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CK520处理器的μC/OS-Ⅱ移植与中断嵌套优化 预览
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作者 毛新农 史建 王才能 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第6期37-40,共4页
CK520处理器是杭州中天微系统公司自主设计并研发的国产嵌入式CPU,目前在各领域得到了广泛的应用,μC/OS-Ⅱ是一个开源的、简单有效的实时嵌入式内核。本文介绍了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式系统在CK520处理器上移植的过程,并提出了一种中断嵌... CK520处理器是杭州中天微系统公司自主设计并研发的国产嵌入式CPU,目前在各领域得到了广泛的应用,μC/OS-Ⅱ是一个开源的、简单有效的实时嵌入式内核。本文介绍了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式系统在CK520处理器上移植的过程,并提出了一种中断嵌套的优化处理方法。 展开更多
关键词 CK520 μC/OS- 嵌入式系统
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基于ROS和μC/OS -Ⅱ的六足仿生探测机器人 预览
2
作者 陈铂垒 刘科 +2 位作者 叶嘉辉 石文龙 汪红 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第6期45-48,53共5页
利用树莓派、STM32F103、MSP430F149设计出了一种基于ROS机器人操作系统和μC/OS -Ⅱ嵌入式系统的六足仿生探测机器人。文中主要介绍了六足仿生探测机器人系统的整体设计思路、硬件的组成、软件的设计以及算法实现等内容。经测试,本文... 利用树莓派、STM32F103、MSP430F149设计出了一种基于ROS机器人操作系统和μC/OS -Ⅱ嵌入式系统的六足仿生探测机器人。文中主要介绍了六足仿生探测机器人系统的整体设计思路、硬件的组成、软件的设计以及算法实现等内容。经测试,本文设计的六足仿生探测机器人灵活性好、抗干扰能力强、机动性强、探测功能及时稳定,可以完成复杂地形下的各类作业和探测任务。 展开更多
关键词 六足仿生探测机器人 STM32F103 MSP430F149 ROS ΜC/OS -
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μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植设计与实现 预览
3
作者 薛一哲 霍峰 《航空计算技术》 2019年第6期75-78,共4页
μC/OS-Ⅱ系统是一个移植性良好的抢占式多任务实时操作系统内核。针对TMS320F2812平台上软件开发过程中任务管理复杂的问题,将μC/OS-Ⅱ移植到该平台上,实现了基于μC/OS-Ⅱ的任务创建、删除、优先级设置等功能,从而降低了多任务软件... μC/OS-Ⅱ系统是一个移植性良好的抢占式多任务实时操作系统内核。针对TMS320F2812平台上软件开发过程中任务管理复杂的问题,将μC/OS-Ⅱ移植到该平台上,实现了基于μC/OS-Ⅱ的任务创建、删除、优先级设置等功能,从而降低了多任务软件开发的难度。方法具有很高的应用价值,为多任务项目开发提供了借鉴。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 μC/OS- TMS320F2812 多任务管理 实时操作系统内核
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基于GPS卫星定位土地面积测量仪设计 预览 被引量:2
4
作者 杨帆 危志远 《自动化与仪表》 2019年第1期50-52,69共4页
针对土地面积的精准测量的需求,研制了一种基于GPS卫星定位的面积测量装置。该装置由数据处理模块、GPS北斗模块、电源模块、人机交互模块等组成;软件基于μC/OS-Ⅱ,将系统划分为主控任务、定位数据接收、面积计算、界面显示等4个任务... 针对土地面积的精准测量的需求,研制了一种基于GPS卫星定位的面积测量装置。该装置由数据处理模块、GPS北斗模块、电源模块、人机交互模块等组成;软件基于μC/OS-Ⅱ,将系统划分为主控任务、定位数据接收、面积计算、界面显示等4个任务。该仪器能够利用所接收的定位信息计算土地面积并在液晶屏上显示。 展开更多
