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基于ESO的感应电机磁链观测与转子时间常数辨识 预览
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作者 贺虎成 刘恰 +2 位作者 师磊 李争宝 牛春光 《微电机》 北大核心 2019年第4期38-43,78共7页
为进一步提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度,需要准确的转子时间常数在线辨识。本文在传统模型参考自适应的基础上进行优化,用扩展状态观测器(ESO)作为参考模型替代电压型磁链观测器,解决了电压型磁链观测器的积分饱和... 为进一步提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度,需要准确的转子时间常数在线辨识。本文在传统模型参考自适应的基础上进行优化,用扩展状态观测器(ESO)作为参考模型替代电压型磁链观测器,解决了电压型磁链观测器的积分饱和及直流偏置问题,并将带有转子时间常数变量的电流模型作为可调模型,用Popov超稳定理论选取合适的自适应律对转子时间常数进行估算。仿真和实验结果表明,基于ESO的感应电机磁链观测与转子时间常数辨识方法可行,转子时间常数辨识准确,且对电机负载扰动鲁棒性强,电机转速跟踪精度高。 展开更多
关键词 感应电机 扩展状态观测器 模型参考自适应 磁链观测 转速辨识
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伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析 预览
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作者 张秘 尹显明 +2 位作者 钟伦超 刘洋 尹君 《自动化仪表》 CAS 2019年第3期37-40,45共5页
比例积分(PI)控制器通过误差信号控制被控量,控制器本身就是比例、积分两个环节的和,其结构和算法都相对简单,因此在工程实际中得到广泛应用。然而,传统PI控制器参数基本上都是手动调节,针对不同控制对象不能有效快速识别,从而导致参数... 比例积分(PI)控制器通过误差信号控制被控量,控制器本身就是比例、积分两个环节的和,其结构和算法都相对简单,因此在工程实际中得到广泛应用。然而,传统PI控制器参数基本上都是手动调节,针对不同控制对象不能有效快速识别,从而导致参数难以调节、效率低下等问题。传统PI控制使系统的动态性能降低,在高精度的伺服控制中不能满足系统性能要求。因此,在伺服控制领域需要寻求一种新的控制策略,以改善系统动态性能,满足外部环境的变化,提高系统动态性能。提出了一种基于扫频的电流及速度环自动参数辨识策略。采用自适应控制策略建立电机控制参数。通过这种方式,可以方便调试任何电机,使系统具有很好的动态性能。仿真和试验结果表明,提出的电流及速度环自动参数辨识方法能达到很好的位置伺服效果,自动辨识的参数使得整个系统具有更好的动态稳定性。 展开更多
关键词 扫频 电流环 速度环 参数辨识 动态稳定性 自适应
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高压绕线电动机转子变频调速技术研究 预览
3
作者 程国栋 王华平 夏晶晶 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期81-86,共6页
针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术。该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到... 针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术。该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到转子侧,通过通用变频器实现对高压绕线电动机的变频调速。推导了转子变频矢量控制系统数学模型,设计了自适应全阶状态定子磁链观测器,并根据定子磁链观测值实现了转速辨识。Matlab仿真及实验结果验证了转子变频调速技术的正确性及可行性。 展开更多
关键词 高压绕线电动机 转子变频调速技术 定子磁链观测器 转速辨识
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基于滑模观测器的牵引电机无速度传感器控制研究 预览
4
作者 褚方舟 《变频器世界》 2018年第2期57-60,共4页
