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电动遥控履带式果园喷药车的设计 预览
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作者 张健 秦庆国 +2 位作者 张智刚 刘兆朋 何杰 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期249-253,共5页
为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车。与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活。试验结果表明:所设计的电动履带式... 为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车。与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活。试验结果表明:所设计的电动履带式喷药车可完成30°斜坡爬坡及30m直线行进,直线偏差在1°以内,空旷地块遥控距离可达8km,树林内遥控可达1km,具有较高的实用性,具备应用推广价值。 展开更多
关键词 履带式车辆 Lora 遥控 果园喷药 伺服电机
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浮法玻璃生产线冷端电动机控制的运用 预览
2
作者 王振海 《玻璃》 2019年第3期26-29,共4页
从电机的原理、启动、运行和调速方面,简要分析了异步电机、同步电机和伺服电机的区别,结合浮法玻璃生产工艺和环保节能的要求,选择适合冷端生产线的电机和控制方式。
关键词 浮法玻璃 控制方式 异步电机 同步电机 伺服电机
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光电精测仪分层自动调平装置的研究与应用 预览
3
作者 王磊 卢聪慧 +2 位作者 张新棋 王德志 郭红芳 《机床与液压》 北大核心 2019年第7期62-66,共5页
根据高精度测量需求,研制了分层调整式自动调平装置。自动调平装置包括上下设置的两层角度调整机构,每层角度调整机构均包括1台伺服电机,电子水平仪测量两层角度调整机构对应方向上的水平度偏移量,并将测得值反馈到电脑终端,电脑终端与... 根据高精度测量需求,研制了分层调整式自动调平装置。自动调平装置包括上下设置的两层角度调整机构,每层角度调整机构均包括1台伺服电机,电子水平仪测量两层角度调整机构对应方向上的水平度偏移量,并将测得值反馈到电脑终端,电脑终端与上下两台伺服电机连接,通过反馈的值驱动伺服电机转动。实验测定其调平精度为1″,整个光电设备调平时间约为120 s。实验结果表明:与以往的调平系统相比,该系统缩短了光电设备开展工作的准备时间,提高了调平精度。 展开更多
关键词 分层 自动调平 伺服电机 精度
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机器人控制模块中的执行驱动技术研究——一维工作平台电机选型计算 预览
4
作者 唐万鹏 崔世钢 +2 位作者 李冰 尹静涛 冯佳 《大电机技术》 2019年第2期75-80,共6页
驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子控制器发指令给传动机构,机电传动机构经过内部控制过程... 驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子控制器发指令给传动机构,机电传动机构经过内部控制过程再驱动执行机构来实现能量的转化。本文主要探讨了模块化机器人中的相关执行驱动技术,比较全面的论述了执行元件的性能特点和相关类型,对机电控制系统执行机构的要求进行了讨论和研究。最后总结出一维工作平台电机的选型理论计算方法。 展开更多
关键词 机器人控制 电机控制系统 执行驱动元件 伺服电机 液压 气动 负载转矩
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自动玻璃推送装置结构与控制流程设计 预览
5
作者 蔡力 刘有余 《井冈山大学学报:自然科学版》 2019年第5期57-61,共5页
针对人工放置玻璃原料效率低下的问题,提出一种玻璃原料自动推进装置。利用丝杠副作为传动装置,设计加工架板作为支撑部件,利用直线导轨支撑与引导原料,通过伺服电机提供动力。并且对关键零部件进行了有限元分析以验证结构强度。最后探... 针对人工放置玻璃原料效率低下的问题,提出一种玻璃原料自动推进装置。利用丝杠副作为传动装置,设计加工架板作为支撑部件,利用直线导轨支撑与引导原料,通过伺服电机提供动力。并且对关键零部件进行了有限元分析以验证结构强度。最后探讨了基于伺服电机的总体控制方案及流程设计,研究了系统控制总体流程。结果表明:该自动推进装置结构合理,精确度高,成本较低,效率高且有效地提高了经济效益。 展开更多
关键词 自动推进 伺服电机 有限元分析 控制流程
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嵌入式力量器械辅助控制系统的设计与研究 预览
6
作者 孙祥瑞 娄莉 《智能计算机与应用》 2019年第4期198-201,共4页
