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共享单车手柄两向弯销延时复合抽芯机构及注塑模具设计
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作者 孙忠刚 胡智清 +3 位作者 熊建武 周全 陈黎明 刘红燕 《塑料科技》 CAS 北大核心 2019年第1期115-120,共6页
针对某共享单车手柄产品注塑时脱模困难的问题,设计了一种一模两腔的注塑模具。该模具采用单分型面、两板模、冷流道、扇形侧浇口的结构方式。依据产品中不同特征的脱模需要,设计了3个不同类型的脱模机构来实现这些特征的脱模。采用斜... 针对某共享单车手柄产品注塑时脱模困难的问题,设计了一种一模两腔的注塑模具。该模具采用单分型面、两板模、冷流道、扇形侧浇口的结构方式。依据产品中不同特征的脱模需要,设计了3个不同类型的脱模机构来实现这些特征的脱模。采用斜导柱滑块机构来实现单向脱模需要特征的脱模;对于同侧面两个方向不同特征的脱模,在传统的弯销抽芯机构基础上进行了改进,采用延时顺序抽芯的方法,先后实现了两种异向特征的顺序脱模。该模具结构简单,脱模机构选择恰当,特别是弯销延时两向抽芯机构,机构设计合理,动作可靠,有一定的工程设计参考价值。 展开更多
关键词 注塑模具 脱模机构 机构设计 结构设计 延时抽芯
仿人工蛋饼加工机的设计与参数分析 预览
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作者 张宏成 向鹏 +2 位作者 胡庆松 陈雷雷 李俊 《科技视界》 2019年第4期11-14,共4页
由于目前市场仍大范围采用人工制饼,并且治饼效率低、劳动强度大及市场供不应求,设计了一种仿人工蛋饼加工机,能够节省大量劳动力,有效的提高出饼效率并且保证蛋饼的口味和安全性。通过确定装置的蛋饼加工流程工艺及工作原理,利用Solidw... 由于目前市场仍大范围采用人工制饼,并且治饼效率低、劳动强度大及市场供不应求,设计了一种仿人工蛋饼加工机,能够节省大量劳动力,有效的提高出饼效率并且保证蛋饼的口味和安全性。通过确定装置的蛋饼加工流程工艺及工作原理,利用Solidworks三维软件进行详细的机构设计,对动力组成、传动装置的的元件选型及整体装置的匹配性设计,最终开发出了能实现机器自动制饼的仿人工蛋饼加工机。经过上海市奉贤区友朋食品机械厂的实际应用,所设计的仿人工蛋饼机工作稳定、出饼效率高,蛋饼口味正宗,大大降低了人民的劳动强度。 展开更多
关键词 三维建模 机构设计 齿轮机构 SOLIDWORKS 气压缸
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耳机支架热流道注塑模具设计 预览
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作者 沈忠良 谢国芳 +2 位作者 孙圣 邓益民 郑子军 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期81-86,共6页
针对耳机支架塑料件的结构特点,设计了一模一腔冷、热流道联合的注塑成型两板模模具,模腔采用热流道–冷流道–侧浇口浇注方式,减少冷流道的长度,确保浇注过程稳定可靠。针对脱模问题设计了内、外壁双面对碰成型脱模机构,内壁采用一种... 针对耳机支架塑料件的结构特点,设计了一模一腔冷、热流道联合的注塑成型两板模模具,模腔采用热流道–冷流道–侧浇口浇注方式,减少冷流道的长度,确保浇注过程稳定可靠。针对脱模问题设计了内、外壁双面对碰成型脱模机构,内壁采用一种斜顶延时两次脱模机构,外壁采用斜滑块弯销抽芯机构。斜顶机构设计为两次侧抽芯,第一次为斜顶侧面抽芯,第二次为斜顶上型针的抽芯;配合斜顶的功能需要,设计了模外插杆驱动型先复位机构,以防止斜顶复位时与斜滑块干涉;复位杆下端增设一胶垫,以防止斜顶复位时反复冲击型芯镶件造成磨损导致产品的飞边缺陷。 展开更多
关键词 注塑模具 脱模机构 二次斜顶 斜滑块 机构设计
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声呐面罩壳八滑块六次抽芯复合机构注塑模具设计 预览
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作者 吴炳进 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期117-126,共10页
