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三维重建及虚拟手术规划在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用进展 预览
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作者 王黎彬 戚维波 《浙江医学》 CAS 2019年第5期485-486,491共3页
目前基于医学影像学的三维重建及虚拟手术规划发展迅速,在解剖结构复杂且具有个体化差异的胸腔镜解剖性肺段切除术中扮演着重要角色,可提供患者直观、准确的肺部肿瘤的形态特点、毗邻结构的空间关系,透视肺段支气管及血管的汇合方式、... 目前基于医学影像学的三维重建及虚拟手术规划发展迅速,在解剖结构复杂且具有个体化差异的胸腔镜解剖性肺段切除术中扮演着重要角色,可提供患者直观、准确的肺部肿瘤的形态特点、毗邻结构的空间关系,透视肺段支气管及血管的汇合方式、走行及变异情况等信息,为术前评估患者病情、模拟肺段切除及制定个体化手术方案、术中影像导航等提供帮助;同时,有助于增强胸外科医师对肺段解剖和三维影像的理解与认知,从而提高手术准确率和安全性。 展开更多
关键词 三维重建 虚拟手术规划 肺部肿瘤 胸腔镜解剖性肺段切除术
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计算机辅助手术系统在小儿重复肾精准手术中的应用 预览
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作者 朱荣坤 张虹 +3 位作者 荆晓英 怀婵娟 董蒨 杨传民 《临床小儿外科杂志》 CAS 2019年第2期118-123,共6页
目的探讨海信计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿重复肾精准外科手术中的诊疗价值及临床意义。方法回顾性分析2013年1月至2017年6月青岛大学医学院附属医院收治的35例重复肾患儿的临床资料,利用海信计算机辅助手术系统对患儿腹部、... 目的探讨海信计算机辅助手术系统(Hisense CAS)在小儿重复肾精准外科手术中的诊疗价值及临床意义。方法回顾性分析2013年1月至2017年6月青岛大学医学院附属医院收治的35例重复肾患儿的临床资料,利用海信计算机辅助手术系统对患儿腹部、盆腔薄层CT图像进行泌尿系统CT三维重建和术前规划,准确判断重复肾的位置、大小,肾脏周围血管系统走行、分支及毗邻关系,输尿管走行、狭窄段等,明确手术的可行性及手术方案,分析手术时间、术中出血量、输血率、并发症等。结果35例重复肾患儿CAS三维重建结果清晰显示重复肾的位置、大小、毗邻关系及重复肾周围血管的走行、分支等。35例重复肾患儿中,左侧19例,右侧13例,双侧3例;完全性重复肾32例,不完全性重复肾(Y型输尿管)3例;35例均为上位型,重复肾肾盂输尿管扩张、积水35例,其合并上肾段输尿管末端囊肿9例(下肾段双输尿管Y性吻合并上肾段输尿管末端囊肿1例),合并Y型输尿管、下肾段肾盂-输尿管连接处狭窄1例,合并上、下肾发育不良1例。1例行单侧肾切除术,1例行肾盂成形术,32例行肾-输尿管切除术,1例行输尿管-膀胱吻合术;2例二次手术行囊肿切除。手术时间50~210 min,平均为122.8 min,术中平均出血量12.91 mL,最少出血量为1 mL。35例中有2例术后输注1 u红细胞,术后平均住院时间9 d,均痊愈出院。结论通过海信计算机辅助手术系统对CT数据进行三维重建并辅助设计最优手术方案,可提高重复肾手术切除的准确性、安全性。 展开更多
关键词 重复肾 计算机辅助 三维重建 外科手术 治疗
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3D-CTA在诊断脑血管性疾病中的应用 预览
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作者 王延岗 《影像研究与医学应用》 2019年第8期185-186,共2页
目的:探究脑血管性疾病诊断中采用3D-CTA效果。方法:对我院2016年1月—2017年12月期间收入的脑血管性疾病患者60例作为本次观察对象,所有患者予以DSA、最大强度投影(MIP)和容积成像显现(VR)技术进行三维重建,对所得结果进行统计分析。结... 目的:探究脑血管性疾病诊断中采用3D-CTA效果。方法:对我院2016年1月—2017年12月期间收入的脑血管性疾病患者60例作为本次观察对象,所有患者予以DSA、最大强度投影(MIP)和容积成像显现(VR)技术进行三维重建,对所得结果进行统计分析。结果:CTA检查中脑动脉畸形、大脑中动脉梗死占比为20.00%、23.33%,高于DSA检查20.00%、16.67%,脑动脉瘤、脑室先天性变异、烟雾病诊断占比41.67%、10.00%、5.00%,低于DSA检查占比45.00%、13.33%、6.67%,两组差异无意义(P> 0.05)。结论:CTA作为有效血管成像技术,对脑血管疾病具有重要诊断价值,可作为实施DSA前重要筛查技术。 展开更多
