期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于最小一致性的自治式水下机器人路径规划 预览
1
作者 姚鹏 王琨 《无人系统技术》 2019年第4期8-14,共7页
鉴于现有路径规划方法难以兼顾路径质量与计算效率,采用改进的最小一致性算法,用于解决海洋环境下的自治式水下机器人(AUV)路径规划问题。首先,在传统最小一致性算法的基础上,引入相邻节点间的连接权重以计算各节点的控制输入,迭代更新... 鉴于现有路径规划方法难以兼顾路径质量与计算效率,采用改进的最小一致性算法,用于解决海洋环境下的自治式水下机器人(AUV)路径规划问题。首先,在传统最小一致性算法的基础上,引入相邻节点间的连接权重以计算各节点的控制输入,迭代更新节点状态值并最终到达稳定状态。然后,根据离散化的栅格空间与多层邻居栅格策略构建节点图,并基于能量消耗与平滑度指标确定各节点状态值及连接权重,实现AUV全局路径规划。此外,由于AUV沿全局路径航行时可能遭遇突发威胁,因此引入偏离度等指标重新定义节点图,重规划AUV局部路径。最后,仿真结果表明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自治式水下机器人(AUV) 路径规划 最小一致性 能量消耗 偏离度
在线阅读 免费下载
低复杂度的分布式粒子滤波盲均衡算法 预览
2
作者 吴迪 曹海峰 +1 位作者 葛临东 彭华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第6期1546-1549,共4页
针对传统单接收节点盲均衡受信道影响大、误码率(BER)高的问题,提出了一种低复杂度的分布式粒子滤波盲均衡算法.该算法采用多个接收机组成无融合中心的分布式网络,使用分布式粒子滤波(DPF)合作估计共同的发送符号序列.为降低粒子采... 针对传统单接收节点盲均衡受信道影响大、误码率(BER)高的问题,提出了一种低复杂度的分布式粒子滤波盲均衡算法.该算法采用多个接收机组成无融合中心的分布式网络,使用分布式粒子滤波(DPF)合作估计共同的发送符号序列.为降低粒子采样复杂度,选用先验概率作为重要性函数;然后采用最小一致算法近似联合似然函数,从而使得每个接收节点的粒子权重达到一致.理论分析与仿真结果表明,该算法无需数据集中,具有更低的节点计算复杂度.全分布式的多接收机合作获得了空间分集增益,提高了系统误码性能. 展开更多
关键词 分布式算法 粒子滤波 盲均衡 最小一致
在线阅读 下载PDF
一种改进的基于极小调节的多属性共识法则的共识模型 预览
3
作者 李建明 《贵州大学学报:自然科学版》 2019年第5期4-10,共7页
在群体决策中,共识达成过程通常是一个交互迭代的过程,以共识模型(或算法)形式呈现。对于多属性群体决策,基于极小调节的多属性共识法则的共识模型最近受到较多关注。本文举例说明现有共识模型因其偏好调节建议的缺陷可能导致迭代过程... 在群体决策中,共识达成过程通常是一个交互迭代的过程,以共识模型(或算法)形式呈现。对于多属性群体决策,基于极小调节的多属性共识法则的共识模型最近受到较多关注。本文举例说明现有共识模型因其偏好调节建议的缺陷可能导致迭代过程不能收敛(其收敛性的证明存在错误),进而提出一个改进的共识模型,并证明了模型算法的收敛性;示例说明改进的共识模型有效、适用范围更广。对于多属性群体决策问题,本文提出的偏好调节方法对今后改进其他相关的基于极小调节的共识模型(算法)和开发新的共识模型提供了参考。 展开更多
关键词 多属性群体决策 共识达成过程 极小调节 多属性共识法则 偏好调节方法 共识模型 收敛性
在线阅读 下载PDF
日极端气温的主客观预报能力评估及多模式集成网格释用 预览 被引量:5
4
作者 吴乃庚 曾沁 +3 位作者 刘段灵 陈炳洪 赵声蓉 张红艳 《气象》 CSCD 北大核心 2017年第5期581-590,共10页
精细格点天气预报是我国未来几年天气预报业务发展重点。利用ECMWF、GRAPES等业务数值模式和广东站点观测资料,对日极端气温的主客观预报能力进行了多角度综合评估。统计结果表明,T_(max)、T_(min)的主客观预报误差均存在明显季节差... 精细格点天气预报是我国未来几年天气预报业务发展重点。利用ECMWF、GRAPES等业务数值模式和广东站点观测资料,对日极端气温的主客观预报能力进行了多角度综合评估。统计结果表明,T_(max)、T_(min)的主客观预报误差均存在明显季节差异,在系统误差相对平稳的夏半年主观预报具有较明显订正能力,模式预报呈现一定流依赖特征,温度越高(低),负(正)偏差越明显;主客观预报误差空间分布均受地形影响,随着时效延长误差总体增幅不大,主观订正能力也较稳定。根据以上评估特征和网格预报特点,研究开发了一套多模式动态集成网格释用技术方案(McGF)。结果表明,相比单个模式的预报和主观预报,McGF较明显提升了T_(max)的预报技巧;T_(min)的模式预报偏差总体较T_(max)偏小,McGF提升幅度相对较小;网格释用后的广东区域预报能较合理反映气温空间和强度特征,较周边未经释用区域明显更优。 展开更多
关键词 最高(低)气温 预报评估 多模式集成 网格释用
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