结合塑件的自动化成型需要及脱模困难问题,采用计算机辅助工程(CAE)分析及计算机辅助设计(CAD)技术,设计了一模一腔2点点浇口三板模注塑模具,模具中模腔的注塑采用2个点浇口进行浇注,腔内排气采用δ≤0.02mm的镶件间隙进行排气;冷却采... 结合塑件的自动化成型需要及脱模困难问题,采用计算机辅助工程(CAE)分析及计算机辅助设计(CAD)技术,设计了一模一腔2点点浇口三板模注塑模具,模具中模腔的注塑采用2个点浇口进行浇注,腔内排气采用δ≤0.02mm的镶件间隙进行排气;冷却采用14条独立水路进行冷却,以保证塑件收缩变形的均匀性。针对塑件脱模困难的问题,设计了3个油缸驱动滑块机构来实施外壁特征的脱模;设计了一种8滑块6次抽芯复合机构来实施内壁特征的抽芯脱模。内壁脱模机构中,通过第一油缸驱动先完成2次抽芯动作和1次滑块移位动作,完成部分特征的脱模并为为后续滑块的抽芯动作腾出抽芯动作运动空间;再利用第二油缸驱动完成1次驱动抽芯,和2次抽芯动作,从而实现塑件内壁的完全无干涉脱模。 展开更多
关键词 三板模 机构设计 六次抽芯 复合机构 脱模
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小型立体车库托举平移机构的设计与研究 预览
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作者 梁国栋 霍海涛 刘媛 《机电工程技术》 2019年第2期9-11,共3页
阐述新型小型立体车库中采用的液压水平托举平移机构的设计思想,介绍运用平行四边形连杆工作原理的托举机构运动过程,对该托举机构的自由度进行分析和计算,运用解析法和图解法分析平行四边形托举机构的运动轨迹,并对托举机构的受力情况... 阐述新型小型立体车库中采用的液压水平托举平移机构的设计思想,介绍运用平行四边形连杆工作原理的托举机构运动过程,对该托举机构的自由度进行分析和计算,运用解析法和图解法分析平行四边形托举机构的运动轨迹,并对托举机构的受力情况进行分析,给出机构的设计研究方案。 展开更多
关键词 立体车库 平行四边形机构 机构设计 运动分析
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线性摩擦焊机振动装置中双凸轮机构设计与分析 预览
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作者 徐嘉鹏 王善林 +3 位作者 吴鸣 陈玉华 朱圣远 柯黎明 《精密成形工程》 2019年第1期81-85,共5页
目的针对现有机械式线性摩擦焊机振动频率较低、工作效率不高和稳定性不佳等问题,通过改进目前振动装置中使用的机构来获取更高的振动频率和稳定性。方法分析焊机现在使用曲柄连杆和机构的优缺点,对比选择采用凸轮机构,并提出增加凸轮... 目的针对现有机械式线性摩擦焊机振动频率较低、工作效率不高和稳定性不佳等问题,通过改进目前振动装置中使用的机构来获取更高的振动频率和稳定性。方法分析焊机现在使用曲柄连杆和机构的优缺点,对比选择采用凸轮机构,并提出增加凸轮的组数来获取更高的振动频率,并以双凸轮机构为例,通过自行设计凸轮结构并进行运动学分析,来验证增设凸轮组数的可行性。结果采用双凸轮机构的线性摩擦焊接设备,机构旋转一次,焊件往返两次,效率能够提升2倍,且机构运动全程过渡自然、无死点和惯性力产生,具有较好的稳定性。相较于现有振动装置上使用的机构,双凸轮机构在振动频率上提升了2倍,证明了增设凸轮组数可以获得更高的振动频率。 展开更多
关键词 双凸轮机构 线性摩擦焊机 设计分析
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智能轮椅担架车的折展机构设计与分析 预览
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作者 桑凌峰 傅建中 +2 位作者 甘中学 王洪波 田宇 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期613-620,共8页
针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连... 针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连杆机构的驱动装置,减少了电机的驱动力矩,整体结构紧凑.根据优化参数和驱动装置的计算结果,开展智能轮椅担架车折展机构的设计,分析扶手构件在如厕状态和折展状态时的应力变化,验证了该构件强度的可靠性.研制智能轮椅担架车,采用不同重量的实验人员进行折展机构的性能测试,从机构的运动过程和电机电流变化来看,所设计的驱动装置和优化参数结果合理. 展开更多