随着健身人群的增加,安全事故频频发生.本文为了改善这一现状,基于ARM Cortex-M4内核的STM32F407开发板,针对传统力量健身器械设计了力量辅助控制系统,以提升当下力量健身训练的训练效果,减少健身者在身边无人时存在的安全隐患.该系统... 随着健身人群的增加,安全事故频频发生.本文为了改善这一现状,基于ARM Cortex-M4内核的STM32F407开发板,针对传统力量健身器械设计了力量辅助控制系统,以提升当下力量健身训练的训练效果,减少健身者在身边无人时存在的安全隐患.该系统主要由2部分组成:第一部分是由编码器来对器械运动状态进行识别与检测;第二部分是伺服电机驱动器的设计与实现.本嵌入式力量辅助系统实现了传统力量健身器械的功能提升,在训练者使用本器械时,能够提供实时的运动状态和进度反馈,若检测到训练者失力或力竭,则电机工作产生辅助力量帮助训练者完成训练,提升了训练的高效性和安全性. 展开更多
关键词 嵌入式技术 伺服电机 驱动器 STM32
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基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法 预览
7
作者 彭东林 唐渐鸿 +1 位作者 王淑娴 张准 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第5期53-58,共6页
针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量误差使检测精度降低的问题,提出一种基于小波变换的... 针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量误差使检测精度降低的问题,提出一种基于小波变换的伺服电机嵌入式位置检测误差修正方法。该方法通过对低转速下得到的原始误差数据进行小波分解得到近似系数和细节系数,进而对其进行插值处理并重构得到实时转速下的插值点误差值从而实现误差修正。最后搭建了伺服电机位置动态检测实验系统,借助Matlab软件对基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法进行测试。经实验测试:测量精度从±1.8°提高到了±30′,精度提高近3.6倍。该结果证明了此方法有效地提高了伺服电机嵌入式位置检测精度。 展开更多
关键词 伺服电机 位置检测 标定 误差修正 小波变换
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基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统 预览
8
作者 胡飞 陈彩蓉 +3 位作者 尹文庆 刘海马 刘鑫 凌龙 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期222-226,共5页
针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于dsPIC30F5015和LabVIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器d... 针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于dsPIC30F5015和LabVIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器dsPIC30F5015为核心的硬件系统。采用模块化程序设计思想,在MAPLABIDE开发环境下,开发了下位机软件;采用LabVIEW平台开发了上位机控制软件。在苗盘自动输送试验台上进行了位置控制性能试验,结果表明:苗盘定位误差小于0.32mm,相对误差小于0.5%。该系统运行稳定,响应速度快,控制精度高,能够满足苗盘自动输送和精确定位的实际需求。 展开更多
关键词 苗盘输送装置 位置控制 伺服电机 dsPIC30F5015 LABVIEW
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中型工业机器人本体机械结构设计 预览
9
作者 葛捷 诸葛镐 童诚昊 《机电产品开发与创新》 2019年第2期25-27,共3页
六关节工业机器人以动作灵活、结构紧凑等优点广受使用者的青睐。本文以具备80kg负载能力、工作可达半径2250mm、整备质量650kg为基础设计指标,设计一种具有六个旋转关节的关节型工业机器人的总体机械结构设计方案。对机器人进行动力学... 六关节工业机器人以动作灵活、结构紧凑等优点广受使用者的青睐。本文以具备80kg负载能力、工作可达半径2250mm、整备质量650kg为基础设计指标,设计一种具有六个旋转关节的关节型工业机器人的总体机械结构设计方案。对机器人进行动力学分析计算、分析其各个关节在转动惯量、角速度、加速度等技术指标下的工作状况[1],确定各关节应选用的核心零部件。计算各轴电机的功率、转矩,减速器的减速比,完成机器人本体材料和轴承的设计选型计算;用SolidWorks画出机器人的三维仿真模型,并装配成型。 展开更多
关键词 工业机器人 机械结构 伺服电机 减速器
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基于K2000数控系统钻攻中心性能调试方法 预览
10
作者 程俊 刘滨 宋艳丽 《机电工程技术》 2019年第3期40-42,共3页
近几年来,随着3C行业快速发展,对金属加工要求越来越高,钻攻中心是一种金属类切削机床,由传统加工中心敷衍而来,具有高转速、快移动、加工精度高、换刀效率高、占地面积小、集高速铣削、钻孔、攻丝于一体,因此广泛应用于3C加工行业。以H... 近几年来,随着3C行业快速发展,对金属加工要求越来越高,钻攻中心是一种金属类切削机床,由传统加工中心敷衍而来,具有高转速、快移动、加工精度高、换刀效率高、占地面积小、集高速铣削、钻孔、攻丝于一体,因此广泛应用于3C加工行业。以H500TS钻攻中心为例,利用K2000MC2i数控系统加工图形诊断功能、三坐标测量仪和激光干涉仪等设备,分步调试采集数据分析,最后根据工艺安排进行综合加工验证。 展开更多
