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基于LMI的直线伺服滑模位移跟踪控制 预览
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作者 孙宜标 仲原 刘春芳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期33-40,共8页
由于直线伺服系统应用在一些高响应、高精度场合时,永磁直线同步电机的电流和速度各自的动态过程在时间尺度上相对接近,所以采用常规矢量控制下的三闭环PID控制方法进行静态解耦会因电流和速度之间存在的非线性耦合影响系统的跟踪品质... 由于直线伺服系统应用在一些高响应、高精度场合时,永磁直线同步电机的电流和速度各自的动态过程在时间尺度上相对接近,所以采用常规矢量控制下的三闭环PID控制方法进行静态解耦会因电流和速度之间存在的非线性耦合影响系统的跟踪品质。该文提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制方法对直线伺服系统进行位移跟踪控制,并将电气子系统和机械子系统作为整体进行控制,利用LMI设计其滑模控制律。通过设计扩张滑模观测器对负载扰动进行鲁棒观测,以保证系统的跟踪性能。通过实验对该算法与三闭环PID控制方法进行对比验证,证明了该方法具有良好的鲁棒跟踪能力。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 滑模控制 扩张滑模观测器 直线伺服系统 永磁直线同步电机
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永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制 预览 被引量:1
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作者 侯利民 申鹤松 +1 位作者 阎馨 刘宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1478-1487,共10页
针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流... 针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流控制器,实现了电流控制的鲁棒性;其次,在运动方程扩展状态空间表达式下,设计了基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制器增益型H_∞滑模面,进一步设计滑模控制律,得到了鲁棒H_∞滑模速度控制器,确保了速度控制的鲁棒性,改善了系统的动态品质;最后通过仿真和半实物仿真实验验证了该文提出控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 表面式永磁同步电机 H_∞鲁棒控制 滑模控制 线性矩阵不等式 哈密顿-雅可比
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基于线性矩阵不等式的一类广义系统观测器设计 预览
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作者 孙延修 潘斌 《自动化仪表》 CAS 2019年第2期8-10,14共4页
状态反馈控制能有效进行系统控制,并使其正常工作。由于系统状态的测量具有一定的难度,因此需要设计状态观测器,利用重构的状态进行反馈。针对一类非线性部分满足Lipschitz条件的广义系统,讨论了系统全维观测器和降维观测器的设计问题... 状态反馈控制能有效进行系统控制,并使其正常工作。由于系统状态的测量具有一定的难度,因此需要设计状态观测器,利用重构的状态进行反馈。针对一类非线性部分满足Lipschitz条件的广义系统,讨论了系统全维观测器和降维观测器的设计问题。首先,根据系统的可观性,提出对广义系统进行两次变换,并将系统变换成易于设计观测器的形式。其次,利用系统的变换式对系统的两种观测器进行设计,通过Lyapunov稳定性理论给出观测器的状态估计误差系统稳定且误差收敛于零的充分条件。考虑到观测器增益矩阵求解的盲目性,利用Schur补引理给出了两种观测器存在的充分条件,并简化了增益矩阵的求解过程。最后,给出数值算例,求解出两种观测器的增益矩阵,证明了观测器设计的可行性。该研究为类似系统观测器的构建提供了设计方法。 展开更多
关键词 非线性系统 广义系统 观测器 线性矩阵不等式 稳定性 增益矩阵
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非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据 预览
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作者 孙延修 潘斌 《自动化仪表》 CAS 2019年第11期12-14,19,共4页
广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计... 广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计了一种离散广义系统的状态观测器。其次,通过讨论系统中的非线性项,给出了两个状态观测器的存在性判据,以范数不等式形式给出的存在性判据可以得出观测器误差方程中非线性部分所允许的界限,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的存在性判据,可以通过MATLAB控制工具箱对状态观测器中的增益矩阵进行求解,避免了增益矩阵选取的盲目性。最后,通过数值算例计算出了误差方程中非线性部分的界限β与观测器的增益矩阵L,验证了状态观测器存在性判据的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 离散系统 广义系统 观测器 线性矩阵不等式 增益矩阵 范数
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时滞仿射线性参数变量系统的有记忆H_∞状态反馈控制
5
作者 潘晓真 黄金杰 郝现志 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期709-717,共9页
