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对称六相与三相PMSM串联系统的解耦控制 预览
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作者 闫红广 刘陵顺 +1 位作者 李永恒 孙美美 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期366-373,共8页
针对单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机(PMSM)与三相PMSM串联系统,通过解耦变换将控制电流变换到由3个互相垂直的子空间组成的静止坐标系中,六相电机和三相电机分别由第一子空间和第二子空间的电流量控制。通过旋转变换将模型转换到... 针对单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机(PMSM)与三相PMSM串联系统,通过解耦变换将控制电流变换到由3个互相垂直的子空间组成的静止坐标系中,六相电机和三相电机分别由第一子空间和第二子空间的电流量控制。通过旋转变换将模型转换到旋转坐标系下,采用矢量控制策略实现了串联系统中两台电机的独立控制和解耦运行。实验结果表明,对称六相串联三相PMSM系统可以实现平稳运行,两台电机的动态响应迅速,转速和转矩互不影响。 展开更多
关键词 解耦控制 串联系统 单逆变器 对称六相PMSM 三相PMSM
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基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制研究 预览
2
作者 闫红广 刘陵顺 +1 位作者 王赛 郭鹏 《微电机》 北大核心 2019年第5期39-45,共7页
以凸极式对称六相与三相PMSM串联系统为研究对象,针对低次空间谐波导致串联系统不解耦问题,以电机含有空间2次谐波为例,建立起考虑2次谐波耦合的串联系统数学模型,设计了基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制策略。根... 以凸极式对称六相与三相PMSM串联系统为研究对象,针对低次空间谐波导致串联系统不解耦问题,以电机含有空间2次谐波为例,建立起考虑2次谐波耦合的串联系统数学模型,设计了基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制策略。根据串联系统的数学模型和两台电机的实时运行状态,在两台电机各自的转矩控制环节分别进行补偿。仿真结果表明,所提控制策略消除了两台电机转矩上的脉动量,两台电机的运行状态可以独立调节、互不影响。 展开更多
关键词 对称六相PMSM 三相PMSM 串联系统 空间谐波效应 解耦控制
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单逆变器供电对称六相与三相PMSM串联系统谐波耦合分析 预览
3
作者 刘陵顺 郭晔 闫红广 《海军航空工程学院学报》 2019年第2期245-250,共6页
对称六相永磁同步电动机(PMSM)和三相PMSM串联系统中,电机空间谐波对解耦运行存在耦合问题,文章以短矩集中绕组的串联电机为研究对象,利用绕组函数分析了各台串联电机包含的各次谐波的耦合影响规律,构建了对称六相PMSM中含有2、4次空间... 对称六相永磁同步电动机(PMSM)和三相PMSM串联系统中,电机空间谐波对解耦运行存在耦合问题,文章以短矩集中绕组的串联电机为研究对象,利用绕组函数分析了各台串联电机包含的各次谐波的耦合影响规律,构建了对称六相PMSM中含有2、4次空间谐波时的串联系统数学模型,推导了电磁转矩的耦合表达式,通过变速运行的仿真,分别进行了耦合运行及其解耦运行的验证。 展开更多
关键词 对称六相PMSM 三相PMSM 串联系统 空间谐波 耦合分析
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对称六相PMSM与三相PMSM串联系统的数学建模 预览 被引量:1
4
作者 刘陵顺 王锐 +1 位作者 闫红广 李永恒 《海军航空工程学院学报》 2017年第2期209-214,共6页
针对表贴型转子结构的对称六相PMSM与三相PMSM串联系统,建立了自然坐标系下的数学模型,并利用解耦变换矩阵将电压矢量方程变换到3个相互正交的αβ-xy-o1o2子空间中去,分别进行了同步旋转变换,推导出两相同步旋转坐标系下的数学模... 针对表贴型转子结构的对称六相PMSM与三相PMSM串联系统,建立了自然坐标系下的数学模型,并利用解耦变换矩阵将电压矢量方程变换到3个相互正交的αβ-xy-o1o2子空间中去,分别进行了同步旋转变换,推导出两相同步旋转坐标系下的数学模型;最后,利用id=O的矢量控制策略进行了变速解耦运行的仿真验证。 展开更多
