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新型光学检测靶标静态指向误差修正 预览
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作者 张绍军 薛向尧 +1 位作者 高云国 王光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1030-1037,共8页
为检验新研制的光学检测靶标空间静态指向精度是否满足±5′设计指标要求,分析了引起指向误差的各项误差源,利用齐次坐标变换法建立了检测靶标机构的指向误差模型。通过高精度Leica全站仪标定出检测靶标的方位角误差和俯仰角误差,... 为检验新研制的光学检测靶标空间静态指向精度是否满足±5′设计指标要求,分析了引起指向误差的各项误差源,利用齐次坐标变换法建立了检测靶标机构的指向误差模型。通过高精度Leica全站仪标定出检测靶标的方位角误差和俯仰角误差,进一步合成检测靶标指向误差。结果显示:在标定域内最大空间静态指向误差θmax=275″、均值θ=165.9″,均方根值σθ=71.5″,满足设计指标但富余量较小。为进一步提升检测靶标指向精度,利用误差模型及标定出的数据样本,采用最小二乘法曲面拟合出误差模型中的各系数,并作为方位角误差与俯仰角误差修正模型。指向误差经模型修正后,检测靶标机构在标定点和特定轨道处的总指向误差均值分别为21.1″和20.9″、均方根值分别为10.6″和7.2″,表明经误差修正后,可很大程度上减小检测靶标的空间静态指向误差。 展开更多
关键词 光学检测靶标 静态指向 误差修正 最小二乘法 曲面拟合
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一种图像矢量化中的圆弧拟合方法 预览
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作者 杨延竹 袁秀泰 韩阜益 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期41-44,共4页
机器手只有直线插补和圆弧插补两种运动形式。在图像矢量化过程中,对已经实现直线拟合的图形进行分析,搜索出满足圆弧拟合前提的折线段序列。分析了利用最小二乘法拟合圆时,折线段序列的起点和终点可能不落在拟合圆上的影响;在最小二乘... 机器手只有直线插补和圆弧插补两种运动形式。在图像矢量化过程中,对已经实现直线拟合的图形进行分析,搜索出满足圆弧拟合前提的折线段序列。分析了利用最小二乘法拟合圆时,折线段序列的起点和终点可能不落在拟合圆上的影响;在最小二乘法对圆进行拟合的基础上,提出了圆弧端点约束的最小二乘圆弧拟合算法。利用提出的方法,可以对一段圆弧及多段连续的圆弧进行拟合。对比实验表明,在误差允许范围内,该方法使圆弧端点落在圆弧上,保证了图案的连续性与完整性,避免了机器手在对线条轮廓进行跟踪识别或者切割等动作时出现误判或者丢步等现象。 展开更多
关键词 图像矢量化 最小二乘法 圆弧拟合 圆弧端点约束
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基于最优化模型的太阳影子定位方法 预览 被引量:2
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作者 陈晓雪 汪劲希 王天钰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期112-116,共5页
针对利用太阳影子实现目标的定位问题,分析得到影响影子长度的参数,确立了影长与太阳高度角、目标物长度、经纬度等的函数关系,并结合最小二乘法思想,建立了以理论影长与实际影长之差的平方和最小为目标的优化模型。以直杆为例,运用粒... 针对利用太阳影子实现目标的定位问题,分析得到影响影子长度的参数,确立了影长与太阳高度角、目标物长度、经纬度等的函数关系,并结合最小二乘法思想,建立了以理论影长与实际影长之差的平方和最小为目标的优化模型。以直杆为例,运用粒子群优化算法快速求解得到目标的可能位置,并与实际地点进行了比较。 展开更多
关键词 太阳影子定位 最小二乘拟合 粒子群优化算法
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基于磨齿机床在线测量系统的探头标定方法研究 预览
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作者 汪中厚 徐阐 +3 位作者 刘欣荣 王冰青 曹欢 马雅鹤 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第11期28-31,共4页