关键词 面积测量仪 土地 GPS卫星定位 STM32F407 μC/OS-
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μC/OS-Ⅱ环境下的IoT数据采集系统通信设计 预览
5
作者 王亚楠 朱妍雯 《信息与电脑》 2019年第16期176-178,共3页
截至2019年,随着无人驾驶和IoT技术的快速发展,IoT成为国内外新一轮技术创新和产业发展的动力源泉。汽车行业研究的热点也由内燃机转向汽车电池技术、车载智能系统、车载通信系统、安全服务平台等关键性技术。然而,国内新能源汽车却丑... 截至2019年,随着无人驾驶和IoT技术的快速发展,IoT成为国内外新一轮技术创新和产业发展的动力源泉。汽车行业研究的热点也由内燃机转向汽车电池技术、车载智能系统、车载通信系统、安全服务平台等关键性技术。然而,国内新能源汽车却丑闻不断,电动汽车充电自燃、电池短期损耗严重、虚标续航里程等问题层出不穷,究其主要原因来自于电池管理系统。国内外的厂商都给新能源汽车配备有电池管理系统,但国外的电动汽车很少出现这类问题,笔者认为是车联网数据采集系统的通信精准性造成的。 展开更多
关键词 软件抗干扰 μC/OS- MODBUS
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基于STM32和uC/OS-Ⅱ的无人直升机半物理仿真设备设计 预览
6
作者 拜国俊 包健 刘宝 《电子测试》 2019年第15期31-33,共3页
近年来随着无人直升机的广泛应用,半物理仿真技术也得到了迅速的发展,高集成度、小型化、低成本化、维护升级简单成为了半物理仿真设备的发展趋势。文中选用STM32芯片为处理器设计了仿真设备的硬件平台,软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ实时... 近年来随着无人直升机的广泛应用,半物理仿真技术也得到了迅速的发展,高集成度、小型化、低成本化、维护升级简单成为了半物理仿真设备的发展趋势。文中选用STM32芯片为处理器设计了仿真设备的硬件平台,软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行任务管理,仿真软件中集成了无人直升机飞行动力学模型,本设备具有结构简单、方便携带、维护升级方便的特点。 展开更多
关键词 半物理仿真 STM32 μC/OS- FPGA 便携式
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嵌入式实时操作系统在单片机中的开发应用程序 预览
7
作者 陆舜 《电子世界》 2019年第3期66-66,68共2页
前言:单片机在人们日常生活中出现的频率越来越高,为人们的生活带来了极大的便利。而将嵌入式系统应用于单片机中,可以最大限度的弥补其使用中的不足。基于此,本文通过对嵌入式系统的性能指标和结构体系进行分析,从应用程序的开发过程... 前言:单片机在人们日常生活中出现的频率越来越高,为人们的生活带来了极大的便利。而将嵌入式系统应用于单片机中,可以最大限度的弥补其使用中的不足。基于此,本文通过对嵌入式系统的性能指标和结构体系进行分析,从应用程序的开发过程、开发应用程序的硬件设计、μC/OS-Ⅱ的移植、移植测试等方面论述了嵌入式系统在单片机中的开发应用程序。由于单片机有很强的面向控制能力,所以它被广泛应用于军事设备装置、机器人、外设控制、家用电气、智能仪表以及工业生产控制等领域中,对人们日常生活有着非常重要的现实意义。而在单片机长期应用过程中,其执行任务时,常常会出现错误,这是编程人员面临的主要问题之一。将嵌入式系统应用于其中,可以有效解决单片机运行中的各项错误,对单片机性能的提高有着非常大的助力。 展开更多
关键词 应用程序 嵌入式实时操作系统 单片机 开发 嵌入式系统 μC/OS- 性能指标 面向控制
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基于STM32和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数字示波器设计探究
8
作者 曾曼云 《计算机产品与流通》 2019年第1期163-163,271共2页
通过对基于STM32和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数字示波器设计探究分析,提出了基于嵌入式及时的嵌入式数字示波器设计方式,在硬件设计过程中基于STM32为主控核心,通过高性能低噪声电压反馈性放大器以及压控增益放大器以及双路转换器组成程控放大... 通过对基于STM32和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数字示波器设计探究分析,提出了基于嵌入式及时的嵌入式数字示波器设计方式,在硬件设计过程中基于STM32为主控核心,通过高性能低噪声电压反馈性放大器以及压控增益放大器以及双路转换器组成程控放大电路,再利用高速宽带的A/D转换器以及高速缓存器构成数字采集电路,将TFT彩屏作为输出的信号,通过μC/OS-Ⅱ系统进行移植处理,可以提升系统整体的稳定性。 展开更多