关键词 脑血管疾病 手术结果 金标准 三维重建
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基于输电线路通道的双目视觉监控方案的研究 预览
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作者 黄俊杰 刘晓波 +2 位作者 敖宇 胡丹晖 方圆 《电气自动化》 2019年第1期38-40,55共4页
针对电力运维要求和架空输电线路通道监控需求,提出了一种以双目视觉技术为基础的输电线路监控区域建模方案。通过阐明双目技术原理,分析传统双目监控流程,提出了以双目技术三维重建建立监控区域数据库的优化方案。详细介绍了以“点-线-... 针对电力运维要求和架空输电线路通道监控需求,提出了一种以双目视觉技术为基础的输电线路监控区域建模方案。通过阐明双目技术原理,分析传统双目监控流程,提出了以双目技术三维重建建立监控区域数据库的优化方案。详细介绍了以“点-线-面-体”递进方式进行输电线路监控区域建模的过程和监控点位置的判断方法。采用数据库查询的方式代替双目视觉实时三维重建的方法可有效提高检测速度。 展开更多
关键词 双目视觉 输电线路 三维重建 空间测距 数据库建模
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一种三维数字城市自动纹理映射优化方法
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作者 周琳 邓非 +3 位作者 李学飞 李新维 常越 张雪 《测绘地理信息》 2019年第2期109-112,共4页
在基于多视影像的纹理映射中,由于各种外界因素导致的影像间色彩的差异会在纹理贴图后产生一些不可避免的纹理接缝。为减少这种纹理接缝现象,在三角网模型选择最优影像后对纹理影像分布进行了优化。介绍了一套完整的纹理映射流程,综合... 在基于多视影像的纹理映射中,由于各种外界因素导致的影像间色彩的差异会在纹理贴图后产生一些不可避免的纹理接缝。为减少这种纹理接缝现象,在三角网模型选择最优影像后对纹理影像分布进行了优化。介绍了一套完整的纹理映射流程,综合马太效应和贪心算法的策略进行纹理分布优化。实验表明,提出的方法能得到更好的纹理映射效果。 展开更多
关键词 三维重建 多视纹理映射 贪心算法 马太效应
一种基于极大特征点的三维椎骨分割方法 预览
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作者 王浩 邵堃 +2 位作者 霍星 杨鹏 檀结庆 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期40-45,共6页
椎骨的精确分割对于椎骨形态学研究和脊柱疾病的诊断和治疗有重要意义。通过对正常人脊柱CT图序列的变化规律进行研究,提出了一种基于CT图像序列并利用椎骨面积变化规律进行分割的椎骨分割算法。该方法通过对预先处理后的CT图像序列进... 椎骨的精确分割对于椎骨形态学研究和脊柱疾病的诊断和治疗有重要意义。通过对正常人脊柱CT图序列的变化规律进行研究,提出了一种基于CT图像序列并利用椎骨面积变化规律进行分割的椎骨分割算法。该方法通过对预先处理后的CT图像序列进行椎骨区域面积统计,找出用于分割的显著极大特征点,并利用连续图像相似性筛选出椎骨实际分割点,最后从序列中提取图像并进行三维重建。实验表明,该算法对正常人体腰椎和胸椎下部的椎骨CT图像序列有良好地分割效果,自动化程度较高。对脊柱形态学研究和矫正手术模拟有重要意义。 展开更多
关键词 CT图像序列 椎骨分割 面积变化规律 三维重建
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MSCT在埋伏牙定位诊断中的应用 预览
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作者 裴蓉 马鹏涛 +1 位作者 师歌 陈琬 《中国CT和MRI杂志》 2019年第4期29-31,共3页
目的探讨多层螺旋CT(MSCT在埋伏牙定位诊断中的应用价值。方法回顾性分析2016年5月-2018年5月我院口腔科收治的76例埋伏牙患者的临床资料。所有患者经常规口腔全景断层摄影检查确诊和手术证实,因定位模糊行MSCT检查和三维重建处理,根据... 目的探讨多层螺旋CT(MSCT在埋伏牙定位诊断中的应用价值。方法回顾性分析2016年5月-2018年5月我院口腔科收治的76例埋伏牙患者的临床资料。所有患者经常规口腔全景断层摄影检查确诊和手术证实,因定位模糊行MSCT检查和三维重建处理,根据图像分析埋伏牙数量、位置、形态、牙根吸收情况以及与周围组织关系。结果 76例患者检出埋伏牙84颗,单颗埋伏牙患者占总数最高(90.79%);牙位分布以上颌尖牙(33.33%)、中切牙(22.62%)、侧切牙(17.86%)占比较高;唇腭侧分布以舌腭侧埋伏为主,占比72.62%;邻牙牙根无吸收占45.24%,轻度吸收占33.93%;MSCT对埋伏牙的定位诊断准确率为100%。结论MSCT检查和三维重建对埋伏牙有十分精准的定位和诊断,可清晰显示埋伏牙数目、唇腭侧分布、牙根吸收等情况,可作为临床矫治的重要影像学参考资料。 展开更多
