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陆海空一体化立体测绘技术 预览
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作者 丁继胜 陈义兰 +1 位作者 杨龙 冯义楷 《海洋科学前沿》 2019年第2期93-98,共6页
随着科技的发展,空间地理信息获取设备及手段也越来越先进。多波束全覆盖测量、三维激光扫描测量及无人机航空测量则分别代表了目前水下、陆地和空中空间地理位置信息数据获取的较为常用和先进的技术方法,而将这几种测量设备进行技术集... 随着科技的发展,空间地理信息获取设备及手段也越来越先进。多波束全覆盖测量、三维激光扫描测量及无人机航空测量则分别代表了目前水下、陆地和空中空间地理位置信息数据获取的较为常用和先进的技术方法,而将这几种测量设备进行技术集成,形成一体化立体空间测量系统,是未来一个应用热点。本文结合测量实例,介绍了多波束测深系统、船载三维激光扫描和无人机航空测量一体化立体测绘系统组成、实现方法及测量效果,结果显示,在保证外围辅助设备精度和系统综合安装及校准精度的前提下,多波束测深系统和船载三维激光扫描系统可以实现同步一体化立体测量,而无人机航空测量,作为空中俯视测量手段,由于其视野广阔,测点密度大,可以有效弥补多波束和三维激光所遗漏的测区测量数据,三种测量技术有效组合,为测量者完美提供水下及水上目标物空间位置信息,真正实现高密度数据点云扫描无遗漏地形测量。 展开更多
关键词 多波束测深系统 三维激光扫描系统 无人机测量系统 一体化测绘
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基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析 预览
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作者 光明 鄂爱东 +2 位作者 钱凤阳 苏力德 王佳琦 《内蒙古电力技术》 2019年第1期21-24,共4页
通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经... 通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作。该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 巡检 三维激光扫描系统 地面站
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三维激光扫描中隧道变形监测方法分析 预览
3
作者 蒋兴奎 《地矿测绘(2630-4732)》 2019年第3期46-47,共2页
随着社会经济的快速发展,三维激光扫描技术得到了一定的发展,且在建筑行业中得到了广泛的应用,特别是在隧道工程建设中应用较多。三维激光扫描技术可以获取广范围、高精度的点云数据,并对数据进行分析、处理,该技术在隧道变形监测中发... 随着社会经济的快速发展,三维激光扫描技术得到了一定的发展,且在建筑行业中得到了广泛的应用,特别是在隧道工程建设中应用较多。三维激光扫描技术可以获取广范围、高精度的点云数据,并对数据进行分析、处理,该技术在隧道变形监测中发挥了重要作用。本文主要概述了三维激光扫描系统,分析了三维激光扫描中隧道变形监测方法,并进行了案例分析,以供参考。 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 隧道 变形监测方法
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为三维采集出图提供快速解决方案 预览
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作者 舒思维 《上海信息化》 2018年第2期66-68,共3页
随着图形应用领域不断扩展,如何将现实世界的立体信息快速转换为计算机可以处理的数据成了人们追求的一个目标。三维激光扫描技术是整个三维数据获取和重构技术体系中最新的技术,SLAM背包式三维激光扫描系统为三维场景的扫描提供了高效... 随着图形应用领域不断扩展,如何将现实世界的立体信息快速转换为计算机可以处理的数据成了人们追求的一个目标。三维激光扫描技术是整个三维数据获取和重构技术体系中最新的技术,SLAM背包式三维激光扫描系统为三维场景的扫描提供了高效、便利的解决方案。随着图形应用领域不断扩展,人们对三维场景建模需求越来越大。三维数据的高效采集,迅速成为测绘领域的研究热点。三维激光扫描技术由于能快速、精确地获取物体的表面三维坐标而迅速成熟、发展起来。SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping,即时定位与地图构建)背包式三维激光扫描系统也随之形成。SLAM背包式三维激光扫描系统是一个基于SLAM算法,集成激光雷达、惯性导航、全景相机等多种技术的室内外一体化三维移动测量系统。该系统不依赖于GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统),而是利用高精度的SLAM算法和惯性导航进行实时数据拼接和成图,使得边采集边成图的作业模式成为现实,同时支持多种移动载体(车载、船载)的采集模式大大提高了外业数据采集的效率。 展开更多
