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数字化协同设计对智能油气田建设的支持 预览
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作者 闫婉 任玲 +2 位作者 宋光红 陈亮 成岩 《天然气与石油》 2018年第3期110-115,共6页
油气田生产信息化建设在进入智能化阶段后,对工程信息的采集、整合与分析应用提出了更高的要求。以工程建设的数字化协同设计平台建设与应用角度从前端数据管理系统、工艺系统设计、厂(站)三维设计、线路数字化设计系统、材料管理平... 油气田生产信息化建设在进入智能化阶段后,对工程信息的采集、整合与分析应用提出了更高的要求。以工程建设的数字化协同设计平台建设与应用角度从前端数据管理系统、工艺系统设计、厂(站)三维设计、线路数字化设计系统、材料管理平台、数字化移交六个方面,总结了数字化协同设计模式下的工程建设对智能油气田建设的支持,提出了工程建设面向工程全生命周期、实现工程建设与运维一体化的目标。从而促进数字化协同设计在油气田建设领域的应用与发展。 展开更多
关键词 协同设计 平台 信息化 智能PID 三维 模型 工程公司 智能油气田
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基于遗传算法的温度PID智能控制系统设计 预览 被引量:2
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作者 程全 张凯 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2018年第4期459-463,共5页
针对经典PID控制无法有效解决温度控制系统普遍存在的非线性和延迟性等问题,提出了基于遗传算法和智能PID的复合控制结构.采用单片机、铂电阻和TEC制冷器分别作为控制处理器、温度传感器和温控执行器来设计温度控制系统,构建了智能PID... 针对经典PID控制无法有效解决温度控制系统普遍存在的非线性和延迟性等问题,提出了基于遗传算法和智能PID的复合控制结构.采用单片机、铂电阻和TEC制冷器分别作为控制处理器、温度传感器和温控执行器来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中的PID三个参数,并利用遗传算法的快速搜索能力对控制参数进行优化.结果表明,该系统的温度控制范围为10~55℃,控制精度为±0.03℃,超调量小于15%,具有较好的工程应用前景. 展开更多
关键词 温度控制 遗传算法 智能PID 复合控制 快速搜索 优化 非线性 延迟性
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一种改进的锅炉主蒸汽温度多级智能控制系统的应用研究 预览 被引量:2
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作者 左为恒 祝维靖 刘百成 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第7期662-666,共5页
针对电厂锅炉主蒸汽温度多级控制系统中减温水流量扰动对蒸汽温度的影响,且运行过程中控制系统超调量大、响应速度慢、系统具有非线性,对单回路常规控制系统进行了改进,提出了一种双单内环智能串级控制方法。主控制器采用内模控制方式,... 针对电厂锅炉主蒸汽温度多级控制系统中减温水流量扰动对蒸汽温度的影响,且运行过程中控制系统超调量大、响应速度慢、系统具有非线性,对单回路常规控制系统进行了改进,提出了一种双单内环智能串级控制方法。主控制器采用内模控制方式,根据末级出口主蒸汽温度实测值与设定值之间的偏差经过智能PID在线修正控制参数。仿真结果表明:改进后的控制系统比原单回路控制系统具有更好的鲁棒性和动态特性,并能保持较好的调节性能。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 锅炉 多级控制 智能PID 前馈控制 内模控制
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二维云模型在线优化永磁同步电机无传感器电压模型控制 预览 被引量:2
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作者 魏海峰 韦汉培 张懿 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第23期51-60,共10页
提出一种基于二维云模型在线优化智能PID的永磁同步电机无传感器电压模型控制算法。在虚拟γ-δ旋转坐标系下利用实际电压值与理想电压值之差对电机转速误差进行实时校正,获取到相对准确的电机转速以及转子位置估计。同时,设计了一种具... 提出一种基于二维云模型在线优化智能PID的永磁同步电机无传感器电压模型控制算法。在虚拟γ-δ旋转坐标系下利用实际电压值与理想电压值之差对电机转速误差进行实时校正,获取到相对准确的电机转速以及转子位置估计。同时,设计了一种具有参数动态实时自整定功能的智能PID对上述电压模型控制中的转速、电流进行实时调节。通过引入混沌粒子群算法离线优化控制参数,使整个控制系统处于优化状态,再利用二维云模型在线调节模块对其实时整定。实验结果表明,该控制算法能够准确估计出电机转速以及转子位置,对电机内部参数摄动以及外部负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 γ-δ旋转坐标系 混沌粒子群 二维云模型 智能PID
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电液比例压力控制系统参数辨识与智能PID仿真 预览 被引量:2
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作者 甄敬然 时伟 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期211-214,共4页
电液比例控制系统由于控制模型的参数无法准确获取,存在难以实现高精度、响应速度快和抗干扰能力强的控制系统的问题,本次研究采用最小二乘系统辨识法与智能PID控制相结合,有效地解决电液比例压力控制系统的难题。首先建立电液比例压力... 电液比例控制系统由于控制模型的参数无法准确获取,存在难以实现高精度、响应速度快和抗干扰能力强的控制系统的问题,本次研究采用最小二乘系统辨识法与智能PID控制相结合,有效地解决电液比例压力控制系统的难题。首先建立电液比例压力控制系统的理论模型;其次,在理论模型的基础上,根据系统单输入和单输出的实验数据,采用最小二乘系统辨识法,获得电液比例压力控制系统的传递函数;然后,根据传递函数模型,采用MATLAB软件求解非线性方程组得到系统模型参数;最后,采用智能PID控制方法,对控制系统进行仿真。仿真数据表明,本次研究成果对于工业中电液比例压力控制系统具有较好的指导作用。 展开更多
