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割草机器人自动控制系统—基于智能视觉和人工算法 预览
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作者 马耀锋 李红丽 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期222-226,共5页
为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替... 为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替了以信号和微波等为依据的导航功能,可以有效地提高作业区域的识别效率和精度。为了验证方案的可行性,以割草机器人路径规划为例,对割草机器人的路径规划时间和准确率进行了测试。结果表明:基于智能视觉和人工聚类算法的割草机器人具有较高的路径规划效率,且路径规划的准确率也较高,可以满足割草机器人控制系统的设计需求。 展开更多
关键词 智能割草机 控制系统 路径规划 智能视觉 聚类算法
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基于双天线GNSS的精准平地控制系统试验研究 预览
2
作者 梁冉冉 庄卫东 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期170-174,共5页
为了提高土地的平整度,达到提高肥料利用效率和降低土壤水土流失的目的,以黑龙江垦区平地机械为基础,研发了一套基于双天线GNSS的精准平地系统。该系统的主要目的是为了提高平地机在不同地形作业的精度、效率及农作物产量,减少水土流失... 为了提高土地的平整度,达到提高肥料利用效率和降低土壤水土流失的目的,以黑龙江垦区平地机械为基础,研发了一套基于双天线GNSS的精准平地系统。该系统的主要目的是为了提高平地机在不同地形作业的精度、效率及农作物产量,减少水土流失对土壤和环境的损害,降低劳动强度。此系统的研发设计为平地机在大地块进行精准作业提供了技术储备,该系统可以完成精准平地软件的调试和平地机精准作业的监测工作。基于双天线GNSS的精准平地系统试验台由司南双天线定位系统、车载式触控一体机、四路控制器、液压系统及两个液压油缸组成。试验结果表明:精准平地软件无误,两个液压油缸单独上升、下降,调平精准无误,机具设计结构合理。 展开更多
关键词 精准农业 平地机 双天线定位 智能控制
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好氧堆肥反应器内部在线监测控制系统设计 预览
3
作者 缪宏 杨强 +3 位作者 戴大千 朱浩 杨铮 刘思幸 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期68-72,共5页
为了提高好氧堆肥反应效率,建立了一套基于传感器技术的适用于好氧堆肥反应器的内部环境在线监测控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心,可完成数据的采集、运算、处理等,通过显示模块显示反应器内部环境参数。当内部参数超过软件... 为了提高好氧堆肥反应效率,建立了一套基于传感器技术的适用于好氧堆肥反应器的内部环境在线监测控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心,可完成数据的采集、运算、处理等,通过显示模块显示反应器内部环境参数。当内部参数超过软件程序中设定的上下极限值时,系统将自动发出声光报警,由此提高好氧堆肥反应效率与质量。同时,进行了好氧堆肥试验,结果表明:该反应系统可以运用于实际的试验与生产中。 展开更多
关键词 好氧堆肥反应器 智能化 传感器 控制系统
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小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验 预览
4
作者 李新成 张健 +1 位作者 员玉良 赵玉剑 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期83-87,共5页
针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检... 针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。 展开更多
关键词 叶菜收获机 自动检测 智能控制 收获试验
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智能马铃薯出仓机的设计与试验 预览
5
作者 盖金星 胡周勋 +4 位作者 岳仁才 李少川 王法明 祝珊 王相友 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期123-127,133共6页