随着无速度传感器控制技术被广泛应用于电力牵引领域,系统的可靠性与安全性越来越受到人们的重视,其稳定运行的关键是能准确地获取转速信息。本文将滑模理论应用于大功率交流传动控制系统中,以滑模观测器代替传统速度传感器估算转子... 随着无速度传感器控制技术被广泛应用于电力牵引领域,系统的可靠性与安全性越来越受到人们的重视,其稳定运行的关键是能准确地获取转速信息。本文将滑模理论应用于大功率交流传动控制系统中,以滑模观测器代替传统速度传感器估算转子转速,分析误差,并结合Lyapunov稳定性理论推导转速的自适应律,最后利用matlab/sirnuIink仿真平台验证系统可行性,结果表明,在电机稳定运行时,转速误差小、辨识度高,且电流稳定,转矩响应快。 展开更多
关键词 电力牵引 滑模观测器 转速辨识度
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具有Levy变异和精英自适应竞争机制的蚁狮优化算法 预览
5
作者 景坤雷 赵小国 +1 位作者 张新雨 刘丁 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期236-242,共7页
针对蚁狮优化算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺点,本文提出一种具有Levy变异和精英自适应竞争机制的蚁狮优化算法。利用服从Levy分布的随机数对种群较差个体进行变异,可改善种群多样性提高算法的全局搜索能力;精英自适应竞争机制使... 针对蚁狮优化算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺点,本文提出一种具有Levy变异和精英自适应竞争机制的蚁狮优化算法。利用服从Levy分布的随机数对种群较差个体进行变异,可改善种群多样性提高算法的全局搜索能力;精英自适应竞争机制使得多个精英并行带领种群寻优,提高了算法的收敛速度,为避免较大计算量,并行竞争的精英个数会随着寻优代数增加而减少。同多个改进算法进行比较,结果表明本文所提算法具有更好的寻优精度和收敛速度。最后将本文改进算法应用于硅单晶热场温度模型的参数辨识,仿真结果说明该算法具有较好的参数辨识能力。 展开更多
关键词 蚁狮优化算法 Levy变异 精英自适应竞争 收敛速度 硅单晶 参数辨识
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一种基于模型预测的异步电机滑模观测器 预览
6
作者 褚方舟 《变频器世界》 2018年第12期88-92,共5页
传统基于滑模观测器的转速辨识系统,由于纯积分环节的影响,造成电机在低速段转速辨识精度较差、输出转矩脉动大以及电流谐波含量较高等问题。因此,提出将模型预测直接电流控制策略与基于滑模观测器的转速辨识策略相结合的方法,对观测器... 传统基于滑模观测器的转速辨识系统,由于纯积分环节的影响,造成电机在低速段转速辨识精度较差、输出转矩脉动大以及电流谐波含量较高等问题。因此,提出将模型预测直接电流控制策略与基于滑模观测器的转速辨识策略相结合的方法,对观测器输出电流进行延时补偿和预测计算,提升了转速辨识精度,通过价值函数的在线优化得到最优电压矢量,进而达到改善输出电流品质、抑制转矩脉动的效果。最后在Simulink仿真平台上验证该方案的有效性。 展开更多
关键词 转速辨识 模型预测 延时补偿 价值函数
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基于神经网络MRAS的速度辨识仿真研究 预览 被引量:1
7
作者 王旭阳 曾凡飞 《通信电源技术》 2018年第3期24-26,50共4页
准确的速度辨识是无速度传感器矢量控制系统的关键。针对速度辨识,文中首先研究了基于MRAS的转速估计,并以此为基础,利用神经网络的自学习与自适应能力研究了一种基于BP神经网络MRAS的转速估计方法,实现了从低速到高速的宽范围调速。仿... 准确的速度辨识是无速度传感器矢量控制系统的关键。针对速度辨识,文中首先研究了基于MRAS的转速估计,并以此为基础,利用神经网络的自学习与自适应能力研究了一种基于BP神经网络MRAS的转速估计方法,实现了从低速到高速的宽范围调速。仿真结果表明,该方法可以实现低速到高速的速度辨识,速度辨识精度高,并且具有很好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 矢量控制 神经网络 模型参考自适应 速度辨识
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基于MRAS的感应电机无传感器控制策略优化 预览
8
作者 张伟伟 肖飞 +1 位作者 李超然 麦志勤 《海军工程大学学报》 北大核心 2018年第3期21-25,共5页