基于在线测量机床系统误差提出一种测量探头的高精度标定方法。选用标准量棒作为标定参考,首先测量量棒同一截面位置上的不同点来获取测量数据,然后根据最小二乘法对测量数据进行测量圆拟合,最后将拟合圆心坐标进行几何处理,得到测量探... 基于在线测量机床系统误差提出一种测量探头的高精度标定方法。选用标准量棒作为标定参考,首先测量量棒同一截面位置上的不同点来获取测量数据,然后根据最小二乘法对测量数据进行测量圆拟合,最后将拟合圆心坐标进行几何处理,得到测量探头中心坐标。该标定方法简单有效、适用范围广,可有效解决标定时探头自由度较少的问题,为测量仪上探头的标定提供参考。 展开更多
关键词 在线测量 探头标定 最小二乘法 测量圆拟合
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一种用于电子式互感器相位补偿的数字移相方法 预览 被引量:3
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作者 程含渺 徐晴 +4 位作者 纪峰 穆小星 陈刚 田正其 胡琛 《电力工程技术》 2017年第2期82-87,共6页
电子式互感器的采集器在采样模拟信号时-般有固定的相位误差, 影响了测量准确度, 需要使用移相方法 校正相位误差.针对数字移相方法, 提出了基于最小二乘拟合的数字移相算法, 推导出了数字移相递推式, 并仿真 分析了移相算法的性能.结... 电子式互感器的采集器在采样模拟信号时-般有固定的相位误差, 影响了测量准确度, 需要使用移相方法 校正相位误差.针对数字移相方法, 提出了基于最小二乘拟合的数字移相算法, 推导出了数字移相递推式, 并仿真 分析了移相算法的性能.结果表明, 该算法均具有较高的移相分辨率和移相精度, 且能保证幅值准确度.将该算 法应用于基于Rogowdd线圈的电子式互感器, 准确度比较测试验证了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 电子式互感器 相位偏差 数字移相 最小二乘拟合
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棒料弯曲形状自动测量研究 预览
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作者 潘玉晶 陈柏金 芦光荣 《锻压装备与制造技术》 2017年第5期54-57,共4页
本文基于非接触测量方式,提出采用二维线轮廓传感器,全程自动扫描棒料轮廓,利用最小二乘法对截面中心进行拟合,由 连续的截面中心确定棒料中心线,实现了棒料弯曲量计算以及弯曲形状的确定算法,为棒料自动校直工艺参数的计算奠定了基 础... 本文基于非接触测量方式,提出采用二维线轮廓传感器,全程自动扫描棒料轮廓,利用最小二乘法对截面中心进行拟合,由 连续的截面中心确定棒料中心线,实现了棒料弯曲量计算以及弯曲形状的确定算法,为棒料自动校直工艺参数的计算奠定了基 础.实验研究证明,这种测量方案不仅扫描速度快,稳定性好,而且对棒料的弯曲形状测量准确,满足自动校直工艺要求. 展开更多
关键词 轮廓传感器 棒料测量 最小二乘拟合 弯曲参数
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基于STM32的微位移检测系统设计 预览 被引量:1
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作者 王选择 侯浩 +2 位作者 翟中生 杨练根 刘文超 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第7期83-86,共4页
研制了一种基于STM32的微位移检测系统设计方案。通过抑制直流漂移的电路处理模块得到直流稳定的两路光电信号。根据两路光电信号的相位特点,采用STM32同步采样两路光电信号,并利用椭圆拟合、最小二乘法、相位解包裹法对采集的数据进行... 研制了一种基于STM32的微位移检测系统设计方案。通过抑制直流漂移的电路处理模块得到直流稳定的两路光电信号。根据两路光电信号的相位特点,采用STM32同步采样两路光电信号,并利用椭圆拟合、最小二乘法、相位解包裹法对采集的数据进行处理运算,计算出微位移。现场测试结果表明:该系统满足微位移测量要求。 展开更多
关键词 干涉 微位移 直流漂移 STM32 椭圆拟合 最小二乘法 相位解包裹法
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基于概率密度最小二乘拟合的叶片后缘轮廓 预览 被引量:1