关键词 电液比例 压力控制 系统辨识 最小二乘法 智能PID控制
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关于PLC的智能化PID啤酒发酵罐温度控制系统设计研究 预览 被引量:2
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作者 徐云鹏 《现代盐化工》 2017年第1期26-27,共2页
发酵过程的精确控制长久以来是自动控制领域里非常难的一个方面,本文利用PLC技术和智能化PID控制算法相结合的方式,来研究开发一个发酵罐温度自动控制系统。
关键词 PLC 智能化PID 啤酒发酵 温度控制系统
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变桨距风力发电机的智能分区PID控制 预览
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作者 闵志欣 李胜 《工业控制计算机》 2016年第5期44-45,共2页
当风速大于额定风速时,风电机组通常采用变桨距控制方式来达到风轮转速恒定,保持输出功率为额定值。目前风电机组通常采用PID控制器调节机组桨距角,但由于风速变化的随机性和风电机组的强非线性,风速变化时变桨距PID控制方法会导致风轮... 当风速大于额定风速时,风电机组通常采用变桨距控制方式来达到风轮转速恒定,保持输出功率为额定值。目前风电机组通常采用PID控制器调节机组桨距角,但由于风速变化的随机性和风电机组的强非线性,风速变化时变桨距PID控制方法会导致风轮转速产生较大的波动。采用变桨距智能分区PID控制算法,设计相应的智能分区PID控制器。 展开更多
关键词 风力发电 变桨距 智能分区PID
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准分子激光器温度控制系统设计 被引量:2
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作者 胡明庆 韩晓泉 +3 位作者 周翊 冯泽斌 周维虎 白路军 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期431-437,共7页
设计了一种应用于准分子激光器的高精度温度控制系统,可对准分子激光器放电腔的温度进行实时采集、显示、控制,达到维持激光器腔体温度恒定的目的,从而改善激光器的工作性能如能量稳定性和使用寿命等。系统采用飞思卡尔单片机,以比例阀... 设计了一种应用于准分子激光器的高精度温度控制系统,可对准分子激光器放电腔的温度进行实时采集、显示、控制,达到维持激光器腔体温度恒定的目的,从而改善激光器的工作性能如能量稳定性和使用寿命等。系统采用飞思卡尔单片机,以比例阀作为控温执行器件,并且设计了软硬件和优化的控制算法.实验结果表明:在三种不同PID控制方式下,系统控制精度皆能达到±0.2℃;在改进的智能PID控制下,系统超调变小、调节时间减少;在100 Hz和500 Hz不同重频条件下,系统采用智能PID控制时,运行稳定,因此,本系统可为激光器的运行提供良好的温度控制环境。 展开更多
关键词 激光技术 温度控制 智能PID 准分子激光器 算法
Intelligent PID guidance control for AUV path tracking 预览
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作者 李晔 姜言清 +2 位作者 王磊峰 曹建 张国成 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期3440-3449,共10页
Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which is commonly used in underwater survey missions. An intelligent PID control law implemented as pl... Based on rational behavior model of three layers, a tracking control system is designed for straight line tracking which is commonly used in underwater survey missions. An intelligent PID control law implemented as planning level during the control system using transverse deviation is came up with. Continuous tracking of path expressed by a point sequence can be realized by the law. Firstly, a path tracking control system based on rational behavior model of three layers is designed, mainly satisfying the needs of underactuated AUV. Since there is no need to perform spatially coupled maneuvers, the 3D path tracking control is decoupled into planar 2D path tracking and depth or height tracking separately. Secondly, planar path tracking controller is introduced. For the reason that more attention is paid to comparing with vertical position control, transverse deviation in analytical form is derived. According to the Lyapunov direct theory, control law is designed using discrete PID algorithm whose parameters obey adaptive fuzzy adjustment. Reference heading angle is given as an output of