关键词 三维采集 三维激光扫描系统 激光扫描技术 三维数据获取 全球定位系统 速解 出图 重构技术
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基于三维激光扫描的虚拟现实地理信息系统 预览
5
作者 李闯 姜海玲 卢宣奇 《农业灾害研究》 2018年第6期63-65,共3页
主要阐述利用三维激光扫描系统(以车载三维激光扫描为主)建立虚拟现实地理信息系统(Virtual Reality Geographic Information System)。将三维激光扫描系统的快捷便利等优点与VRGIS相结合,能够大大提高构建地物虚拟现实模型的效率。而... 主要阐述利用三维激光扫描系统(以车载三维激光扫描为主)建立虚拟现实地理信息系统(Virtual Reality Geographic Information System)。将三维激光扫描系统的快捷便利等优点与VRGIS相结合,能够大大提高构建地物虚拟现实模型的效率。而三维激光扫描系统在精度上的优势更是能够提高VRGIS的数据可信度。两者的有机结合,对未来地理信息系统的全方面发展和应用有着重要的意义。 展开更多
关键词 虚拟现实地理信息系统 三维激光扫描系统 车载激光扫描
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一种三维激光扫描系统的设计及参数标定 被引量:1
6
作者 蔡军 赵原 +1 位作者 李宇豪 解杨敏 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期2208-2216,共9页
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求... 基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转云台和小型二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统,并提出了一种新的系统参数标定方法以提高三维扫描测量的准确度。该方法使用镂空圆孔标定板作为标定对象以完成对三维扫描特征自动准确获取,并根据非线性最小二乘法对三维激光扫描系统的参数进行优化计算。实验结果表明,所设计的三维激光扫描系统能够准确地测量周围环境的三维信息,实现了以低成本获得高质量环境建模的三维扫描数据技术。 展开更多
关键词 移动机器人 二维激光测距传感器 三维激光扫描系统 标定板设计 参数标定
一种基于车载三维激光扫描技术的电杆倾斜巡查方法 预览
7
作者 宋晶 黄亮 李国柱 《贵州大学学报:自然科学版》 2018年第3期65-69,共5页
电杆倾斜角度是线路设计与运维均需考虑的重要参数之一,便捷高效地实现电杆倾斜角度精确测量,对电杆倾斜巡查具有重要的应用价值。鉴于现有测量方法的不足和车载三维激光扫描系统的特点,提出了基于车载三维激光扫描技术电杆倾斜角度测... 电杆倾斜角度是线路设计与运维均需考虑的重要参数之一,便捷高效地实现电杆倾斜角度精确测量,对电杆倾斜巡查具有重要的应用价值。鉴于现有测量方法的不足和车载三维激光扫描系统的特点,提出了基于车载三维激光扫描技术电杆倾斜角度测量的新方法。首先通过获取的实景和点云融合数据,绘制俯视方向电杆顶和电杆底的圆形外轮廓线;然后通过两种方法计算倾斜角度:1)测量杆顶圆心和杆底圆心之间的距离和电杆的长度;2)测量两个圆心的坐标,并与全站仪测量结果进行对比验证,结果表明基于车载三维激光扫描技术能有效地实现电杆倾斜度快速巡查。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 三维激光扫描系统 倾斜巡查 极坐标测量 点云数据
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水陆一体化扫测系统在长江中游河段河道地形测量中的应用研究 预览
8
作者 杜俊杰 吴昊 张怀球 《长江工程职业技术学院学报》 CAS 2018年第1期23-27,共5页
