法 数值积分法 扩展卡尔曼滤波
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基于插值型径向基神经网络的弹丸落点预报方法 预览 被引量:3
13
作者 黄鑫 赵捍东 李志鹏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期101-105,共5页
针对数值积分法预报弹丸落点存在的解算时间较长、迭代过程中易产生大的累积误差等问题,提出了基于插值型径向基(㈣神经网络的弹丸落点预报方法。该方法首先建立了落点预报数学模型,然后采用严格插值的方法离线训练RBF神经网络,分... 针对数值积分法预报弹丸落点存在的解算时间较长、迭代过程中易产生大的累积误差等问题,提出了基于插值型径向基(㈣神经网络的弹丸落点预报方法。该方法首先建立了落点预报数学模型,然后采用严格插值的方法离线训练RBF神经网络,分别逼近射程和横向偏差(横偏)非线性方程,最后利用预报模型进行落点预报仿真测试。仿真结果表明,该方法预报弹丸射程和横偏的平均误差分别为0.0602m和0.001m,其预报落点的时间在40ms以内,并与数值积分法相比,预报落点的时间少1268.22ms。因此,提出的插值型RBF算法预报弹丸落点是有效可行的,可为实际工程应用提供参考。 展开更多
关键词 径向基神经网络 落点预报 高维插值 射程偏差 横向偏差
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基于摄动理论的弹道修正榴弹落点偏差预测 预览 被引量:6
14
作者 王毅 宋卫东 +1 位作者 宋谢恩 张晓强 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期18-23,共6页
榴弹二维弹道修正引信要求选用精度高、计算量小的落点预测算法,弹道积分外推和多项式拟合均不满足该要求。针对该问题,提出了基于摄动理论的落点偏差预测算法,通过射前装定基准弹道和偏导数实现榴弹落点偏差的准确预测。基于摄动落点... 榴弹二维弹道修正引信要求选用精度高、计算量小的落点预测算法,弹道积分外推和多项式拟合均不满足该要求。针对该问题,提出了基于摄动理论的落点偏差预测算法,通过射前装定基准弹道和偏导数实现榴弹落点偏差的准确预测。基于摄动落点偏差预测的数学原理,采用数值解法研究了计算步长、偏导数阶数、基准弹道和偏导数行数的选取原则,并用二阶渐消记忆滤波的方法减小了GPS测试误差对预测精度的影响,采用仿真的手段对预测精度和在弹道修正榴弹上使用的有效性进行了分析。仿真结果表明,摄动落点偏差预测在基准弹道的邻域内有较高的预测精度。 展开更多
关键词 榴弹 弹道修正 落点偏差 基准弹道 预测精度
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阻尼片横向弹道修正的落点预测方法 预览
15
作者 常思江 王中原 +1 位作者 史金光 牛春峰 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期14-18,共5页
为了减小旋转稳定弹的横向落点散布,对一种采用阻尼片调节弹道偏流的横向修正方案进行了研究。实现横向弹道修正的核心是落点预测,故对该横向修正方案的原理及有效性进行了分析,由此提出落点预测模型应满足的要求。针对无控弹道的升弧... 为了减小旋转稳定弹的横向落点散布,对一种采用阻尼片调节弹道偏流的横向修正方案进行了研究。实现横向弹道修正的核心是落点预测,故对该横向修正方案的原理及有效性进行了分析,由此提出落点预测模型应满足的要求。针对无控弹道的升弧段和降弧段,分别推导出相应的弹道解析预测模型,并通过考虑弹丸的动力平衡角和转速特性,建立了一个可计及阻尼片作用的三自由度弹道模型。经后处理的炮射试验数据验证以及不同条件下的弹道仿真,结果表明,该横向弹道落点预测模型在线计算量较小,预测误差约为20m,可满足工程应用中对落点预测模型计算速度和精度方面的要求。 展开更多
关键词 外弹道 弹道修正 落点预测 偏流 阻尼片
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基于DSP导弹预警系统的导弹弹道确定及落点预报精度分析 预览 被引量:1
16
作者 潘晓刚 刘靖 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期147-151,共5页