传统感应电机无传感器控制策略采用基于电压模型的转速辨识方法,存在积分初始值误差和直流偏置问题,从而影响转速跟踪效率和观测精度。针对这一问题,用滤波环节替代原有纯积分器并增加反馈补偿,提出了一种改进型基于转子磁链的模型参考... 传统感应电机无传感器控制策略采用基于电压模型的转速辨识方法,存在积分初始值误差和直流偏置问题,从而影响转速跟踪效率和观测精度。针对这一问题,用滤波环节替代原有纯积分器并增加反馈补偿,提出了一种改进型基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)方法。在此基础上,通过MATLAB/SIMULINK平台搭建数学模型,对改进型基于转子磁链的MRAS法和传统MRAS法进行了仿真研究。仿真结果表明:改进型转子磁链MRAS法能够快速准确辨识电机转速,具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。 展开更多
关键词 无传感器 模型参考自适应系统 感应电机 转速辨识
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高清雷达测速系统在港口交通安全管理中的设计研究 预览
9
作者 杨捷 《现代信息科技》 2018年第9期29-31,共3页
本文结合港口交通安全管理的实际,概述了高清雷达测速系统的系统总体设计的设计原则、技术路线、系统结构、系统组成、功能描述,前端子系统设计的系统组成、现场布局、硬件设备配置原则、主要设备选型,后端子系统设计的存储需求、设备... 本文结合港口交通安全管理的实际,概述了高清雷达测速系统的系统总体设计的设计原则、技术路线、系统结构、系统组成、功能描述,前端子系统设计的系统组成、现场布局、硬件设备配置原则、主要设备选型,后端子系统设计的存储需求、设备选型、图片存储设计,以及系统特点。 展开更多
关键词 雷达测速 自动识别 交通安全
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异步电机的磁链观测和转速辨识研究 预览
10
作者 贺虎成 行俊锋 +1 位作者 张玉峰 祁玄玄 《微特电机》 北大核心 2017年第1期70-72,共3页
准确的辨识电机转速,可进一步提高异步电机无速度传感器矢量控制系统的性能。通过分析电压模型和电流模型获得了磁链的混合观测模型,利用该模型估算出转子磁链和磁场定向角,并进一步辨识电机转速。搭建了以TMS320F28335为控制核心的硬... 准确的辨识电机转速,可进一步提高异步电机无速度传感器矢量控制系统的性能。通过分析电压模型和电流模型获得了磁链的混合观测模型,利用该模型估算出转子磁链和磁场定向角,并进一步辨识电机转速。搭建了以TMS320F28335为控制核心的硬件平台,对磁链观测和转速辨识进行了实验验证,表明该辨识算法可行。 展开更多
关键词 异步电机 转子磁链观测模型 转速辨识 无速度传感器 矢量控制
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基于改进型MRAS微型电动汽车转速算法研究
11
作者 易映萍 高玲玲 陈建帅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期917-922,共6页
由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRA... 由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRAS。搭建速度观测器仿真模型并开展转速获取算法研究,仿真结果表明,改进型MRAS能够有效提高电机低速和零速状态下的转速估算精度,在加速、匀速、减速等方式下调速性能良好,对参数变化、测量误差、和噪声有良好鲁棒性,是实现电动汽车驱动控制系统高效化、集成化的可靠解决方案。 展开更多
关键词 微型电动汽车 无速度传感器 转速辨识 改进型模型参考自适应
改进的无功功率模型参考自适应异步电机转速辨识 预览
12
作者 车海军 王亮亮 +2 位作者 霍丽娇 崔慧慧 杨景明 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第10期40-46,53共8页
针对传统无功功率模型参考自适应模型的输入信号中含有大量的高频信号和噪声,致使模型的自适应机构设计难度增加、速度预测精确度降低的问题,提出改进的基于无功功率的模型参考自适应系统。在传统的无功功率模型参考自适应模型的基础上... 针对传统无功功率模型参考自适应模型的输入信号中含有大量的高频信号和噪声,致使模型的自适应机构设计难度增加、速度预测精确度降低的问题,提出改进的基于无功功率的模型参考自适应系统。在传统的无功功率模型参考自适应模型的基础上,引入巴特沃思滤波器并运用改进的模糊PI控制器取代原有的控制器,滤除了输入信号的噪声,提高转速预测精确度。仿真结果表明,改进后的无功功率模型参考自适应系统,参考模型输出的无功功率信号较滤波前其振动的幅值和频率大幅度降低,将这种信号作为自适应模块的输入得到的预测转速,其预测精确度和预测系统动态性能得到提高显著。 展开更多
关键词 转速辨识 模型参考自适应 无功功率 巴特沃斯滤波器 模糊PI控制器
