期刊文献+
共找到30篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
多胞型变参数系统的网络化状态反馈镇定
1
作者 李玮 王青 董朝阳 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期440-446,共7页
针对一类参数变化速率有界的多胞型变参数系统,研究其网络化状态反馈镇定问题.首先给出有界参数变化速率的多胞描述方法;在此基础上考虑网络传输所导致的系统状态时延,基于参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函方法和松弛矩阵处理技巧,得到... 针对一类参数变化速率有界的多胞型变参数系统,研究其网络化状态反馈镇定问题.首先给出有界参数变化速率的多胞描述方法;在此基础上考虑网络传输所导致的系统状态时延,基于参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函方法和松弛矩阵处理技巧,得到网络化鲁棒控制器设计准则;进一步考虑网络时延所诱发的控制器与对象参数异步现象,给出网络化变增益控制器求解条件,降低了设计准则的保守性;最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多胞型系统 网络控制系统 变增益控制 鲁棒控制 参数依赖LYAPUNOV函数
基于高阶奇异值理论的LPV系统多胞分解
2
作者 王明昊 刘刚 +1 位作者 侯洪庆 杨述华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第S1期109-111,116共4页
针对线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统需要在整个变参数的轨迹上求解无穷个LMI的问题,提出了一种利用张量积转换的方法将其转换为凸多胞形结构。首先将给定的变增益LPV系统在变参数的作用区间内对其进行离散化处理并存储... 针对线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统需要在整个变参数的轨迹上求解无穷个LMI的问题,提出了一种利用张量积转换的方法将其转换为凸多胞形结构。首先将给定的变增益LPV系统在变参数的作用区间内对其进行离散化处理并存储于一张量中,然后利用高阶奇异值分解(Higher Order Singular Value Decomposition,HOSVD),舍去较小和为0的奇异值及对应的特征向量,对其进行降秩重构处理,得到了有限个LTI顶点系统,进而可以针对每个顶点系统设计满足控制系统要求的控制器,最后通过其凸组合得到最终的闭环系统变增益控制器。仿真结果表明该方法获得的多胞系统能够在容许的误差范围内表示原LPV系统且最终得到的控制器能够满足闭环系统设计要求。 展开更多
关键词 高阶奇异值分解 线性变参数系统 张量 多胞系统
离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制 预览
3
作者 王利魁 胡国林 《南昌航空大学学报:自然科学版》 2012年第1期 15-20,共6页
针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数... 针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数不能无限增加的缺点,获得了保守性更小的条件.最后,仿真实验验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 H∞控制 多胞型系统 齐次多项式参数相关矩阵函数
在线阅读 下载PDF
马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测
4
作者 王曰英 周平方 +1 位作者 陈丽 段登平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期83-87,共5页
对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性.在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统.所设计的故障检测滤波器.其参数... 对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性.在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统.所设计的故障检测滤波器.其参数矩阵不是常值.而是以同一概率随着系统模态的变化而变化。设置H∞性能指标并利用线性矩阵不等式推导出故障检测滤波器存在的充分条件.求解出滤波器的参数矩阵。仿真结果表明:设计得到的鲁棒故障检测滤波器能够保证对故障信号的敏感性.并对外界扰动信号和系统时变参数的不确定性具有鲁棒性. 展开更多
关键词 马尔可夫跳跃系统 多面体系统 故障检测 线性矩阵不等式 残差