关键词 对称六相PMSM 三相PMSM 串联系统 数学模型
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基于自抗扰控制的对称六相PMSM与三相PMSM串联系统 预览 被引量:1
5
作者 刘陵顺 韩浩鹏 +2 位作者 闫红广 孔德彪 肖支才 《电气自动化》 2017年第1期38-40,44共4页
多台多相电机串联驱动系统可以实现单台逆变器驱动多台电机的独立运行,与传统的多电机变速驱动系统相比有助于节省逆变器的数量和安装空间。多台多相电机串联驱动系统的转速调节多采用经典的PI控制,存在快速性与超调的矛盾,系统抗干... 多台多相电机串联驱动系统可以实现单台逆变器驱动多台电机的独立运行,与传统的多电机变速驱动系统相比有助于节省逆变器的数量和安装空间。多台多相电机串联驱动系统的转速调节多采用经典的PI控制,存在快速性与超调的矛盾,系统抗干扰能力比较弱。以对称六相和三相PMSM双电机串联系统为研究对象,将自抗扰控制(ADRC)应用到该串联系统的转速调节中,搭建起了基于ADRC速度调节器的对称六相和三相PMSM双电机串联驱动系统模型,通过仿真证明了自抗扰控制可以实现对转速的快速无超调跟踪,c并提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 对称六相PMSM 三相PMSM 双电机串联 自抗扰控制 速度调节器
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空间谐波对对称六相与三相PMSM串联系统的影响 预览
6
作者 刘陵顺 闫红广 +1 位作者 韩浩鹏 赵国荣 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期348-354,共7页
单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机(PMSM)串联三相PMSM解耦运行的理论基础是电机的反电动势必须为正弦波分布.为了研究电机中的非正弦空间谐波对串联系统解耦控制的影响规律,分别建立了对称六相PMSM含有2次和4次空间谐波的串联系统... 单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机(PMSM)串联三相PMSM解耦运行的理论基础是电机的反电动势必须为正弦波分布.为了研究电机中的非正弦空间谐波对串联系统解耦控制的影响规律,分别建立了对称六相PMSM含有2次和4次空间谐波的串联系统在3种不同坐标系下的数学模型,推导了非正弦空间谐波引起的六相PMSM电磁转矩脉动表达式,揭示了空间谐波对串联系统解耦运行影响的本质,并对两台电机变速、变负载等不同工况进行了仿真研究.结果表明,对称六相PMSM的2次和4次空间谐波导致其电磁转矩的脉动变化,无法实现对称六相串联三相PMSM系统的独立控制,需要进行相应的补偿控制. 展开更多
关键词 对称六相PMSM 三相PMSM 串联系统 空间谐波分析 数学模型 转矩脉动
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基于SVPWM的对称六相与三相PMSM串联系统的无传感器控制 预览
7
作者 刘陵顺 闫红广 +1 位作者 孔德彪 肖支才 《微电机》 2016年第12期35-40,共6页
以对称六相与三相PMSM双电机串联系统无传感器控制为研究对象,在两相同步旋转坐标系下,对电机模型进行离散化,按照扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的基本思路设计六相电机和三相电机的位置观测器,研究了该串联系统id=0矢量控制的两个不... 以对称六相与三相PMSM双电机串联系统无传感器控制为研究对象,在两相同步旋转坐标系下,对电机模型进行离散化,按照扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的基本思路设计六相电机和三相电机的位置观测器,研究了该串联系统id=0矢量控制的两个不同频率输出的SVPWM策略,明确了空间电压开关矢量工作周期的计算方法和工作子空间的确定方法。仿真结果表明:电机串联系统中的两台电机的转速和转矩互不影响。 展开更多
关键词 对称六相PMSM 三相PMSM 串联 无传感器 SVPWM
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对称六相和三相PMSM串联系统反电动势谐波效应补偿控制 预览 被引量:4
8
作者 刘陵顺 肖支才 韩浩鹏 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期15-21,共7页