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面向痕迹采集的汽车-两轮车碰撞事故痕迹参数敏感性分析 预览 被引量:2
13
作者 邹铁方 刘雨 +2 位作者 尹若愚 张爱红 蔡铭 《汽车工程学报》 2017年第1期16-21,共6页
为了快速、准确地采集与汽车-两轮车磁随事故所需及时关注的17个敏感参数。为进一步获得这些参数的敏感性,提出了基于随机森林模型韵参数敏感性分析方法,并确定了各个需要及时关注的参数取值范围,再用所给方法分析了这些参数的敏感... 为了快速、准确地采集与汽车-两轮车磁随事故所需及时关注的17个敏感参数。为进一步获得这些参数的敏感性,提出了基于随机森林模型韵参数敏感性分析方法,并确定了各个需要及时关注的参数取值范围,再用所给方法分析了这些参数的敏感性。分析结果表明,汽车制动距离、骑车人和行人抛距在所有参数中对碰撞速度最为敏感。 展开更多
关键词 车速鉴定 痕迹参数 敏感性 痕迹采集 随机森林
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盔顶珍珠鸡快慢羽基因分型及早期性别鉴定 预览 被引量:1
14
作者 王章 袁泳兰 +6 位作者 包志江 李婷 董晶 安立龙 效梅 杜炳旺 张丽 《广东农业科学》 CAS 2017年第5期126-131,F0003共7页
珍珠鸡与家鸡的动物学分类地位相差甚远,1日龄珍珠鸡无法通过翻肛鉴别性别,直接影响其管理和生产流程。为解决珍珠鸡早期性别鉴定的问题,分析了珍珠鸡快、慢羽遗传特征以及利用快慢羽建立自别雌雄配套系的可能性,同时尝试利用CHD-1... 珍珠鸡与家鸡的动物学分类地位相差甚远,1日龄珍珠鸡无法通过翻肛鉴别性别,直接影响其管理和生产流程。为解决珍珠鸡早期性别鉴定的问题,分析了珍珠鸡快、慢羽遗传特征以及利用快慢羽建立自别雌雄配套系的可能性,同时尝试利用CHD-1基因对珍珠鸡实施早期性别鉴定。通过肉眼观察1日龄珍珠鸡羽速,并采集其毛囊组织,检测珍珠鸡快慢羽ev21基因插入位点;以家鸡CHD-1基因序列为参考,扩增检测珍珠鸡的毛囊DNA,鉴定珍珠鸡的性别。未检测出该群体存在慢羽个体;另外,性别鉴定结果与阳性对照家鸡的条带一致,公母间出现差异,且与180日龄珍珠鸡性成熟时的翻肛鉴定结果一致。控制珍珠鸡快慢羽性状的遗传基础与家鸡可能存在差异,该群体目前不能通过系统选育建立快慢羽自别雌雄品系,而CHD-1基因可用于珍珠鸡早期性别鉴定,表明该基因在家鸡与珍珠鸡间遗传特征相同。在珍珠鸡快慢羽自别雌雄品系尚未建立前,可用于珍珠鸡早期性别鉴定。 展开更多
关键词 珍珠鸡 羽速 品系培育 性别鉴定 遗传基础
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基于全阶状态观测器的转子电阻辨识及反馈矩阵设计 预览
15
作者 徐翔 范波 马建伟 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第1期51-55,共5页
在感应电机调速的过程中,电机的定子电阻值和转子电阻值会随着温度而变化,对电机的调速性能产生影响。运用Popov定理对转子电阻进行了详细推导,实现了转子电阻值的辨识,并对反馈矩阵进行了化简。最后在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验... 在感应电机调速的过程中,电机的定子电阻值和转子电阻值会随着温度而变化,对电机的调速性能产生影响。运用Popov定理对转子电阻进行了详细推导,实现了转子电阻值的辨识,并对反馈矩阵进行了化简。最后在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验,试验结果验证了可行性。 展开更多
关键词 全阶状态观测器 反馈矩阵 转子电阻 转速辨识
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基于改进型滑模观测器的永磁同步电机转速辨识 预览
16
作者 陈镁斌 徐正华 《工业控制计算机》 2016年第5期53-54,57共3页
提出了一种改进型滑模观测器,用于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统的转速辨识。针对机械式传感器引起的永磁同步电机矢量控制系统可靠性的下降、安装布置时空间局限性和传统滑模观测器抖振问题,改进型滑模观测器分别在切换函... 提出了一种改进型滑模观测器,用于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统的转速辨识。针对机械式传感器引起的永磁同步电机矢量控制系统可靠性的下降、安装布置时空间局限性和传统滑模观测器抖振问题,改进型滑模观测器分别在切换函数、开关增益、速度估算三个方面进行了综合改造,用饱和函数代替符号函数,可变开关增益替代固定开关增益,锁相环替换直接计算法,较大程度上削弱了抖振,加快了收敛速度,同时提高了转速辨识精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 转速辨识 无速度传感器 可变开关增益