目前,马铃薯出仓设备研究较少,且存在作业效率低、成本高及需要大量人工辅助作业等问题,机械化、智能化程度较低。为此,设计了一款高效的智能马铃薯出仓机。该机可前后伸缩和左右转动,作业半径可在6~10m之间进行调整,作业适应性强;其收... 目前,马铃薯出仓设备研究较少,且存在作业效率低、成本高及需要大量人工辅助作业等问题,机械化、智能化程度较低。为此,设计了一款高效的智能马铃薯出仓机。该机可前后伸缩和左右转动,作业半径可在6~10m之间进行调整,作业适应性强;其收集铲贴近地面,降低了马铃薯在出仓时的伤薯率;同时,采用行程限位开关进行伸缩位置控制,利用液压推杆实现拖车架前后端高低的变化,并通过上料量对后级输送带速度进行自动控制,提高了自动化水平。对样机进行出仓试验,结果表明:该马铃薯出仓机具有出仓效率高、伤薯率低,以及机器故障率低等优点。 展开更多
关键词 马铃薯 出仓机 智能控制 样机试验
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智能无人飞行器技术发展趋势综述 预览
6
作者 符文星 郭行 闫杰 《无人系统技术》 2019年第4期31-37,共7页
随着智能无人系统在军事方面的应用日益广泛、技术逐渐进步,无人作战概念和关键技术也日趋成熟。目前,基于智能无人飞行器的项目研究稳步开展,相关技术扎实推进。首先介绍了智能无人飞行器的基本概念,然后基于典型的智能无人飞行器项目... 随着智能无人系统在军事方面的应用日益广泛、技术逐渐进步,无人作战概念和关键技术也日趋成熟。目前,基于智能无人飞行器的项目研究稳步开展,相关技术扎实推进。首先介绍了智能无人飞行器的基本概念,然后基于典型的智能无人飞行器项目分析了智能飞行器应用于未来战场的发展趋势:分布式智能协同作战、高度人机融合协同作战和集群化作战。最后,结合当前智能飞行器的研究热点和发展趋势,提出了智能态势感知、智能决策、智能控制和人机交互与通信四项亟待解决和完善的关键性技术。 展开更多
关键词 智能无人飞行器 分布式智能协同 人机融合协同 集群化作战 智能态势感知 智能决策 智能控制 人机交互与通信
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煤矿机器人现状及发展方向 预览
7
作者 葛世荣 《中国煤炭》 2019年第7期18-27,共10页
2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创... 2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采. 展开更多
关键词 煤矿机器人 智能煤矿 智能装备 无人智能化开采 智能控制
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智能发电运行控制技术 预览
8
作者 崔青汝 朱子凡 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期28-33,共6页
目前国内的各个发电厂已在不同程度上完成了数字化和信息化改造,但现在的数字化和信 息化发电厂和智能电厂相比还存在一定差距。本文从智能发电对于火力发电机组的必要性 出发,阐明智能发电厂的建设是发电厂发展的必然趋势,并且结合发... 目前国内的各个发电厂已在不同程度上完成了数字化和信息化改造,但现在的数字化和信 息化发电厂和智能电厂相比还存在一定差距。本文从智能发电对于火力发电机组的必要性 出发,阐明智能发电厂的建设是发电厂发展的必然趋势,并且结合发电厂现状,总结了智 能发电控制技术的3个特点,提出一种智能发电运行控制技术应用架构,并列举其在发电 厂的实际功能应用,有效保障机组高效、灵活、环保地运行。 展开更多
关键词 发电厂 智能发电 智能控制 技术架构 智能管控 能效分析 能效闭环
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智能变电站智能化中压开关柜应用研究与分析 预览
9
作者 白明 张悦 《电气传动自动化》 2019年第4期38-40,共3页
本文在天水长城开关厂集团有限公司研发的智能化中压开关柜的基础上,对智能化中压开关柜技术应用及难点进行了研究分析,提出了一系列智能化中压开关柜关键技术及解决方法。
关键词 智能化开关柜 智能控制 在线监测 智能断路器
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农田智能灌溉系统的研究进展 预览
10
作者 李志博 田军仓 《宁夏工程技术》 CAS 2019年第3期275-279,共5页
总结了农田智能灌溉在国内外的研究进展和发展现状,并根据不同的应用技术和方法进行分类,展现出在其应用中的优越性,为相关领域的研究和应用提供参考和建议。同时对智能灌溉在农田应用中存在的问题及解决对策、发展前景进行了讨论。
关键词 农田智能灌溉系统 精准灌溉 智能控制 智能灌溉
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综采工作面智能供液技术及发展趋势 预览
11
作者 李然 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期203-207,共5页