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作者 鲍鸿 曾海涛 +4 位作者 白玉磊 胡忠 向志聪 周延周 申作春 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期555-559,共5页
为了解决燃气轮机叶片后缘轮廓的测量和模型化的难题,采用了基于概率密度的最小二乘圆拟合方法,通过对数据重复拟合过程若干次,求得每组的拟合圆心坐标和半径,以概率密度分布的最大值作为最优拟合值.通过数据仿真,对拟合数据误差进行了... 为了解决燃气轮机叶片后缘轮廓的测量和模型化的难题,采用了基于概率密度的最小二乘圆拟合方法,通过对数据重复拟合过程若干次,求得每组的拟合圆心坐标和半径,以概率密度分布的最大值作为最优拟合值.通过数据仿真,对拟合数据误差进行了理论分析和实验验证,验证了该方法的可行性和鲁棒性.结果表明,实现了对叶片后缘轮廓的拟合和数据的参量估计,精度达到±0 .01mm,求得圆拟合的最优圆心坐标和半径;对于直线段和短圆弧组合的叶片后缘,在不知切点和圆弧方程的情况下,能够对叶片后缘轮廓拟合.此方法对叶片后缘轮廓的高精度测量、加工精度以及参量的设计有着重要的指导意义. 展开更多
关键词 测量与计量 概率密度 最小二乘法 叶片后缘 圆拟合 参量估计
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视觉检测中齿轮外轮廓分段方法研究 预览 被引量:7
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作者 王宁 段振云 +1 位作者 赵文辉 孙禾 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第4期117-120,共4页
在基于机器视觉的齿轮测量过程中,由于齿轮外轮廓各部分的形状、精度以及测量要求均不相同,需要对齿顶、齿廓和齿根分别进行数据处理,因此齿轮外轮廓分段至关重要。针对机器视觉系统测量视野小,单幅图像只能包含齿轮部分轮齿的问题,提... 在基于机器视觉的齿轮测量过程中,由于齿轮外轮廓各部分的形状、精度以及测量要求均不相同,需要对齿顶、齿廓和齿根分别进行数据处理,因此齿轮外轮廓分段至关重要。针对机器视觉系统测量视野小,单幅图像只能包含齿轮部分轮齿的问题,提出一种齿轮外轮廓分段方法。通过八邻域边缘追踪法提取齿轮外轮廓边缘,对该边缘进行最小二乘法圆拟合确定半径,并进行直线拟合确定齿轮中心逼近方向,经多次拟合后,逐渐逼近齿轮中心。齿轮中心确定后,实现对齿轮齿顶、齿廓和齿根部分的分段。实验结果表明,该方法可以确定齿轮中心,实现对齿轮外轮廓分段,程序简单,可操作性强,有利于提高系统的测量精度。 展开更多
关键词 视觉检测 齿轮分段 八邻域追踪 最小二乘法 齿轮中心
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基于验潮站组网的深度基准面确定 预览 被引量:2
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作者 刘聚 暴景阳 许军 《海洋测绘》 CSCD 2015年第6期24-28,共5页
分析了短期和临时验潮站深度基准确定的不统一性。重点研究了以长期验潮站作为控制,将验潮站组网传递确定深度基准面的方法,具体阐述了最小二乘拟合求取潮差比与平差方法求取深度基准值的计算方法与原理。利用仿真实验与实例计算论证了... 分析了短期和临时验潮站深度基准确定的不统一性。重点研究了以长期验潮站作为控制,将验潮站组网传递确定深度基准面的方法,具体阐述了最小二乘拟合求取潮差比与平差方法求取深度基准值的计算方法与原理。利用仿真实验与实例计算论证了该方法的合理与可靠性。得出的结论是:在海道测量作业海域,基于验潮站组网确定深度基准可以达到理想的精度,且获得含义统一的深度基准面。 展开更多
关键词 深度基准面 验潮站网 潮差比 最小二乘拟合 基准传递 深度基准网平差
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激光吸收光谱技术测量非均匀燃烧流场研究进展 被引量:3
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作者 洪延姬 宋俊玲 +1 位作者 王广宇 刘昭然 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期724-736,共13页