关键词 轮椅担架车 机构设计 折展机构 驱动装置
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异型电子接插件二次分型侧抽芯注射模设计
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作者 罗文锋 《模具工业》 2019年第1期50-52,共3页
介绍了一种异型电子接插件注射模的结构设计,在分析塑件成型难点的基础上,将模具设计为1模2腔结构的两板模,模具采用双侧浇口浇注,以控制塑件的翘曲变形;为实现塑件的自动化生产,设计了一种特殊的液压缸活塞杆+滑块的二次抽芯机构来完... 介绍了一种异型电子接插件注射模的结构设计,在分析塑件成型难点的基础上,将模具设计为1模2腔结构的两板模,模具采用双侧浇口浇注,以控制塑件的翘曲变形;为实现塑件的自动化生产,设计了一种特殊的液压缸活塞杆+滑块的二次抽芯机构来完成塑件的多个侧孔抽芯,通过液压缸活塞杆驱动侧抽芯机构完成中间小孔型芯的抽芯,由斜导柱驱动滑块完成塑件侧边的抽芯,抽芯机构设计新颖,模具结构合理,对类似塑件注射模设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机构设计 注射模 电子产品 滑块机构 二次侧抽芯
电能表外置断路器的传动设计 预览
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作者 赵明 赵科达 +2 位作者 肖朋 叶晨星 卢慧强 《电气技术》 2019年第1期109-111,115共4页
本文通过对电能表外置断路器重合闸部分结构的分解,叙述了小型重合闸结构传动部分的设计思路和实例,供设计人员参考。
关键词 重合闸 齿轮 机构设计 传动设计
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一种糖业码垛机器人抓手的结构设计 预览
10
作者 陈义时 《装备制造技术》 2019年第3期47-49,63共4页
针对糖业重复劳动多,劳动强度大的特点,设计了一种满足糖业50kg包装实现高速码垛的码垛机器人抓手。基于构建的抓手三维结构设计,对抓手整体机构在负载工作状态下摆臂过程进行应力分析,验证了抓手抓取执行机构的结构合理性,提高了抓取... 针对糖业重复劳动多,劳动强度大的特点,设计了一种满足糖业50kg包装实现高速码垛的码垛机器人抓手。基于构建的抓手三维结构设计,对抓手整体机构在负载工作状态下摆臂过程进行应力分析,验证了抓手抓取执行机构的结构合理性,提高了抓取机构的强度和可靠性。对抓手的关键零部件如抓取机构转轴、压实机构进行重点设计,并在实际应用中验证了机构设计的合理性。 展开更多
关键词 码垛机器人抓手 应力分析 机构设计 优化设计
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汽车中央扶手主壳脱模机构及热流道注塑模具设计 预览
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作者 赵战锋 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期82-87,共6页
针对汽车中央扶手主壳形状复杂、模具结构设计困难的问题,设计了两板式热流道注塑模具;浇注系统采用冷热流道相结合的方式进行注塑;针对难脱模问题,设计了3个外侧整面滑块抽芯机构和12个内壁特征抽芯机构;内壁抽芯机构包括10个斜顶机构,... 针对汽车中央扶手主壳形状复杂、模具结构设计困难的问题,设计了两板式热流道注塑模具;浇注系统采用冷热流道相结合的方式进行注塑;针对难脱模问题,设计了3个外侧整面滑块抽芯机构和12个内壁特征抽芯机构;内壁抽芯机构包括10个斜顶机构,1个特殊的斜滑块抽芯机构,1个T型槽驱动内收抽芯机构。斜滑块抽芯机构通过外壁滑块对内壁滑块进行锁定,以达到外壁整面及内壁倒扣特征依次脱模的目的;T型槽驱动内收抽芯机构通过斜导柱驱动滑块从而带动二次滑块驱动型针进行内抽芯,以实现倒扣孔脱模的目的;斜滑块抽芯机构和T型槽驱动内收抽芯机构的设计具有较好的机构结构创新性;模具整体结构布局合理,机构简单实用。 展开更多
关键词 汽车中央扶手主壳 注塑模具 机构设计 结构设计 热流道
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翻盖瓶盖注塑模具设计 预览