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基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制研究 预览 被引量:4
17
作者 黄劭刚 宋凤林 +1 位作者 洪剑锋 陈健强 《微特电机》 北大核心 2016年第2期62-66,共5页
提出一种变参数的MRAS法,该方法采用改进电压模型法磁链观测器作为参考模型,采用变参数PI调节器代替传统的PI调节器,即在电机控制低速段与高速段分别取不同的PI参数,其值随着转速变化而变化。通过对基于变参数MRAS法的异步电机无速度传... 提出一种变参数的MRAS法,该方法采用改进电压模型法磁链观测器作为参考模型,采用变参数PI调节器代替传统的PI调节器,即在电机控制低速段与高速段分别取不同的PI参数,其值随着转速变化而变化。通过对基于变参数MRAS法的异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真与实验表明,改进电压模型法可以较好解决积分漂移问题,且控制系统响应速度得到较大提高,尤其是低速时的收敛速度与转速辨识误差得到有效改善。 展开更多
关键词 模型参考自适应 变参数 异步电机 矢量控制 转速辨识
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基于速度观测器的永磁同步电机转动惯量辨识 预览 被引量:2
18
作者 贾彤起 艾武 陈科 《微电机》 2016年第1期23-27,43共6页
为了提高伺服系统的控制性能,系统中永磁同步电机及其负载的转动惯量辨识显得尤为重要。而电机转速信号通常都是通过编码器位置信号经过简单差分和滤波后得到的,这样会引入相位滞后。为此,引入了速度观测器,将该观测器与改进最小二... 为了提高伺服系统的控制性能,系统中永磁同步电机及其负载的转动惯量辨识显得尤为重要。而电机转速信号通常都是通过编码器位置信号经过简单差分和滤波后得到的,这样会引入相位滞后。为此,引入了速度观测器,将该观测器与改进最小二乘法相结合应用到永磁同步电机转动惯量辨识当中。速度观测器可以降低位置差分的相位滞后,使得观测到的速度信号更精确也更可靠。仿真与实验研究的结果都验证了速度观测器的引入对转动惯量辨识精度与收敛速度的提高作用。 展开更多
关键词 速度观测器 永磁同步电机 转动惯量辨识 最小二乘法
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基于PC—Crash的机动车与行人交通事故鉴定 预览
19
作者 杨铁成 关志伟 王少华 《天津职业技术师范大学学报》 2016年第4期16-19,共4页
以天津市近年小客车与行人交通事故的案例为依据,分析了行人碰撞交通事故中人体受损程度及相关部位,对小客车与行人碰撞时车辆行驶速度进行计算;基于PC—Crash再现仿真平台,对车辆与人体碰撞事故形态的仿真再现方法进行分析总结,... 以天津市近年小客车与行人交通事故的案例为依据,分析了行人碰撞交通事故中人体受损程度及相关部位,对小客车与行人碰撞时车辆行驶速度进行计算;基于PC—Crash再现仿真平台,对车辆与人体碰撞事故形态的仿真再现方法进行分析总结,细化了小客车事故碰撞形态、多刚体损伤模型及车速变化等信息。结果表明:软件仿真结果与交通事故现场勘查结果一致,为PC—Crash软件人车事故仿真分析提供了理论基础。 展开更多
关键词 交通事故 车速鉴定 行人 PC—Crash
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基于复合滑模面的异步电机速度观测器研究 预览
20
作者 徐翔 杨淑英 +1 位作者 郭磊磊 张兴 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第4期89-91,共3页
针对异步电机无速度传感器控制研究了一种速度和磁链观测器方案。利用坐标系间的变换关系,推演了复合滑模面的构造本质,揭示了基于单滑模面的传统观测器存在稳态观测误差的必然,进而完善了基于复合滑模面的滑模观测器设计理论。仿真... 针对异步电机无速度传感器控制研究了一种速度和磁链观测器方案。利用坐标系间的变换关系,推演了复合滑模面的构造本质,揭示了基于单滑模面的传统观测器存在稳态观测误差的必然,进而完善了基于复合滑模面的滑模观测器设计理论。仿真和实验结果验证了该观测器的有效性和系统性能。 展开更多
关键词 异步电机 滑模观测器 转速辨识
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