为了系统归纳煤矿综采工作面供液系统技术的研究成果,促进综采供液技术向智能、高效、绿色发展,采用综合分析方法,对国内外综采工作面智能供液技术发展现状进行了全面总结和归纳。探讨了智能供液控制技术、高压大流量乳化液泵技术、工... 为了系统归纳煤矿综采工作面供液系统技术的研究成果,促进综采供液技术向智能、高效、绿色发展,采用综合分析方法,对国内外综采工作面智能供液技术发展现状进行了全面总结和归纳。探讨了智能供液控制技术、高压大流量乳化液泵技术、工作介质质量综合保证技术、安全节能高效供液技术4个方面的关键技术的研究和应用。供液系统智能控制基础是以工作面开采工艺为基础的流量需求函数,通过电液控制系统传递给供液系统,实现用液需求的预知预判和及时响应。攻克了基础材料和基础工艺等共性技术难题,创新了动力端和液力端结构,研制适用于7m大采高工作面的乳化液泵,流量达到630L/min,压力达到40MPa。研究乳化液自动配比、浓度在线监测和矫正、多级过滤技术和水处理技术为一体的工作介质质量综合保障技术。重点围绕综采智能供液系统大功率、高压力、高载重的显著特点,探索了以远距离供液技术、永磁直驱技术以及主管路爆管保护技术为基础的安全节能高效保障技术。提出了随着智能、绿色开采技术的不断发展和完善,纯水供液技术、智能生命周期管理以及远距离集中供液中心等将会成为热点研究方向,并最终形成综采智能供液技术体系和标准。 展开更多
关键词 智能供液技术 乳化液泵 智能控制 纯水液压技术 智能生命周期管理 远距离集中供液中心
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一种基于人类学习认知过程的PID控制方法 预览
12
作者 李继广 董彦非 +2 位作者 屈高敏 杨雷恒 易俊杰 《应用科技》 CAS 2019年第2期75-79,共5页
针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不... 针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不仅具有自学习、自调整的能力,还克服了大多数智能方法计算迭代复杂、没有数学解析模型的缺点。仿真结果表明本文设计的控制器是有效的. 展开更多
关键词 智能控制 人类学习模型 控制方法 智能PID控制器 自适应方法 参数整定 复杂系统 非线性
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火电站智能化现状及展望 预览
13
作者 杨新民 曾卫东 肖勇 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期1-8,共8页
采用人工智能技术来提高火电站的安全性、经济性和环保性已成为行业研究和应用热点。本文在总结人工智能技术在火电站设备层、控制层及管理层研究应用及智能电站建设现状基础上,对应用过程中遇到的主要问题进行了说明,如系统架构缺陷、... 采用人工智能技术来提高火电站的安全性、经济性和环保性已成为行业研究和应用热点。本文在总结人工智能技术在火电站设备层、控制层及管理层研究应用及智能电站建设现状基础上,对应用过程中遇到的主要问题进行了说明,如系统架构缺陷、感知设备缺失、数据共享困难以及认知差异和标准规范缺失等。提出了火电站在向智能化发展过程中,在平台的开发完善、燃料管理、主动安全、设备故障预警、锅炉燃烧控制、网源互动灵活性控制、机器人巡检、设备检测、竞价决策支持、信息和功能安全、集团级数据平台等方面的应加强研究和应用。 展开更多
关键词 火电站 智能化 发电 智能控制 智能算法 自动控制 发展展望
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科氏质量流量计振动幅值的仿人智能控制方法
14
作者 杨辉跃 涂亚庆 毛育文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期118-123,共6页
测量管振动的稳定性、可靠性是科氏质量流量计实现精确计量的基础。针对科氏质量流量计振动幅值控制问题,设计了一种仿人智能控制方法,将科氏质量流量计测量管振动分为起振稳幅和干扰抑制两个阶段,根据幅值偏差及偏差变化率分别划分出5... 测量管振动的稳定性、可靠性是科氏质量流量计实现精确计量的基础。针对科氏质量流量计振动幅值控制问题,设计了一种仿人智能控制方法,将科氏质量流量计测量管振动分为起振稳幅和干扰抑制两个阶段,根据幅值偏差及偏差变化率分别划分出5种和3种不同的特征状态,构建特征状态集;对于不同的特征状态,分别设计相应控制模态,构建控制模态集,同时设计启发式搜索和直觉推理规则集。控制过程中,先根据偏差及偏差变化率辨识出当前振动状态,依据推理规则集选择相应的控制模态进行振动控制。实验结果表明,所提方法可以实现科氏质量流量计快速起振,且振幅稳定,验证了方法优越性和工程实用性。 展开更多
关键词 科氏质量流量计 智能控制 仿人智能控制
电磁感应加热温度控制方法研究综述 预览
15
作者 王玉忠 胡雪 +2 位作者 魏敏 蒋明鸿 周聪 《机械研究与应用》 2019年第5期194-198,共5页
电磁感应加热以其绿色、高效、热逸散小等特点得到了广泛的应用,但对其加热过程的控制发展缓慢。PID控制与智能控制对非定常系统有较好的适应性,将两者结合起来,可以在小样本数据下设计出适应性更强的控制器,表现出了广阔的应用前景。... 电磁感应加热以其绿色、高效、热逸散小等特点得到了广泛的应用,但对其加热过程的控制发展缓慢。PID控制与智能控制对非定常系统有较好的适应性,将两者结合起来,可以在小样本数据下设计出适应性更强的控制器,表现出了广阔的应用前景。鉴于此,对当前感应加热的温度控制研究现状进行了详细阐述与分析,将其划分为PID控制,PID优化控制和智能控制,并总结了其优势和缺点,最后对感应加热温度控制的研究进行了展望。 展开更多