关键词 基于STM32 μC/OS- 嵌入式数字示波器
嵌入式塔式太阳能热发电控制器研制与应用 预览
9
作者 崔海朋 《电子产品世界》 2019年第10期82-86,共5页
通过对塔式太阳能定日镜追日控制原理进行研究,提出了一种基于ARM Cortex-M3芯片的嵌入式跟踪控制器方案,主要包括模块化的硬件电路设计和μc/OS-Ⅱ嵌入式操作系统设计。该控制器具有太阳位置计算、信号采集处理、控制及以太网通讯等功... 通过对塔式太阳能定日镜追日控制原理进行研究,提出了一种基于ARM Cortex-M3芯片的嵌入式跟踪控制器方案,主要包括模块化的硬件电路设计和μc/OS-Ⅱ嵌入式操作系统设计。该控制器具有太阳位置计算、信号采集处理、控制及以太网通讯等功能。该控制器在定日镜样机中进行验证,结果表明该控制器具有追踪精度高、环境适应性强、功耗低等特点,能满足塔式太阳能定日镜的跟踪要求。 展开更多
关键词 塔式太阳能热发电 CORTEX-M3 μc/OS-
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嵌入式实时操作系统的移植裁剪技术分析 预览
10
作者 吴文溢 熊益波 +2 位作者 王雷元 王万鹏 李艳洁 《测控技术》 CSCD 2018年第B11期295-298,共4页
当前的工程应用中,通过移植操作系统可提升微处理器的性能,然而操作系统的移植存在较为复杂的模块对接问题。针对μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植过程中的三个关键问题:中断模块的移植、时钟系统模块的移植和内核的裁剪,提出了具体解决... 当前的工程应用中,通过移植操作系统可提升微处理器的性能,然而操作系统的移植存在较为复杂的模块对接问题。针对μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植过程中的三个关键问题:中断模块的移植、时钟系统模块的移植和内核的裁剪,提出了具体解决方案。实验结果表明提出的操作系统的内核移植裁剪方案具有低成本、易实现的特点。 展开更多
关键词 嵌入式系统 μC/OS- 移植
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基于物联网和组态软件的医院环境监测系统 预览
11
作者 史照选 郭本振 高梦华 《工业控制计算机》 2018年第12期85-87,共3页
洁净手术室、病房、药房等医院区域环境质量指标,是保证手术成功以及患者康复的重要保障。为了能够实时、高效地监测医院重点区域环境的数据参数,设计了基于组态软件的医院重点区域监测系统。该系统节点部分采集温湿度、光强度、PM2.5... 洁净手术室、病房、药房等医院区域环境质量指标,是保证手术成功以及患者康复的重要保障。为了能够实时、高效地监测医院重点区域环境的数据参数,设计了基于组态软件的医院重点区域监测系统。该系统节点部分采集温湿度、光强度、PM2.5、烟雾数据,再通过RS-485总线将数据上传至网关。网关将数据解析打包后上传至PC组态王软件,用户可以通过组态软件查看医院各个重点区域的环境数据。软件设计中利用μC/OS-Ⅱ操作系统提高系统的实时性和稳定性。经过测试,该系统能完成预期功能。 展开更多
关键词 医院环境监测 组态软件 数据采集 μC/OS- RS-485
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基于ARM嵌入式系统的便携式血压检测仪设计 预览
12
作者 张朝福 《无线互联科技》 2018年第23期130-132,共3页
为了实现血压检测便携性和实用性,文章采用了高性能的STM32F407芯片,实现了对血压检测过程的自动控制与调节。采用摩托罗拉公司MPX21000高精度压力传感器完成血压数据的采集。血压数据采集后可以实现自动显示以及储存,同时还进行了实时... 为了实现血压检测便携性和实用性,文章采用了高性能的STM32F407芯片,实现了对血压检测过程的自动控制与调节。采用摩托罗拉公司MPX21000高精度压力传感器完成血压数据的采集。血压数据采集后可以实现自动显示以及储存,同时还进行了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的植入,很大程度上提高了系统的稳定性和精度,且方便进行软件二次开发和升级。 展开更多