the guidance controller conducted by lateral deviation together with its derivative. For the purpose of improving control quality and facilitating parameter modifying, data normalize modules based on Sigmoid function are applied to input-output data manipulation. Lastly, a sequence of experiments was carried out successfully, including tests in Longfeng lake and at the Yellow sea. In most challenging sea conditions, tracking errors of straight line are below 2 m in general. The results show that AUV is able to compensate the disturbance brought by sea current. The provided test results demonstrate that the designed guidance controller guarantees stably and accurately straight route tracking. Besides, the proposed control system is accessible for continuous comb-shaped path tracking in region searching. 展开更多
关键词 智能PID控制 路径跟踪控制 AUV 跟踪控制系统 控制律设计 跟踪控制器 水下机器人 横向偏差
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伺服转台智能PID复合控制算法研究 被引量:1
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作者 陈大鹏 韩平 《仪表技术》 2014年第12期12-14,24共4页
伺服转台大多采用间接驱动方式,以减速机作为传动装置,针对该系统具有间隙、摩擦等非线性特征,以位置环作为研究对象,引入复合控制的思想,提出了一种智能PID控制算法,可根据误差大小和运动趋势来改变P、I、D三个参数值,从而有效的对转... 伺服转台大多采用间接驱动方式,以减速机作为传动装置,针对该系统具有间隙、摩擦等非线性特征,以位置环作为研究对象,引入复合控制的思想,提出了一种智能PID控制算法,可根据误差大小和运动趋势来改变P、I、D三个参数值,从而有效的对转台伺服系统的转轴进行实时控制。实验结果表明该算法响应速度快,跟踪性能好,抗外界干扰能力强,可较好地提高控制精度。 展开更多
关键词 伺服系统 智能PID 复合控制 实时控制
多线切割机轴辊温度智能控制 预览
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作者 张为强 朱林涛 李亚光 《电子工业专用设备》 2013年第4期15-18,54共5页
多线切割机轴辊温度对于硅片表面质量,尤其是翘曲度有较大的影响。传统的PID控制方法由于其局限性难以满足实际生产的要求。提出一种智能PID温度控制方案,模拟人的控制策略及方法,结合经典PID方案进行轴辊温度控制。该方法简单有效... 多线切割机轴辊温度对于硅片表面质量,尤其是翘曲度有较大的影响。传统的PID控制方法由于其局限性难以满足实际生产的要求。提出一种智能PID温度控制方案,模拟人的控制策略及方法,结合经典PID方案进行轴辊温度控制。该方法简单有效、工作可靠,满足半导体用多线切割机的要求,并在实际工作中成功应用。 展开更多
关键词 多线切割机 轴辊温度控制 智能PID
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光电位置传感器在海绵复卷纠偏控制中的应用 预览
12
作者 马问问 何金龙 王宽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期148-149,共2页
对生产线上具有弹性的海绵复卷纠偏控制进行了阐述,使用步进电机和滚珠丝杠作为执行机构进行纠偏。对位置传感器的作用和工作原理进行了具体的分析,把位置传感器用在海绵布纠偏控制中检测出海绵布的跑偏位置,然后控制系统通过传感器发... 对生产线上具有弹性的海绵复卷纠偏控制进行了阐述,使用步进电机和滚珠丝杠作为执行机构进行纠偏。对位置传感器的作用和工作原理进行了具体的分析,把位置传感器用在海绵布纠偏控制中检测出海绵布的跑偏位置,然后控制系统通过传感器发出的信号来控制整个装置,并且利用智能PID控制算法使之达到期望的效果。这种纠偏控制具有纠偏方式多样性,纠偏精度高等优点。 展开更多
关键词 海绵复卷 纠偏 步进电机 光电位置传感器 智能PID
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基于双机转速差加载式的L-WEDM恒速恒张力智能控制系统的设计 预览 被引量:1
13
作者 宋萌萌 肖顺根 《延边大学学报:自然科学版》 2013年第2期116-121,共6页
针对L-WEDM电极丝速度与张力不恒定时会严重影响产品的表面质量和加工精度的问题,提出一种双机转速差加载式的恒速恒张力智能PID控制系统的设计方案.基于电极丝恒速恒张力的控制原理,设计了控制系统的信号采集和H桥驱动等核心硬件电路.... 针对L-WEDM电极丝速度与张力不恒定时会严重影响产品的表面质量和加工精度的问题,提出一种双机转速差加载式的恒速恒张力智能PID控制系统的设计方案.基于电极丝恒速恒张力的控制原理,设计了控制系统的信号采集和H桥驱动等核心硬件电路.利用MATLAB/Simulink软件平台搭建了恒速恒张力智能PID控制系统的仿真模型,仿真实验结果表明:智能PID控制系统可较好地实现L-WEDM电极丝的速度和张力的恒定,比传统PID具有超调量小、误差率低等良好的控制品质. 展开更多
关键词 恒速恒张力控制 双机转速差加载式 信号采集电路 H桥驱动电路 智能PID
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伺服控制技术在TRT控制系统中的应用 预览 被引量:1
14
作者 李权 梁东芳 李秀英 《包钢科技》 2013年第5期56-59,共4页
文章对TRT的电液伺服控制系统进行了详细阐述,就TRT的调速系统,紧急停机保护系统,伺服控制系统进行了设计.解决了传统伺服器控制精度低、参数调整困难等问题.