水陆一体化扫测系统具有测量面积大、速度快、精度高、成图自动化等诸多优点。本文主要介绍了RESON SeaBat7125多波束测深系统和Rigel VZ-400激光扫描测量系统在长江中游河段河道地形测量中的应用,并和传统的单波束水下测量、人工外业RT... 水陆一体化扫测系统具有测量面积大、速度快、精度高、成图自动化等诸多优点。本文主要介绍了RESON SeaBat7125多波束测深系统和Rigel VZ-400激光扫描测量系统在长江中游河段河道地形测量中的应用,并和传统的单波束水下测量、人工外业RTK测量进行了对比,体现了该系统的先进性和优越性。 展开更多
关键词 多波束测深系统 三维激光扫描系统 河道地形测量 数据处理 精度分析
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船载三维激光扫描系统在三峡库区库岸地形测量中的应用 预览
9
作者 李腾 全小龙 +1 位作者 黄童 樊云 《水利水电快报》 2018年第10期29-32,36共5页
三维激光扫描技术能快速精确获取目标对象的三维坐标信息,其数据的丰富性和作业的高效性均明显优于传统测绘技术。首先介绍了船载三维激光扫描系统的组成和工作原理,然后利用该系统获取了三峡库区一典型河段的库岸地形扫测数据,并利用... 三维激光扫描技术能快速精确获取目标对象的三维坐标信息,其数据的丰富性和作业的高效性均明显优于传统测绘技术。首先介绍了船载三维激光扫描系统的组成和工作原理,然后利用该系统获取了三峡库区一典型河段的库岸地形扫测数据,并利用传统作业方式获得的测量数据为参照对其进行了精度验证。实验结果表明,船载三维激光扫描获得的测量成果可满足多种比例尺测图需要,该技术在三峡库区库岸地形测量中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 库岸地形测量 三维激光扫描系统 三峡库区
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基于三维激光扫描的建筑物变形监测方法 预览 被引量:4
10
作者 许广青 代侦勇 +1 位作者 吴浩 徐朝树 《地理空间信息》 2017年第1期69-71,84共4页
首先介绍了运用激光点云技术进行变形监测的步骤;再利用NURBS法构建三维模型进行整体变形分析,同时利用重心法提取特征点坐标进行局部变形分析,突破了传统以点代面的分析方式;然后通过误差分析,论证了该方法可行性;最后与传统监... 首先介绍了运用激光点云技术进行变形监测的步骤;再利用NURBS法构建三维模型进行整体变形分析,同时利用重心法提取特征点坐标进行局部变形分析,突破了传统以点代面的分析方式;然后通过误差分析,论证了该方法可行性;最后与传统监测方法进行了比较。 展开更多
关键词 激光点云 三维激光扫描系统 NURBS曲面拟合 变形监测 精度分析
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林分参数提取及与大气颗粒物分布关系 预览 被引量:2
11
作者 尹华丽 王佳 +3 位作者 冯仲科 李晓磊 刘程程 练一宁 《福建农林大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第3期270-276,共7页
选取北京市奥林匹克森林公园紧邻五环道路的人工林作为实验样地,利用三维激光扫描系统获取林分的点云数据,分别通过体元模拟法和鱼眼图像的方法精确提取样地内树木的树冠体积和叶面积指数.采集获取样地的大气颗粒物浓度数据以及气象因... 选取北京市奥林匹克森林公园紧邻五环道路的人工林作为实验样地,利用三维激光扫描系统获取林分的点云数据,分别通过体元模拟法和鱼眼图像的方法精确提取样地内树木的树冠体积和叶面积指数.采集获取样地的大气颗粒物浓度数据以及气象因子等数据,从林分空间结构参数的角度来分析林分空间结构对大气颗粒物的滞留能力.结果表明,对于大粒径颗粒物(2.5~100 μm),不同季节时期的林分对其浓度影响为:夏季>春季>冬季.树冠体积和叶面积指数随季节的变化与大气颗粒物在林分中扩散的浓度变化量存在很大相关性.当树冠体积和叶面积指数变化率大时,林分对大气颗粒物的吸滞量相应增大,反之亦成立. 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 大气颗粒物浓度 叶面积指数 树冠体积
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激光点云建模与传统建模方法的比较 预览 被引量:4
12
作者 史宜南 代侦勇 刘鹏 《地理空间信息》 2016年第8期41-43,共3页
介绍了激光点云建模与传统3DMax建模技术的工作原理、实现流程和成果表达形式,结合实例从数据获取途径与建模方法两方面对二者进行对比,证明激光点云建模技术可以快速、精确地建立三维实体模型,对比结果能够为实际工程领域中的建模需求... 介绍了激光点云建模与传统3DMax建模技术的工作原理、实现流程和成果表达形式,结合实例从数据获取途径与建模方法两方面对二者进行对比,证明激光点云建模技术可以快速、精确地建立三维实体模型,对比结果能够为实际工程领域中的建模需求提供参考. 展开更多
