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巡检线路的最优排班模型 预览
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作者 钟秋平 苏佳吉 +1 位作者 江国兴 郑志武 《大众科技》 2018年第2期113-118,共6页
文章为解决巡检线路节省人力资源和工作均衡的问题。首先建立最短巡检线路模型,基于全局最优和工作量均衡研究不同上班方式的巡检线路。固定上班时间,采用分区巡检的方法,再以两两组合方法分批进餐,设计巡检排班的可行方案。错时上班,... 文章为解决巡检线路节省人力资源和工作均衡的问题。首先建立最短巡检线路模型,基于全局最优和工作量均衡研究不同上班方式的巡检线路。固定上班时间,采用分区巡检的方法,再以两两组合方法分批进餐,设计巡检排班的可行方案。错时上班,以最小的巡检周期作为上班间隔,按最短巡检线路巡检。结果显示,与固定上班时间相比错时上班更节省人力。 展开更多
关键词 FLOYD算法 错时上班 巡检线路 工作量均衡 人力资源 优化模型
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单兵力线式巡逻有效封锁宽度分析模型 预览 被引量:3
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作者 张会 吴鹏 李长军 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第4期84-87,共4页
以水面舰艇反潜巡逻封锁行动规划为应用背景,在对巡逻封锁战术思想和突破行动方法进行总结的基础上,首次提出用有效封锁宽度描述巡逻封锁行动的效能,建立单兵力往返巡逻行动效能分析模型,给出有效封锁宽度的概念和最大有效封锁宽度... 以水面舰艇反潜巡逻封锁行动规划为应用背景,在对巡逻封锁战术思想和突破行动方法进行总结的基础上,首次提出用有效封锁宽度描述巡逻封锁行动的效能,建立单兵力往返巡逻行动效能分析模型,给出有效封锁宽度的概念和最大有效封锁宽度分析结论,使用仿真方法对所给出的结论进行了验证。 展开更多
关键词 反潜 巡逻线 效能分析 有效宽度
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安徽电网开展直升飞机巡线作业工作的探讨 预览 被引量:2
3
作者 田军 《安徽电力》 2009年第4期 45-46,96,共3页
文中介绍了利用直升飞机和机栽先进仪器设备进行输电线路巡视工作的快速性、优越性,结合近几年对三峡水电送出跨区电网输电线路开展直升飞机巡线取得的经验和成果,探讨安徽境内特高压输电线路开展直升飞机巡线的可行性和必要性。
关键词 安徽电网 直升飞机 高压输电线路 巡线 作业
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基于PDA和GIS的嵌入式移动巡线系统的研究 预览 被引量:2
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作者 陈传节 杜中军 《微计算机信息》 2009年第7期159-160,224共3页
这篇论文研究的目的是把嵌入式GI1S技术和GPS.PDA结合起来,开发出移动巡线系统:此系统可用于电力输电,移动通信,石油和天然气等输送线路的巡查,既可方便对巡线员工作效率的审查.也可实现对巡查线路的导航,指引巡线员正确,高效... 这篇论文研究的目的是把嵌入式GI1S技术和GPS.PDA结合起来,开发出移动巡线系统:此系统可用于电力输电,移动通信,石油和天然气等输送线路的巡查,既可方便对巡线员工作效率的审查.也可实现对巡查线路的导航,指引巡线员正确,高效的巡线。 展开更多
关键词 GIS GPS PDA 嵌入式系统 移动巡线 导航
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潜艇跟随突破水面舰艇巡逻线方法 预览 被引量:2
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作者 董严红 宋裕农 王金树 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第S1期148-150,159共4页
潜艇突破水面舰艇巡逻线是潜艇作战中的一个传统问题,也是潜艇能否顺利实施战斗航渡的关键。传统的突破方法时间长、考虑敌方对抗因素少、实用性不强。针对在对抗条件下,难以或没有时间侦察目标巡逻线样式和兵力配置时,提出一种通过概... 潜艇突破水面舰艇巡逻线是潜艇作战中的一个传统问题,也是潜艇能否顺利实施战斗航渡的关键。传统的突破方法时间长、考虑敌方对抗因素少、实用性不强。针对在对抗条件下,难以或没有时间侦察目标巡逻线样式和兵力配置时,提出一种通过概略估算跟随敌舰进行突破的方法。 展开更多
关键词 潜艇 潜艇战术 突破 巡逻线
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基于Mobile GIS的智能巡检系统的研究 预览
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作者 张福 张建刚 +1 位作者 李庭坚 罗望春 《计算机与数字工程》 2019年第6期1395-1399,共5页