关键词 电液伺服控制 智能PID PLC TRT
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液压混合动力挖掘机能量再生控制研究 预览 被引量:6
15
作者 于安才 姜继海 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期 91-95,共5页
针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率... 针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率、回转装置的惯性能和动臂处的重物势能达到节能目地,对不同的能量回收装置控制方式进行了分析,设计了基于智能PID的转矩和转速控制算法,并通过仿真和模拟实验平台验证了算法对提高系统控制性能的有效性和适用性.研究结果表明,采用该方法可平均发动机的功率,高效回收系统能量. 展开更多
关键词 液压挖掘机 混合动力 智能PID 能量再生
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无人机飞行控制方法研究现状与发展 被引量:11
16
作者 李一波 李振 张晓东 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期1-5,9共6页
飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力。结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先对当前无人机飞行控制领域中的最新研究进行了概述,包括反馈线性化、反步控制、滑模变结构控制、非线性H... 飞行控制的基本目的是改善飞机的稳定性和操纵性,从而提高执行任务的能力。结合近年来国内外的发展状况和一些主要的研究成果,首先对当前无人机飞行控制领域中的最新研究进行了概述,包括反馈线性化、反步控制、滑模变结构控制、非线性H∞和μ综合鲁棒控制等非线性设计方法,分析了各自的特点,然后针对传统PID控制算法存在的诸多缺陷,介绍了几种在无人机飞行控制中常见的智能PID控制,最后分析总结了存在的问题及未来的发展方向。 展开更多
关键词 无人机 反馈线性化 反步控制 滑模变结构控制 智能PID
基于MATLAB环境下智能PID纠偏控制算法的仿真分析 预览
17
作者 张卓 贾晨辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第6期 43-45,共3页
带材纠偏工程中存在超调、临界震荡、精度不高等问题,反复的参数调试工作效率低。文章主要给出了在Matlab环境下,对智能PID纠偏控制算法的设计和仿真,实现了控制参数的优化和仿真验证,以提高算法应用效率和控制精度。
关键词 MATLAB 智能PID 纠偏控制
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智能PID算法在热压烧结设备温度控制系统中的应用 预览 被引量:2
18
作者 张跃亭 《自动化技术与应用》 2010年第5期 92-94,共3页
基于热压烧结的工艺特点,介绍了一种实现烧结温度自动控制的智能PID算法,给出了由单片机完成其控制方法的硬件结构及软件设计流程。
关键词 智能PID 热压烧结 单片机
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动平台视轴稳定控制的两种智能PID算法研究 预览
19
作者 刘磊 唐建博 邹志 《光学与光电技术》 2010年第5期 32-36,共5页
分析了动平台下光电探测设备视轴稳定的基本原理,针对用于视轴稳定的伺服控制系统动态和稳态性能指标的高精度要求,设计了两种基于模糊控制的智能PID控制算法——FLCPID复合控制算法和PID参数模糊自整定算法。分别从理论上分析了这两... 分析了动平台下光电探测设备视轴稳定的基本原理,针对用于视轴稳定的伺服控制系统动态和稳态性能指标的高精度要求,设计了两种基于模糊控制的智能PID控制算法——FLCPID复合控制算法和PID参数模糊自整定算法。分别从理论上分析了这两种智能算法的可行性及技术特点,阐述了其设计过程。仿真计算表明,这两种基于模糊控制的智能PID控制算法均能获得优于常规PID的控制效果;FLCPID复合控制算法的调节时间小于0.05s,无超调,PID参数模糊自整定算法调节时间小于0.1s,超调量小于5%,显然前者的动态性能优于后者;后者对300ms时突加的1V扰动信号可完全抑制,有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能PID 视轴稳定 控制算法 光电探测设备
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智能PID控制在循环水处理系统中的应用 预览
20
作者 韩希昌 刘明 王大任 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2010年第3期 241-243,共3页
传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性.针对火电厂循环水处理系统的特点,提出了一种智能PID控制方法,并详细介绍了其控制过程.实际运行结果表明... 传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性.针对火电厂循环水处理系统的特点,提出了一种智能PID控制方法,并详细介绍了其控制过程.实际运行结果表明,该系统的设计是合理可行的. 展开更多
关键词 循环水处理 PLC 智能PID
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