针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记... 针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记忆状态反馈控制器的设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;然后,由求解凸优化问题得到有记忆状态反馈控制器的增益.数值算例表明,与无记忆状态反馈控制器相比,所设计的有记忆状态反馈H_∞控制器具有更好的抗干扰性能,同时能够有效降低时滞对系统的影响.最后,将所设计的控制器应用到铣床铣削过程的振动控制中,验证了有记忆状态反馈H_∞控制器在物理实例中应用的可行性. 展开更多
关键词 线性参数变量系统 时延系统 线性矩阵不等式 仿射参数 有记忆状态反馈 H∞控制
基于扇形区域极点配置的静态输出反馈H ∞控制 预览
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作者 姚波 谷美萱 +1 位作者 王福忠 何新 《沈阳师范大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期198-202,共5页
针对线性定常系统,研究了扇形区域内极点配置的静态输出反馈H∞控制问题。设计能够达到H∞性能指标且符合区域极点配置要求的静态输出反馈控制器,以解决外部的扰动和区域对极点的限定问题;利用求解线性矩阵不等式组的方法,将具有H∞指... 针对线性定常系统,研究了扇形区域内极点配置的静态输出反馈H∞控制问题。设计能够达到H∞性能指标且符合区域极点配置要求的静态输出反馈控制器,以解决外部的扰动和区域对极点的限定问题;利用求解线性矩阵不等式组的方法,将具有H∞指标约束和区域极点配置要求的静态输出反馈控制器设计问题转化成求一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助MATLAB-LMI工具箱进行有效求解,得到了符合要求的可靠控制率,完成了扇形区域内H∞静态输出反馈控制器的设计(其中的H∞控制器为次优H∞控制器)。所得结论不仅能使极点配置在给定的扇形区域内,也能够使闭环系统保持稳定性且达到给定的H∞性能指标,从而保证了系统的性能,实现了期望的闭环极点。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。 展开更多
关键词 扇形区域极点配置 H∞控制 静态输出反馈 线性系统 线性矩阵不等式(LMI)
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面向分数阶混沌系统线性反馈同步控制方法
7
作者 吴春梅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期898-902,共5页
针对2个分数阶混沌系统的同步问题,提出一种基于线性矩阵不等式的新型控制方法:给出分数阶数学及线性矩阵不等式的基本定义;设计基于误差状态方程及线性反馈的同步控制器,并利用线性矩阵不等式理论判断所设计同步控制器的稳定性。设计... 针对2个分数阶混沌系统的同步问题,提出一种基于线性矩阵不等式的新型控制方法:给出分数阶数学及线性矩阵不等式的基本定义;设计基于误差状态方程及线性反馈的同步控制器,并利用线性矩阵不等式理论判断所设计同步控制器的稳定性。设计的分数阶混沌系统同步控制器在保留误差系统的非线性动力学模型的基础上,利用简单的线性反馈控制实现主从系统之间的稳定同步,且不依赖于同步误差系统的具体参数。数值仿真证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶混沌系统 同步控制 线性矩阵不等式 线性反馈
一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H∞控制
8
作者 马涛 姜顺 潘丰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期818-824,共7页
研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(LinearParameter-Varying Systems, LPV)离散时间系统的H∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化。基于此,可以给出一种与参数... 研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(LinearParameter-Varying Systems, LPV)离散时间系统的H∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化。基于此,可以给出一种与参数相关的且满足H∞性能指标的准则。此准则具体是通过添加一个附加矩阵,从而解除了原有的系统矩阵与含有参数的Lyapunov函数之间的耦合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,然后,利用线性矩阵不等式技术,求得控制器存在的充分条件,进一步转化可以得到不等式的解存在条件。最后,用实际的例子仿真验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 H∞控制 丢包 离散时间线性参数变化系统 线性矩阵不等式 状态时滞
一种基于H_∞输出反馈的永磁直线电机伺服系统控制方案 预览
9
作者 陈一秀 《自动化技术与应用》 2019年第3期122-125,共4页
为了克服不确定性因素和各种扰动对永磁直线同步电机伺服系统的影响,提高系统的鲁棒性能,设计系统的H_∞鲁棒控制器。由于系统的状态往往难以直接测量,选择用输出反馈的控制方式。对直线伺服电机构成一二自由度控制系统,通过求解线性矩... 为了克服不确定性因素和各种扰动对永磁直线同步电机伺服系统的影响,提高系统的鲁棒性能,设计系统的H_∞鲁棒控制器。由于系统的状态往往难以直接测量,选择用输出反馈的控制方式。对直线伺服电机构成一二自由度控制系统,通过求解线性矩阵不等式设计H_∞输出反馈鲁棒控制器。仿真结果表明基于参考模型的二自由度H_∞输出反馈控制的直线伺服系统能够很好地抑制扰动和参数变化等不确定性,并具有较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁直线电机 H_∞输出反馈控制器 二自由度 线性矩阵不等式
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不确定线性系统的可达集估计 预览
10
作者 张值豪 韩渭辛 +1 位作者 沈毅 王振华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1423-1430,共8页