无人机通常使用电子罗盘测向,然而在应用于电力巡线领域时,由于电力线路有强磁干扰,电子罗盘本身通过测量地球磁场来测向,线路的磁干扰会严重影响电子罗盘的测向结果,给无人机带来极大的安全隐患。Mobile GIS接收机可接收卫星的载波相... 无人机通常使用电子罗盘测向,然而在应用于电力巡线领域时,由于电力线路有强磁干扰,电子罗盘本身通过测量地球磁场来测向,线路的磁干扰会严重影响电子罗盘的测向结果,给无人机带来极大的安全隐患。Mobile GIS接收机可接收卫星的载波相位信息,通过双天线Mobile GIS的基线长度约束和载波相位信息,可精确解算出载体的姿态信息,且不受电力线路磁干扰。论文提出一种方案,通过双天线Mobile GIS的测向算法来给无人机提供精准的航向信息,以满足无人机电力巡线的智能巡检要求。仿真与实验结果表明,所提出的方案能够较好地实现无人机航向测量需求。 展开更多
关键词 无人机巡线 智能巡检 双天线Mobile GIS 测向
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基于Arduino的变电站自动巡线测温车模型设计 预览
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作者 强大壮 李宁 +1 位作者 王瑛 王阳 《辽宁师专学报:自然科学版》 2018年第3期73-75,108共4页
近年来,变电站智能巡检测温成为我国智能电网建设快速发展的一个重要领域.基于Arduino单片机作为核心控制器,设计一种可操作性高、成本低的变电站自动巡线测温车模型.针对该模型,在单片机控制模块、红外避障模块、红外寻迹模块、红外测... 近年来,变电站智能巡检测温成为我国智能电网建设快速发展的一个重要领域.基于Arduino单片机作为核心控制器,设计一种可操作性高、成本低的变电站自动巡线测温车模型.针对该模型,在单片机控制模块、红外避障模块、红外寻迹模块、红外测温模块、电机驱动模块以及软件部分进行了设计.实验表明,该模型能够实现对实验室内指定轨迹上定点温度的检测,这对于应用于变电站现场的巡线测温车研究具有一定的借鉴价值. 展开更多
关键词 ARDUINO 变电站 巡线测温
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基于OpenCV的麦克纳姆轮全向平台的视觉循线设计 预览
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作者 朱朔 张志安 +1 位作者 董培方 梅新虎 《测试技术学报》 2017年第5期369-376,共8页
针对仓库、厂房等地对运送平台自主移动的需求,文中着重进行了麦克纳姆轮全向移动平台的摄像头循线算法优化设计.通过HSV与RGB结合分割的方式适应多背景的颜色分割.采用概率霍夫变换检测直线后,提出一种简化算法,可准确获得目标直线并... 针对仓库、厂房等地对运送平台自主移动的需求,文中着重进行了麦克纳姆轮全向移动平台的摄像头循线算法优化设计.通过HSV与RGB结合分割的方式适应多背景的颜色分割.采用概率霍夫变换检测直线后,提出一种简化算法,可准确获得目标直线并减少运算量.在拐角与十字路口检测时引入凸包缺陷检测,通过算法的优化与几何条件的综合判定,做到准确检测.采用OpenCV编程,移植到Manifold嵌入式处理平台后,经实际测试证明,该算法能够达到实时分析的要求. 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 全向平台 摄像头循线 OPENCV 嵌入式平台 实时分析
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潜艇突破敌水面舰艇反潜巡逻线补充侦查分析 预览 被引量:2
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作者 沈士辉 张会 毛钰 《四川兵工学报》 CAS 2013年第2期28-31,共4页
基于敌水面舰艇不同的反潜巡逻样式,系统地给出了补充侦查搜索的两种方法,并根据情报获得敌反潜水面舰艇的具体巡逻样式,针对性的提出了确定不同巡逻线样式的位置、正面宽度与纵深、敌舰速度等要素的方法,并对潜艇突破敌水面舰艇反... 基于敌水面舰艇不同的反潜巡逻样式,系统地给出了补充侦查搜索的两种方法,并根据情报获得敌反潜水面舰艇的具体巡逻样式,针对性的提出了确定不同巡逻线样式的位置、正面宽度与纵深、敌舰速度等要素的方法,并对潜艇突破敌水面舰艇反潜巡逻线的补充侦查搜索方法建立数学模型分析,验证方法的可行性。 展开更多
关键词 潜艇 反潜巡逻线 补充侦查
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舰载预警直升机在编队对空预警中巡逻线长度研究 预览 被引量:1
10
作者 郭江龙 王震波 常增辉 《指挥控制与仿真》 2012年第4期34-38,共5页
针对现代海战中突袭目标的特点,给出了舰载预警直升机在编队对空顸警中的作战使用原则,在分析舰载顸警直升机空间几何关系的基础之上建立了巡逻线长度模型,通过仿真计算了模型中各个参数对巡逻线长度的影响。为舰艇编队预警探测以及... 针对现代海战中突袭目标的特点,给出了舰载预警直升机在编队对空顸警中的作战使用原则,在分析舰载顸警直升机空间几何关系的基础之上建立了巡逻线长度模型,通过仿真计算了模型中各个参数对巡逻线长度的影响。为舰艇编队预警探测以及指挥决策提供了较好的依据。 展开更多