关键词 MSCT 三维重建 埋伏牙 定位诊断 牙根吸收
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跟骨骨折CT检查及三维重建的临床应用价值研究
8
作者 牛司梅 《双足与保健》 2019年第1期1-2,共2页
目的探讨跟骨骨折CT检查及三维重建的临床应用价值研究。方法选取2016年5月—2017年5月进入该院进行治疗跟骨骨折的患者56例作为研究对象,对其进行CT扫描,然后在进行三维重建,观察患者在治疗之后的效果。结果56例患者出现骨折移位的情况... 目的探讨跟骨骨折CT检查及三维重建的临床应用价值研究。方法选取2016年5月—2017年5月进入该院进行治疗跟骨骨折的患者56例作为研究对象,对其进行CT扫描,然后在进行三维重建,观察患者在治疗之后的效果。结果56例患者出现骨折移位的情况有37例患者,DR阳性情况有50例,患者出现关节内骨折的29例,出现关节外骨折的27例。结论 Sanders分型对于骨折的预后具有非常重要的意义。患者的骨关节的损伤程度越严重,则在愈合之后越容易出现创伤性关节炎的情况。跟骨骨折CT检查及三维重建具有比较好的临床效果,值得在临床跟骨骨折治疗上进行推广和使用。 展开更多
关键词 跟骨骨折 CT检查 三维重建 临床应用 价值研究
不同厚度的3D打印个性化钛网的三维有限元分析 预览
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作者 白丽云 季平 +3 位作者 李显 李林林 高慧 王超 《口腔医学研究》 CAS 北大核心 2019年第1期75-79,共5页
目的:基于三维有限元的方法,分析不同厚度的个性化钛网在承力时其应力形变分布,为颌骨大面积缺损个性化钛网的设计提供生物力学指导。方法:选择1例32-42牙列缺损并且伴大面积颌骨缺损的患者,提取其颌骨数据并进行三维重建,设计不同厚度... 目的:基于三维有限元的方法,分析不同厚度的个性化钛网在承力时其应力形变分布,为颌骨大面积缺损个性化钛网的设计提供生物力学指导。方法:选择1例32-42牙列缺损并且伴大面积颌骨缺损的患者,提取其颌骨数据并进行三维重建,设计不同厚度的个性化钛网并建立三维有限元模型,然后通过有限元方法分析0.3、0.4、0.5mm三种不同厚度钛网的在承力时其应力形变分布。结果:随着钛网厚度的增加,钛网的应力形变均呈下降趋势,钛钉所受到的应力与钛网厚度无关,最大应力值均为260MPa。结论:0.3mm厚度的钛网所能够承受的力量较小,对于较大面积的骨组织缺损特别是在后牙区域可能无法满足临床需求。0.4、0.5mm的钛网应力值在安全等效应力范围内,强度足够,可满足临床需要。考虑到厚度越厚对黏膜的刺激性越大,因此,0.4mm厚度的钛网更适用于临床需求。 展开更多
关键词 有限元分析 三维重建 个性化钛网
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深度学习在基于单幅图像的物体三维重建中的应用 预览
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作者 陈加 张玉麒 +2 位作者 宋鹏 魏艳涛 王煜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期657-668,共12页
基于单幅图像的物体三维重建是计算机视觉领域的一个重要问题,近几十年来得到了广泛的关注.随着深度学习的不断发展,近年来基于单幅图像的物体三维重建取得了显著进展.本文对深度学习在基于单幅图像的物体三维重建领域的研究进展及具体... 基于单幅图像的物体三维重建是计算机视觉领域的一个重要问题,近几十年来得到了广泛的关注.随着深度学习的不断发展,近年来基于单幅图像的物体三维重建取得了显著进展.本文对深度学习在基于单幅图像的物体三维重建领域的研究进展及具体应用进行了综述.首先介绍了基于单幅图像的三维重建的研究背景及其传统方法的研究现状,其次简要介绍了深度学习并详细综述了深度学习在基于单幅图像的物体三维重建中的应用,随后简要概述了三维物体重建的常用公共数据集,最后进行了分析与总结,指出了目前存在的问题及未来的研究方向. 展开更多
关键词 三维重建 深度学习 计算机视觉 单幅图像
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基于VR的室外教学系统设计 预览
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作者 朱嘉琦 《现代商贸工业》 2019年第18期194-196,共3页