关键词 ARM 血压检测 STM32F407芯片 MPX21000 μC/OS-
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基于μC/OS-Ⅱ和LabVIEW的车载电源监控系统设计 预览
13
作者 王凤国 骆志伟 +1 位作者 赵忠明 吴春燕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第8期43-46,共4页
为了在驾驶室内远程管理车载电源,实现电源输出通断、电源调节控制,以及电源工作状态的监测,设计了一种基于分布式管理的车载电源监控系统。该系统以TMS320LF2407A为载体,利用μC/OS-II操作系统的多任务实时性,结合LabVIEW监控平台的设... 为了在驾驶室内远程管理车载电源,实现电源输出通断、电源调节控制,以及电源工作状态的监测,设计了一种基于分布式管理的车载电源监控系统。该系统以TMS320LF2407A为载体,利用μC/OS-II操作系统的多任务实时性,结合LabVIEW监控平台的设计,实现了车载电源的分布式管理。 展开更多
关键词 监控系统 分布式管理 车载电源 μC/OS- LABVIEW
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μC/OS-Ⅱ动态任务优先级调整机制初探 预览
14
作者 李子跃 宋丽华 徐冬璐 《工业控制计算机》 2018年第12期27-28,31共3页
动态任务优先级调整机制可让嵌入式系统运行时灵活切换工作模式,对μC/OS-Ⅱ动态调整任务优先级的任务管理机制进行了深入探讨,并基于PC机Win/XP系统下的DOS命令窗口(cmd)模式给出了应用实例,接着对实例的运行结果进行了测试与分析,最... 动态任务优先级调整机制可让嵌入式系统运行时灵活切换工作模式,对μC/OS-Ⅱ动态调整任务优先级的任务管理机制进行了深入探讨,并基于PC机Win/XP系统下的DOS命令窗口(cmd)模式给出了应用实例,接着对实例的运行结果进行了测试与分析,最后对该机制可能的应用场景进行了初步探讨,拓宽了μC/OS-Ⅱ内核的应用领域。 展开更多
关键词 μC/OS- 动态任务优先级 调整机制
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基于STM32的全自动化烟尘称量装置 预览 被引量:1
15
作者 郭凯 郝润芳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第12期71-73,77共4页
针对我国环境监测使用称重法对固体颗粒物浓度的测量标准,设计和实现了一套能自动取膜、称膜、更换滤膜的烟尘称量装置。重点对称重装置的机械结构进行设计。利用STM32F103VET6作为主控芯片,HMI人机交互界面,传感器等并且搭建了μC/OS-... 针对我国环境监测使用称重法对固体颗粒物浓度的测量标准,设计和实现了一套能自动取膜、称膜、更换滤膜的烟尘称量装置。重点对称重装置的机械结构进行设计。利用STM32F103VET6作为主控芯片,HMI人机交互界面,传感器等并且搭建了μC/OS-Ⅱ操作系统,控制完成全部流程。实现了在线监测无人值守,对传统的称重法测量烟尘具有重要意义。 展开更多
关键词 烟尘 称重法 STM32 HMI人机交互界面 μC/OS-
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μC/OS-Ⅱ在井下自动垂直钴井系统中的应用 预览 被引量:1
16
作者 张建国 白玉新 +2 位作者 解庆 韩志富 王恒 《测控技术》 CSCD 2018年第2期130-134,共5页
石油行业井下自动垂直钻井系统嵌入式控制软件中既有少数实时性要求高的任务,也有多个非实时慢速任务,为解决软件中多任务并存、调度复杂的设计难点,以T M S320F 2812为硬件平台提出了一种将μC/os-Ⅱ 系统应用于自动垂直钻井系统控制... 石油行业井下自动垂直钻井系统嵌入式控制软件中既有少数实时性要求高的任务,也有多个非实时慢速任务,为解决软件中多任务并存、调度复杂的设计难点,以T M S320F 2812为硬件平台提出了一种将μC/os-Ⅱ 系统应用于自动垂直钻井系统控制软件的设计方案,软件采用了面向对象的设计方法,设计中在对执行的任务及优先级综合分析的基础上建立了多个T A S K ,并对消息队列和信号量的应用进行了重点说明,试验结果表明,软件运行正常、可靠,软件中的多个任务有序协调运行,快速任务能够确保其实时性,慢速任务也能按照预期规划执行,整个系统功能、性能达到了预期目标. 展开更多