关键词 钻攻中心 数控系统 伺服电机 高速高精 图形诊断
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GAAS优化PID算法在全电动注塑机注射系统中的应用
11
作者 姜思佳 李炜 罗永有 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期86-89,共4页
全电动注塑机有2个伺服电机同时进行驱动,与一般的伺服液压注塑机相比,控制精度更高、控制速度更快,针对其控制系统提出一种遗传算法修正的蚁群算法(GAAS)对闭环PID控制的控制参数进行优化,该算法能够有效提高系统的快速性和准确性.Rose... 全电动注塑机有2个伺服电机同时进行驱动,与一般的伺服液压注塑机相比,控制精度更高、控制速度更快,针对其控制系统提出一种遗传算法修正的蚁群算法(GAAS)对闭环PID控制的控制参数进行优化,该算法能够有效提高系统的快速性和准确性.Rosenbrock函数验证了嵌入遗传算法后蚁群算法的优越性,嵌入遗传算法后收敛速度更快,算法具有更优良的收敛速度GAAS算法能够提供更加准确可靠的PID参数,且不会降低系统的调节性能.仿真实验证明,GAAS算法能够有效减小系统超调量、缩短调节时间;在实际运行中,注射螺杆的控制精度在0.5%以内.因此,控制器可以大幅度改善全电动注塑机的闭环控制效果,参考价值较大. 展开更多
关键词 全电动注塑机 伺服电机 PID控制 遗传算法 蚁群算法
铝板板形测量装置研制 预览
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作者 周志春 《质量技术监督研究》 2019年第2期19-21,共3页
融合直线模组、伺服电机、激光位移传感器、运动控制卡等技术研制出一套铝板板形(I值)的非接触、高精度、全自动测量装置。该装置由非接触数据采集系统和数据处理软件组成。采用相对长度差和波高波距两种方法分别对采集的断面数据进行... 融合直线模组、伺服电机、激光位移传感器、运动控制卡等技术研制出一套铝板板形(I值)的非接触、高精度、全自动测量装置。该装置由非接触数据采集系统和数据处理软件组成。采用相对长度差和波高波距两种方法分别对采集的断面数据进行数据分析处理,计算板材的板形(I值)。 展开更多
关键词 板形 直线模组 激光位移传感器 伺服电机 相对长度差 波高 波距
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伺服电机控制技术的应用及发展趋向分析 预览
13
作者 杨新颖 《现代制造技术与装备》 2019年第5期91-92,共2页
随着我国经济实力的不断增强,科技不断地创新。近年来,伺服电控技术被广泛应用,不仅能够有效提升数控系统计算性能,缩短时间,还能够有效提升系统运行性能,逐渐向更加科学化、智能化方向转变。因此,将对伺服电机控制技术应用和发展趋势... 随着我国经济实力的不断增强,科技不断地创新。近年来,伺服电控技术被广泛应用,不仅能够有效提升数控系统计算性能,缩短时间,还能够有效提升系统运行性能,逐渐向更加科学化、智能化方向转变。因此,将对伺服电机控制技术应用和发展趋势进行深入探讨。 展开更多
关键词 伺服电机 控制技术 发展趋势
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微喷射粘结成形技术硬件控制系统 预览
14
作者 刘玉蒙 叶春生 +2 位作者 吴成 杨筱 张东伟 《新技术新工艺》 2019年第6期1-5,共5页
微喷射粘结技术是三维打印中的常见技术,该技术运行成本低,环境适应性强,发展应用前景广阔。结合商业化打印机的喷头及相应控制组件,研发一套基于STM32控制的微喷射粘结成形的控制系统。控制系统的主控板以ARMCortex结构芯片STM32F103V... 微喷射粘结技术是三维打印中的常见技术,该技术运行成本低,环境适应性强,发展应用前景广阔。结合商业化打印机的喷头及相应控制组件,研发一套基于STM32控制的微喷射粘结成形的控制系统。控制系统的主控板以ARMCortex结构芯片STM32F103VBT6为控制核心,包括最小系统电路、串口通信电路、运动控制电路、编码器状态检测和反馈电路。运动模块分为打印步进模块、铺粉运动模块和升降台运动模块。该控制系统通过伺服电动机和步进电动机实现运动,通过编码器状态检测和反馈实现运动与打印的配合。该系统降低了开发难度,缩短了开发周期,降低了成本,可移植性强,性能稳定。 展开更多
关键词 微喷射粘结 控制系统 步进电动机 伺服电动机 串口通信 STM32
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基于模糊PID控制的伺服电机系统仿真 预览
15
作者 陈诗慧 杨雁南 《电子设计工程》 2019年第19期174-179,共6页