可调谐半导体激光吸收光谱技术(TDLAS)具有非侵入性、灵敏度高和时间响应快等优点,将激光吸收光谱技术与最小二乘法、计算机断层扫描重建技术(CT)相结合,可以实现对非均匀燃烧流场的分布测量。首先简要介绍了激光吸收光谱技术的发... 可调谐半导体激光吸收光谱技术(TDLAS)具有非侵入性、灵敏度高和时间响应快等优点,将激光吸收光谱技术与最小二乘法、计算机断层扫描重建技术(CT)相结合,可以实现对非均匀燃烧流场的分布测量。首先简要介绍了激光吸收光谱技术的发展历程及测量基本原理,然后分别对激光吸收光谱技术测量非均匀流场一维分布、二维分布的国内外研究现状及关键技术进行了综述,比较分析了二维非均匀流场诊断实验中旋转和固定两种安装模式的优缺点及相对应的光线布局,总结了用于流场二维重建的相关重建算法,最后讨论了激光吸收光谱技术测量非均匀流场研究工作的发展趋势和有待解决的相关问题。 展开更多
关键词 激光吸收光谱 非均匀燃烧流场 最小二乘法 计算机断层扫描重建技术 重建算法
半导体芯片基于多元回归的温度拟合 预览
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作者 柳华军 陶立峰 梁勇 《天津科技》 2015年第7期17-20,共4页
应用多元回归的方法,通过最小二乘法得到回归系数并构造其矩阵,对半导体芯片中温敏二极管的电压值进行拟合,使其得到一个更接近真实的温度值.通过将试验结果与温度测量表得到的实际温度进行比较,表明该方法能够有效实现对温敏二极管的... 应用多元回归的方法,通过最小二乘法得到回归系数并构造其矩阵,对半导体芯片中温敏二极管的电压值进行拟合,使其得到一个更接近真实的温度值.通过将试验结果与温度测量表得到的实际温度进行比较,表明该方法能够有效实现对温敏二极管的电压数据进行拟合,得到半导体芯片的温度值. 展开更多
关键词 多元回归 最小二乘法 温度拟合 MATLAB
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一种同步电机参数识别的简便算法 预览 被引量:1
13
作者 张飞 张夫龙 潘罗平 《大电机技术》 2015年第5期20-23,共4页
本文对三相同步电机突然短路过程中电流衰减曲线进行了研究,提出了采用最大相关系数法确定超瞬变电流衰减完毕的时刻(瞬变电流起主导作用的时刻),从而计算电机参数的简便算法。该方法首先获得短路电流的包络曲线,进而获得瞬变电流与超... 本文对三相同步电机突然短路过程中电流衰减曲线进行了研究,提出了采用最大相关系数法确定超瞬变电流衰减完毕的时刻(瞬变电流起主导作用的时刻),从而计算电机参数的简便算法。该方法首先获得短路电流的包络曲线,进而获得瞬变电流与超瞬变电流之和;其次分别计算瞬变电流与超瞬变电流对数值与相应时间点的相关系数并求和;将最大相关系数值对应的时刻作为瞬变电流衰减完毕时刻,从而确定参数。仿真及实例分析表明,该方法不需要多次迭代,程序实现简单,可以准确计算电机参数。 展开更多
关键词 同步电机 参数识别 相关系数 最小二乘拟合
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Parameter estimation of chirp signal under low SNR 被引量:3
14
作者 WANG JinZhen SU ShaoYing CHEN ZengPing 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2015年第2期75-87,共13页
Aiming at solving the problem of great difficulty and low accuracy existing in parameter estimation of chirp signal under low signal-to-noise ratio(SNR) condition, an algorithm of accurate parameter estimation of chir... Aiming at solving the problem of great difficulty and low accuracy existing in parameter estimation of chirp signal under low signal-to-noise ratio(SNR) condition, an algorithm of accurate parameter estimation of chirp signal is proposed. First, the algorithm extracts ridge frequency of chirp signal based on Short Time Fourier Transform. Second, the protruding glitch frequencies are