关键词 μC/os- 自动垂直钻井系统 软件 任务 控制
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基于μC/OS-Ⅱ的矿用数字式风速传感器的设计 预览
17
作者 张德胜 《电子设计工程》 2018年第19期25-28,32共5页
针对目前煤矿井下用风速传感器数据传输的模拟单向性问题,设计了一种基于CAN总线机制进行数据传输的超声波旋涡式风速传感器。利用μC/OS-Ⅱ的实时抢占式机制以及任务调度机制,保证传感器数据传输的实时性以及响应命令的高效性。试验结... 针对目前煤矿井下用风速传感器数据传输的模拟单向性问题,设计了一种基于CAN总线机制进行数据传输的超声波旋涡式风速传感器。利用μC/OS-Ⅱ的实时抢占式机制以及任务调度机制,保证传感器数据传输的实时性以及响应命令的高效性。试验结果表明,该传感器测量误差较小,响应时间较低,数据传输可靠,抗干扰性强。 展开更多
关键词 矿用 μC/OS- 卡曼涡街 抗干扰
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基于ARM嵌入式系统的挂接地线监测单元研制 预览
18
作者 刘家军 张铠 +1 位作者 刘悦 王睿 《电网与清洁能源》 2018年第8期22-28,共7页
挂接地线是接触网停电检修作业保障人员及设备安全的重要环节。针对接触网停电检修作业挂接地线时常产生误挂、漏拆等情况,设计了一种集实时监测接地线挂接及接地状态并自动上传等功能于一体的挂接地线监测单元。该单元以ARM微控制器为... 挂接地线是接触网停电检修作业保障人员及设备安全的重要环节。针对接触网停电检修作业挂接地线时常产生误挂、漏拆等情况,设计了一种集实时监测接地线挂接及接地状态并自动上传等功能于一体的挂接地线监测单元。该单元以ARM微控制器为核心,设计了超声波测距模块、图像采集模块、GPRS通信模块等外围电路,同时在嵌入式操作系统平台上开发了各功能模块的应用程序。该单元实现了对接地线的实时远方监测,可有效防止挂接地线误送电等事故发生,为现场作业人员提供一道安全保障。 展开更多
关键词 接触网检修作业 挂接地线 ARM ΜC/OS-II
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基于μC/OS-Ⅱ的锂电池测试系统设计 预览
19
作者 杨超 蒋亮 杨才山 《电源技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期205-207,254共4页
针对目前常用的测试系统存在测试速率低、误差大、不易操作等问题,提出了一个由μC/OS-Ⅱ操作系统和ARM处理器STM32组合的测试手段.该方法是将具有优异控制能力的ARM处理器与实时性较强的μC/OS-Ⅱ操作系统有机组合,不仅有效解决多任务... 针对目前常用的测试系统存在测试速率低、误差大、不易操作等问题,提出了一个由μC/OS-Ⅱ操作系统和ARM处理器STM32组合的测试手段.该方法是将具有优异控制能力的ARM处理器与实时性较强的μC/OS-Ⅱ操作系统有机组合,不仅有效解决多任务调度情况,同时还能精准检测电池的各项参数指标.该设计以“蜂窝电话用锂离子电池总规范(GB/T18287-2000)”为测试基础,展现了测试系统测试速度快、高准确性、高可靠性、易于操作、便于大规模生产等优势. 展开更多
关键词 μC/OS- 实时测量 锂电池 嵌入式操作系统 STM32
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基于STM32的ZigBee手持设备 预览
20
作者 王国华 黎智成 曾镇东 《工业控制计算机》 2017年第7期70-71,共2页
介绍了一种基于STM32的ZigBee智能配置手持设备。硬件上采用STM32作为主控制芯片,通过串口与ZigBee模块进行通信,并且驱动了液晶触摸屏作为人机交互使用,同时设计了一个键盘及输入法作为人机交互接口;软件上移植了μC/OS-Ⅱ多任务实时... 介绍了一种基于STM32的ZigBee智能配置手持设备。硬件上采用STM32作为主控制芯片,通过串口与ZigBee模块进行通信,并且驱动了液晶触摸屏作为人机交互使用,同时设计了一个键盘及输入法作为人机交互接口;软件上移植了μC/OS-Ⅱ多任务实时操作系统和嵌入式应用图形支持软件μC/GUI来设计在液晶屏上的用户界面,提高程序的实时性和用户体验。通过解析ZigBee协议,使手持设备与采用了同类型模块的设备可以相互通信,达到便于现场调试与维护的目的。 展开更多
关键词 ZIGBEE STM32 手持设备 μC/OS- ΜC/GUI
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