Finite-time control of linear parameter-varying systems with norm-bounded exogenous disturbance 预览
5
作者 Yanjun SHEN 《控制理论与应用:英文版》 EI 2008年第2期 184-188,共5页
在这篇论文,一条新途径为易于变化时间的参量的不确定性和外长的骚乱的线性系统为有限时间的控制问题被介绍。骚乱被假定是时间变化并且跳。足够的条件为线性参数依赖者状态反馈获得的存在被获得,它能保证靠近环的系统是有限时间的跳(... 在这篇论文,一条新途径为易于变化时间的参量的不确定性和外长的骚乱的线性系统为有限时间的控制问题被介绍。骚乱被假定是时间变化并且跳。足够的条件为线性参数依赖者状态反馈获得的存在被获得,它能保证靠近环的系统是有限时间的跳(FTB ) 。条件能被归结为包含 LMI 的可行性问题。数字例子显示出建议方法论的有效性。 展开更多
关键词 线性变参数系统 有限时间稳定性 线性矩阵不等式 外部扰动
在线阅读 下载PDF
Hankel norm of polytoplc systems with time-varying delay 预览
6
作者 Qingyang WANG Qing WANG 《控制理论与应用:英文版》 EI 2008年第4期 442-448,共7页
这篇论文与变化时间的延期探讨 polytopic 系统的 Hankel 标准。延期依赖者足够的条件被介绍以便 polytopic 系统是稳定的, polytopic 系统的 Hankel 标准是不到规定数量以线性矩阵不平等。一个数字例子被举。
关键词 多元分布系统 时间变换延迟 标量 线性矩阵
在线阅读 下载PDF
Robust Predictive Control for Polytopic Uncertain Systems with Time-delay Subjected to Actuator Saturation 预览
7
作者 陆妹 邵惠鹤 《上海交通大学学报:英文版》 EI 2007年第6期759-764,772共7页
Robust predictive control algorithms were presented for polytopic uncertain linear discrete systems with time-delay subjected to actuator saturation. In the first algorithm, the parameter dependent state feedback mod... Robust predictive control algorithms were presented for polytopic uncertain linear discrete systems with time-delay subjected to actuator saturation. In the first algorithm, the parameter dependent state feedback model predictive control (MPC) law was obtained from minimizing the upper bound of the cost function subjected to several linear matrix inequality constraints. In order to reduce computation burden, a second robust MPC algorithm based on nominal performance cost was presented. The feasibility of the optimization problems guarantees that the algorithms are robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithms. 展开更多
关键词 POLYTOPIC uncertainty PREDICTIVE control discrete system TIME-DELAY input SATURATION
在线阅读 下载PDF
不确定随机系统LQG对偶控制 预览
8
作者 高振斌 钱富才 刘丁 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期 10-14,共5页
针对不确定性模型为多胞型的随机系统进行了对偶控制的研究.首先,假定多胞掣不确定参数存在于状态空间模型的系统矩阵、输入矩阵和量测矩阵中.其次,将此不确定性模型通过不确定参数的后验概率加权,得到其增广系统.然后,使用动态... 针对不确定性模型为多胞型的随机系统进行了对偶控制的研究.首先,假定多胞掣不确定参数存在于状态空间模型的系统矩阵、输入矩阵和量测矩阵中.其次,将此不确定性模型通过不确定参数的后验概率加权,得到其增广系统.然后,使用动态规划得到增广系统的次优控制律.最后,通过仿真验证了本文方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 模型不确定性 多胞型 对偶控制 随机系统
