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Underwater Terrain Positioning Method Based on Least Squares Estimation for AUV 预览 被引量:1
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作者 陈鹏云 李晔 +2 位作者 苏玉民 陈小龙 姜言清 《中国海洋工程:英文版》 SCIE EI CSCD 2015年第6期859-874,共16页
完成精确的放自治在水下车辆,一适当在水下为在水下的匹配地面的放的地面数据库存储格式作为在水下用多横梁数据被建立 terrainmatching 数据。一在水下基于部分 Brownian,运动为正常地面插值的缺点被建议的地面插值错误赔偿方法,并... 完成精确的放自治在水下车辆,一适当在水下为在水下的匹配地面的放的地面数据库存储格式作为在水下用多横梁数据被建立 terrainmatching 数据。一在水下基于部分 Brownian,运动为正常地面插值的缺点被建议的地面插值错误赔偿方法,并且一在水下的匹配地面的放基于最少的广场,评价(LSE ) 为地志的特征的关联分析被建议的方法。菲希尔方法为出现在一个地志的特征平面区域的假本地化作为一个第二等的标准被介绍,有效地减少假放的影响指在匹配精确性并且改进地面平面区域的放的精确性上。模拟基于电子图表和一个惯性的航行系统的飘移错误能有效地被改正的多横梁海试用数据表演试验使用建议方法。放的精确性和实物高,令人满意在水下的精确的放的要求。 展开更多
关键词 最小二乘估计 水下地形 定位方法 AUV 自主水下航行器 误差补偿方法 分数布朗运动 惯性导航系统
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存在站址误差时的线性校正TDOA定位算法 预览 被引量:8
2
作者 邓兵 孙正波 +1 位作者 杨乐 贺青 《西安电子科技大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期106-111,共6页
针对到达时间差定位中接收传感器位置信息含有随机误差这一问题,提出了一种线性校正到达时间差定位算法.首先通过引入中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程,并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解;接着通过求解初始... 针对到达时间差定位中接收传感器位置信息含有随机误差这一问题,提出了一种线性校正到达时间差定位算法.首先通过引入中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程,并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解;接着通过求解初始位置估计的误差对目标位置初始解进行线性校正,得到目标位置更为精确的最终估计.仿真结果验证了所提算法具有较好的定位性能. 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 站址误差 加权最小二乘估计 克拉美罗界
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约束线性测量误差模型的统计推断 被引量:2
3
作者 杨徐佳 魏传华 齐飞 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2013年第2期171-178,共8页
主要讨论线性测量误差模型在约束情况下的检验问题.基于比较原假设与备择假设下模型拟合残差平方和的思想构造了一种新的检验统计量,该检验统计量在原假设下服从加权卡方分布.通过调整,得到了一个渐近零分布为标准卡方分布的检验统计量... 主要讨论线性测量误差模型在约束情况下的检验问题.基于比较原假设与备择假设下模型拟合残差平方和的思想构造了一种新的检验统计量,该检验统计量在原假设下服从加权卡方分布.通过调整,得到了一个渐近零分布为标准卡方分布的检验统计量.最后,通过数值模拟验证了所提推断方法的有效性. 展开更多
关键词 线性回归模型 测量误差 校正最小二乘估计 约束估计
拉格朗日乘数法求解约束线性回归问题研究 预览 被引量:2
4
作者 张二艳 朱晓峰 《北京印刷学院学报》 2013年第2期76-78,共3页
参数满足特定线性等式约束的最小二乘估计问题是在各种各样的应用问题中产生的。为了求解带有多个约束条件的多元线性回归的参数估计问题,基于广义逆矩阵理论,利用多元微积分求条件极值的拉格朗日乘数法,通过建立辅助函数,把带有多... 参数满足特定线性等式约束的最小二乘估计问题是在各种各样的应用问题中产生的。为了求解带有多个约束条件的多元线性回归的参数估计问题,基于广义逆矩阵理论,利用多元微积分求条件极值的拉格朗日乘数法,通过建立辅助函数,把带有多个约束条件的多元线性回归参数估计问题转化为计算无条件极值,并给出了矩阵解法的计算公式。 展开更多
关键词 拉格朗日乘数法 广义逆矩阵 条件极值 约束最小二乘估计 多元线性回归
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支撑双层类脂膜电极的温度补偿方法 预览 被引量:1
5
作者 吕迎春 秦建敏 吕青 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期587-591,共5页
提出了一种基于支撑双层类脂膜(S-BLM)电导的电极过程温度补偿方法。利用S-BLM电导传感器测试系统,研究了S-BLM电导与温度的关系。在线性假设的前提下,用最小二乘参数估计法,推导了S-BLM电导传感器特性曲线的斜率、截距与温度的线... 提出了一种基于支撑双层类脂膜(S-BLM)电导的电极过程温度补偿方法。利用S-BLM电导传感器测试系统,研究了S-BLM电导与温度的关系。在线性假设的前提下,用最小二乘参数估计法,推导了S-BLM电导传感器特性曲线的斜率、截距与温度的线性方程,进而根据传感器曲线特性得到了S-BLM电极过程的温度补偿模型,并给出了LabVIEW平台下的实现方法。通过对线性假设的效果检验及精度分析,以及通过温度补偿模型的实际测试,证实了本文提出方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 计量学 支撑双层类脂膜 温度补偿 电导 最小二乘估计
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齐次线性约束回归模型参数的主成分压缩估计
6
作者 胡俊航 童恒庆 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第11期193-198,共6页
当设计矩阵X复共线时,对齐次线性约束回归模型参数的约束最小二乘估计进行改进,提出参数的主成分压缩估计,并对新参数估计的性质进行了讨论,最后进行了数值模拟,验证了算法的参数估计优于约束最小二乘估计.