提出了单逆变器驱动对称六相和三相PMSM串联系统的谐波效应补偿控制策略.针对实际对称六相PMSM非正弦反电动势中高次谐波将会对该串联系统的运行产生耦合的问题,建立了对称六相PMSM和三相PMSM串联系统的虚拟多电机耦合模型,揭示了对称六... 提出了单逆变器驱动对称六相和三相PMSM串联系统的谐波效应补偿控制策略.针对实际对称六相PMSM非正弦反电动势中高次谐波将会对该串联系统的运行产生耦合的问题,建立了对称六相PMSM和三相PMSM串联系统的虚拟多电机耦合模型,揭示了对称六相PMSM中主要的二次谐波对串联系统解耦控制的影响机理,提出了消除六相PMSM中等效辅电机产生的转矩脉动耦合的控制方法,分别进行了变速变载对比仿真.结果表明:所提补偿控制策略能够改善反电动势中含有最主要二次谐波产生的转矩脉动对串联系统运行的耦合问题,实现了两台串联电机的独立控制. 展开更多
关键词 对称六相PMSM 三相PMSM 串联系统 多电机耦合模型 谐波效应补偿
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对称六相PMSM双电机串联系统直流母线电压利用率的研究 预览 被引量:1
9
作者 韩浩鹏 刘陵顺 张少一 《船电技术》 2014年第2期6-9,20共5页
对称六相PMSM双电机串联系统由一台对称六相PMSM串联另一台三相PMSM,在同一台六相电压源逆变器驱动下实现解耦运行.直流母线电压利用率的提高是该串联系统的关键问题之一.本文计算出了对称六相PMSM双电机串联系统逆变器工作在线性调制... 对称六相PMSM双电机串联系统由一台对称六相PMSM串联另一台三相PMSM,在同一台六相电压源逆变器驱动下实现解耦运行.直流母线电压利用率的提高是该串联系统的关键问题之一.本文计算出了对称六相PMSM双电机串联系统逆变器工作在线性调制区的临界条件,分析了零序信号注入提高载波PWM直流母线电压利用率的方法,并通过Mtalab/Simulink仿真对几组工作点进行了验证. 展开更多
关键词 对称六相PMSM 三相PMSM 载波PWM 零序信号注入 直流母线电压利用率
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基于双三相PMSM集成车载充电器的研究 预览
10
作者 刘陵顺 吕兴贺 +1 位作者 雷娇 李永恒 《微电机》 北大核心 2018年第4期50-54,共5页
文中提出了一种采用九开关变换器和双三相PMSM的用于电动汽车集成车载充电器的新拓扑结构。与传统的充电器相比,明显优点在于装置开关数量的减少,并且可以通过相位移原理实现在充电模式中不产生转矩,因此电机保持静止状态。最后通过预... 文中提出了一种采用九开关变换器和双三相PMSM的用于电动汽车集成车载充电器的新拓扑结构。与传统的充电器相比,明显优点在于装置开关数量的减少,并且可以通过相位移原理实现在充电模式中不产生转矩,因此电机保持静止状态。最后通过预测直接功率控制策略对所提出系统进行控制,并在Matlab/Simulink中仿真验证了所提出系统的可行性,证明其能够实现单位功率因数运行。 展开更多
关键词 三相PMSM 九开关变换器 集成车载充电器 预测直接功率控制
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基于九开关变换器的集成车载充电器的研究 预览
11
作者 刘陵顺 吕兴贺 +2 位作者 雷娇 李显龙 胡光 《电气自动化》 2018年第3期15-19,共5页
提出了一种用于集成车载充电器的新型拓扑结构,该结构将九开关变换器和双三相PMSM应用到驱动过程中,并将其合并到了充电过程,因此,所提出的拓扑结构可以实现充电驱动一体化。相比于传统的充电器,其明显优点在于装置开关数量的减少以及... 提出了一种用于集成车载充电器的新型拓扑结构,该结构将九开关变换器和双三相PMSM应用到驱动过程中,并将其合并到了充电过程,因此,所提出的拓扑结构可以实现充电驱动一体化。相比于传统的充电器,其明显优点在于装置开关数量的减少以及装置质量和成本的降低,并且六相电机额外附加自由度的应用使得电机中一部分励磁从转矩产生的平面转移到了非转矩产生的平面,所以在充电过程中不能产生启动转矩。最后通过电压定向控制策略对所提出系统进行控制,并在MATLAB/Simulink中仿真验证了所提出系统的可行性,证明能够实现单位功率因数运行。 展开更多
关键词 车载充电器 九开关变换器(NSC) 三相PMSM 集成车载充电器 电压定向控制(VOC) 单位功率因数
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基于两台双三相PMSM串联系统的张力线速度控制 预览
12
作者 刘陵顺 孔德彪 +1 位作者 闫红广 郭鹏 《微电机》 2017年第5期39-42,共4页