本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开环可达集.通过分析动态系统的... 本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开环可达集.通过分析动态系统的李雅普诺夫函数,将求取系统可达集的问题转化为线性矩阵不等式优化问题,并将可达集范围用椭球集形式表述.最后分别通过数值仿真分析,验证了所提出方法对线性系统可达集估计的有效性. 展开更多
关键词 线性系统 可达集估计 参数不确定性 线性矩阵不等式
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2阶多智能体网络在切换拓扑下的群一致性
11
作者 高海云 胡爱花 李玲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期251-256,共6页
针对2阶多智能体网络的群一致性问题,提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构,在模型中引入相应的虚拟领导者.对于网络中的每一个智能体,其一致性协议依赖于智能体邻居的状态及速度信息,并受到虚拟领导... 针对2阶多智能体网络的群一致性问题,提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构,在模型中引入相应的虚拟领导者.对于网络中的每一个智能体,其一致性协议依赖于智能体邻居的状态及速度信息,并受到虚拟领导者的牵引控制;进一步地,来自虚拟领导者的牵引控制可以随时间发生变换.利用代数图论、线性矩阵不等式和李亚普诺夫稳定性理论,对网络进行群一致性分析,给出了切换拓扑下2阶多智能体网络达到群一致性的充分条件.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体网络 群一致性 时变牵引 切换拓扑 线性矩阵不等式
基于LMI的永磁同步伺服电机的混合H 2/H∞鲁棒预测控制器 预览
12
作者 王凯东 李宏浩 《微电机》 北大核心 2019年第7期40-44,共5页
针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H 2/H∞鲁棒预测控制器设计方法。该控制器在保证永磁同步伺服电机控制系统在负... 针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H 2/H∞鲁棒预测控制器设计方法。该控制器在保证永磁同步伺服电机控制系统在负载突然变化时起到抑制作用,既保证了系统的快速响应和稳定性,同时还使该系统对外界以及自身扰动具有较好的鲁棒性。并且,在Matlab/Simulink中进行仿真研究,并且与传统的PI调节器相比较,证明了该控制器的可行性。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 面装式永磁同步电机 混合H2/H∞控制 鲁棒预测控制器
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不确定中立型变时滞系统基于状态观测器的滑模控制 预览
13
作者 高存臣 袁雪娇 张彩虹 《中国海洋大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期149-154,共6页
本文讨论了不确定中立型变时滞系统的滑模控制问题。首先,为了估计所要研究的不确定中立型系统的状态,构造了一个状态观测器,并设计了滑模控制律,以保证切换面的有限时间可达性。其次,基于Laypunov-Krasovskii泛函法以及线性矩阵不等式(... 本文讨论了不确定中立型变时滞系统的滑模控制问题。首先,为了估计所要研究的不确定中立型系统的状态,构造了一个状态观测器,并设计了滑模控制律,以保证切换面的有限时间可达性。其次,基于Laypunov-Krasovskii泛函法以及线性矩阵不等式(LMI)等方法,给出了误差系统和滑模动力方程的渐近稳定性判据。最后,给出了一个数值算例说明了文本结果的有效性和可行性。 展开更多
关键词 变时滞 中立系统 观测器 线性矩阵不等式
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基于时滞划分法的T-S模糊系统的稳定性分析 预览
14
作者 李严鹏 姜偕富 +1 位作者 王芳 吴金晶 《杭州电子科技大学学报:自然科学版》 2019年第5期35-40,共6页
针对一类具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性问题,采用时滞划分法,充分利用区间时滞的内部信息,用可变参数m(0<m<1)将时滞区间进行划分。同时对一些现有文献中的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函做进一步改进,给出一个具... 针对一类具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性问题,采用时滞划分法,充分利用区间时滞的内部信息,用可变参数m(0<m<1)将时滞区间进行划分。同时对一些现有文献中的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函做进一步改进,给出一个具有较小保守性的T-S模糊系统的时滞相关稳定性判据,最后用数值实例验证了判据的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 时滞划分法 L-K泛函 线性矩阵不等式
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孤岛条件下储能系统的鲁棒LQR方法研究 预览
15
作者 杨旭 居荣 《南京师范大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第2期1-6,共6页
微电网孤岛运行时,储能系统的主要作用是保持母线电压的稳定.针对超级电容储能系统运行时存在的超级电容端电压和母线侧负载的参数变化,导致母线电压发生波动的问题,提出了一种鲁棒LQR控制方法.首先建立变换器的小信号模型;其次选定超... 微电网孤岛运行时,储能系统的主要作用是保持母线电压的稳定.针对超级电容储能系统运行时存在的超级电容端电压和母线侧负载的参数变化,导致母线电压发生波动的问题,提出了一种鲁棒LQR控制方法.首先建立变换器的小信号模型;其次选定超级电容端电压和母线侧负载作为不确定量,利用凸优化理论推导储能系统的多胞体模型;最后用线性矩阵不等式(LMI)的方法计算出满足约束条件的LQR控制器.仿真结果表明,当系统存在参数变化甚至外部干扰时,该控制方法能够更快、更好地稳定母线电压,控制效果优于传统的PI控制方法. 展开更多