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作者 刘红燕 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期96-101,107共7页
针对一种翻盖瓶盖设计了5板式多腔高效注塑模具。模腔布局为1模16腔H型平衡布局,单腔采用单点点浇口进行浇注,流道采用H型平衡式流道布局,保证了各腔的等效注塑。模具通过模板5次分型打开来实现塑料件的自动化注塑生产,第1次、第2次打... 针对一种翻盖瓶盖设计了5板式多腔高效注塑模具。模腔布局为1模16腔H型平衡布局,单腔采用单点点浇口进行浇注,流道采用H型平衡式流道布局,保证了各腔的等效注塑。模具通过模板5次分型打开来实现塑料件的自动化注塑生产,第1次、第2次打开用于流道废料的自动脱模,第3次打开用于成型件的先抽芯,第4次、第5次打开外加第1次顶出用于塑料件局部特征的3次强制脱模,第2次顶出用于对塑料件进行完全顶出。模板驱动3次强制脱模的应用,减少了滑块等脱模机构的应用,有效降低了模具制造成本。模具辅助机构设计中,通过合理地设置3组顺序控制机构及配套的定距分离机构,可靠地实现了模具各功能动作的按序进行。 展开更多
关键词 注塑模具 强制脱模 结构设计 顺序控制 机构设计 翻盖瓶盖
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球形移动机器人的研究进展与发展趋势
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作者 战强 李伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1-17,共17页
球形移动机器人(简称球形机器人)是一种拥有球形外壳的全封闭机器人,它通过质心偏移或者动量守恒等原理来实现运动。该类机器人具有良好的密封性,平衡性强且运动灵活性高,不存在侧翻问题,因此球形机器人在星球探索、危险环境探测等领域... 球形移动机器人(简称球形机器人)是一种拥有球形外壳的全封闭机器人,它通过质心偏移或者动量守恒等原理来实现运动。该类机器人具有良好的密封性,平衡性强且运动灵活性高,不存在侧翻问题,因此球形机器人在星球探索、危险环境探测等领域具有较大优势和广泛应用前景。然而球形机器人具有非完整约束、欠驱动、非链式等特点,导致其运动控制问题非常复杂且常规控制方法无法应用到它的运动控制上,阻碍了球形机器人的应用和发展。对国内外在球形机器人的机构设计、运动学和动力学建模方法以及控制方法等方面的研究进展进行回顾、综述与分析,其中也包括作者所在实验室对BHQ系列球形机器人研究工作的全面回顾;按照驱动方式对球形机器人进行归纳分类,并从运动学建模、动力学建模、开环控制和闭环控制四个方面介绍球形机器人研究的关键技术和发展趋势;最后针对球形机器人的研究进展和发展趋势给出五点结论。 展开更多
关键词 球形机器人:机构设计 运动学模型 动力学模型 控制方法
基于STM32的多功能翻身系统设计与控制 预览
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作者 肖蕾 程武山 《计算机测量与控制》 2019年第5期114-117,共4页
经过对机构设计原理以及控制理论的长期研究,作者设计了一种可以实现多角度,多个方向,可以人为控制启动和停止的多功能智能翻身系统[7];文章主要阐述了翻身系统的机构设计以及控制原理;机械结构部分包括机械功能介绍以及Solid works软... 经过对机构设计原理以及控制理论的长期研究,作者设计了一种可以实现多角度,多个方向,可以人为控制启动和停止的多功能智能翻身系统[7];文章主要阐述了翻身系统的机构设计以及控制原理;机械结构部分包括机械功能介绍以及Solid works软件实现的机械结构原理图;控制部分主要包括以ARM8/STM32F407为核心的硬件设计,自主设计底板以保证各部分功能的实现;软件部分是在KEIL5的开发环境下,通过C语言编写程序对I/O口高低电平进行控制,实现电机的运行从而保证翻身机构的平稳运行;最后,通过Mental软件验证了控制方法的可行性,通过Solid works对运动轨迹进行仿真保证机械结构设计的可行性。 展开更多
关键词 翻身系统 ARM8/STM32F407 智能控制 机构设计
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从居民更新意愿到理性集体决策——上海老旧住区公共空间更新的实证研究 预览