从现实来看,目前,我国空气质量普遍较差,雾霾天气严重,有些地方一到冬天,甚至连着几个星期都没法外出运动。作为一名中学生,总是听到别人抱怨锻炼时间太少。也正是因为这样,现在学生的身体素质普遍偏低。此外,在遇到雨雪天气的情况下,... 从现实来看,目前,我国空气质量普遍较差,雾霾天气严重,有些地方一到冬天,甚至连着几个星期都没法外出运动。作为一名中学生,总是听到别人抱怨锻炼时间太少。也正是因为这样,现在学生的身体素质普遍偏低。此外,在遇到雨雪天气的情况下,中小学生的室外活动也都会停止,而室内体育设施的建设远远不能满足现在的需求。虚拟现实(VirtualReality,VR)技术目前已在游戏等方面有所运用,从使用者的感受来说,这项技术获得了成功。现阶段我们所要完成的是将此技术推广和应用。据此,将虚拟现实技术运用到教学方面,主要是以SLAM和三维重建为基础,运用现代虚拟现实技术,改善这一情况。而通过此技术,可以让学生即使在恶劣环境下,也能在室内身临其境地获得运动的快感,从而加长运动时间,达到增强身体素质的目的。 展开更多
关键词 SLAM VR 三维重建 室外教学
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64排螺旋CT三维重建检查在诊断股骨粗隆间骨折中的应用价值 预览
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作者 陈荣云 《当代医药论丛》 2019年第4期22-23,共2页
目的:探讨64排螺旋CT三维重建检查在诊断股骨粗隆间骨折中的应用价值。方法:选择2015年8月至2018年6月期间仪征市人民医院收治的50例股骨粗隆间骨折患者作为研究对象。对这50例患者进行64排螺旋CT三维重建检查后,对其施行动力髋螺钉内... 目的:探讨64排螺旋CT三维重建检查在诊断股骨粗隆间骨折中的应用价值。方法:选择2015年8月至2018年6月期间仪征市人民医院收治的50例股骨粗隆间骨折患者作为研究对象。对这50例患者进行64排螺旋CT三维重建检查后,对其施行动力髋螺钉内固定术。将术中探查的结果作为对患者病情进行诊断的最终结果。然后,观察这50例患者骨折处骨片的数量、骨折端的稳定率及骨折处皮质的断裂率。结果:对这50例患者进行64排螺旋CT三维重建检查与手术中探查检出骨折处骨片的数量、骨折端的稳定率及骨折处皮质的断裂率相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:进行64排螺旋CT三维重建检查可准确地诊断股骨粗隆间骨折患者的病情。 展开更多
关键词 多排螺旋CT 股骨粗隆间骨折 三维重建
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MIMICS软件三维重建腮腺导管系统的解剖特征 预览
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作者 兰天俊 朱王勇 +2 位作者 梁培盛 刘鑫 陶谦 《口腔医学》 CAS 2019年第4期335-338,共4页
目的探究腮腺导管系统的三维解剖特征。方法通过MIMICS软件对34例健康志愿者腮腺造影CBCT图像资料进行三维重建,测量和分析导管长度、导管分支类型等腮腺导管系统解剖形态特征。结果 34例腮腺主导管长度均值为(52.67±10.68)mm;副... 目的探究腮腺导管系统的三维解剖特征。方法通过MIMICS软件对34例健康志愿者腮腺造影CBCT图像资料进行三维重建,测量和分析导管长度、导管分支类型等腮腺导管系统解剖形态特征。结果 34例腮腺主导管长度均值为(52.67±10.68)mm;副腮腺出现率是41.3%(14/34),副腮腺导管平均以47.73°的角度汇入主导管;25例腮腺主导管终端分出两条管径相近的分叉导管(25/34),夹角均值为(73.30±20.70)°;74条侧支导管平均以58.22°的角度汇入主导管。结论腮腺主导管粗而平顺,终端多以二叉分支的形式分成两条管径相近的分叉导管,主导管上可以分出若干条稍弱的侧支导管。 展开更多
关键词 腮腺导管 解剖特征 三维重建 腮腺 形态特征
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错(牙合)畸形患者颞下颌关节对称性的锥形束CT研究 预览
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作者 王智军 罗小安 史建陆 《中国美容医学》 CAS 2019年第4期77-79,共3页