在线阅读 下载PDF
多胞型不确定性随机时滞系统鲁棒H∞控制 预览
9
作者 盛梅 王为群 邹云 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期 532-536,540,共6页
考虑凸多胞型不确定性的随机时滞系统的鲁棒H。控制问题,分别运用参数化和非参数化的李亚普诺夫函数,给出解决问题的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式(LMI),设计所需状态反馈控制器,所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所... 考虑凸多胞型不确定性的随机时滞系统的鲁棒H。控制问题,分别运用参数化和非参数化的李亚普诺夫函数,给出解决问题的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式(LMI),设计所需状态反馈控制器,所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标,其中参数化的李亚普诺夫函数具有更小的保守性.通过算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 多胞型不确定性 随机系统 H∞控制
在线阅读 下载PDF
随机激励下基于微分包含理论的电力系统低频振荡分析
10
作者 陈红坤 胡畔 +1 位作者 朱晓航 陈磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期4395-4405,共11页
可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定... 可再生能源大规模、高密度的接入显著改变了电力系统静/动态特性,对系统建模、仿真、分析和控制带来了挑战。该文针对含不确定性的电力系统稳定性分析问题,引入微分包含理论,建立一种随机激励下电力系统低频振荡分析模型。针对含不确定性的电力系统稳定性问题,采用线性多胞体(polytopic linear differential inclusion,PLDI)微分方法,将包含不确定性的随机激励表征为有限个元素的凸包。基于凸包李雅谱诺夫(Lyapunov)函数法推导多胞体系统稳定判据,并给出强阻尼系统约束条件;进而,基于Hankel范数逼近法,给出一种适用于大规模柔性互联系统的低频振荡分析方法。以简单两机系统、10机39节点系统验证所提出方法及稳定判据。仿真结果表明,该文所提方法能准确地刻画随机激励下的电力系统本质。 展开更多
关键词 微分包含 线性多胞体 凸包Lyapunov函数 随机激励 小信号稳定性分析
火星飞机的多胞LPV 鲁棒控制器设计 预览
11
作者 关皓天 赵友铖 +1 位作者 倪昆 张庆振 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期69-73,共5页
随着火星探测的日益发展,火星飞机作为一种中尺度探测手段,能够很好地补充轨道和地表探测器之间的能力空白。针对火星飞机的强非线性、参数不确定性的特点,提出了一种火星飞机的多胞LPV变增益H∞控制器设计方法。首先依据火星飞机的纵... 随着火星探测的日益发展,火星飞机作为一种中尺度探测手段,能够很好地补充轨道和地表探测器之间的能力空白。针对火星飞机的强非线性、参数不确定性的特点,提出了一种火星飞机的多胞LPV变增益H∞控制器设计方法。首先依据火星飞机的纵向非线性模型,在进行研究的飞行包线内选取适量平衡工作点进行雅可比线性化,通过线性化后的线性时不变系统数值拟合得到系统的LPV模型;然后通过张量的高阶奇异值分解理论进行张量积建模,实现火星飞机LPV模型的多胞形表示。最后设计基于LMI求解的鲁棒变增益控制器,使对象能够克服不利特性的影响,能够完成指令信号的快速跟踪并且使系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 火星飞机 高阶奇异值分解 多胞形LPV 系统 变增益H∞控制
在线阅读 下载PDF
基于干扰观测器的再入飞行器切换多胞控制 预览
12
作者 张伸 王青 董朝阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期584-590,共7页
针对再入飞行器飞行包线跨度大,系统不确定性及强干扰的特点,提出了一种基于干扰观测器的切换多胞控制方法。将再入飞行器建模为切换多胞系统,并将系统中的不确定项和干扰项等价为复合干扰。提出基于自适应Super-Twisting算法的干扰观... 针对再入飞行器飞行包线跨度大,系统不确定性及强干扰的特点,提出了一种基于干扰观测器的切换多胞控制方法。将再入飞行器建模为切换多胞系统,并将系统中的不确定项和干扰项等价为复合干扰。提出基于自适应Super-Twisting算法的干扰观测器对系统复合干扰进行估计,并在控制器设计中进行补偿,抑制复合干扰对系统的影响。利用Lyapunov函数方法证明了考虑复合干扰情况下闭环切换多胞系统全包线内的稳定性。数值仿真结果表明,该方法对于系统不确定和干扰具有较强抑制效果,能够实现对指令信号的精确跟踪。 展开更多