eliminated through median filter with proper size and the smoothing frequencies are obtained corresponding to the time. Third, the frequency time frequencymodulated(FM) line is fitted coarsely by the least-square linear fitting method, and some frequency points are removed, which are far away from the FM line. Repeat the process several times until the sample correlation coefficient of the fitted line is in high degree when the optimum chirp line is fitted out, so chirp rate and initial frequency are obtained. Simulation shows that the correct rate of parameter estimation is very high. When SNR is not less than –17 d B, the correct rate is 100%, and when the SNR is –18 d B, the correct rate is still capable of up to 99%. This algorithm has a lower SNR threshold of about –17 d B. When the SNR is greater than threshold,parameter estimation accuracy is close to Cramer Rao low bound(CRLB), higher than parameter estimation based on the phase field method. Measured data experiments show that the algorithm can reasonably fit the chirp line of measured chirp signal, which better characterizes the FM features of chirp signal. 展开更多
关键词 线性调频信号 低信噪比 参数估计 CHIRP信号 初始频率 脉冲信号 拟合方法 估计精度
位标器陀螺转轴静平衡测试系统设计
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作者 杨辉 赵剡 李敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期618-623,共6页
为了对位标器陀螺转轴的静不平衡量及其分布的角位置进行测试,研制了一种位标器陀螺转轴静平衡测试系统.该系统通过调整夹具的方向使得位标器的被测轴与转台水平轴平行安装,测控系统驱动转台依次转至预先设定的36个锁定角位置处,在每个... 为了对位标器陀螺转轴的静不平衡量及其分布的角位置进行测试,研制了一种位标器陀螺转轴静平衡测试系统.该系统通过调整夹具的方向使得位标器的被测轴与转台水平轴平行安装,测控系统驱动转台依次转至预先设定的36个锁定角位置处,在每个锁定角位置处,由伺服控制信号锁定位标器的两个轴后,驱动另外一个被测轴进行正弦小角度转动,通过对被测轴驱动电流测量量的多周期积分就可以得出被测轴此时的静不平衡力矩.转台顺次转过一周后,通过对被测轴所测36个静不平衡力矩及转台锁定角度的最小二乘拟合,可以确定出被测轴的静不平衡量大小及其分布的角位置.最后进行了加载实验及其重复性测试实验,结果表明该测试系统重复测量的静不平衡量测试精度能达到±0.25 mN·m,角位置测试精度能达到±2°,具有较高的测试精度. 展开更多
关键词 位标器陀螺 质量偏心 静平衡 转矩常数 最小二乘拟合
一种改进的圆柱形体定位算法研究与应用
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作者 邹进贵 王涛 龙凤阳 《测绘地理信息》 2014年第6期7-9,共3页