目的:探讨错(牙合)畸形对颞下颌关节对称性的影响。方法:选择安氏Ⅰ类、Ⅱ~1类和Ⅲ类患者各20例,拍摄锥形束CT(Cone beam computed tomography,CBCT)并应用Dolphin软件重建并测量左右两侧髁突长轴、短轴、关节结节斜度、髁突长度、关节... 目的:探讨错(牙合)畸形对颞下颌关节对称性的影响。方法:选择安氏Ⅰ类、Ⅱ~1类和Ⅲ类患者各20例,拍摄锥形束CT(Cone beam computed tomography,CBCT)并应用Dolphin软件重建并测量左右两侧髁突长轴、短轴、关节结节斜度、髁突长度、关节窝高度和宽度以及关节前、上、后间隙,并进行统计分析。结果:安氏Ⅰ类组左右两侧各测量指标无统计学差异,安氏Ⅱ~1类组的关节上间隙和安氏Ⅲ类组的髁状突长度左右两侧存在统计学差异(P<0.05)。结论:CBCT能有效检查出关节形态结构的不对称,不同的咬合状态对关节形态结构有一定影响。 展开更多
关键词 颞下颌关节 髁状突 错(牙合)畸形 锥形束CT 三维重建
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基于ACT匹配的GMA增材制造熔池形貌三维重建 预览
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作者 尹紫秋 熊俊 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期49-52,163共5页
基于双棱镜折射原理,设计了单摄像机虚拟双目视觉传感系统,系统达到亚像素精度.标定了左右虚拟摄像机内外参数及其关系,完成了图像对的极线校正.进一步优化了自适应权重Census变换立体匹配算法(ACT,adaptive Census transform),求取了... 基于双棱镜折射原理,设计了单摄像机虚拟双目视觉传感系统,系统达到亚像素精度.标定了左右虚拟摄像机内外参数及其关系,完成了图像对的极线校正.进一步优化了自适应权重Census变换立体匹配算法(ACT,adaptive Census transform),求取了校正图像对亚像素精度视差.三角测量法重建了标准圆柱体部分表面形貌.结果表明,标准件宽度误差优于3.17%,高度误差优于5.83%.以熔化极气体保护电弧(GMA,gas mental arc)增材制造熔池图像对为例,采用优化的ACT匹配算法求取了熔池图像对亚像素精度视差,基于三角测量法获取了熔池表面三维形貌. 展开更多
关键词 GMA增材制造 熔池形貌 三维重建 自适应Census变换
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增材制造技术在骨缺损修复治疗中的应用 预览
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作者 方旭 董军峰 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第18期2915-2920,共6页
背景:增材制造技术凭借其能快速精准制备出假体的优点,在骨缺损治疗方面应用广泛。目的:对增材制造技术在骨缺损方面的临床应用现状做一综述。方法:由第一作者检索PubMed、CNKI、万方数据库2000至2018年收录的有关增材制造与骨缺损的文... 背景:增材制造技术凭借其能快速精准制备出假体的优点,在骨缺损治疗方面应用广泛。目的:对增材制造技术在骨缺损方面的临床应用现状做一综述。方法:由第一作者检索PubMed、CNKI、万方数据库2000至2018年收录的有关增材制造与骨缺损的文献,中文检索词为'骨缺损,增材制造,3D打印技术,骨肿瘤',英文检索词为'Bone defect,Additive Manufacturing(AM),3D Printing,Bone tumour'。结果与结论:①增材制造技术能结合现代影像技术,快速进行体外的假体三维重建;②治疗骨缺损时不仅能在术前构建骨缺损模型进行模拟手术,熟悉和对比手术方式,有效减少实际手术时间;还能快速精准的制备出形状各异的植入物,明显提高手术成功率;③增材制造技术展现出在骨缺损临床应用方面的优势。 展开更多
关键词 增材制造 骨缺损 骨修复 骨肿瘤 三维重建 模拟手术 快速精准制造 植入物 国家自然科学基金
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基于改进SFM的三维重建算法研究 预览
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作者 蒋华强 蔡勇 +1 位作者 张建生 李自胜 《电子技术应用》 2019年第2期88-92,共5页
针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内... 针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内参计算投影矩阵,然后利用KLT匹配算法更新匹配数据,最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高,图像基础矩阵易于收敛,通过位移实现特征点匹配,弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明,与现有算法相比,该算法生成的点云更致密;在真实环境下,该算法可用于物体三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 改进运动恢复结构 对比上下文直方图 M估计抽样一致 KLT算法 三角化