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作者 刘辰阳 田宝江 《上海城市规划》 2019年第2期84-89,共6页
近年来,上海进行了大量以老旧住区公共空间为主要对象的更新实践。尽管在实践中,政府和规划师通过加强公众参与来提高更新方案生成过程的民主性,但居民细碎化、不理性的意愿表达反而使规划师陷入处理大量意见矛盾的困境中,这反映出在追... 近年来,上海进行了大量以老旧住区公共空间为主要对象的更新实践。尽管在实践中,政府和规划师通过加强公众参与来提高更新方案生成过程的民主性,但居民细碎化、不理性的意愿表达反而使规划师陷入处理大量意见矛盾的困境中,这反映出在追求民主化的住区更新过程中高效公平的机制设计有所缺失。以上海3个老旧住区的问卷调查为依据,通过将空间更新措施与更新空间类型进行组合,并让居民对更新措施进行重要性排序,得到能够一定程度上代表居民集体意愿的更新措施列表。基于可能出现的集体意愿的理性缺陷,以实现住区集体福利最大化和公正分配为目标,对上述由居民意愿形成集体决策的机制设计提出修正和补充策略。 展开更多
关键词 老旧住区更新 住区公共空间 集体决策 居民意愿 机制设计
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基于机构设计与深度学习的工业模糊图像智能调焦系统设计
16
作者 张飞雁 《电子测量技术》 2019年第12期17-20,共4页
为了解决工厂现场实际制造环境不稳定,导致工业相机采集图像清晰度效果欠佳,普遍存在离焦模糊的问题,分别从机械结构设备设计与计算机深度学习的角度出发,提出了基于机构设计与深度学习的工业模糊图像智能调焦系统。首先,有机组合工业... 为了解决工厂现场实际制造环境不稳定,导致工业相机采集图像清晰度效果欠佳,普遍存在离焦模糊的问题,分别从机械结构设备设计与计算机深度学习的角度出发,提出了基于机构设计与深度学习的工业模糊图像智能调焦系统。首先,有机组合工业相机、Z轴控制电机、计算机、USB串口线,构成设备系统机构设计,优化机械传动过程,完成工业模糊图像智能调焦系统的硬件平台。然后,基于包含清晰图像与模糊图像的大数据样本集,采用前馈人工神经网络,耦合激励函数计算Z轴升降数据,设计了模糊图像智能调焦算子,达到图像清晰化的目的。最后,基于OpenCV深度学习模块和Visual Studio平台,实现了工业模糊图像智能调焦系统。实验测试结果显示,与当前调焦算法相比,本算法拥有更高的稳定性和推广性。 展开更多
关键词 模糊图像 智能调焦 机构设计 前馈人工神经网络 深度学习 激励函数
航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析 预览
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作者 王振伟 程鹏 +3 位作者 徐利梅 谢晓梅 李学生 林丹兰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期433-439,共7页
为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节... 为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节机构的运动计算与分析。结果表明:髋关节概念模型与人体下肢具有相同的自由度,建立的机构运动方程与实际人体大腿的运动形式相一致,髋关节机构模型是合理可行的。 展开更多
关键词 航天服 硬质髋关节 机构设计 运动分析
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多维度防策略性云带宽预留拍卖机制设计 预览
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作者 郑臻哲 吴帆 陈贵海 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期701-720,共20页