以两台双三相PMSM串联系统为基础搭建了张力与线速度控制的模型。详细分析了控制系统的基本原理,建立了张力观测器以及线速度观测器的模型。在Matlab/Simulink环境下通过仿真分析得出该模型可以实现对材料收放卷过程中的张力与线速度的... 以两台双三相PMSM串联系统为基础搭建了张力与线速度控制的模型。详细分析了控制系统的基本原理,建立了张力观测器以及线速度观测器的模型。在Matlab/Simulink环境下通过仿真分析得出该模型可以实现对材料收放卷过程中的张力与线速度的控制,验证了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 三相PMSM 串联系统 张力控制 线速度控制
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基于Matlab的双三相PMSM建模与仿真 预览 被引量:1
13
作者 吕兴贺 孔德彪 胡光 《微电机》 2017年第11期64-67,共4页
分析了双三相PMSM的数学模型,并给出了其基本方程式,在此基础上,通过公式建立了双三相PMSM在六相静止坐标系、两相静止坐标系以及两相旋转坐标系下的数学模型,并且在Matlab/Simulink仿真环境中,详细分析并搭建了双三相PMSM各个模块。最... 分析了双三相PMSM的数学模型,并给出了其基本方程式,在此基础上,通过公式建立了双三相PMSM在六相静止坐标系、两相静止坐标系以及两相旋转坐标系下的数学模型,并且在Matlab/Simulink仿真环境中,详细分析并搭建了双三相PMSM各个模块。最后通过SVPWM控制方法对所搭建的模型进行了仿真验证,结果证明了所建立模型的正确性。 展开更多
关键词 三相PMSM 建模 SVPWM 仿真
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T型三电平逆变器馈电双三相PMSM直接转矩控制 预览 被引量:2
14
作者 王学庆 王政 程明 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第A01期116-123,共8页
提出了一种T型三电平逆变器馈电双三相PMSM驱动系统直接转矩控制(DTC)策略。该系统既具有多相电机转矩脉动小、电流应力小和故障容错能力强的优点,也继承了T型三电平电机驱动谐波性能好、可靠性高的特点。该文所提出的基于双空间矢... 提出了一种T型三电平逆变器馈电双三相PMSM驱动系统直接转矩控制(DTC)策略。该系统既具有多相电机转矩脉动小、电流应力小和故障容错能力强的优点,也继承了T型三电平电机驱动谐波性能好、可靠性高的特点。该文所提出的基于双空间矢量调制(SVM)技术的直接转矩控制策略保留了DTC快速动态响应特性。与基于空间矢量解耦(VSD)的SVM技术相比,双SVM技术避免了复杂的矢量合成过程,并具有良好的谐波控制效果。所提出的控制策略还设计了谐波电流闭环控制器,能够有效抑制由绕组不对称、反电动势谐波、死区等非线性因素引起的低次谐波电流。通过实验验证了所提出的T型三电平逆变器馈电双三相PMSM驱动系统DTC策略的有效性。 展开更多
关键词 三相PMSM驱动 T型三电平逆变器 直接转矩控制 谐波抑制
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两台双三相PMSM串联系统改进的SVPWM控制研究 预览
15
作者 孔德彪 赵强 《船电技术》 2017年第1期43-48,共6页
建立了双三相永磁同步电机(PMSM)串联系统的数学模型,推导了一种离线计算基本电压矢量作用时间的SVPWM调制方法,并将该方法应用于对双三相PMSM串联系统的控制过程中。在Matlab/Simulink环境下对变载运行的典型工况进行了仿真分析,验... 建立了双三相永磁同步电机(PMSM)串联系统的数学模型,推导了一种离线计算基本电压矢量作用时间的SVPWM调制方法,并将该方法应用于对双三相PMSM串联系统的控制过程中。在Matlab/Simulink环境下对变载运行的典型工况进行了仿真分析,验证了这一方法的可行性。 展开更多
关键词 三相PMSM 串联系统 SVPWM 离线计算
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三相PMSM交流伺服系统磁极位置信号的解调
16
作者 孔德尉 赵小荻 聂文超 《品牌》 2015年第4期195-195,共1页
三相PMSM交流伺服系统比方波电流型BDCM交流伺服系统具有更优越的低速伺服性能,因而广泛用于数控机床、工业机器人等高性能伺服驱动中。在数控机床作进给驱动的应用中,与计算机数控(CNC)系统相连接,位置控制器一般设置在CNC系统中。
关键词 三相PMSM交流伺服系统 电流型BDCM交流伺服系统
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