关键词 三维建模 激光点云 三维激光扫描系统 3DMax建模
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基于RIEGL三维扫描系统的地形测图应用研究
13
作者 吴云恩 《国土资源高等职业教育研究》 2016年第3期59-63,共5页
本文基于RIEGL VZ-400三维扫描系统,从实用上研究三维激光扫描技术在数据采集、数据处理、地形图成图的全过程中的关键技术方法,形成三维激光扫描技术在大比例尺地形测图中的有效技术路线。
关键词 地形测图新技术 三维激光扫描系统 坐标转换 点云数据匹配
三维激光移动测量系统在海岛礁测量中的应用 预览 被引量:9
14
作者 汪连贺 《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期79-82,共4页
主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛... 主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛礁地形数据,并对设备采集的数据进行了精度分析,表明该技术在岸线地形以及实景采集等测量工作中的可行性。在100米范围内,测量精度可达10cm,测量精度验证结果是:东方向均方差为0.11m,北方向均方差为0.122m,高程方向均方差为0.138m,全景影像分辨率8 192×4 096。 展开更多
关键词 海岛礁测量 三维激光扫描系统 全景影像 移动测量系统 惯性导航系统
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采空区三维激光扫描系统地理坐标定位方法 预览 被引量:4
15
作者 闫腾飞 李元辉 +1 位作者 徐帅 安龙 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第5期135-139,共5页
针对现有的三维激光扫描系统采空区地理坐标定位方法存在的设备移动困难,测量环境要求高,安装拆卸工序繁琐等问题,对三维激光扫描系统在地下采空区环境下的地理坐标定位原理和定位方法进行了研究,提出了一种基于三脚架支撑的轻便、简捷... 针对现有的三维激光扫描系统采空区地理坐标定位方法存在的设备移动困难,测量环境要求高,安装拆卸工序繁琐等问题,对三维激光扫描系统在地下采空区环境下的地理坐标定位原理和定位方法进行了研究,提出了一种基于三脚架支撑的轻便、简捷、高效的坐标定位方法。设计了一种现场试验方案,对该方法的数据处理精度进行验证,并采用该方法对采空区进行实地精准探测。结果表明:1基于该方法获得的数据模型与基于现有方法获得数据模型在空间位置上具有很高的吻合度,2种模型间的体积差在工程精度范围内可忽略不计,基于三角架坐标定位法具有与现有的坐标定位方法具有基本一致的工程精度;2采用该方法获得的探测数据构建了采空区精确三维模型,能够为采空区治理提供有价值的参考数据。上述研究结果进一步表明,基于三脚架地理坐标定位法具有设备搬运、组装和拆卸简便等优点,有助于解决现有坐标定位方法所存在的问题,对于提高采空区三维激光扫描的工作效率具有一定的效果。 展开更多
关键词 采空区 三维激光扫描系统 多站扫描 地理坐标定位
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地面三维激光扫描仪在建筑物立面测量中的应用 预览 被引量:5
16
作者 吴义正 《浙江国土资源》 2014年第11期47-49,共3页
地面三维激光扫描技术的出现是以三维激光扫描系统的诞生为代表,是继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命,它使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。三维激光扫描测量技术克服了传统测量技术效率... 地面三维激光扫描技术的出现是以三维激光扫描系统的诞生为代表,是继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命,它使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。三维激光扫描测量技术克服了传统测量技术效率低、信息损失大、专业性难以推广的缺点,能对任何物体进行扫描,快速高效地将现实世界的环境信息转换成易于处理的数据,最大程度的还原了真实社会环境,具有信息量丰富、直观可视、便于使用、扩展性强的特点。 展开更多
关键词 三维激光扫描 测量技术 地面 建筑物 三维激光扫描系统 应用 激光扫描技术 数据处理方法