关键词 线性约束回归 参数估计 约束最小二乘估计 主成分压缩估计
一种多参考接收站下的时差定位算法 预览 被引量:3
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作者 朱国辉 冯大政 周延 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期31-35,57共6页
提出了一种基于多参考接收站的到达时间差无源定位新算法. 首先将复杂的非线性时差定位方程组转化为一组关于辐射源位置的伪线性方程,运用加权最小二乘估计对伪线性方程组进行初始求解;然后利用初始解中各分量之间的相关性,通过加权... 提出了一种基于多参考接收站的到达时间差无源定位新算法. 首先将复杂的非线性时差定位方程组转化为一组关于辐射源位置的伪线性方程,运用加权最小二乘估计对伪线性方程组进行初始求解;然后利用初始解中各分量之间的相关性,通过加权最小二乘估计进一步求解得到一组改进的辐射源位置估计; 最后取这组估计值的平均值得到辐射源位置的最终估计. 仿真结果表明,该算法对近场和远场辐射源均具有较高的定位精度. 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 多参考接收站 加权最小二乘估计 克拉美罗界
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中国自然资源利用效率与城市化关系的实证分析 被引量:6
8
作者 陈迅 赵锋 高远东 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第2期430-438,共9页
利用2002年-2009年省级面板数据,综合考虑节约资源和环境污染,采用稳健广义最小二乘法对城市化和自然资源利用效率的关系进行实证分析。发现城市化对自然资源利用效率影响不显著,这归因于城市化正负两方面的作用。对城市化传导路径的分... 利用2002年-2009年省级面板数据,综合考虑节约资源和环境污染,采用稳健广义最小二乘法对城市化和自然资源利用效率的关系进行实证分析。发现城市化对自然资源利用效率影响不显著,这归因于城市化正负两方面的作用。对城市化传导路径的分析表明:城市化提高了劳动生产率、促进了产业结构调整和对外开放,但同时影响了政府行为和物质资本投入,继而产生不利因素。进一步分区域讨论,发现政府行为是城市化进程中最主要的不利因素,且中、西部政府行为的负面影响明显大于东部;中、西部产业结构调整的间接贡献率小于技术进步,东部则相反;物质资本投入对中、东部产生较大的的负面影响,而提高对外开放水平可改善西部地区的自然资源利用效率。根据所得结论,文章最后给出了相关建议。 展开更多
关键词 自然资源利用效率 城市化 广义最小二乘估计 传导路径 中国
基于包含谐波模型的加权最小二乘估计算法的电压暂降检测方法 被引量:6
9
作者 雷何 高山 +3 位作者 林新春 康勇 段余平 邱军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期36-41,共6页
针对动态电压恢复器需要以较快的速度检测出电网电压暂降,提出一种基于对电网电压建立谐波模型的加权最小二乘估计算法的电压暂降检测方法。通过重置协方差,在电网电压的谐波分量较高时该算法也能准确快速地判断出电压暂降。由于建立... 针对动态电压恢复器需要以较快的速度检测出电网电压暂降,提出一种基于对电网电压建立谐波模型的加权最小二乘估计算法的电压暂降检测方法。通过重置协方差,在电网电压的谐波分量较高时该算法也能准确快速地判断出电压暂降。由于建立了谐波模型,稳态误差不会包含大量谐波分量,因此重置协方差的阈值可以设置得较小,使得该算法能够较快地检测出深度较小的电压暂降。通过设置不同的实验条件.验证了该算法具有良好的检测性能。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 电压暂降检测 谐波模型 加权最小二乘法 重置协方差
The Superiority of Bayes Estimators in a Multivariate Linear Model with Respect to Normal-Inverse Wishart Prior
10
作者 Kai XU Dao Jiang HE 《数学学报:英文版》 SCIE CSCD 2015年第6期1003-1014,共12页
在这份报纸, multivariate 线性模型 Y = XB+e, e N < 潜水艇 class= “ a-plus-plus ” > m??
关键词 贝叶斯估计 多元线性模型 BAYES估计 优势 方差矩阵 均方误差 最小二乘 个人电脑
部分线性模型中估计的渐近正态性 被引量:39
11
作者 高集体 陈希孺 《数学学报》 SCIE CSCD 北大核心 1994年第2期256-268,共13页
考虑回归模型yi=xiβ+g(ti)+σiei,1≤i≤n,其中σi^2=f(ui),f(·),g(·)是未知函数,(xi,ti,ui)是固定非随机设计点列,β是待估九,ei是随机误差。基于g(·)及f(&... 考虑回归模型yi=xiβ+g(ti)+σiei,1≤i≤n,其中σi^2=f(ui),f(·),g(·)是未知函数,(xi,ti,ui)是固定非随机设计点列,β是待估九,ei是随机误差。基于g(·)及f(·)的一类非参数估计(包括常见的核估计和近邻估计),我们构造了β的加权最小二乘估计,并证得了最小二乘估计和加权最小二乘估计的渐近正态性。 展开更多
关键词 部分线性模型 非参数估计 回归
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