关键词 感应加热 温度控制 PID控制 智能控制
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心理控制与实时控制:智能化技术中的劳动控制 预览
16
作者 赵力 《重庆社会科学》 CSSCI 2019年第4期82-92,共11页
随着智能化技术的发展,管理者对工人劳动过程的控制方式也发生改变。以轨道交通行业为例,智能化技术中的劳动控制具有心理控制与实时控制的特点。一方面,工人的工作主要是监屏和应急情况的处理,工作十分依赖工人的心理状态。同时,工人... 随着智能化技术的发展,管理者对工人劳动过程的控制方式也发生改变。以轨道交通行业为例,智能化技术中的劳动控制具有心理控制与实时控制的特点。一方面,工人的工作主要是监屏和应急情况的处理,工作十分依赖工人的心理状态。同时,工人面临着等待带来的无聊感与未知带来的压力。因此,管理者会通过选拔时的心理测试,谈心谈话制度,心理关怀与鼓励对工人进行心理控制。另一方面,智能化技术既具有实时监控的功能,又具有牵一发而动全身的特点。因此,管理者会通过对工人工作状态的实时监控以及信息化追责机制对工人进行实时控制。 展开更多
关键词 智能化 劳动过程 劳动控制 心理控制 实时控制
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舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展 预览 被引量:1
17
作者 甄子洋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期669-681,共13页
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳... 舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望. 展开更多
关键词 无人机 自主着舰 舰船回收 制导系统 飞行控制 非线性控制 智能控制
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基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制研究综述 预览
18
作者 陈芬 王敏 《电气自动化》 2019年第2期1-3,7共4页
滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同... 滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制技术已取得了一些有价值的研究成果。但滑模变结构控制技术不可避免会带来系统抖振问题,而传统永磁同步电机直接转矩控制系统又存在控制系统转矩脉动大、低速性能较差等问题,如何同时解决这些问题,提高系统的综合控制性能已成为研究热点。从滑模变结构控制理论研究方向出发,结合永磁同步电机直接转矩控制系统结构来分析滑模控制技术在此控制系统中的研究进展,并进行总结与展望,对工程实际应用具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 滑模变结构控制 智能控制
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船舶智能照明系统控制逻辑解析 预览
19
作者 刘日文 《船舶》 2019年第1期59-63,共5页
随着"工业4.0"和"中国制造2025"的到来,船舶智能化已成为大势所趋。集成通讯设施的发展以及新型传感器的应用,改变了传统意义上的船舶控制方式。该文通过研究照明分电箱内部元件的组成以及应用新型传感器,开拓了新... 随着"工业4.0"和"中国制造2025"的到来,船舶智能化已成为大势所趋。集成通讯设施的发展以及新型传感器的应用,改变了传统意义上的船舶控制方式。该文通过研究照明分电箱内部元件的组成以及应用新型传感器,开拓了新型的照明控制体系,形成船舶照明系统智能化的雏形,并奠定更高级智能照明的基础. 展开更多
关键词 照明系统 智能控制 双控控制 中控 PIR传感器
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基于ARM-Linux的空调智能语音控制系统设计与实现 预览
20
作者 杨都 张光旭 +2 位作者 赖东锋 叶铁英 黄佳星 《日用电器》 2019年第9期20-23,共4页
基于空调控制技术、智能语音识别技术、嵌入式技术和通信技术,设计了空调智能语音控制系统。系统由基于ARMCortex-A35的硬件平台、基于Linux的软件平台以及语音识别处理平台构成,重点阐述了以语音识别技术为核心的系统设计思路,实现了... 基于空调控制技术、智能语音识别技术、嵌入式技术和通信技术,设计了空调智能语音控制系统。系统由基于ARMCortex-A35的硬件平台、基于Linux的软件平台以及语音识别处理平台构成,重点阐述了以语音识别技术为核心的系统设计思路,实现了空调产品零触摸、全语音化的智能控制效果,测试结果表明本系统设计方案可行,性能良好、运行稳定,具有很高的产品应用价值和市场发展前景。 展开更多
关键词 空调控制 语音识别 语音控制 智能控制 ARM-LINUX
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