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基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 预览
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作者 孙会超 惠斌 常铮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1252-1255,共4页
准稠密匹配是多视图三维重建的重要技术,其性能对重建结果至关重要。针对常用的SIFT算法提取的种子点进行准稠密匹配正确率较低、重建效果不佳的问题,提出了一种基于尺度不变Harris角点特征的准稠密匹配算法。该算法在图像多尺度空间构... 准稠密匹配是多视图三维重建的重要技术,其性能对重建结果至关重要。针对常用的SIFT算法提取的种子点进行准稠密匹配正确率较低、重建效果不佳的问题,提出了一种基于尺度不变Harris角点特征的准稠密匹配算法。该算法在图像多尺度空间构造尺度不变Harris特征,并采用余弦距离测度对不同视图进行双向匹配。根据稀疏匹配获取种子点,采用最优最先匹配扩散策略进行准稠密扩散,采用局部非极大值抑制策略对匹配结果进行重采样。实验表明,算法提取的种子点既能够体现场景结构信息,又具有尺度不变特性,用于准稠密匹配,能够提高匹配的效果和精度,是一种有效的用于三维重建的准稠密匹配算法。 展开更多
关键词 尺度不变Harris特征 准稠密匹配 局部非极大值抑制 三维重建
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基于灭点优化的单幅图像三维重建 预览
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作者 刘震 汪家悦 陈丽娟 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期180-185,共6页
单幅图像的三维重建避免了基于多幅图像重建的特征匹配的问题,是三维重建研究领域的一个热点。通过对单幅未标定图像进行三维重建,灭点的精度十分重要。提出一种利用直线的参数信息的灭点检测算法得到有效的直线,优化了灭点。首先对图... 单幅图像的三维重建避免了基于多幅图像重建的特征匹配的问题,是三维重建研究领域的一个热点。通过对单幅未标定图像进行三维重建,灭点的精度十分重要。提出一种利用直线的参数信息的灭点检测算法得到有效的直线,优化了灭点。首先对图像进行处理,提取出图像中的长直线,分析直线特征,对不同方向的直线进行分组,再根据各方向的直线满足线性分布关系,利用改进的回归算法获取直线参数的线性模型,剔除误差直线,再利用最小二乘法解算灭点。得到精确灭点后,根据灭点的性质获得摄像机的内外参数。交互获得最少的图像二维点,通过计算求得的摄像机内外参数和物体本身的几何特征计算相应的三维坐标,最后进行目标物体的三维重建。此方法有效剔除了无效直线的干扰,提高了灭点精度,以包装盒为例,重建了三维模型并且误差控制在2.5%以内,符合三维重建精度要求。 展开更多
关键词 单幅图像 灭点优化 直线特征 相机参数 三维重建
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基于三维重建的全景图像自动生成技术 预览
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作者 魏玮 《电子设计工程》 2019年第4期158-161,166共5页
采用传统技术缺少图像特征匹配步骤,导致图像自动生成效果较差,提出了基于三维重建的全景图像自动生成技术。依据数据库系统及三维重建原理,获取图像基本信息,并对特征向量进行匹配。根据匹配流程对无人机摄像机进行定位,采用初始位置... 采用传统技术缺少图像特征匹配步骤,导致图像自动生成效果较差,提出了基于三维重建的全景图像自动生成技术。依据数据库系统及三维重建原理,获取图像基本信息,并对特征向量进行匹配。根据匹配流程对无人机摄像机进行定位,采用初始位置处摄像机与标定方法,获取摄像机固定位姿偏移参数。依据图像数据库查询、无效轮廓排除以及有效轮廓保留步骤,提取固定位姿中心点,通过计算图像轮廓重建过程中的重叠区域数据,可实现全景图像自动生成。由实验结果可知,三维重建技术比传统技术图像自动生成精准度高48%,图像自动生成效果较好。 展开更多
关键词 三维重建 全景图像 自动生成 特征匹配 标定
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