带宽预留正成为云计算中的增值服务.然而,不同于传统的CPU或存储资源,数据中心网络的带宽资源还没有被高效地分配与利用.现有云带宽资源大都采用现用现付(pay-as-you-go)的形式进行售卖,云带宽用户通过竞争来使用带宽资源,导致数据传输... 带宽预留正成为云计算中的增值服务.然而,不同于传统的CPU或存储资源,数据中心网络的带宽资源还没有被高效地分配与利用.现有云带宽资源大都采用现用现付(pay-as-you-go)的形式进行售卖,云带宽用户通过竞争来使用带宽资源,导致数据传输没有性能保证.带宽预留服务还未在现有云计算产业中得到部署.在该论文中,作者考虑在开放拍卖市场中,云服务提供商和云带宽用户之间的带宽交易问题.设计一个贴近实际的云带宽预留拍卖需要克服三大难点:理性(自私)用户的多维度策略行为、多样化云带需求模型和最优社会效益求解的复杂性.在云带宽市场中,云用户拥有多个维度私有信息,比如带宽资源估值、带宽资源需求量和感兴趣的数据中心.这使得云用户具有更强大的市场操控能力.在多样的云应用中,为了支持时延敏感的数据传输或是严格时限的数据传输,云带宽用户会有不同的带宽预留需求.云带宽预留分配问题可以建模成多种不同的组合优化问题.这些组合优化问题通常是NP-难的,因此无法在有效的时间内求得最优解.综合考虑这些设计难点,作者提出首个防策略性云带宽预留拍卖机制,称为SPAR(Strategy-Proof Auction mechanisms for cloud bandwidth Reservation)机制.SPAR机制包括三个拍卖机制SPAR-VCG,SPAR-APX和SPAR-GDY,以支持不同带宽需求模型下的带宽分配.当云带宽用户能够接受被分配到的部分带宽资源,可以采用作者提出SPAR-VCG机制来实现防策略性,并在多项式时间内达到最优社会福利.SPAR-VCG机制的设计结合了线性规划求解模型和传统的VCG机制设计方法.当云带宽用户对于每个感兴趣的数据中心有严格的带宽需求,考虑到最优带宽分配方法求解的复杂性,作者设计了SPAR-APX机制,同样能够实现防策略性并达到近似最优社会福利.理论分析指出SPAR-APX机制的近似比是√B ,其中B代� 展开更多
关键词 数据中心网络 云带宽预留 分布式系统 博弈论 拍卖理论 机制设计
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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 预览
19
作者 王林 王洪光 +1 位作者 景凤仁 张宏志 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期232-235,共4页
采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子带电清扫任务需求,提出了一种新型悬垂绝缘子带电清扫机器人... 采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子带电清扫任务需求,提出了一种新型悬垂绝缘子带电清扫机器人机构。介绍了机器人机构的构型,推导了机器人的运动学方程,分析了机器人的工作流程。在实验室线路上开展了机器人的行走实验和清扫实验,实验结果验证了机器人机构设计的可行性。该机构具有结构紧凑、环境适应能力强等特点。 展开更多
关键词 悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学
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P2P网络借贷市场的双边拍卖机制设计
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作者 周正龙 马本江 胡凤英 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期628-636,共9页
针对P2P网络借贷交易的双边市场特征,提出一种P2P网络借贷的双边拍卖机制,用于改进国内P2P网络借贷市场的交易机制.首先,证明P2P网络借贷的双边拍卖机制满足激励相容特征,并且存在纳什均衡解.然后,根据该机制定价函数中的激励或惩罚系数... 针对P2P网络借贷交易的双边市场特征,提出一种P2P网络借贷的双边拍卖机制,用于改进国内P2P网络借贷市场的交易机制.首先,证明P2P网络借贷的双边拍卖机制满足激励相容特征,并且存在纳什均衡解.然后,根据该机制定价函数中的激励或惩罚系数,探讨借款人和贷款人的最优拍卖策略,并提供不同情形下的最优定价方案.最后,结合算例分析指出,该机制的定价随着激励或惩罚系数的变化而变化,可以向Prosper拍卖机制或拍拍贷撮合机制转变,并且在不影响机制最优性的前提下,可以调整激励或惩罚系数来改进借款人的支付成本;不同的借款人也可以根据自己对借款需求的紧迫性,自由选择不同情形下的拍卖机制. 展开更多
关键词 互联网金融 双边拍卖 机制设计 拍卖策略 最优定价 P2P网络借贷市场
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