系统分析了DSP导弹预警系统的工作流程,研究了DSP导弹预警熊对战略导弹的弹道确定和落点预报原理。在此基础上,构建了DSP系统在双星凝视跟踪模式下的观测模型,并根据战略导弹主动段动力学模型特性和自由端导弹动力学方程,构建了导弹实... 系统分析了DSP导弹预警系统的工作流程,研究了DSP导弹预警熊对战略导弹的弹道确定和落点预报原理。在此基础上,构建了DSP系统在双星凝视跟踪模式下的观测模型,并根据战略导弹主动段动力学模型特性和自由端导弹动力学方程,构建了导弹实时弹道确定中的简化状态模型和落点预报模型。在观测模型和状态模型基础上,提出了双星观测模式下的弹道导弹主动段实时弹道确定方法。基于UKF非线性滤波技术,通过随机采样点逼近非线性观测方程和导弹主动段,在不必求解雅克比矩阵的情况下,实现了DSP导弹防御系统对战略导弹主动段的实时弹道确定和实时落点预报功能。最后,基于STK仿真实现了DSP导弹预警的全过程,仿真结果表明,双星观测模式下,DSP导弹预警系统对战略导弹的落点预警精度能达到10~50 km,完全满足战术需求。 展开更多
关键词 DSP导弹预警系统 UKF算法 落点预报
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基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测 预览 被引量:3
17
作者 李兴隆 贾方秀 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 吴巍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1188-1194,共7页
针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同... 针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道解算 落点预测 末段修正弹 线性弹道
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一种飞行器射前落点预测算法研究 预览
18
作者 张锐 王虹旋 于军剑 《舰船电子工程》 2015年第8期50-53,共4页
在飞行器射前对其落点进行预测,可以减少检验成本、积累检验信息、修正落点偏差。论文简要地阐述了开展飞行器落点预测研究的现状和作用,对某型飞行器射前落点预测进行了定量分析,给出了计算方法,并应用算例对算法的可行性进行了验证。
关键词 飞行器 落点预测 射程 BESSEL
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CZ-2F火箭整流罩残骸落点预报方法研究 预览 被引量:1
19
作者 王景国 卞韩城 +2 位作者 陈学林 沈永康 赵文杰 《载人航天》 CSCD 2014年第5期457-460,共4页
为了快速搜索CZ?2F 火箭整流罩残骸,研究了残骸坠落飞行规律和落点散布规律,建立了高空风修正的整流罩残骸落点预报模型,反推计算了以往任务整流罩残骸的特征面积,并按其分布规律分组计算了残骸坠落过程中出现的5 类平均特征面积,依据... 为了快速搜索CZ?2F 火箭整流罩残骸,研究了残骸坠落飞行规律和落点散布规律,建立了高空风修正的整流罩残骸落点预报模型,反推计算了以往任务整流罩残骸的特征面积,并按其分布规律分组计算了残骸坠落过程中出现的5 类平均特征面积,依据出现概率将搜索范围缩小为5 个32 km^2 的小区域,搜索面积减少了约90%.神舟十号任务中,整流罩残骸坠落于预报落区内,实际落点与预报落点间的距离小于2 km,增强了搜索工作的针对性,提高了搜索效率. 展开更多
关键词 整流罩 残骸 落点 预报 模型
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弹道导弹落点预报方法研究 预览 被引量:5
20
作者 张远 陈勇 吴昊 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第3期5-10,共6页
提高导弹落点预报精度是反导雷达的重要研究内容,采用轨道直接外推的方法给出的落点预报精度低,且不能给出落点的误差分布。采用Lambert算法进行初始定轨,采用扩展卡尔曼(EKF)进行滤波处理,采用协方差分析描述函数法(CADET)进... 提高导弹落点预报精度是反导雷达的重要研究内容,采用轨道直接外推的方法给出的落点预报精度低,且不能给出落点的误差分布。采用Lambert算法进行初始定轨,采用扩展卡尔曼(EKF)进行滤波处理,采用协方差分析描述函数法(CADET)进行落点预报,在预报落点的同时,提供落点的误差分布。仿真计算结果表明,该方法落点预报精度高,落点预报的圆概率误差准确,是一种有效的地基雷达弹道导弹落点预报方法。 展开更多
关键词 弹道导弹 落点预报 协方差分析描述函数法
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