关键词 舰载预警直升机 舰艇编队 对空预警 巡逻线长度
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单机吊放声纳巡逻搜索线长度模型研究 预览 被引量:8
11
作者 丛红日 黄启来 陈邓安 《舰船电子工程》 2011年第2期 165-167,共3页
通过对使用吊放声纳建立巡逻搜索线作战机理的详细分析,建立了单架反潜直升机使用吊放声纳搜索时的巡逻线长度模型,并应用该模型进行了分析和计算,得出了当探测点间距为吊放声纳有效探测距离的1.3倍时单机巡逻线长度达到最大值的重... 通过对使用吊放声纳建立巡逻搜索线作战机理的详细分析,建立了单架反潜直升机使用吊放声纳搜索时的巡逻线长度模型,并应用该模型进行了分析和计算,得出了当探测点间距为吊放声纳有效探测距离的1.3倍时单机巡逻线长度达到最大值的重要结论,为反潜直升机使用吊放声纳进行巡逻反潜时的作战使用提供了理论依据。 展开更多
关键词 反潜巡逻线 巡逻线长度 巡逻反潜 吊放声纳 直升机反潜 模型
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直升机侧翼法伴随护航反潜作战使用方法及其仿真 预览 被引量:10
12
作者 丛红日 沈培志 王伟 《舰船科学技术》 2011年第3期 115-119,共5页
针对反潜直升机使用吊放声呐进行侧翼法伴随护航反潜的特点,提出了以"进三退一"为核心的同步方法,并建立了相应的同步模型,进而通过对每个悬停探测点监听时间的调整来进行精确的同步控制。在此基础上,通过建立仿真模型,对其搜索效能... 针对反潜直升机使用吊放声呐进行侧翼法伴随护航反潜的特点,提出了以"进三退一"为核心的同步方法,并建立了相应的同步模型,进而通过对每个悬停探测点监听时间的调整来进行精确的同步控制。在此基础上,通过建立仿真模型,对其搜索效能进行了仿真研究,给出了仿真结果并对其进行了分析,得出了当探测点间距约为吊放声呐有效探测距离的1.4倍时搜索效能达到最大值的重要结论,为直升机采用侧翼法进行伴随护航反潜的作战使用提供了理论依据。 展开更多
关键词 舰载反潜直升机 吊放声呐 侧翼法 伴随护航反潜 同步模型 反潜巡逻线 仿真模型
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直升机反潜巡逻线与编队之间同步问题研究 预览 被引量:8
13
作者 丛红日 肖明强 陈邓安 《舰船电子工程》 2011年第8期 8-10,共3页
分析了舰载反潜直升机伴随护航反潜的特点和护航反潜时反潜巡逻线与编队之间同步问题的重要意义。区分前置法和侧翼法两种情况详细讨论了同步方法,建立了相应的同步模型。
关键词 舰载反潜直升机 伴随护航反潜 同步模型 反潜巡逻线 水面舰艇编队
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基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计 预览
14
作者 吴荣芳 黄伟庆 刘冀伟 《国外电子测量技术》 2007年第4期 28-30,共3页
本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红... 本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。 展开更多
关键词 单片机 智能循线功能 避障功能 传感器 机器人
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基于PIC单片机控制的智能巡线小车 预览 被引量:3
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作者 肖立 佟仕忠 +1 位作者 丁启敏 毕雅宁 《中国仪器仪表》 2005年第3期 95-96,共2页
介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电机.
关键词 PIC单片机 PIC系列单片机 硬件电路 小车 智能 控制器 传感器 直流电机 电机驱动 控制系统
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电力巡检标准化作业智能管理系统 预览 被引量:4
16
作者 韦涛 朱军 郑连清 《低压电器》 北大核心 2007年第17期,共4页
提出了一种电力巡检标准化作业智能管理系统。基于先进的信息钮技术和客户机/服务器数据库结构模型,应用基于知识的线路巡检计划层次推理方法,解释巡检历史数据,自动生成巡检计划。该系统克服了传统人工巡检数据易出错、不便保存及巡检... 提出了一种电力巡检标准化作业智能管理系统。基于先进的信息钮技术和客户机/服务器数据库结构模型,应用基于知识的线路巡检计划层次推理方法,解释巡检历史数据,自动生成巡检计划。该系统克服了传统人工巡检数据易出错、不便保存及巡检工作量大等缺点,提高了电力系统管理效率。 展开更多
关键词 电力线路巡检 层次推理 信息钮 对象连接与嵌入数据库
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