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三维激光扫描应用步入新高度 预览
17
作者 龚建江 王国光 《中国建设信息》 2014年第14期52-55,共4页
近年来,随着三维激光扫描系统的普及,其应用领域不断扩大,如古迹保护、遗址测绘、建筑测量、城市模型、水电大坝、滑坡变形监测等行业都有涉及,它可以根据用户的需要提供极为丰富的三维立体空间模型及三维定量分析,有着很高的社会... 近年来,随着三维激光扫描系统的普及,其应用领域不断扩大,如古迹保护、遗址测绘、建筑测量、城市模型、水电大坝、滑坡变形监测等行业都有涉及,它可以根据用户的需要提供极为丰富的三维立体空间模型及三维定量分析,有着很高的社会经济效益。 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 应用 社会经济效益 古迹保护 建筑测量 城市模型 变形监测 定量分析
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地下空间三维激光扫描双轴同步插补算法研究 预览 被引量:1
18
作者 马志 张达 崔昊 《中国矿业》 北大核心 2014年第S2期324-326,共3页
本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种双轴同步插补运动控制算法,该算法可以使扫描系统在地下空间扫描过程中,运行出任意轨迹,准确的获取地下空间形态。在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的地下空间环境,双轴同... 本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种双轴同步插补运动控制算法,该算法可以使扫描系统在地下空间扫描过程中,运行出任意轨迹,准确的获取地下空间形态。在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的地下空间环境,双轴同步插补运动控制算法具有很强的适应性。 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 双轴同步插补 地下空间
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Flexible Calibration Method for 3D Laser Scanner System 预览
19
作者 杨中东 王鹏 +1 位作者 李晓慧 孙长库 《天津大学学报:英文版》 EI CAS 2014年第1期27-35,共9页
在这份报纸,对工业地合适的一个灵活高精确的刻度方法被建议。并列转变的复杂性被选择照相机坐标系统为统一参考书坐标系统简化。一个灵活平面刻度模式被介绍给刻度过程,它能任意地被放并且从哪个已知的特征点能被提取构造另外的未知... 在这份报纸,对工业地合适的一个灵活高精确的刻度方法被建议。并列转变的复杂性被选择照相机坐标系统为统一参考书坐标系统简化。一个灵活平面刻度模式被介绍给刻度过程,它能任意地被放并且从哪个已知的特征点能被提取构造另外的未知特征点。与已知的内在的参数,激光投影机飞机方程被 multi-noncollinear 点适合,它通过三角测量和生气比率的射影的不变性的原则被获得。与这个方法,严格的排列和并列转变的多重时间能被避免。试验性的结果证明根的算术平均数意味着距离的平方(RMS ) 错误是 0.000 7 公里。 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 标定方法 参考坐标系 校准方法 坐标变换 投影平面 算术平均值 工业领域
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基于 BP 神经网络法的地表变形监测 预览 被引量:7
20
作者 王婷婷 靳奉祥 《测绘与空间地理信息》 2014年第3期57-61,共5页
利用三维激光扫描技术监测地表变形时,需要对大面积的地形点云数据重建地面曲面。针对点云数据的海量性,提出利用BP神经网络的方法进行曲面重建,分别模拟出两期点云数据的曲面及两期点云数据的下沉曲面。实验结果表明,该方法对海量... 利用三维激光扫描技术监测地表变形时,需要对大面积的地形点云数据重建地面曲面。针对点云数据的海量性,提出利用BP神经网络的方法进行曲面重建,分别模拟出两期点云数据的曲面及两期点云数据的下沉曲面。实验结果表明,该方法对海量数据的曲面重建精度较高,并能提取变形信息,具有较高的使用价值。 展开更多
关键词 BP神经网络法 三维激光扫描系统 点云数据 变形监测
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