关键词 再入飞行器 切换多胞系统 不确定性 自适应Super-Twisting算法 干扰观测器
在线阅读 下载PDF
基于高阶奇异值分解的LPV鲁棒控制器设计 被引量:1
13
作者 孙斌 杨凌宇 张晶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1536-1542,共7页
针对高超声速飞行器线性变参数(LPV)模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性,提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解(HOSVD)的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式,然后提... 针对高超声速飞行器线性变参数(LPV)模型建模中准确度与复杂度之间的矛盾性,提出了一种基于网格化张量及高阶奇异值分解(HOSVD)的凸多胞LPV模型建模及控制方法。首先基于雅可比线性化给出了大包线网格化模型的张量描述形式,然后提出了一种基于HOSVD的多胞LPV模型生成算法,将网格化模型表述为有限个线性时不变(LTI)顶点及权重函数的组合,并基于舍弃的奇异值给出了建模误差的指标,最后结合某航天飞机再入段六自由度非线性模型进行了大包线鲁棒LPV控制器设计与仿真验证,结果表明该方法可获得计算复杂度低且保证建模精度的LPV模型,设计的鲁棒变增益控制器能够使系统快速跟踪姿态角指令信号,并能够保证系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 飞行包线 多胞线性变参数(LPV)系统 鲁棒变增益控制 高阶奇异值分解(HOSVD)
切换多胞飞行器的变增益H_∞跟踪控制 预览 被引量:1
14
作者 王青 王通 董朝阳 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1133-1139,共7页
针对飞行器大包线控制问题,提出基于切换多胞系统的变增益H∞跟踪控制策略。采用切换多胞系统描述飞行器包线范围内的时变飞行动态,进而基于广义系统方法获得切换多胞形式的变增益H∞跟踪控制器设计方法,结合公共Lyapunov函数方法与平... 针对飞行器大包线控制问题,提出基于切换多胞系统的变增益H∞跟踪控制策略。采用切换多胞系统描述飞行器包线范围内的时变飞行动态,进而基于广义系统方法获得切换多胞形式的变增益H∞跟踪控制器设计方法,结合公共Lyapunov函数方法与平均驻留时间方法给出闭环飞行控制系统在时变工作条件下的一致稳定性与H∞性能分析方法,最后将所提方法应用于高机动性飞行器大包线控制系统的分析与设计。仿真结果表明变增益H∞跟踪控制系统在工作包线内体现出良好的动态响应品质与稳态跟踪性能,同时对大气扰动具有较强的抑制作用。 展开更多
关键词 飞行器控制 变增益控制 H∞控制 切换多胞系统 广义系统
在线阅读 下载PDF
基于均匀设计的张量积分布补偿控制系统设计 被引量:1
15
作者 崔建峰 张科 吕梅柏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期745-750,共6页
现有的张量积分布补偿控制方法计算负荷会随着变参数维数的增加而迅速增大,这使得该方法在中高维LPV系统上的应用受到限制.针对此问题,提出一种基于均匀设计的张量积分布补偿控制方法,该方法通过均匀设计获取LPV系统的离散张量,使离散... 现有的张量积分布补偿控制方法计算负荷会随着变参数维数的增加而迅速增大,这使得该方法在中高维LPV系统上的应用受到限制.针对此问题,提出一种基于均匀设计的张量积分布补偿控制方法,该方法通过均匀设计获取LPV系统的离散张量,使离散数据与变参数维数弱相关.仿真结果表明,基于均匀设计的张量积分布补偿控制可以在控制效果基本不变的情况下,有效降低控制算法的计算负荷. 展开更多
关键词 线性变参数系统 张量乘积模型转换 多胞系统 均匀设计 倒立摆
飞行器切换多胞系统抗干扰控制 预览 被引量:1
16
作者 王青 后德龙 +1 位作者 陈彬 董朝阳 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期186-195,共10页
针对存在参数不确定和外部扰动的飞行器切换多胞系统跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰控制方法。该方法将参数不确定和外部扰动带来的影响均视为干扰,提出一种改进微分器实现对干扰的精确光滑估计并设计控制器进行补偿,... 针对存在参数不确定和外部扰动的飞行器切换多胞系统跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰控制方法。该方法将参数不确定和外部扰动带来的影响均视为干扰,提出一种改进微分器实现对干扰的精确光滑估计并设计控制器进行补偿,抑制干扰对系统的影响。与H∞等传统鲁棒方法相比,本文所提方法避免了对不确定满足凸包形式的假设,且在名义情况和不确定情况下均具有良好的性能。结合微分不等式理论和平均驻留时间方法证明了闭环系统的稳定性。为了验证本文所提方法的良好性能,将其应用到一类高超声速飞行器的轨迹跟踪控制问题中,仿真结果表明该方法能够有效抑制干扰,实现对参考信号的精确跟踪。 展开更多