关键词 超级电容储能系统 不确定性问题 鲁棒LQR控制 多胞体模型 线性矩阵不等式
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具有混合时滞的四元数神经网络全局同步性控制 预览
16
作者 刘丽缤 游星星 高小平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1360-1368,共9页
本文研究了具有混合时滞的四元数神经网络的全局同步性问题.在不要求网络的激活函数可分离为2个复数函数或4个实数函数的情况下,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并运用驱动–响应同步、自由权矩阵方法和矩阵不等式技巧,给出了... 本文研究了具有混合时滞的四元数神经网络的全局同步性问题.在不要求网络的激活函数可分离为2个复数函数或4个实数函数的情况下,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并运用驱动–响应同步、自由权矩阵方法和矩阵不等式技巧,给出了网络全局同步性的充要条件,建立了同步控制器的设计方法.给出的同步性判据是四元数和复数两种形式的线性矩阵不等式(LMI).同时在注记中与已有的结果进行了对比.最后,通过一个数值仿真算例验证了理论分析的有效性. 展开更多
关键词 四元数神经网络 混合时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 全局同步性
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植保机喷杆的鲁棒保性能控制 预览
17
作者 王向东 魏浩 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期669-674,共6页
为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等... 为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动. 展开更多
关键词 植保机 喷杆 鲁棒保性能控制 状态反馈控制器 H_∞性能约束 不确定性 线性矩阵不等式 二次稳定
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基于LMI方法的车辆侧倾运动安全主动悬架H2控制器设计 预览
18
作者 陈士安 苑磊 +1 位作者 蔡宇萌 姚明 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期157-161,共5页
为提高车辆转向-侧倾运动工况的安全性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计侧倾运动安全主动悬架H2控制器,直接控制横向载荷转移率(LTR)。首先,建立车辆转向-侧倾运动动力学模型,选择LTR、侧倾角和侧倾角加速度构造车辆侧倾运动安全综合... 为提高车辆转向-侧倾运动工况的安全性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计侧倾运动安全主动悬架H2控制器,直接控制横向载荷转移率(LTR)。首先,建立车辆转向-侧倾运动动力学模型,选择LTR、侧倾角和侧倾角加速度构造车辆侧倾运动安全综合性能评价指标。其次,为避免现有LQG控制器设计方法无法处理综合性能指标中包含干扰项(前轮转向角)和控制加权矩阵为0导致控制向量无法求取的难题,基于LMI方法设计主动悬架H2控制器。然后,结合层次分析法和归一法,以鱼钩工况为典型转向工况仿真获取车辆转向-侧倾运动统计数据,进而确定了H2控制器的控制加权系数。最后,通过多工况数值仿真验证了侧倾运动安全主动悬架H2控制器的工作效果。结果显示:与被动悬架相比,在鱼钩工况、蛇形穿桩和双移线工况下,该H2控制器在不改变车辆转向运动状态的情况下使车辆侧倾运动安全综合性能评价指标分别降低39.05%、36.51%和42.31%,使LTR的均方根值分别降低15.87%、15.62%和14.86%。说明设计的主动悬架H2控制器具有良好的车辆侧倾运动安全控制效果。 展开更多
关键词 车辆工程 侧倾运动安全 主动悬架 线性矩阵不等式 H2控制器
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基于T-S模型方法的非线性随机时滞金融系统的多目标优化 预览
19
作者 杨杨 赵建立 《聊城大学学报:自然科学版》 2019年第2期14-21,共8页
主要研究了不确定随机时滞金融系统的多目标H2/H∞的投资策略问题,多目标H2/H∞投资策略能够使得投资成本和投资风险尽可能达到最小.通过运用T-S模糊方法将多目标模糊投资策略问题转化为线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,简写为... 主要研究了不确定随机时滞金融系统的多目标H2/H∞的投资策略问题,多目标H2/H∞投资策略能够使得投资成本和投资风险尽可能达到最小.通过运用T-S模糊方法将多目标模糊投资策略问题转化为线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,简写为LMI)约束的多目标优化问题(Multiobjective Optimization Problem,简写为MOP).另外,基于线性矩阵不等式的多目标进化算法(Multiobjective Evolution Algorithm,简写为MOEA)寻找多目标优化问题的Pareto最优解,最后投资者可以根据他们自己的喜好选择一个互惠策略. 展开更多
关键词 多目标优化问题 T-S模糊方法 PARETO最优解 线性矩阵不等式
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一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计 预览
20
作者 孙延修 杜莹 潘斌 《广西大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期740-746,共7页
针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计... 针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 离散广义系统 时滞 线性矩阵不等式 降维观测器
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