对基于最小二乘法的椭圆拟合算法进行了研究,提出先将多个平面内的测量点坐标旋转到同一平面内,统一坐标系后分别进行平面椭圆拟合,得到圆柱形体的中心坐标和半径等特征参数,从而实现圆柱形体定位。采用MATLAB编写程序实现了算法,利用... 对基于最小二乘法的椭圆拟合算法进行了研究,提出先将多个平面内的测量点坐标旋转到同一平面内,统一坐标系后分别进行平面椭圆拟合,得到圆柱形体的中心坐标和半径等特征参数,从而实现圆柱形体定位。采用MATLAB编写程序实现了算法,利用徕卡全站仪进行数据采集,对某大型圆柱形储罐进行了倾斜度和准直度分析。 展开更多
关键词 最小二乘 椭圆拟合 圆柱形体定位 倾斜度 准直度
面向小倾角近圆低轨卫星的DBF波束指向角研究 预览
17
作者 赵永辉 方青 《电子科技》 2014年第4期91-94,共4页
研究了DBF开环跟踪过程中面向小倾角近圆低轨卫星的波束指向角问题,为避免采用数据拟合进行轨道预测出现的奇点问题,文中引入改进的第二类无奇点根数代替经典开普勒根数,将地心惯性坐标系下的卫星位置速度转化为瞬时轨道根数。采用... 研究了DBF开环跟踪过程中面向小倾角近圆低轨卫星的波束指向角问题,为避免采用数据拟合进行轨道预测出现的奇点问题,文中引入改进的第二类无奇点根数代替经典开普勒根数,将地心惯性坐标系下的卫星位置速度转化为瞬时轨道根数。采用最小二乘法拟舍得到平均轨道根数,以此为参数计算出航天器和中继星的位置,并给出了DBF波束指向角的计算流程。仿真结果验证了文中算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 波束指向角 无奇点 最小二乘拟合 轨道根数
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一种新的基于伪导频搜索的MB-LSF信道估计算法 预览
18
作者 朱竞 袁伟娜 +1 位作者 朱煜 黄如 《华东理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期758-762,共5页
针对伪导频搜索算法复杂度高的情况,对基于伪导频的MB-LSF信道估计算法进行了研究。提出先估计导频位置的信道响应,然后通过线性插值得到所有位置的信道响应,进而检测得到伪导频的估计值,将其作为第1次搜索的符号。理论分析和仿真结果... 针对伪导频搜索算法复杂度高的情况,对基于伪导频的MB-LSF信道估计算法进行了研究。提出先估计导频位置的信道响应,然后通过线性插值得到所有位置的信道响应,进而检测得到伪导频的估计值,将其作为第1次搜索的符号。理论分析和仿真结果都证明了这种新算法在不影响信道估计性能的前提下,能够很大程度地降低伪导频的搜索次数。 展开更多
关键词 伪导频 最小二乘拟合 信道估计
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基于惯性动作捕捉的人体运动姿态分析 预览
19
作者 戴欢 赵卫华 +2 位作者 王威 赵正旭 赵文彬 《科技广场》 2014年第8期13-18,共6页
人体运动姿态编辑的自由性是以人体运动规律为依据,利用最小二乘法数学理论对获取到的动画数据.bvh格式文件,从运动学和时空学两方面进行分析,通过拟合人体运动曲线,得到人体运动规律参数。实验证明,该方法可以精确地分析人体的三维运... 人体运动姿态编辑的自由性是以人体运动规律为依据,利用最小二乘法数学理论对获取到的动画数据.bvh格式文件,从运动学和时空学两方面进行分析,通过拟合人体运动曲线,得到人体运动规律参数。实验证明,该方法可以精确地分析人体的三维运动姿态,并可将其结果应用于医学研究、视频监控和体育教学研究等领域。 展开更多
关键词 惯性动作捕捉 运动学参数 时空学参数 最小二乘法 曲线拟合 人体运动姿态分析
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半径确定的最小二乘圆拟合法在涡轮机匣检测中的应用 预览 被引量:2
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作者 杜乐普 金印 +1 位作者 石宏 李伟楠 《沈阳航空航天大学学报》 2014年第2期24-27,共4页
坐标测量中对几何元素的拟合一般使用最小二乘法,但在测点数量较少时测点的误差在很大程度上影响计算的结果。在最小二乘法的基础上,提出了一种通过较少测点拟合寻找圆心的改进方法 -半径确定的最小二乘圆拟合法。在圆弧对应测点较少的... 坐标测量中对几何元素的拟合一般使用最小二乘法,但在测点数量较少时测点的误差在很大程度上影响计算的结果。在最小二乘法的基础上,提出了一种通过较少测点拟合寻找圆心的改进方法 -半径确定的最小二乘圆拟合法。在圆弧对应测点较少的情况下,此方法能提高圆拟合的精度和可靠性。 展开更多
关键词 确定半径 最小二乘法 圆拟合
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