关键词 不确定性 干扰抑制 切换多胞系统 鲁棒跟踪 高超声速飞行器
在线阅读 下载PDF
基于高效MPC的活性污泥水处理系统控制 预览
17
作者 赵敏 江艳霞 《信息技术》 2014年第7期58-61,共4页
针对具多胞描述不确定性的污水处理控制系统,基于高效预测控制策略(EMPC)设计保性能的控制器。首先给出变参数活性污泥系统的状态空间模型,根据工况特点将其转化为多胞不确定模型,然后结合二次性能指标,通过在线求解凸规划问题,... 针对具多胞描述不确定性的污水处理控制系统,基于高效预测控制策略(EMPC)设计保性能的控制器。首先给出变参数活性污泥系统的状态空间模型,根据工况特点将其转化为多胞不确定模型,然后结合二次性能指标,通过在线求解凸规划问题,导出保证系统鲁棒渐近稳定的反馈控制律,最后以污水处理厂的处理能力为例,对设计的控制器进行仿真,结果表明,控制器能够保证系统闭环稳定,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 活性污泥系统 多胞描述不确定系统 高效预测控制 半定规划
在线阅读 下载PDF
基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制 被引量:3
18
作者 王通 王青 +1 位作者 江未来 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期75-79,共5页
针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸... 针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸包算法从三维飞行包线中选取设计点的方法,并对各设计点处的线性化模型设计了最优控制律.为继承传统增益调参方法的优势,提出了一种特殊的控制器插值方法,保证变体飞行器三维包线下的控制综合过程简便实用.仿真结果表明所提出的控制方法在飞行器快速变形和参数大范围快速变化的情况下仍具有良好的控制性能. 展开更多
关键词 变体飞行器 增益调参 切换多胞系统 稳定性分析
飞行器切换多胞系统执行机构失效自适应补偿控制
19
作者 后德龙 王青 董朝阳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2235-2241,共7页
针对建模为切换多胞模型的飞行器动力学系统执行机构失效情况下的控制问题,提出一种自适应补偿控制方案。首先针对存在不确定的飞行器大包线切换多胞系统设计一种自适应增益调度控制器,以保证全包线稳定飞行;然后,针对存在执行机构... 针对建模为切换多胞模型的飞行器动力学系统执行机构失效情况下的控制问题,提出一种自适应补偿控制方案。首先针对存在不确定的飞行器大包线切换多胞系统设计一种自适应增益调度控制器,以保证全包线稳定飞行;然后,针对存在执行机构失效、且失效值和失效模式未知的情形,设计一种自适应容错控制律,并结合公共Lyapunov函数和平均驻留时间方法证明了闭环系统的稳定性。该方案解决了飞行器切换多胞系统容错控制器设计问题。仿真结果验证了所提出方案的良好性能。 展开更多
关键词 切换多胞系统 自适应失效补偿 容错控制 平均驻留时间 高超声速飞行器
高超声速飞行器切换多胞系统自适应跟踪控制 预览 被引量:1
20
作者 后德龙 王青 +1 位作者 董朝阳 黄喜元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期926-933,共8页
针对保证大包线稳定飞行的高超声速飞行器轨迹跟踪控制器设计问题,提出了一种多回路切换多胞自适应跟踪控制方案。基于运动模态在频率上存在显著的时标分离特性,将高超声速飞行器的状态分成内外回路进行设计,考虑到干扰及外回路对内... 针对保证大包线稳定飞行的高超声速飞行器轨迹跟踪控制器设计问题,提出了一种多回路切换多胞自适应跟踪控制方案。基于运动模态在频率上存在显著的时标分离特性,将高超声速飞行器的状态分成内外回路进行设计,考虑到干扰及外回路对内回路的不确定影响,采用增益调度与自适应控制结合的方法设计了内外回路控制器。该方法解决了将该飞行器切换多胞系统作为整体设计时无法综合出保证全局稳定控制器的问题,并且降低了控制器设计的复杂性。仿真结果表明,闭环跟踪系统在工作包线内具有良好的动态响应品质与稳态跟踪性能,从而验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 切换多胞系统 自适应控制 稳定性分析 控制器综合
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