基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求,以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下,建立转台伺服电机的Simulink数学模型,采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法,对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿... 基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求,以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下,建立转台伺服电机的Simulink数学模型,采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法,对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真,并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法,具有更好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服电机 PID控制 模糊PID控制 SIMULINK
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基于简易伺服系统的喷雾控制 预览
16
作者 周锋 董晓鹏 夏璐 《锻压装备与制造技术》 2019年第2期62-65,共4页
通过简单的丝杆传动机构,伺服电机将喷雾头送入模区,根据需要对移动速度、位置、喷雾量及喷气进行控制,保证脱模剂对模具模芯的保护,避免过量喷雾及喷雾位置不准确对模具及产品稳定性的影响。
关键词 伺服电机 伺服定位模块 触摸屏 PLC
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基于视觉引导的玉石床垫加工生产线控制系统设计 预览
17
作者 谢鲲 黄紫婧 郭常宁 《应用技术学报》 2019年第2期147-151,共5页
针对目前玉石床垫加工行业以人工为主、效率低下的现象,通过对玉石的点胶、粘贴等工艺进行分析,采用视觉引导方法对玉石床垫点胶贴玉系统进行研究。提出了一套以三菱L02CPU-CMPLC为控制核心、以LD77MS运动模块为伺服驱动,采用三菱GOT触... 针对目前玉石床垫加工行业以人工为主、效率低下的现象,通过对玉石的点胶、粘贴等工艺进行分析,采用视觉引导方法对玉石床垫点胶贴玉系统进行研究。提出了一套以三菱L02CPU-CMPLC为控制核心、以LD77MS运动模块为伺服驱动,采用三菱GOT触摸屏作为人机交互工具的玉石床垫粘贴生产线控制系统,并完成了相应的硬件及软件系统设计。生产实践表明,该系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能很好满足企业生产要求。 展开更多
关键词 图像处理 玉石床垫 LD77MS 伺服电机
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基于PLC的伺服装箱机控制系统的设计 预览
18
作者 葛畅 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第4期40-42,共3页
为了提高包装流水线自动化程度,以装箱机为研究对象,结合PLC触摸屏和伺服电机设计了一种控制系统。系统采用了以西门子S7-200 SMART系列PLC为控制系统,实现进瓶、进箱和装箱等的电气控制和PLC的编程设计,以Smart700 IE V3系列触摸屏为... 为了提高包装流水线自动化程度,以装箱机为研究对象,结合PLC触摸屏和伺服电机设计了一种控制系统。系统采用了以西门子S7-200 SMART系列PLC为控制系统,实现进瓶、进箱和装箱等的电气控制和PLC的编程设计,以Smart700 IE V3系列触摸屏为人机交互界面,实现对整个系统所有参数的设置和运行状态的监视。该系统运行稳定,可实时监控设备运行状态。通过利用伺服控制系统快速运转、精确定位的功能,使装箱机达到快速、准确的装箱效果。 展开更多
关键词 包装 PLC 伺服电机 装箱机
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基于任务驱动法的电气自动化技术专业教学——以“伺服电机”课程为例 预览
19
作者 沙鸥 宋啸天 《镇江高专学报》 2019年第2期93-95,共3页
任务驱动教学法以任务为主线,电气自动化技术专业“伺服电机”课程设计中重视目标知识点的整体性,学生在完成任务中掌握新知识,激发创新能力和动手能力。
关键词 任务驱动教学法 电气自动化技术 伺服电机
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永宏PLC在全自动镗孔机床设备的应用 预览
20
作者 朱小勇 《智慧工厂》 2019年第3期46-48,共3页
本文主要阐述了永宏PLC在全自动镗孔车床设备上的应用,该设备是客户针对自己的产品开发出来的针对性设备,通过在触摸屏上设置需要的距离大小,使用振动盘把产品震动入上料槽,由气缸夹具把产品夹紧并通过伺服电机进行上料,使用伺服电机通... 本文主要阐述了永宏PLC在全自动镗孔车床设备上的应用,该设备是客户针对自己的产品开发出来的针对性设备,通过在触摸屏上设置需要的距离大小,使用振动盘把产品震动入上料槽,由气缸夹具把产品夹紧并通过伺服电机进行上料,使用伺服电机通过旋转对产品进行切割,再通过步进电机控制工作台使刀具进行位移,通过对步进电机速度快慢的控制完成对产品的加工,最后把完成的产品进行下料并对旋转机头进行吹气,吹掉铁削。该设备具有工作效率高、操作简单易学、全自动化的加工流程更加便于操作、可以实现一人多机独立操作的优点。特别适合用于产能大,质量要求高的企业。减少人工成本,提高了产能效益。 展开更多
关键词 永宏PLC 伺服电机 步进电机 触摸屏
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